本发明涉及无人机军事技术领域，具体来说，涉及一种无人机挂载枪用角度调节装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
随着我国军事的快速发展，载枪无人机进入开发的正轨，目前缺少配合无人机进行挂载枪角度调节的装置实现枪的灵活操控转动。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无人机挂载枪用角度调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机挂载枪用角度调节装置，包括直齿连涡轮、直齿、主体、主体下盖、主体连接板、主轴法兰盘、固定支臂、固定支臂连接件、法兰连接件、涡轮、涡轮直齿连接轴、燕尾挡板、燕尾法兰连接板、燕尾连接座、直齿键子、舵机、舵机固定座、舵机法兰盘、舵机调整板、蜗杆、蜗杆法兰盘、蜗杆轴承、蜗杆轴承固定座、蜗杆轴承连接轴、蜗杆键子、螺纹连接柱、调节轴承固定座、轴承齿轮连接轴、螺杆和锁紧螺母。
进一步的，所述主体靠近其底端内部安装有贯穿其两侧的轴承齿轮连接轴，所述轴承齿轮连接轴的两端均通过轴承安装有主轴法兰盘，所述主轴法兰盘的一侧通过螺栓连接所述法兰连接件，所述法兰连接件的另一端固定在燕尾法兰连接板的一端内部，所述燕尾法兰连接板的另一端内侧安装有所述燕尾连接座，所述燕尾连接座的一侧安装有燕尾挡板。
进一步的，所述主体靠近其顶端两侧均安装有固定支臂，所述固定支臂的端部靠近其一侧边角处铰接有固定支臂连接件，所述固定支臂的另一侧边角处设有螺杆，所述固定支臂通过锁紧螺母与固定支臂连接件固定。
进一步的，所述舵机固定座和调节轴承固定座固定在主体连接板上，所述蜗杆轴承装配在蜗杆轴承固定座上且与蜗杆和蜗杆轴承连接轴配合连接，所述舵机固定在舵机固定座上所述舵机底部固定舵机调整板，所述舵机法兰盘连接到舵机上，所述蜗杆法兰盘与舵机法兰盘和蜗杆轴承连接轴的上端配合连接。
进一步的，所述涡轮直齿连涡轮、涡轮、轴承分别依次固定到涡轮直齿连接轴上，所述涡轮和直齿连涡轮的连接方式为键槽的方式连接，所述直齿和轴承安装到轴承齿轮连接轴上，所述主体下盖安装到主体上端。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明涡轮通过涡轮直齿连接轴来连接直齿连涡轮，直齿连涡轮与直齿连接，直齿与轴承齿轮连接轴连接，而轴承齿轮连接轴依次连接主轴法兰盘、法兰连接件和燕尾法兰连接板，燕尾连接座和枪连接，便于舵机旋转带动枪转动，实现枪角度的调节。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种无人机挂载枪用角度调节装置的爆炸分离结构示意图。
图2是根据本发明实施例的一种无人机挂载枪用角度调节装置的a处放大结构示意图。
图3是根据本发明实施例的一种无人机挂载枪用角度调节装置的整体结构示意图。
图4是根据本发明实施例的一种无人机挂载枪用角度调节装置的局部爆炸分离结构示意图。
图5是根据本发明实施例的一种无人机挂载枪用角度调节装置的局部组装结构示意图。
附图标记：
3、直齿连涡轮；5、轴承；6、直齿；14、螺栓；17、主体；18、主体下盖；19、主体连接板；20、主轴法兰盘；22、固定支臂；23、固定支臂连接件；24、法兰连接件；26、涡轮；27、涡轮直齿连接轴；28、燕尾挡板；30、燕尾法兰连接板；32、燕尾连接座；34、直齿键子；35、舵机；36、舵机固定座；37、舵机法兰盘；38、舵机调整板；39、蜗杆；40、蜗杆法兰盘；41、蜗杆轴承；43、蜗杆轴承固定座；45、蜗杆轴承连接轴；46、蜗杆键子；47、螺纹连接柱；48、调节轴承固定座；50、轴承齿轮连接轴；52、螺杆；53、锁紧螺母。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：
请参阅图1-5，根据本发明实施例的一种无人机挂载枪用角度调节装置,包括直齿连涡轮3、直齿6、主体17、主体下盖18、主体连接板19、主轴法兰盘20、固定支臂22、固定支臂连接件23、法兰连接件24、涡轮26、涡轮直齿连接轴27、燕尾挡板28、燕尾法兰连接板30、燕尾连接座32、直齿键子34、舵机35、舵机固定座36、舵机法兰盘37、舵机调整板38、蜗杆39、蜗杆法兰盘40、蜗杆轴承41、蜗杆轴承固定座43、蜗杆轴承连接轴45、蜗杆键子46、螺纹连接柱47、调节轴承固定座48、轴承齿轮连接轴50、螺杆52和锁紧螺母53。
其具体安装方式如下：首先，将舵机固定座36和调节轴承固定座48固定到主体连接板19上，然后把轴承装配在蜗杆轴承固定座43上，连接上蜗杆39和蜗杆轴承连接轴45，然后将舵机35固定在舵机固定座36上在舵机35下面放置舵机调整板38，把舵机法兰盘37连接到舵机35上，在把蜗杆法兰盘40连接到舵机法兰盘37和蜗杆轴承连接轴45的上面，从而使舵机35在收到信号后，舵机35旋转并带动蜗杆39旋转。
