本发明涉及食品生产加工领域，尤其设计到一种食品包装方法及执行此方法的食品包装设备。
背景技术：
食品，如糖果、雪梅等制造出来后，一般需要经过用包装袋进行包装、封口、消毒灭菌、装箱、运输等一系列过程，再进行售卖，传统的食品的装袋和封口的步骤一般通过封装设备进行操作。
现有的通过封装设备封装食品包装方法大多为对包装袋进行填料后直接对包装袋进行封口处理，现在的封装机构的功能有些单一，在对包装袋进行填料的过程中容易出现食品袋堵料的情况，堵料的食品袋无法进行很好的封口，从而使得产品的质量产生影响。
为此，本发明公开了一种食品包装方法及设备，相比于现有技术，本发明功能多样，且包装袋在填料的过程中不会出现堵料的情况，从而提高包装好的食品的良品率。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种食品包装方法，本发明功能多样，且包装袋在填料的过程中不会出现堵料的情况，从而提高包装好的食品的良品率。
本发明通过以下技术方案实现：本发明公开了一种食品包装方法，包装方法步骤包括：
下料：将包装袋通过夹具夹持，通过下料工位的漏斗对包装袋进行装料；
捅料：通过捅料机构对装料的包装袋进行捅料，捅料机构包括框体、伸缩杆和捅料头，框体固定安装伸缩杆，伸缩杆带动捅料头上下移动，捅料头穿过漏斗伸入装料的包装袋中；
颠料：在捅料的同时通过颠料机构对包装袋进行颠料，颠料机构包括设置有空腔的壳体，壳体空腔内部固定设置有电机，电机轴部固定安装有凸轮，凸轮接触滑板，滑板滑动连接壳体空腔内壁，滑板上表面还垂直设置有至少一个滑杆，滑杆顶部固定设置有承料板，装料的包装袋接触承料板；
封装：对装料的包装袋开口处进行密封。
其中，壳体空腔内壁开设有至少二道平行设置的滑槽，滑板侧壁固定设置有滑块，且滑槽与滑块位置和尺寸对应设置，滑杆表面套设有弹性件，弹性件在壳体空腔顶部与滑板顶部的间隙处设置。
在填料过程中，承料板随电机以及凸轮的转动而上下移动，承料板上放置有被夹具夹持的填料的包装袋，填料的包装袋随承料板的上下移动不断受到承料板的冲击力，这样可以一定程度的防止堵料的情况发生，其中弹性件使滑板有向下运动的趋势，防止滑板卡在其位移的最高点，无法下落，使得颠料机构无法正常工作，滑槽滑动连接滑块，滑槽与滑块的设置使得滑板可以更稳定的在壳体空腔内壁滑动；对于捅料机构，伸缩杆带动捅料头上下移动，捅料头穿过漏斗伸入装料的包装袋中，进一步的防止包装袋的堵料，其中捅料机构与颠料机构同时工作，包装袋经过捅料机构和颠料机构处理后不会出现堵料的情况。
本发明还包括一种食品包装设备用于执行上述的包装方法：
一种食品包装设备，包括座体、驱动设备和转盘，座体表面固定设置有驱动设备，驱动设备驱动转盘转动，转盘上设置有至少一个升降装置，升降装置驱动料斗上下移动，一个升降装置对应一个料斗；
座体上沿转盘边缘依次设置有打印工位、开袋工位、下料工位、若干捅料工位和封装工位，捅料工位包括颠料机构和捅料机构，颠料机构在料斗下方固定设置在座体上，捅料机构在料斗上方固定设置支架上，支架固定连接座体。
其中，转盘上与料斗的位置对应设置有夹具，夹具对包装袋进行夹持，将包装袋固定好之后，启动升降设备，升降设备带动料斗下移，料斗插入包装袋中，启动驱动设备，驱动设备带动转盘和料斗以及包装袋转动，包装袋依次经过打印工位、开袋工位、下料工位、捅料工位进行处理，捅料工位可以设置有多个，确保完全不会堵料，完成填料，其中开袋工位可以通过人工对包装袋进行开袋处理，之后升降设备带动料斗上升，料斗脱离包装袋，再启动驱动设备，驱动设备带动转盘转动，将填料的包装袋移动到封装工位，封装工位对包装袋进行封装处理。
优选地，座体上还安装有袋库和取袋机构，取袋机构在袋库正下方设置，袋库包括两个挡板、螺纹件、螺纹杆和底板，底板开设有槽体，且两个挡板滑动连接槽体，两个挡板各自安装一个螺纹件，两个螺纹件通过螺纹杆螺纹连接；
取袋机构包括吸附结构件和凸轮结构件，凸轮结构件驱动吸附结构件上下移动,凸轮结构件在座体的间隙处设置。
其中，袋库内放置有包装袋，两个挡板之间的间距调节，螺纹杆上的螺纹左半边和右半边反向设置，转动螺纹杆，两个挡板之间反向移动，工作人员依据包装袋的实际尺寸对挡板的间距进行调节；对于取袋机构，凸轮结构件驱动吸附结构件上下移动，吸附结构件的主要结构为真空吸盘，当吸附结构件运动到最高点时，吸盘通过底板上的槽体对包装袋进行吸附，之后凸轮结构件驱动吸附结构件运动到最低点，将底部的包装袋抽出，此时一个机械臂将抽出的包装袋运送到转盘上的夹具上进行固定。
