本发明属于移位机技术领域，尤其是涉及一种多功能电动移位机。
背景技术：
电动移位机是帮助行动不便的人员或患者位移的一种设备，安全灵活的帮助行动不便的人员或患者移动，避免移动过程中，加重患者病情。
目前，市面上的电动移位机，功能单一，结构复杂，医护人员工作强度大，操作复杂。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明旨在提出供一种结构简单，操作方便，安全可靠的电动移位机。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种多功能电动移位机，包括导轨和移位机本体，所述移位机本体沿导轨滑动，所述移位机本体包括机体支架、升降机构和横移机构；所述机体支架包括机体底部支架、机体顶部支架、机体升降支架和机体横移支架，所述机体升降支架和机体横移支架位于机体底部支架和机体顶部支架之间，并分别与机体底部支架和机体顶部支架固定连接；所述升降机构包括升降电机、升降电机轴、升降电机驱动齿轮、绕带卷筒齿轮、绕带轴、顺带轮和尼龙带，所述升降电机固定在机体升降支架上，所述升降电机通过升降电机轴与升降电机驱动齿轮连接，并驱动升降电机驱动齿轮转动；所述绕带卷筒齿轮通过绕带轴固定在机体横移支架与机体升降支架之间，所述绕带卷筒齿轮与所述升降电机驱动齿轮啮合，所述顺带轮位于绕带卷筒齿轮正下方，并且固定在机体底部支架上，所述尼龙带上端固定在绕带轴上，并与绕带轴缠绕连接，尼龙带下端穿过顺带轮；所述横移结构包括横移电机、横移电机轴、横移电机驱动齿轮、动力轮、第一从动轮、第二从动轮、第一滚轮轴和第二滚轮轴，所述横移电机固定在机体横移支架上，所述横移电机通过横移电机轴与横移电机驱动齿轮连接，并驱动横移电机驱动齿轮转动；所述第一从动轮固定在机体顶部支架上，且所述第一从动轮分别与动力轮和横移电机驱动齿轮啮合，所述横移电机驱动横移电机驱动齿轮转动，横移电机驱动齿轮带动第一从动轮转动，第一从动轮带动动力轮转动，所述动力轮和所述第二从动轮分别通过第二滚轮轴和第一滚轮轴固定在机体顶部支架上，所述动力轮和所述第二从动轮沿导轨滑动。
进一步的，所述机体支架还包括电池组支撑架、侧开关支架和屏幕支架，所述电池组支撑架和侧开关支架分别位于机体支架两侧，并分别与机体升降支架和机体横移支架固定连接，所述屏幕支架与机体升降支架固定连接。
进一步的，所述多功能电动移位机还包括控制机构，所述控制机构包括控制盒、第一传感器、第二传感器、颜色传感器、急停开关和断电片，所述控制盒水平固定设于屏幕支架上方，所述第一传感器和第二传感器分别固定设于控制盒两端，所述颜色传感器固定设于机体底部支架下方，所述急停开关和断电片固定设于侧开关支架上。
进一步的，所述电池组支撑架上设有电池组外壳，所述屏幕支架上设有触摸屏幕。
进一步的，所述多功能电动移位机还包括手摇把，所述手摇把通过插拔与升降电机固定连接，手动控制升降电机驱动齿轮转动；所述机体顶部支架上设有提轴，所述提轴位于动力轮和第二从动轮之间；所述横移电机和升降电机均为带抱闸的减速电机。
进一步的，所述尼龙带下端设有拉环。
进一步的，所述导轨为直线导轨、圆弧导轨中的一种或直线导轨与圆弧导轨的拼接，所述导轨设有滚轮槽，所述动力轮和所述第二从动轮沿导轨的滚轮槽滑动，所述导轨上端固定于房屋顶部或固定架上。
相对于现有技术，本发明所述的一种多功能电动移位机具有以下优势：
