本发明涉及无人机技术领域，具体为一种高空灭火用消防无人机。
背景技术：
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，按应用领域可分为军用与民用，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控、测绘等领域的应用，大大地拓展了无人机的本身用途，但在消防方面目前没有普遍的使用无人机，目前的消防方式是通过消防人员借助消防设备对着火点灭火，高空着火时，使用云梯将消防人员送至高空进行灭火，不仅对消防人员存在一定的安全隐患，且云梯升降缓慢，体积大，对放置区域要求高，不便于小空间使用，其次，云梯安装于消防车内，消防车体积大，易发生道路拥堵而造成灭火的延迟，造成一定的损失。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
技术实现要素：
技术问题：
传统的对高空着火时使用云梯将消防人员送至高空进行灭火，不仅对消防人员存在一定的安全隐患，且云梯升降缓慢，体积大，对放置区域要求高，不便于小空间使用。
为解决上述问题，本例设计了一种高空灭火用消防无人机，本例的一种高空灭火用消防无人机，包括机体，所述机体左右侧分别设有三个安装环，所述安装环水平设置，靠近所述机体的所述安装环与所述机体固定安装，所述安装环内设有动力装置，所述动力装置包括叶片，所述叶片转动产生风力带动所述机体升降，靠近所述机体的两个所述安装环相互远离的一端设有旋转槽，所述旋转槽内转动设有旋转轴，中间的所述安装环上端与所述旋转轴固连，中间的所述安装环与距离所述机体最远侧的所述安装环的下端均固设有铰接杆，两个所述铰接杆之间铰接有连接块，靠近所述机体的所述安装环上设有伸缩装置，所述伸缩装置能够带动距离所述机体最远侧的所述安装环移动，进而使得三个所述安装环能够展开及折叠，所述机体内设有驱动电机，所述驱动电机能够为折叠状态时的所述安装环转动提供动力，则所述安装环转动带动所述机体在地面行进，所述驱动电机上侧设有放置腔，所述放置腔内设有输送装置，所述输送装置包括输送带，所述输送带上放置有灭火机，所述放置腔后侧设有连通槽，所述连通槽有端面固设有横杆，所述放置腔前侧设有顶推装置，所述顶推装置推动所述灭火机向后倾倒通过所述横杆剐蹭后将所述灭火机的安全销拔出后所述灭火机对向后方灭火，所述放置腔左侧设有用以存放使用后的所述灭火机的收集腔。
可优选地，三个所述安装环中中间的所述安装环靠近所述机体的一端设有前后对称的两个插接槽，所述驱动电机左右端动力安装有驱动轴，所述驱动轴远离所述驱动电机的一端固设有固定块，所述固定块上固设有前后对称且与梭胡插接槽插接的两个插接块。
其中，所述动力装置包括固设于所述安装环内的固定杆，所述固定杆内固设有动力电机，所述动力电机上动力安装有动力轴，所述动力轴远离所述动力电机的一端与所述叶片固定安装。
其中，所述伸缩装置包括固设于所述安装环内的第一液压缸，所述第一液压缸远离所述机体的一端动力安装有第一伸缩轴，所述第一伸缩轴远离所述第一液压缸的一端固设有推块，所述推块内转动设有铰接轴，所述铰接轴与距离所述机体最远侧的所述安装环上端固连。
其中，所述输送装置包括左右对称的转动安装于所述放置腔内的输送轴，左侧的所述输送轴前端动力连接有输送电机，左右的所述输送轴上均固设有输送轮，所述输送轮之间通过所述输送带动力连接，所述输送带上均匀固设有挡板，所述灭火机放置于相邻的所述挡板之间，所述挡板与所述输送带转动方向一致的一端面上固设有固定轴，所述固定轴上转动设有翻转板，所述翻转板与所述固定轴之间固设有扭簧。
其中，所述顶推装置包括固设于所述放置腔前端壁的第二液压缸，所述第二液压缸后端动力安装有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴后端固设有推板。
本发明的有益效果是：本发明机体内设置有存放有大量灭火机的放置腔，安装环内的叶片的转动带动机体上升至高空，通过其内的灭火机对着火点进行灭火，无需人工操控灭火机的使用，且机体的自由移动可对着火的不同位置与方向进行灭火，灭火速度快，使用便利，其次，安装环能够折叠与伸展，根据灭火空间的大小进行灵活变换，且但安装环折叠时，安装环的转动能够带动机体在地面行进，使用区域广泛且使用便捷。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种高空灭火用消防无人机的整体结构示意图；