下一步将直齿连涡轮3，涡轮26，轴承分别依次固定到涡轮直齿连接轴27上，涡轮26和直齿连涡轮3的连接方式为键槽的方式连接，是为了防止涡轮26和直齿连涡轮3的自转和脱落，在直齿连涡轮3上安装涡轮26和直齿连涡轮3是因为舵机35连接的蜗杆39只能和蜗杆配合；由于调节装置没有办法再次连接到涡轮26上，所以选择在涡轮直齿连接轴在加装一个直齿连涡轮，意在角度调节有更好更耐用的连接传动方式。
之后把直齿6和轴承安装到轴承齿轮连接轴50上，安装完毕后分别把以上装置安装在主体17内部，然后将主体下盖18安装到主体上端18，则内部安装完成。
然后安装外部装置，首先把主轴法兰盘20连接到轴承齿轮连接轴50上，然后将法兰连接件24与主轴法兰盘20用螺丝螺母将其固定，再将燕尾法兰连接板30固定到法兰连接件24上，用螺丝把燕尾连接座32固定住，再将燕尾挡板28固定在燕尾连接座32上，主要是为了在与枪的装置进行连接的时候防止滑出燕尾连接座32外侧，固定支臂22是连接到主体上的，主要是为了让角度调节装置通过支臂固定来连接到飞机上的。
角度调节装置为0-20度之间，为了找好角度，选择定制了一个一次转20圈的舵机，来保证角度0-20度之间的调节，在其中加装了齿轮进行对速度的与角度的计算和在飞机的控制系统里调节舵量来控制装置使它能达到0-20度角度调节，角度旋转如下，让遥控器发射pwm信号时飞机接收到指令传到舵机，由于舵机连接蜗杆蜗杆连接涡轮，涡轮通过涡轮直齿连接轴，来连接直齿连涡轮，直齿连涡轮与直齿的连接，因直齿是连接到轴承齿轮连接轴上的，而轴承齿轮连接轴依次连接着主轴法兰盘，法兰连接件，燕尾法兰连接板，燕尾连接座和抢的装置是连接的，所以当舵机收到信号后旋转是会带动相应零部件进行运动从而达到枪的角度调节。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限定本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种无人机挂载枪用角度调节装置，其特征在于，包括直齿连涡轮(3)、直齿(6)、主体(17)、主体下盖(18)、主体连接板(19)、主轴法兰盘(20)、固定支臂(22)、固定支臂连接件(23)、法兰连接件(24)、涡轮(26)、涡轮直齿连接轴(27)、燕尾挡板(28)、燕尾法兰连接板(30)、燕尾连接座(32)、直齿键子(34)、舵机(35)、舵机固定座(36)、舵机法兰盘(37)、舵机调整板(38)、蜗杆(39)、蜗杆法兰盘(40)、蜗杆轴承(41)、蜗杆轴承固定座(43)、蜗杆轴承连接轴(45)、蜗杆键子(46)、螺纹连接柱(47)、调节轴承固定座(48)、轴承齿轮连接轴(50)、螺杆(52)和锁紧螺母(53)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载枪用角度调节装置，其特征在于，所述主体(17)靠近其底端内部安装有贯穿其两侧的轴承齿轮连接轴(50)，所述轴承齿轮连接轴(50)的两端均通过轴承安装有主轴法兰盘(20)，所述主轴法兰盘(20)的一侧通过螺栓(14)连接所述法兰连接件(24)，所述法兰连接件(24)的另一端固定在燕尾法兰连接板(30)的一端内部，所述燕尾法兰连接板(30)的另一端内侧安装有所述燕尾连接座(32)，所述燕尾连接座(32)的一侧安装有燕尾挡板(28)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机挂载枪用角度调节装置，其特征在于，所述主体(17)靠近其顶端两侧均安装有固定支臂(22)，所述固定支臂(22)的端部靠近其一侧边角处铰接有固定支臂连接件(23)，所述固定支臂(22)的另一侧边角处设有螺杆(52)，所述固定支臂(22)通过锁紧螺母(53)与固定支臂连接件(23)固定。
4.根据权利要求1所述的一种无人机挂载枪用角度调节装置，其特征在于，所述舵机固定座(36)和调节轴承固定座(48)固定在主体连接板(19)上，所述蜗杆轴承(41)装配在蜗杆轴承固定座(43)上且与蜗杆(39)和蜗杆轴承连接轴(45)配合连接，所述舵机(35)固定在舵机固定座(36)上，所述舵机(35)底部固定舵机调整板(38)，所述舵机法兰盘(37)连接到舵机(35)上，所述蜗杆法兰盘(40)与舵机法兰盘(37)和蜗杆轴承连接轴(45)的上端配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机挂载枪用角度调节装置，其特征在于，所述直齿连涡轮(3)、涡轮(26)、轴承分别依次固定到涡轮直齿连接轴(27)上，所述涡轮(26)和直齿连涡轮(3)的连接方式为键槽的方式连接，所述直齿(6)和轴承安装到轴承齿轮连接轴(50)上，所述主体下盖(18)安装到主体(17)上端。
技术总结