本发明涉及伸展被施疗者的脚踝的施疗机以及具备该施疗机的椅子式按摩机。
背景技术：
在日本特开2012-29804号公报公开了进行脚踝的跖屈伸展施疗以及背屈伸展施疗的施疗机。
在日本特开2012-29804号公报的施疗机中，被施疗者的脚被包含带的固定构件、鞋形状的固定构件按压而固定于放脚面。例如，在以下情况下被施疗者有可能摔倒：在施疗完成后，被施疗者在忘记解除由固定构件实现的脚的固定的状态下从日本特开2012-29804号公报的施疗机离开。另外，例如，在日本特开2012-29804号公报的施疗机进行脚踝的背屈伸展施疗时，被施疗者的脚的脚背被固定构件过度地按压，被施疗者有可能受伤。
技术实现要素：
发明要解决的课题
鉴于上述情况，本发明的目的在于提高进行脚踝的跖屈伸展施疗以及背屈伸展施疗的施疗机以及具备该施疗机的椅子式按摩机的安全性。
用于解决课题的方案
在本说明书中所公开的施疗机是以下结构(第一结构)，其具备：第一收纳部，其收纳被施疗者的小腿部；第二收纳部，其收纳所述被施疗者的脚；驱动机构，其使所述第二收纳部相对于所述第一收纳部转动；第一气囊，其在所述被施疗者的脚踝的跖屈伸展施疗时膨胀而至少向第一方向按压所述脚的脚背；以及第二气囊，其在所述脚踝的背屈伸展施疗时膨胀而至少向第二方向按压所述脚的脚趾肚，所述第一方向是所述小腿部的长度方向，是从所述被施疗者的膝盖朝向所述脚踝的方向，所述第二方向是与所述第一方向相反的方向。
也可以是以下结构(第二结构)，在上述第一结构的施疗机中，在所述背屈伸展施疗时释放所述第一气囊的空气。
也可以是以下结构(第三结构)，在上述第一结构或者第二结构的施疗机中，在跖屈伸展施疗时释放所述第二气囊的空气。
也可以是以下结构(第四结构)，在上述第一结构～第三结构中任一种结构的施疗机中，具备第三气囊，所述第三气囊在所述跖屈伸展施疗时以及所述背屈伸展施疗时分别膨胀而支承所述小腿部。
也可以是以下结构(第五结构)，在上述第一结构～第四结构中任一种结构的施疗机中，具备振动部，所述振动部对所述脚的脚掌赋予振动。
也可以是以下结构(第六结构)，在上述第一结构～第五结构中任一种结构的施疗机中，在所述跖屈伸展施疗时所述第一气囊的与所述脚背的身体外侧接触的部分比所述第一气囊的与所述脚背的身体内侧接触的部分膨胀得更大。
也可以是以下结构(第七结构)，在上述第一结构～第六结构中任一种结构的施疗机中，在所述背屈伸展施疗时所述第二气囊的与所述脚趾肚的身体外侧接触的部分比所述第二气囊的与所述脚趾肚的身体内侧接触的部分膨胀得更大。
在本说明书中所公开的椅子式按摩机是以下结构(第八结构)，其具备：上述第一结构～第七结构中任一种结构的施疗机；座部；以及靠背部。
发明效果
通过在本说明书中所公开的施疗机以及具备该施疗机的椅子式按摩机，能够提高安全性。
附图说明
图1是椅子式按摩机的前方立体图。
图2是施疗机的主视图。
图3是示出控制施疗机的动作的控制系统的框图。
图4是示出从气泵到施疗机的各气囊为止的空气回路的图。
图5是示出施疗机的伸展施疗动作的流程图。
图6是施疗机的侧视图。
图7是施疗机的侧视图。
图8是施疗机的侧视图。
图9是第二收纳部的主要部分立体图。
图10是第二收纳部的主要部分主视图。
附图标记说明：
1第一收纳部
2第二收纳部
12施疗机转动致动器
100椅子式按摩机
900、900a施疗机
b1右小腿外侧用气囊(第三气囊的一部分)
b2右小腿内侧用气囊(第三气囊的一部分)