图2为图1的“a”放大的结构示意图；
图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；
图4为图1的“c”放大的结构示意图；
图5为图4的“d-d”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种高空灭火用消防无人机，主要用于消防工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种高空灭火用消防无人机，包括机体21，所述机体21左右侧分别设有三个安装环30，所述安装环30水平设置，靠近所述机体21的所述安装环30与所述机体21固定安装，所述安装环30内设有动力装置89，所述动力装置89包括叶片35，所述叶片35转动产生风力带动所述机体21升降，靠近所述机体21的两个所述安装环30相互远离的一端设有旋转槽20，所述旋转槽20内转动设有旋转轴44，中间的所述安装环30上端与所述旋转轴44固连，中间的所述安装环30与距离所述机体21最远侧的所述安装环30的下端均固设有铰接杆51，两个所述铰接杆51之间铰接有连接块50，靠近所述机体21的所述安装环30上设有伸缩装置88，所述伸缩装置88能够带动距离所述机体21最远侧的所述安装环30移动，进而使得三个所述安装环30能够展开及折叠，所述机体21内设有驱动电机22，所述驱动电机22能够为折叠状态时的所述安装环30转动提供动力，则所述安装环30转动带动所述机体21在地面行进，所述驱动电机22上侧设有放置腔55，所述放置腔55内设有输送装置87，所述输送装置87包括输送带58，所述输送带58上放置有灭火机70，所述放置腔55后侧设有连通槽71，所述连通槽71有端面固设有横杆72，所述放置腔55前侧设有顶推装置86，所述顶推装置86推动所述灭火机70向后倾倒通过所述横杆72剐蹭后将所述灭火机70的安全销拔出后所述灭火机70对向后方灭火，所述放置腔55左侧设有用以存放使用后的所述灭火机70的收集腔80。
有益地，三个所述安装环30中中间的所述安装环30靠近所述机体21的一端设有前后对称的两个插接槽53，所述驱动电机22左右端动力安装有驱动轴23，所述驱动轴23远离所述驱动电机22的一端固设有固定块24，所述固定块24上固设有前后对称且与梭胡插接槽53插接的两个插接块25。
根据实施例，以下对动力装置89进行详细说明，所述动力装置89包括固设于所述安装环30内的固定杆31，所述固定杆31内固设有动力电机32，所述动力电机32上动力安装有动力轴33，所述动力轴33远离所述动力电机32的一端与所述叶片35固定安装。
根据实施例，以下对伸缩装置88进行详细说明，所述伸缩装置88包括固设于所述安装环30内的第一液压缸40，所述第一液压缸40远离所述机体21的一端动力安装有第一伸缩轴41，所述第一伸缩轴41远离所述第一液压缸40的一端固设有推块42，所述推块42内转动设有铰接轴43，所述铰接轴43与距离所述机体21最远侧的所述安装环30上端固连。
根据实施例，以下对输送装置87进行详细说明，所述输送装置87包括左右对称的转动安装于所述放置腔55内的输送轴56，左侧的所述输送轴56前端动力连接有输送电机59，左右的所述输送轴56上均固设有输送轮57，所述输送轮57之间通过所述输送带58动力连接，所述输送带58上均匀固设有挡板65，所述灭火机70放置于相邻的所述挡板65之间，所述挡板65与所述输送带58转动方向一致的一端面上固设有固定轴66，所述固定轴66上转动设有翻转板67，所述翻转板67与所述固定轴66之间固设有扭簧68。
根据实施例，以下对顶推装置86进行详细说明，所述顶推装置86包括固设于所述放置腔55前端壁的第二液压缸75，所述第二液压缸75后端动力安装有第二伸缩轴74，所述第二伸缩轴74后端固设有推板73。
以下结合图1至图5对本文中的一种高空灭火用消防无人机的使用步骤进行详细说明：
初始时，远离机体21外侧的两个安装环30折叠在一起，插接块25与插接槽53插接。
工作时，启动驱动电机22，则驱动轴23转动，通过插接块25带动安装环30转动，进而使得带动机体21在地面行进；
