本发明涉及无人机领域，具体为一种无人机运输配送设备。
背景技术：
众所周知，随着科技的发展，我国的无人机发展迅速，现阶段先无人机的技术已经发展成熟，使得无人机在运输，测量，军工等方面都有了很大的用处，但是无人机由于自身的体积和功率的原因，回收到很多的限制，同时无人家的取料也是一个需要解决的问题，因此需要设计一种无人机运输配送设备来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无人机运输配送设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种无人机运输配送设备，包括无人机机身，所述无人机机身包括第一滑槽；
所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块后侧转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有转动轮，所述转动轮前端面固定设有第一连杆，所述第一滑块内设有第一开口槽，所述第一连杆可伸入所述第一开口槽内，所述无人机机身左端固定设有第二连杆，所述第二连杆上滑动设有夹取块，所述夹取块右端面与所述第一滑块固定连接，所述夹取块下侧设有第二开口槽，位于所述第二开口槽内的所述第二连杆上左右对称转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第一齿轮，所述第二连杆下侧固定设有能够与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿轮上固定设有第一转动杆，所述第一转动杆下端铰接设有第三连杆，所述第二转轴外侧转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第二转动杆，所述第二转动杆底端铰接设有第四连杆，所述第四连杆与所述第三连杆上固定设有夹块，所述夹块内槽设有凹槽，所述夹块上端设有第三开口槽，所述第四连杆与所述第三连杆固定在所述第三开口槽内，所述第二连杆上侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块右端壁与所述第二滑槽右端壁之间连接设有弹簧，所述第二滑块左端设有第四开口槽，所述第四开口槽外侧固定设有第五连杆，所述夹取块左端设有第五开口槽，所述第五开口槽内固定设有第六连杆，所述第六连杆与所述第五连杆之间铰接设有第七连杆，所述第四开口槽内侧固定设有第八连杆。
进一步地，所述无人机机身顶端固定设有支撑板，所述支撑板上转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有连接块，所述连接块上端面固定设有推动板，所述推动板左侧底端面设有第一外接板，所述第一外接板内固定设有第九连杆，所述第九连杆与所述第八连杆之间铰接设有第十连杆，所述支撑板顶端上下对称转动设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有相互啮合的安装齿轮，所述推动板右端设有可与所述安装齿轮啮合的第二齿条，所述安装齿轮上固定设有太阳能电池板。
进一步地，所述无人机机身后侧设有传动腔，所述传动腔后端壁设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块内固定设有电机，所述第三滑槽右端固定设有控制器，所述电机前端面转动设有第六转轴，所述第六转轴前端面固定设有第二齿轮。
进一步地，位于所述传动腔内的所述第一转轴上固定设有第三齿轮，所述第六转轴与所述第一转轴之间转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮之间设有链条，所述链条能够与所述第二齿轮啮合。
进一步地，所述传动腔下侧的所述无人机机身底端面固定设有第二外接板，所述第二外接板内转动设有第八转轴，所述第八转轴上固定设有支撑架，所述支撑架内端面固定设有第三外接板，所述第三外接板内固定设有第一推动杆，所述传动腔右端上下滑动设有滑动块，所述滑动块左端面设有可与所述第二齿轮啮合的第三齿条，所述滑动块底端面固定设有动力块，所述动力块上对称设有第四外接板，所述第四外接板内固定设有第二推动杆，所述第二推动杆与所述第一推动杆之间铰接设有第三推动杆。
本发明的有益效果：本发明结构简单，操作简便，本发明的设备可以辅助无人机进行取货送货，设备会在运输货物时打开太阳能板，进行动力能源的补充以提高功率，同时设备方便快捷，一体化程度极高，使用安全，可以大大提高无人机的运货效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中a-a的结构示意图；