b3左小腿内侧用气囊(第三气囊的一部分)
b4左小腿外侧用气囊(第三气囊的一部分)
b5右脚背外侧用气囊(第一气囊的一部分)
b6右脚背内侧用气囊(第一气囊的一部分)
b7左脚背内侧用气囊(第一气囊的一部分)
b8左脚背外侧用气囊(第一气囊的一部分)
b9右脚掌用气囊(第二气囊的一部分)
b10左脚掌用气囊(第二气囊的一部分)
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的例示的实施方式详细地说明。
<1.椅子式按摩机的结构>
图1是一实施例所涉及的按摩机100的前方立体图。在以下的说明中，将从就坐于按摩机100的被施疗者观察时的前侧(正面侧)称为“前侧”，将从就坐于按摩机100的被施疗者观察时的后侧(背面侧)称为“后侧”。另外，将从就坐于按摩机100的被施疗者观察时的上侧(头侧)称为“上侧”，将从就坐于按摩机100的被施疗者观察时的下侧(脚侧)称为“下侧”。另外，将从就坐于按摩机100的被施疗者观察时的右侧称为“右侧”，将从就坐于按摩机100的被施疗者观察时的左侧称为“左侧”。
按摩机100具备：座部200、靠背部300、基台部400、臂施疗部500、操作部600、涂层线700、支架800、以及施疗机900。
座部200支承被施疗者的臀部以及大腿部。
靠背部300支承被施疗者的肩、腰、以及脊背。靠背部300以能够绕沿左右方向延伸的仰卧旋转轴转动的方式安装于座部200的后端。靠背部300内置有沿与被施疗者的肩以及腰接触的面300a延伸的导轨300b以及300c。按摩单元(未图示)由导轨300b以及300c引导而在靠背部300内升降。需要说明的是，也可以将导轨300b以及300c延长到座部200的后部，使得按摩单元在座部200以及靠背部300内升降。按摩单元具备：施疗件；使施疗件进行揉压动作的揉压驱动机构；以及使施疗件进行敲击动作的敲击驱动机构。
基台部400立设于座部200的左右两侧并且立设于座部200的下方而设置。控制部400a内置于在座部200的左侧设置的基台部400的内部。
臂施疗部500立设于座部200的左右两侧并且立设于座部200的上方而设置。臂施疗部500内置有能够膨胀收缩的膨缩袋(气囊)，通过该膨缩袋而支承被施疗者的臂的同时对施疗者的臂进行施疗。
操作部600是被施疗者用于进行施疗模式的选择、施疗的强弱调节等的输入装置。操作部600经由涂层线700而与控制部400a连接。控制部400a基于从操作部600输出的信号而控制按摩机100的各部。
支架800固定于在座部200的左侧设置的臂施疗部500。操作部600能够相对于支架800拆装。
施疗机900对被施疗者的脚踝进行施疗。需要说明的是，也可以与本实施例不同，施疗机900不是椅子式按摩机100的一部分，而是伸展被施疗者的脚踝的单独的制品。
<2.施疗机的结构>
图2是施疗机900a的主视图。施疗机900a是施疗机900的一例。施疗机900a具备：收纳被施疗者的小腿部的第一收纳部1；以及收纳被施疗者的脚的第二收纳部2。
需要说明的是，被施疗者的脚是指从被施疗者的脚踝到脚尖的部分。另外，第一收纳部1例如在脚踝的背屈伸展施疗时不仅可以收纳被施疗者的小腿部也可以收纳被施疗者的脚的一部分。
右小腿外侧用气囊b1、右小腿内侧用气囊b2、左小腿内侧用气囊b3、以及左小腿外侧用气囊b4安装于第一收纳部1。以下，存在将右小腿外侧用气囊b1省略为气囊b1、小腿用气囊b1等的情况。关于其他的气囊也是同样的。