当需要对高空楼层或物体进行灭火时，启动第一液压缸40，通过第一伸缩轴41推动推块42向远离机体21的方向移动，则三个安装环30舒展为水平放置状态，插接块25与插接槽53脱离连接，启动动力电机32，则叶片35转动，带动机体21上升至高空待灭火位置；
其后，启动输送电机59，则输送轮57转动，带动输送带58逆时针转动，使得灭火机70向左移动至连通槽71前侧相对位置时，启动第二液压缸75，通过第二伸缩轴74推动推板73向后移动，则推板73推动灭火机70向后倾倒，倾倒过程中横杆72将灭火机70上的安全销剐蹭拔出，则灭火机70倾倒后内部的灭火材料对着火点进行灭火，灭火机70倾倒时推动翻转板67翻转，扭簧68蓄力，则灭火机70使用完后，第二液压缸75工作使得推板73前移复位，则灭火机70在扭簧68的作用下复位，输送带58继续转动时将使用完的灭火机70推动至收集腔80收集，新的灭火机70移动至连通槽71前侧对应位置待使用。
本发明的有益效果是：本发明机体内设置有存放有大量灭火机的放置腔，安装环内的叶片的转动带动机体上升至高空，通过其内的灭火机对着火点进行灭火，无需人工操控灭火机的使用，且机体的自由移动可对着火的不同位置与方向进行灭火，灭火速度快，使用便利，其次，安装环能够折叠与伸展，根据灭火空间的大小进行灵活变换，且但安装环折叠时，安装环的转动能够带动机体在地面行进，使用区域广泛且使用便捷。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。
1.一种高空灭火用消防无人机，包括机体，其特征在于：所述机体左右侧分别设有三个安装环；
所述安装环水平设置，靠近所述机体的所述安装环与所述机体固定安装，所述安装环内设有动力装置，所述动力装置包括叶片，所述叶片转动产生风力带动所述机体升降，靠近所述机体的两个所述安装环相互远离的一端设有旋转槽，所述旋转槽内转动设有旋转轴，中间的所述安装环上端与所述旋转轴固连，中间的所述安装环与距离所述机体最远侧的所述安装环的下端均固设有铰接杆，两个所述铰接杆之间铰接有连接块，靠近所述机体的所述安装环上设有伸缩装置，所述伸缩装置能够带动距离所述机体最远侧的所述安装环移动，进而使得三个所述安装环能够展开及折叠；
所述机体内设有驱动电机，所述驱动电机能够为折叠状态时的所述安装环转动提供动力，则所述安装环转动带动所述机体在地面行进，所述驱动电机上侧设有放置腔，所述放置腔内设有输送装置，所述输送装置包括输送带，所述输送带上放置有灭火机，所述放置腔后侧设有连通槽，所述连通槽有端面固设有横杆，所述放置腔前侧设有顶推装置，所述顶推装置推动所述灭火机向后倾倒通过所述横杆剐蹭后将所述灭火机的安全销拔出后所述灭火机对向后方灭火，所述放置腔左侧设有用以存放使用后的所述灭火机的收集腔。
2.如权利要求1所述的一种高空灭火用消防无人机，其特征在于：三个所述安装环中中间的所述安装环靠近所述机体的一端设有前后对称的两个插接槽，所述驱动电机左右端动力安装有驱动轴，所述驱动轴远离所述驱动电机的一端固设有固定块，所述固定块上固设有前后对称且与梭胡插接槽插接的两个插接块。
3.如权利要求1所述的一种高空灭火用消防无人机，其特征在于：所述动力装置包括固设于所述安装环内的固定杆，所述固定杆内固设有动力电机，所述动力电机上动力安装有动力轴，所述动力轴远离所述动力电机的一端与所述叶片固定安装。
4.如权利要求1所述的一种高空灭火用消防无人机，其特征在于：所述伸缩装置包括固设于所述安装环内的第一液压缸；
所述第一液压缸远离所述机体的一端动力安装有第一伸缩轴，所述第一伸缩轴远离所述第一液压缸的一端固设有推块，所述推块内转动设有铰接轴，所述铰接轴与距离所述机体最远侧的所述安装环上端固连。
5.如权利要求1所述的一种高空灭火用消防无人机，其特征在于：所述输送装置包括左右对称的转动安装于所述放置腔内的输送轴；
左侧的所述输送轴前端动力连接有输送电机，左右的所述输送轴上均固设有输送轮，所述输送轮之间通过所述输送带动力连接，所述输送带上均匀固设有挡板，所述灭火机放置于相邻的所述挡板之间，所述挡板与所述输送带转动方向一致的一端面上固设有固定轴，所述固定轴上转动设有翻转板，所述翻转板与所述固定轴之间固设有扭簧。
6.如权利要求1所述的一种高空灭火用消防无人机，其特征在于：所述顶推装置包括固设于所述放置腔前端壁的第二液压缸，所述第二液压缸后端动力安装有第二伸缩轴，所述第二伸缩轴后端固设有推板。
技术总结