本发明所述的一种多功能电动移位机，包括导轨和移位机本体，移位机本体包括机体支架、升降机构和横移机构，并通过升降机构实现移位机本体上下移动，通过横移机构实现移位机本体沿导轨方向移动，从而使医护人员在协助患者进行移动时的工作强度大幅下降，提高了患者移位的效率；同时，本发明所述的一种多功能电动移位机还包括控制机构，通过设有第一传感器以及第二传感器和其它控制机构保证了患者使用时的安全性能，本发明所述的一种多功能电动移位机具备结构简单，操作方便，安全可靠的特点。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明所述的一种多功能电动移位机的立体结构示意图；
图2为本发明所述的一种多功能电动移位机的剖视结构示意图；
图3为本发明所述的一种多功能电动移位机的侧视结构示意图；
图4为本发明所述的一种多功能电动移位机应用于固定架上的直导轨结构示意图。
附图标记说明：
1-动力轮；2-第一从动轮；3-第二从动轮；4-提轴；5-横移电机；6-电池组外壳；7-电池组支撑架；8-侧开关支架；9-第一传感器；10-控制盒；11-屏幕支架；12-第二传感器；13-升降电机；14-手摇把；15-第一滚轮轴；16-第二滚轮轴；17-横移电机轴；18-横移电机驱动齿轮；19-升降电机轴；20-绕带卷筒齿轮；21-绕带轴；22-顺带轮；23-尼龙带；24-机体顶部支架；25-升降电机驱动齿轮；26-机体横移支架；27-机体底部支架；28-机体升降支架；29-导轨；30-急停开关；31-断电片；32-颜色传感器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
一种多功能电动移位机，如图1-4所示，包括导轨29和移位机本体，导轨29为直线导轨、圆弧导轨中的一种或直线导轨与圆弧导轨的拼接，导轨29设有滚轮槽，移位机本体沿导轨29滑动，移位机本体包括机体支架、升降机构和横移机构；机体支架包括机体底部支架27、机体顶部支架24、机体升降支架28和机体横移支架26，机体升降支架28和机体横移支架26位于机体底部支架27和机体顶部支架24之间，并分别与机体底部支架27和机体顶部支架24固定连接；机体支架还包括电池组支撑架7、侧开关支架8和屏幕支架11，电池组支撑架7和侧开关支架8分别位于机体支架两侧，并分别与机体升降支架28和机体横移支架26固定连接，屏幕支架11与机体升降支架28固定连接；
升降机构包括升降电机13、升降电机轴19、升降电机驱动齿轮25、绕带卷筒齿轮20、绕带轴21、顺带轮22和尼龙带23，升降电机13固定在机体升降支架28上，升降电机13通过升降电机轴19与升降电机驱动齿轮25连接，并驱动升降电机驱动齿轮25转动；绕带卷筒齿轮20通过绕带轴21固定在机体横移支架26与机体升降支架28之间，绕带卷筒齿轮20与升降电机驱动齿轮25啮合，顺带轮22位于绕带卷筒齿轮20正下方，并且固定在机体底部支架27上，尼龙带23上端固定在绕带轴21上，并与绕带轴21缠绕连接，尼龙带23下端穿过顺带轮22，且尼龙带23下端设有拉环，便于安装用于转移患者的装置；
横移结构包括横移电机5、横移电机轴17、横移电机驱动齿轮18、动力轮1、第一从动轮2、第二从动轮3、第一滚轮轴15和第二滚轮轴16，横移电机5固定在机体横移支架26上，横移电机5通过横移电机轴17与横移电机驱动齿轮18连接，并驱动横移电机驱动齿轮18转动；第一从动轮2固定在机体顶部支架24上，且第一从动轮2分别与动力轮1和横移电机驱动齿轮18啮合，横移电机5驱动横移电机驱动齿轮18转动，横移电机驱动齿轮18带动第一从动轮2转动，第一从动轮2带动动力轮1转动，动力轮1和第二从动轮3分别通过第二滚轮轴16和第一滚轮轴15固定在机体顶部支架24上，动力轮1和第二从动轮3沿导轨滑动，动力轮1和第二从动轮3沿导轨29的滚轮槽滑动，导轨29上端固定于房屋顶部或固定架上。