右小腿外侧用气囊b1在膨胀时向左方向按压被施疗者的右小腿。右小腿内侧用气囊b2在膨胀时向右方向按压被施疗者的右小腿。右小腿外侧用气囊b1以及右小腿内侧用气囊b2双方膨胀，从而以被施疗者的右小腿不会相对于第一收纳部1移动的方式支承被施疗者的右小腿。需要说明的是，也可以与本实施例不同，只有右小腿外侧用气囊b1或者右小腿内侧用气囊b2中的任一方膨胀，从而以被施疗者的右小腿不会相对于第一收纳部1移动的方式支承被施疗者的右小腿。
左小腿内侧用气囊b3在膨胀时向左方向按压被施疗者的左小腿。左小腿外侧用气囊b4在膨胀时向右方向按压被施疗者的左小腿。左小腿内侧用气囊b3以及左小腿外侧用气囊b4双方膨胀，从而以被施疗者的左小腿不会相对于第一收纳部1移动的方式支承被施疗者的左小腿。需要说明的是，也可以与本实施例不同，只有左小腿内侧用气囊b3或者左小腿外侧用气囊b4中的任一方膨胀，从而以被施疗者的左小腿不会相对于第一收纳部1移动的方式支承被施疗者的左小腿。
右脚背外侧用气囊b5、右脚背内侧用气囊b6、左脚背内侧用气囊b7、左脚背外侧用气囊b8、右脚掌用气囊b9、以及左脚掌用气囊b10安装于第二收纳部2。
右脚背外侧用气囊b5以及右脚背内侧用气囊b6分别在膨胀时至少向第一方向按压被施疗者的右脚背。左脚背内侧用气囊b7以及左脚背外侧用气囊b8分别在膨胀时至少向第一方向按压被施疗者的左脚背。第一方向是被施疗者的小腿部的长度方向，是从被施疗者的膝盖朝向脚踝的方向。
右脚掌用气囊b9在膨胀时至少向第二方向按压被施疗者的右脚的脚趾肚。左脚掌用气囊b10在膨胀时至少向第二方向按压被施疗者的左脚的脚趾肚。第二方向是与第一方向相反的方向。关于右脚掌用气囊b9以及左脚掌用气囊b10，与脚的脚趾肚接触的部分都分别比与脚的脚后跟接触的部分膨胀得更大。在本说明书中，“施疗机的某构件与被施疗者的某部位接触”不仅指“施疗机的某构件直接与被施疗者的某部位接触”的状态，也包含“施疗机的某构件经由施疗机的其他构件而间接与被施疗者的某部位接触”的状态。需要说明的是，也可以与本实施例不同，脚掌用气囊不与脚掌整体接触，使得脚掌用气囊不与脚掌的脚后跟接触。
<3.施疗机的动作>
图3是示出控制施疗机900a的动作的控制系统的框图。需要说明的是，在图3中，在与图1以及图2相同的部分标注相同的附图标记。
存储部10存储有控制部400a用于控制施疗机900a的动作所必要的程序以及数据。控制部400a基于从操作部600输出的信号而控制施疗机900a的动作。
控制部400a经由驱动电路11控制施疗机转动致动器12。施疗机转动致动器12包含：杆构件12a、收纳部12b、以及马达12c(参照后述的图6)。
控制部400a经由驱动电路13控制气泵14。控制部400a经由驱动电路15控制电磁阀组16。电磁阀组16包含多个电磁阀16_1～16_10(参照后述的图4)。
图4是示出从气泵14到施疗机900a的各气囊b1～b10为止的空气回路的图。
在气泵14与右小腿外侧用气囊b1之间设置有电磁阀16_1。在气泵14与右小腿内侧用气囊b2之间设置有电磁阀16_2。在气泵14与左小腿内侧用气囊b3之间设置有电磁阀16_3。在气泵14与左小腿外侧用气囊b4之间设置有电磁阀16_4。