图3是图1中b-b的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种无人机运输配送设备，包括无人机机身10，所述无人机机身10包括第一滑槽11，所述第一滑槽11内滑动设有第一滑块16，所述第一滑块16后侧转动设有第一转轴12，所述第一转轴12上固定设有转动轮13，所述转动轮13前端面固定设有第一连杆15，所述第一滑块16内设有第一开口槽14，所述第一连杆15可伸入所述第一开口槽14内，所述无人机机身10左端固定设有第二连杆75，所述第二连杆75上滑动设有夹取块17，所述夹取块17右端面与所述第一滑块16固定连接，所述夹取块17下侧设有第二开口槽29，位于所述第二开口槽29内的所述第二连杆75上左右对称转动设有第二转轴26，所述第二转轴26上固定设有第一齿轮27，所述第二连杆75下侧固定设有能够与所述第一齿轮27啮合的第一齿条18，所述第一齿轮27上固定设有第一转动杆22，所述第一转动杆22下端铰接设有第三连杆21，所述第二转轴26外侧转动设有第三转轴28，所述第三转轴28上固定设有第二转动杆25，所述第二转动杆25底端铰接设有第四连杆24，所述第四连杆24与所述第三连杆21上固定设有夹块23，所述夹块23内槽设有凹槽19，所述夹块23上端设有第三开口槽20，所述第四连杆24与所述第三连杆21固定在所述第三开口槽20内，所述第二连杆75上侧设有第二滑槽50，所述第二滑槽50内滑动设有第二滑块51，所述第二滑块51右端壁与所述第二滑槽50右端壁之间连接设有弹簧49，所述第二滑块51左端设有第四开口槽35，所述第四开口槽35外侧固定设有第五连杆34，所述夹取块17左端设有第五开口槽30，所述第五开口槽30内固定设有第六连杆31，所述第六连杆31与所述第五连杆34之间铰接设有第七连杆32，所述第四开口槽35内侧固定设有第八连杆33。
所述无人机机身10顶端固定设有支撑板48，所述支撑板48上转动设有第四转轴47，所述第四转轴47上固定设有连接块46，所述连接块46上端面固定设有推动板38，所述推动板38左侧底端面设有第一外接板37，所述第一外接板37内固定设有第九连杆36，所述第九连杆36与所述第八连杆33之间铰接设有第十连杆76，所述支撑板48顶端上下对称转动设有第五转轴43，所述第五转轴43上固定设有相互啮合的安装齿轮44，所述推动板38右端设有可与所述安装齿轮44啮合的第二齿条45，所述安装齿轮44上固定设有太阳能电池板39。
所述无人机机身10后侧设有传动腔72，所述传动腔72后端壁设有第三滑槽66，所述第三滑槽66内滑动设有第三滑块65，所述第三滑块65内固定设有电机64，所述第三滑槽66右端固定设有控制器67，所述电机64前端面转动设有第六转轴69，所述第六转轴69前端面固定设有第二齿轮70，位于所述传动腔72内的所述第一转轴12上固定设有第三齿轮74，所述第六转轴69与所述第一转轴12之间转动设有第七转轴71，所述第七转轴71上固定设有第四齿轮77，所述第四齿轮77与所述第三齿轮74之间设有链条73，所述链条73能够与所述第二齿轮70啮合。
所述传动腔72下侧的所述无人机机身10底端面固定设有第二外接板55，所述第二外接板55内转动设有第八转轴56，所述第八转轴56上固定设有支撑架57，所述支撑架57内端面固定设有第三外接板58，所述第三外接板58内固定设有第一推动杆59，所述传动腔72右端上下滑动设有滑动块53，所述滑动块53左端面设有可与所述第二齿轮70啮合的第三齿条68，所述滑动块53底端面固定设有动力块63，所述动力块63上对称设有第四外接板62，所述第四外接板62内固定设有第二推动杆61，所述第二推动杆61与所述第一推动杆59之间铰接设有第三推动杆60。
工作状态：
当需要运货时，将无人家停留在货物上空，打开所述电机64，所述电机64开启带动所述第六转轴69转动，所述第六转轴69转动带动所述第二齿轮70转动，所述第二齿轮70转动带动所述链条73转动，所述链条73转动带动所述第三齿轮74转动，所述第三齿轮74转动带动所述第一转轴12转动，所述第一转轴12转动带动所述转动轮13转动，所述转动轮13转动通过所述第一连杆15带动所述第一滑块16向下滑动，所述第一滑块16向下滑动带动所述夹取块17向下滑动，所述夹取块17向下滑动通过所述第一齿轮27与所述第一齿条18的配合带动所述第一齿轮27转动，所述第一齿轮27转动带动所述第一转动杆22转动，所述第一转动杆22转动通过所述第四连杆24与所述第三连杆21使所述夹块23向下滑动，所述夹块23向下滑动通过所述凹槽19将货物夹住，所述夹取块17向下滑动通过所述第六连杆31带动所述第七连杆32向下滑动，所述第七连杆32向下滑动带动所述第四开口槽35向右滑动，所述第四开口槽35向右滑动通过所述第八连杆33带动所述第九连杆36向右滑动，所述第九连杆36向右滑动带动所述推动板38转动，所述推动板38转动通过所述第二齿条45带动所述安装齿轮44转动，所述安装齿轮44转动带动所述太阳能电池板39打开，所述太阳能电池板39打开通过太阳能提供更大的飞行功率，当设备需要降落时，所述控制器67开启带动所述第三滑块65向右滑动，所述第三滑块65向右滑动使所述第二齿轮70与所述第三齿条68啮合，所述第二齿轮70转动通过所述第三齿条68带动所述滑动块53向下滑动，所述滑动块53向下滑动带动所述动力块63向下滑动，所述动力块63向下滑动通过所述第三推动杆60使所述支撑架57打开，支撑设备。