上述多功能电动移位机，还包括控制机构，控制机构包括控制盒10、第一传感器9、第二传感器12、颜色传感器32、急停开关30和断电片31，控制盒10水平固定设于屏幕支架11上方，第一传感器9和第二传感器12分别固定设于控制盒10两端，第一传感器9和第二传感器12感应到障碍物时，横移电机5只能向相反向旋转，避免发生碰撞。
颜色传感器32固定设于机体底部支架27下方，急停开关30和断电片31固定设于侧开关支架8上，当出现事故时拨下断电片31，断开急停开关30，可以紧急断电，保证人员安全；电池组支撑架7上设有电池组外壳6，用于安装电池,为位移机提供动力来源,屏幕支架11用于安装触摸屏幕,便于医护人员控制。
上述多功能电动移位机，还包括手摇把14，手摇把14通过插拔与升降电机13固定连接，手动控制升降电机驱动齿轮25转动，在断电时，可以保证位移机能正常工作，确保人员安全下降；机体顶部支架24上设有提轴4，提轴4位于动力轮1和第二从动轮3之间，便于装卸移位机；
横移电机5和升降电机13均为带抱闸的减速电机，可以在断电时保证尼龙带23不下降，保证安全性。
本发明所述的一种多功能电动移位机的工作原理为：
本发明所述的一种多功能电动移位机使用时，将用于转移患者的装置固定于尼龙带23下端，升降电机13通过升降电机轴19与升降电机驱动齿轮25连接，并驱动升降电机驱动齿轮25转动，绕带卷筒齿轮20与升降电机驱动齿轮25啮合，升降电机驱动齿轮25带动绕带卷筒齿轮20转动，尼龙带23上端固定在绕带轴21上，绕带卷筒齿轮20与绕带轴21转动的同时，尼龙带23上下移动，患者随尼龙带23上下移动，尼龙带23下端穿过顺带轮22，顺带轮22为尼龙带23导向，可以保证尼龙带23在移动过程中的稳定性，避免打结和发生较大晃动，造成人员伤害；尼龙带23上有颜色界限，颜色传感器32可以识别颜色界限，控制升降电机13旋转，当尼龙带23上有颜色界限到达颜色传感器32处时，颜色传感器32将信号传递给升降电机13，升降电机13只能向相反向旋转，从而避免尼龙带23下端的患者发生碰撞危险；
横移电机5驱动横移电机驱动齿轮18转动，横移电机驱动齿轮18与第一从动轮2啮合，横移电机驱动齿轮18带动第一从动轮2转动，第一从动轮2与动力轮1啮合，第一从动轮2带动动力轮1转动，进而使得位移机本体沿导轨29的滚轮槽滑动，导轨29上端固定于房屋顶部或固定架上，从而实现多方向移动。本发明所述的一种多功能电动移位机充电时，横移电机5与升降电机13不能移动。
本发明所述的一种多功能电动移位机，通过升降机构实现移位机本体上下移动，通过横移机构实现移位机本体沿导轨方向移动，从而使医护人员在协助患者进行移动时的工作强度大幅下降，提高了患者移位的效率；同时，通过设有第一传感器以及第二传感器和其它控制机构保证了患者使用时的安全性能。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种多功能电动移位机，其特征在于：包括导轨(29)和移位机本体，所述移位机本体沿导轨(29)滑动，所述移位机本体包括机体支架、升降机构和横移机构；
所述机体支架包括机体底部支架(27)、机体顶部支架(24)、机体升降支架(28)和机体横移支架(26)，所述机体升降支架(28)和机体横移支架(26)位于机体底部支架(27)和机体顶部支架(24)之间，并分别与机体底部支架(27)和机体顶部支架(24)固定连接；
