本发明涉及舵面间隙测试技术领域，尤其涉及一种舵面间隙测试设备。
背景技术：
现有飞机舵面间隙测试设备主要采用人力方式将加载砝码依次挂在拉索上，一次实验需要操作人员来回搬运砝码并挂载，不仅费时费力劳动强度大，且操作人员在飞机舵面底下作业存在一定安全隐患。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于提供一种舵面间隙测试设备，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种舵面间隙测试设备，包括底盘框架、加载机构及操控台，其中，底盘框架上设置有操控台与两套加载机构；加载机构中，力传感器设置在推拉杆一端，推拉杆另一端穿过缓冲滑台安装在推拉力滑板上，推拉力滑板安装在直线滑轨上，缓冲滑台内的推拉杆上套装有弹簧；滚珠丝杆一端与直线滑轨连接，滚珠丝杆另一端与伺服电机连接，力传感器与plc控制器连接，plc控制器与伺服控制器连接，伺服控制器与伺服电机连接。
在本发明中，底盘框架边角上分别设置有支撑脚。
在本发明中，底盘框架底部设置有万向轮。
在本发明中，加载机构安装在加载板上，加载板固定在底盘框架上。
在本发明中，操控台上设置有触摸屏及操作按钮，触摸屏、操作按钮分别与plc控制器连接，plc控制器与触摸屏通过profinet通讯。
在本发明中，在缓冲滑台与推拉力滑板之间的推拉杆上设置有推拉力限制器，起到过载保护作用。
在本发明中，推拉力限制器下方设置有固定板。
在本发明中，plc控制器与力传感器通过rs485通讯，plc控制器与伺服控制器通过can通讯，plc控制器与其他外设通过普通i/o通讯，伺服控制器与伺服电机通过pwm控制并采集反馈的方波信号。
在本发明中，做测试时，首先把本设备推至待测飞机舵面下方，万向轮很好适应现场使用环境能够随意移动以摆正设备方向，为确保设备在测试不移动以及地面不平整带来设备偏摆，通过支撑脚不仅能够固定设备还能起到调整设备水平的作用，确保加载力的方向平行于加载机构，摆放好设备将后操控台接通电源按使用说明书要求操作设备即可，力传感器测量推拉力的大小并实时反馈给plc控制器；通过伺服电机驱动滚珠丝杆产生轴向推力推动飞机舵面动作。
有益效果：本发明通过伺服电机驱动滚珠丝杆产生轴向推力推动飞机舵面动作，两个加载机构安装在平台上可按要求移至飞机舵面底下进行测试工作，由plc控制器控制加载机构加载，有效提高舵面间隙测试效率缩短测试时间，同时降低工人劳动强度，且安全性也得到提高。
附图说明
图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。
图2为本发明的较佳实施例中的加载机构结构示意图。
图3为本发明的较佳实施例中的加载机构正视图。
图4为本发明的较佳实施例的原理图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参见图1～图4的一种舵面间隙测试设备，包括万向轮1、底盘框架2、支撑脚3、加载机构4、操控台5、力传感器6、推拉杆7、缓冲滑台8、弹簧9、固定板10、推拉力限制器11、推拉力滑板12、直线滑轨13、滚珠丝杆14、伺服电机15、触摸屏16、plc控制器17、操作按钮18及伺服控制器19，其中，底盘框架2边角上分别设置有支撑脚3，底盘框架2底部设置有万向轮1，底盘框架2上设置有操控台5与两套加载机构4，加载机构4安装在加载板上，加载板固定在底盘框架2上；
操控台5上设置有触摸屏16及操作按钮18；
加载机构4中，力传感器6设置在推拉杆7一端，推拉杆7另一端穿过缓冲滑台8安装在推拉力滑板12上，推拉力滑板12安装在直线滑轨13上，缓冲滑台8内的推拉杆7上套装有弹簧9，并在缓冲滑台8与推拉力滑板12之间的推拉杆7上设置有推拉力限制器11，固定板10设置在推拉力限制器11下方；滚珠丝杆14一端与直线滑轨13连接，滚珠丝杆14另一端与伺服电机15连接，力传感器6、触摸屏16及操作按钮18分别与plc控制器17连接，plc控制器17与伺服控制器19连接，伺服控制器19与伺服电机15连接；
plc控制器17与触摸屏16通过profinet通讯，plc控制器17与力传感器6通过rs485通讯，plc控制器17与伺服控制器19通过can通讯，plc控制器17与其他外设通过普通i/o通讯，伺服控制器19与伺服电机15通过pwm控制并采集反馈的方波信号；
在做测试时，首先把本设备推至待测飞机舵面下方，万向轮1很好适应现场使用环境能够随意移动以摆正设备方向，为确保设备在测试不移动以及地面不平整带来设备偏摆，通过支撑脚3不仅能够固定设备还能起到调整设备水平的作用，确保加载力的方向平行于加载机构4，摆放好设备将后操控台5接通电源按使用说明书要求操作设备即可。
在本实施例中，推拉力限制器11起到过载保护作用，力传感器6测量推拉力的大小并实时反馈给plc控制器17；通过伺服电机15驱动滚珠丝杆14产生轴向推力推动飞机舵面动作，两个加载机构4安装在小车平台上可以按要求移至飞机舵面底下进行测试工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种舵面间隙测试设备，包括底盘框架、加载机构及操控台，其特征在于，底盘框架上设置有操控台与两套加载机构；加载机构中，力传感器设置在推拉杆一端，推拉杆另一端穿过缓冲滑台安装在推拉力滑板上，推拉力滑板安装在直线滑轨上，缓冲滑台内的推拉杆上套装有弹簧；滚珠丝杆一端与直线滑轨连接，滚珠丝杆另一端与伺服电机连接，力传感器与plc控制器连接，plc控制器与伺服控制器连接，伺服控制器与伺服电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种舵面间隙测试设备，其特征在于，底盘框架边角上分别设置有支撑脚。
3.根据权利要求1所述的一种舵面间隙测试设备，其特征在于，底盘框架底部设置有万向轮。
4.根据权利要求1所述的一种舵面间隙测试设备，其特征在于，加载机构安装在加载板上，加载板固定在底盘框架上。
5.根据权利要求1所述的一种舵面间隙测试设备，其特征在于，操控台上设置有触摸屏及操作按钮，触摸屏、操作按钮分别与plc控制器连接，plc控制器与触摸屏通过profinet通讯。
6.根据权利要求1所述的一种舵面间隙测试设备，其特征在于，在缓冲滑台与推拉力滑板之间的推拉杆上设置有推拉力限制器。
7.根据权利要求6所述的一种舵面间隙测试设备，其特征在于，推拉力限制器下方设置有固定板。
8.根据权利要求1所述的一种舵面间隙测试设备，其特征在于，plc控制器与力传感器通过rs485通讯，plc控制器与伺服控制器通过can通讯，plc控制器与其他外设通过普通i/o通讯，伺服控制器与伺服电机通过pwm控制并采集反馈的方波信号。
技术总结