在气泵14与右脚背外侧用气囊b5之间设置有电磁阀16_5。在气泵14与右脚背内侧用气囊b6之间设置有电磁阀16_6。在气泵14与左脚背内侧用气囊b7之间设置有电磁阀16_7。在气泵14与左脚背外侧用气囊b8之间设置有电磁阀16_8。在气泵14与右脚掌用气囊b9之间设置有电磁阀16_9。在气泵14与左脚掌用气囊b10之间设置有电磁阀16_10。
也可以与本实施例不同，将电磁阀16_1以及电磁阀16_2这两个电磁阀共用化而形成一个电磁阀，将电磁阀16_3以及电磁阀16_4这两个电磁阀共用化而形成一个电磁阀。同样地，也可以与本实施例不同，将电磁阀16_5以及电磁阀16_6这两个电磁阀共用化而形成一个电磁阀，将电磁阀16_7以及电磁阀16_8这两个电磁阀共用化而形成一个电磁阀。同样地，也可以与本实施例不同，将电磁阀16_9以及电磁阀16_10这两个电磁阀共用化而形成一个电磁阀。
例如，当电磁阀16_1为第一状态，气泵14与右小腿外侧用气囊b1连通时，从气泵14经由电磁阀16_1向右小腿外侧用气囊b1供给空气。由此，右小腿外侧用气囊b1膨胀。另一方面，当电磁阀16_1为第二状态，外部与右小腿外侧用气囊b1连通时，右小腿外侧用气囊b1内的空气经由电磁阀16_1向外部排出。由此，右小腿外侧用气囊b1的空气释放，右小腿外侧用气囊b1收缩。另外，当电磁阀16_1为第三状态，右小腿外侧用气囊b1与气泵14和外部都不连通时，保持右小腿外侧用气囊b1内的空气量。
关于电磁阀16_2～16_10以及与电磁阀16_2～16_10分别对应的气囊b2～b10也是同样的。
图5是示出施疗机900a的伸展施疗动作的流程图。施疗机900a被控制部400a控制而进行图5所示的伸展施疗动作。在施疗机900a的伸展施疗动作时，通过使施疗机900a相对于座部200转动的驱动机构(未图示)，使施疗机900a移动到被施疗者的小腿的长度方向与水平方向大致平行的位置。在图5所示的伸展施疗动作的开始时刻，气囊b1～b10的空气向外部释放。
首先，在图6所示的状态下使脚背用气囊b5～b8膨胀，之后，保持脚背用气囊b5～b8内的空气量(步骤s10)。被施疗者能够通过操作操作部600来调整向脚背用气囊b5～b8供给的空气量。通过调整该空气量能够调整脚踝的跖屈伸展施疗的强弱。
接下来，在图6所示的状态下使小腿用气囊b1～b4膨胀，之后，保持小腿用气囊b1～b4内的空气量(步骤s20)。需要说明的是，也可以与本实施例不同，在步骤s10的处理的中途开始步骤s20的处理。另外，也可以与本实施例不同，交换步骤s10的处理内容与步骤s20的处理内容。另外，也可以与本实施例不同，同时执行步骤s10和步骤s20。
图6所示的状态是施疗机转动致动器12为标准状态、第一收纳部1的背面f1与第二收纳部2的底面f2所成的角度为大致90°的状态。另外，施疗机转动致动器12的伸缩方向(长度方向)沿着与左右方向(参照图1)大致垂直的面。施疗机转动致动器12的伸缩方向(长度方向)与施疗机转动致动器12的伸缩量相应地变化。施疗机转动致动器12的一端以能够绕沿左右方向延伸的第一旋转轴转动的方式安装于第一收纳部1，施疗机转动致动器12的另一端以能够绕沿左右方向延伸的第二旋转轴转动的方式安装于第二收纳部2。马达12c使杆构件12a相对于收纳部12b移动。杆构件12a的从收纳部12b的突出量越大，施疗机转动致动器12的伸长量越大。需要说明的是，也可以与本实施例不同，使马达12c的长度方向与施疗机转动致动器12的长度方向一致。
接下来，使施疗机转动致动器12收缩到图7所示的状态(步骤s30)。由此，对被施疗者的脚踝进行跖屈伸展施疗。图7所示的状态被维持规定的时间。