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种无人机运输配送设备，包括无人机机身，其特征在于：所述无人机机身包括第一滑槽；所述第一滑槽内滑动设有第一滑块，所述第一滑块后侧转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有转动轮，所述转动轮前端面固定设有第一连杆，所述第一滑块内设有第一开口槽，所述第一连杆可伸入所述第一开口槽内，所述无人机机身左端固定设有第二连杆，所述第二连杆上滑动设有夹取块，所述夹取块右端面与所述第一滑块固定连接，所述夹取块下侧设有第二开口槽，位于所述第二开口槽内的所述第二连杆上左右对称转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有第一齿轮，所述第二连杆下侧固定设有能够与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第一齿轮上固定设有第一转动杆，所述第一转动杆下端铰接设有第三连杆，所述第二转轴外侧转动设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第二转动杆，所述第二转动杆底端铰接设有第四连杆，所述第四连杆与所述第三连杆上固定设有夹块，所述夹块内槽设有凹槽，所述夹块上端设有第三开口槽，所述第四连杆与所述第三连杆固定在所述第三开口槽内，所述第二连杆上侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块右端壁与所述第二滑槽右端壁之间连接设有弹簧，所述第二滑块左端设有第四开口槽，所述第四开口槽外侧固定设有第五连杆，所述夹取块左端设有第五开口槽，所述第五开口槽内固定设有第六连杆，所述第六连杆与所述第五连杆之间铰接设有第七连杆，所述第四开口槽内侧固定设有第八连杆。
2.根据权利要求1所述的一种无人机运输配送设备，其特征在于：所述无人机机身顶端固定设有支撑板，所述支撑板上转动设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有连接块，所述连接块上端面固定设有推动板，所述推动板左侧底端面设有第一外接板，所述第一外接板内固定设有第九连杆，所述第九连杆与所述第八连杆之间铰接设有第十连杆，所述支撑板顶端上下对称转动设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有相互啮合的安装齿轮，所述推动板右端设有可与所述安装齿轮啮合的第二齿条，所述安装齿轮上固定设有太阳能电池板。
3.根据权利要求1所述的一种无人机运输配送设备，其特征在于：所述无人机机身后侧设有传动腔，所述传动腔后端壁设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有第三滑块，所述第三滑块内固定设有电机，所述第三滑槽右端固定设有控制器，所述电机前端面转动设有第六转轴，所述第六转轴前端面固定设有第二齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种无人机运输配送设备，其特征在于：位于所述传动腔内的所述第一转轴上固定设有第三齿轮，所述第六转轴与所述第一转轴之间转动设有第七转轴，所述第七转轴上固定设有第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮之间设有链条，所述链条能够与所述第二齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的一种无人机运输配送设备，其特征在于：所述传动腔下侧的所述无人机机身底端面固定设有第二外接板，所述第二外接板内转动设有第八转轴，所述第八转轴上固定设有支撑架，所述支撑架内端面固定设有第三外接板，所述第三外接板内固定设有第一推动杆，所述传动腔右端上下滑动设有滑动块，所述滑动块左端面设有可与所述第二齿轮啮合的第三齿条，所述滑动块底端面固定设有动力块，所述动力块上对称设有第四外接板，所述第四外接板内固定设有第二推动杆，所述第二推动杆与所述第一推动杆之间铰接设有第三推动杆。
技术总结