所述升降机构包括升降电机(13)、升降电机轴(19)、升降电机驱动齿轮(25)、绕带卷筒齿轮(20)、绕带轴(21)、顺带轮(22)和尼龙带(23)，所述升降电机(13)固定在机体升降支架(28)上，所述升降电机(13)通过升降电机轴(19)与升降电机驱动齿轮(25)连接，并驱动升降电机驱动齿轮(25)转动；所述绕带卷筒齿轮(20)通过绕带轴(21)固定在机体横移支架(26)与机体升降支架(28)之间，所述绕带卷筒齿轮(20)与所述升降电机驱动齿轮(25)啮合，所述顺带轮(22)位于绕带卷筒齿轮(20)正下方，并且固定在机体底部支架(27)上，所述尼龙带(23)上端固定在绕带轴(21)上，并与绕带轴(21)缠绕连接，尼龙带(23)下端穿过顺带轮(22)；
所述横移结构包括横移电机(5)、横移电机轴(17)、横移电机驱动齿轮(18)、动力轮(1)、第一从动轮(2)、第二从动轮(3)、第一滚轮轴(15)和第二滚轮轴(16)，所述横移电机(5)固定在机体横移支架(26)上，所述横移电机(5)通过横移电机轴(17)与横移电机驱动齿轮(18)连接，并驱动横移电机驱动齿轮(18)转动；所述第一从动轮(2)固定在机体顶部支架(24)上，且所述第一从动轮(2)分别与动力轮(1)和横移电机驱动齿轮(18)啮合，所述横移电机(5)驱动横移电机驱动齿轮(18)转动，横移电机驱动齿轮(18)带动第一从动轮(2)转动，第一从动轮(2)带动动力轮(1)转动，所述动力轮(1)和所述第二从动轮(3)分别通过第二滚轮轴(16)和第一滚轮轴(15)固定在机体顶部支架(24)上，所述动力轮(1)和所述第二从动轮(3)沿导轨(29)滑动。
2.根据权利要求1所述的一种多功能电动移位机，其特征在于：所述机体支架还包括电池组支撑架(7)、侧开关支架(8)和屏幕支架(11)，所述电池组支撑架(7)和侧开关支架(8)分别位于机体支架两侧，并分别与机体升降支架(28)和机体横移支架(26)固定连接，所述屏幕支架(11)与机体升降支架(28)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能电动移位机，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括控制盒(10)、第一传感器(9)、第二传感器(12)、颜色传感器(32)、急停开关(30)和断电片(31)，所述控制盒(10)水平固定设于屏幕支架(11)上方，所述第一传感器(9)和第二传感器(12)分别固定设于控制盒(10)两端，所述颜色传感器(32)固定设于机体底部支架(27)下方，所述急停开关(30)和断电片(31)固定设于侧开关支架(8)上。
4.根据权利要求3所述的一种多功能电动移位机，其特征在于：所述电池组支撑架(7)上设有电池组外壳(6)，所述屏幕支架(11)上设有触摸屏幕。
5.根据权利要求1所述的一种多功能电动移位机，其特征在于：还包括手摇把(14)，所述手摇把(14)通过插拔与升降电机(13)固定连接，手动控制升降电机驱动齿轮(25)转动。
6.根据权利要求1所述的一种多功能电动移位机，其特征在于：所述机体顶部支架(24)上设有提轴(4)，所述提轴(4)位于动力轮(1)和第二从动轮(3)之间。
7.根据权利要求1所述的一种多功能电动移位机，其特征在于：所述横移电机(5)和升降电机(13)均为带抱闸的减速电机。
8.根据权利要求1所述的一种多功能电动移位机，其特征在于：所述尼龙带(23)下端设有拉环。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种多功能电动移位机，其特征在于：所述导轨(29)为直线导轨、圆弧导轨中的一种或直线导轨与圆弧导轨的拼接，所述导轨(29)设有滚轮槽，所述动力轮(1)和所述第二从动轮(3)沿导轨(29)的滚轮槽滑动，所述导轨(29)上端固定于房屋顶部或固定架上。
技术总结