接下来，在图7所示的状态下使气囊b1～b8收缩(步骤s40)，之后，使施疗机转动致动器12返回到标准状态(步骤s50)。由此，施疗机900a返回到图6所示的状态。需要说明的是，也可以与本实施例不同，将步骤s10～s50的处理重复多次，再转换到接下来的步骤s60。
接下来，在图6所示的状态下使脚掌用气囊b9～b10膨胀，之后，保持脚掌用气囊b9～b10内的空气量(步骤s60)。被施疗者能够通过操作操作部600来调整向脚掌用气囊b9～b10供给的空气量。通过调整该空气量，能够调整脚踝的背屈伸展施疗的强弱。
接下来，在图6所示的状态下使小腿用气囊b1～b4膨胀，之后，保持小腿用气囊b1～b4内的空气量(步骤s70)。需要说明的是，也可以与本实施例不同，在步骤s60的处理的中途开始步骤s70的处理。另外，也可以与本实施例不同，交换步骤s60的处理内容与步骤s70的处理内容。另外，也可以与本实施例不同，同时执行步骤s60和步骤s70。
接下来，使施疗机转动致动器12伸长到图8所示的状态(步骤s80)。由此，对被施疗者的脚踝进行背屈伸展施疗。图8所示的状态被维持规定的时间。
接下来，在图8所示的状态下使气囊b1～b4以及气囊b9～b10收缩(步骤s90)，之后，使施疗机转动致动器12返回到标准状态(步骤s100)。由此，施疗机900a返回到图6所示的状态。需要说明的是，也可以与本实施例不同，将步骤s60～s100的处理重复多次，再结束流程动作。
需要说明的是，施疗机900a可以单独执行图5所示的流程动作或者流程动作的变形例，也可以反复多次执行。
如上所述，施疗机900a在被施疗者的脚踝的伸展施疗时，通过气囊支承被施疗者的小腿以及脚。由气囊实现的被施疗者的小腿以及脚的支承与由包含带的固定构件、鞋形状的固定构件实现的被施疗者的小腿以及脚的固定相比，不会对被施疗者的小腿以及脚施加过度的力，因此安全性提高。
另外，在断电时，电磁阀16_1～16_10为第二状态，使气囊b1～b10的空气释放即可。由此，在断电时，由气囊实现的被施疗者的小腿以及脚的支承被自动地解除，被施疗者的脚踝的伸展施疗自动地结束。因此，断电时的安全性提高。
另外，优选为，在步骤s10中，右脚背外侧用气囊b5以及左脚背外侧用气囊b8比脚背内侧用气囊b6以及b7膨胀得更大。由此，不用对脚背用气囊b5～b8的配置下特殊的工夫，也能够在被施疗者的脚踝的跖屈伸展施疗时使被施疗者的脚踝内翻。因此，能够抑制在被施疗者的脚踝的跖屈伸展施疗时被施疗者感觉到痛的情况。能够通过例如调整分别向脚背用气囊b5～b8的空气供给量来使右脚背外侧用气囊b5以及左脚背外侧用气囊b8比脚背内侧用气囊b6以及b7膨胀得更大。
另外，优选为，在步骤s60中，脚掌用气囊b9以及b10的与被施疗者的身体外侧接触的部分比与被施疗者的身体内侧接触的部分膨胀得更大。由此，不用对脚掌用气囊b9～b10的配置下特殊的工夫，也能够在被施疗者的脚踝的背屈伸展施疗时使被施疗者的脚踝外翻。因此，能够抑制在被施疗者的脚踝的背屈伸展施疗时被施疗者感觉到痛的情况。能够通过例如使脚掌用气囊b9～b10各自的形状左右不对称来使脚掌用气囊b9以及b10的与被施疗者的身体外侧接触的部分比与被施疗者的身体内侧接触的部分膨胀得更大。
<4.其他>
应当理解为上述实施方式在所有方面仅为例示，而并非限制性的内容，应当理解为本发明的技术范围不是由上述实施方式的说明示出，而是由权利请求的范围示出，且包含属于与权利请求的范围同等的意思以及范围内的所有变更。
例如，也可以将用于按压被施疗者的脚掌的突起部设置于第二收纳部2。由此，在施疗机900a对被施疗者的脚踝进行伸展施疗时，能够对被施疗者的脚掌赋予类似于指压的刺激。需要说明的是，在将用于按压被施疗者的脚掌的突起部设置于第二收纳部2的情况下，以突起部与脚掌用气囊不会相互干涉的方式设计突起部的形状以及配置和脚掌用气囊的形状以及配置即可。
例如，也可以将用于使被施疗者的脚掌振动的振动机构设置于第二收纳部2。由此，能够在被施疗者的脚踝的伸展施疗时使振动机构动作而使被施疗者的脚掌振动，能够在被施疗者的脚踝的伸展施疗时赋予脚掌舒适的按摩感。
图9以及图10示出第二收纳部2的一个例子，该第二收纳部2具备用于使被施疗者的脚掌振动的振动机构。图9是具备振动机构的第二收纳部2的主要部分立体图，图10是具备振动机构的第二收纳部2的主要部分主视图。
图9以及图10所示的第二收纳部2具备：底板2a、振动板2b、马达2c、以及防振橡胶构件2d。
马达2c固定于底板2a。马达2c的旋转轴与底板2a的法线方向大致平行。振动板2b固定于马达2c的旋转轴。振动板2b的法线方向与马达2c的旋转轴大致平行。当马达2c旋转时，振动板2b在与马达2c的旋转轴大致垂直的面上偏心旋转。
底板2a与振动板2b通过多个防振橡胶构件2d而连结。防振橡胶构件2d抑制振动板2b的振动向底板2a传递。
在振动板2b安装有脚掌用气囊b9以及b10。
1.一种施疗机，其具备：
第一收纳部，其收纳被施疗者的小腿部；
第二收纳部，其收纳所述被施疗者的脚；
驱动机构，其使所述第二收纳部相对于所述第一收纳部转动；
第一气囊，其在所述被施疗者的脚踝的跖屈伸展施疗时膨胀而至少向第一方向按压所述脚的脚背；以及
第二气囊，其在所述脚踝的背屈伸展施疗时膨胀而至少向第二方向按压所述脚的脚趾肚，
所述第一方向是所述小腿部的长度方向，是从所述被施疗者的膝盖朝向所述脚踝的方向，
所述第二方向是与所述第一方向相反的方向。
2.根据权利要求1所述的施疗机，其中，
所述施疗机在所述背屈伸展施疗时释放所述第一气囊的空气。
3.根据权利要求1或者权利要求2所述的施疗机，其中，
所述施疗机在跖屈伸展施疗时释放所述第二气囊的空气。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的施疗机，其中，
所述施疗机具备第三气囊，所述第三气囊在所述跖屈伸展施疗时以及所述背屈伸展施疗时分别膨胀而支承所述小腿部。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的施疗机，其中，
所述施疗机具备振动部，所述振动部对所述脚的脚掌赋予振动。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的施疗机，其中，
在所述跖屈伸展施疗时所述第一气囊的与所述脚背的身体外侧接触的部分比所述第一气囊的与所述脚背的身体内侧接触的部分膨胀得更大。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的施疗机，其中，
在所述背屈伸展施疗时所述第二气囊的与所述脚趾肚的身体外侧接触的部分比所述第二气囊的与所述脚趾肚的身体内侧接触的部分膨胀得更大。
8.一种椅子式按摩机，其具备：
权利要求1～7中任一项所述的施疗机；
座部；以及
靠背部。
技术总结