优选地，挡板截面成“l”状，“l”状的挡板可以对包装袋更好的进行包围和隔挡，防止包装袋脱离袋库。
优选地，吸附结构件包括第一支撑臂，第一支撑臂上开设有两道第一限位槽，第一限位槽各自活动连接有第二支撑臂，第二支撑臂上开设有两道第二限位槽，第二限位槽各自活动连接吸盘设备，吸盘设备和第二支撑臂均通过紧固件固定位置，吸附结构件固定连接凸轮结构件。
其中，第二支撑臂可以在第一限位槽上进行位置的调节，而吸盘设备可以在第二限位槽上进行位置的调节，二者的调节可以实现吸附结构件对多种尺寸的包装袋进行吸附。
优选地，凸轮结构件包括设置在座体间隙处的支撑侧板、一端转动连接支撑侧板的转臂、转动连接支撑侧板的大凸轮，大凸轮接触转臂,且大凸轮被驱动电机驱动，转臂一端活动连接金属块，金属块滑动连接金属杆，金属杆一端固定连接座体底部，金属块还固定连接柱体，柱体穿过座体上表面固定连接吸附结构件。
其中，驱动电机驱动大凸轮转动，凸轮带动转臂旋转，转臂带动金属块在金属杆上滑动，金属块带动柱体上下移动，柱体带动吸附结构件上下移动。
优选地，封装工位包括热封设备和冷封设备，包装袋经过热封设备初步封口，再经过冷封设备二次封口。
本发明公开了一种食品包装方法及设备，与现有技术相比：
本发明的方法和设备对食品进行包装的过程中不会发生堵料，在填料过程中，承料板随电机以及凸轮的转动而上下移动，承料板上放置有被夹具夹持的填料的包装袋，填料的包装袋随承料板的上下移动不断受到承料板的冲击力，这样可以一定程度的防止堵料的情况发生，其中弹性件使滑板有向下运动的趋势，防止滑板卡在其位移的最高点，无法下落，使得颠料机构无法正常工作，滑槽滑动连接滑块，滑槽与滑块的设置使得滑板可以更稳定的在壳体空腔内壁滑动；对于捅料机构，伸缩杆带动捅料头上下移动，捅料头穿过漏斗伸入装料的包装袋中，进一步的防止包装袋的堵料，其中捅料机构与颠料机构同时工作，包装袋经过捅料机构和颠料机构处理后不会出现堵料的情况。
附图说明
图1为本发明中包装设备的外观示意图；
图2为本发明中包装设备区别于图1的外观示意图；
图3为本发明包装设备中升降设备的结构示意图；
图4为本发明包装设备中捅料机构的结构示意图；
图5为本发明包装设备中颠料机构的结构示意图；
图6为本发明包装设备中壳体与滑板的连接示意图；
图7为图1中a处的局部放大示意图；
图8为图1中b处的局部放大示意图；
图9为本发明包装设备中袋库的结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
本发明公开了一种食品包装方法，如图1至图9所示，包装方法步骤包括：
下料：将包装袋通过夹具夹持，通过下料工位7的漏斗对包装袋进行装料；
捅料：通过捅料机构6对装料的包装袋进行捅料，捅料机构6包括框体61、伸缩杆62和捅料头63，框体60固定安装伸缩杆62，伸缩杆62带动捅料头63上下移动，捅料头63穿过漏斗伸入装料的包装袋中；
颠料：在捅料的同时通过颠料机构对包装袋进行颠料，颠料机构包括设置有空腔的壳体42，壳体42空腔内部固定设置有电机46，电机46轴部固定安装有凸轮45，凸轮45接触滑板47，滑板47滑动连接壳体42空腔内壁，滑板47上表面还垂直设置有至少一个滑杆43，滑杆43顶部固定设置有承料板41，装料的包装袋接触承料板41；
封装：对装料的包装袋开口处进行密封。
壳体42空腔内壁开设有至少二道平行设置的滑槽421，滑板47侧壁固定设置有滑块471，且滑槽421与滑块471位置和尺寸对应设置，滑杆43表面套设有弹性件44，弹性件44在壳体42空腔顶部与滑板47顶部的间隙处设置。
在填料过程中，承料板41随电机46以及凸轮45的转动而上下移动，承料板41上放置有被夹具夹持的填料的包装袋，填料的包装袋随承料板41的上下移动不断受到承料板41的冲击力，这样可以一定程度的防止堵料的情况发生，其中弹性件44使滑板47有向下运动的趋势，防止滑板47卡在其位移的最高点，无法下落，使得颠料机构无法正常工作，滑槽421滑动连接滑块471，滑槽421与滑块471的设置使得滑板47可以更稳定的在壳体42空腔内壁滑动；对于捅料机构6，伸缩杆62带动捅料头63上下移动，捅料头63穿过漏斗伸入装料的包装袋中，进一步的防止包装袋的堵料，其中捅料机构6与颠料机构同时工作，包装袋经过捅料机构6和颠料机构处理后不会出现堵料的情况。
本发明还包括一种食品包装设备用于执行上述的包装方法：
如图1和图2所示，一种食品包装设备，包括座体1、驱动设备和转盘5，座体1表面固定设置有驱动设备，驱动设备驱动转盘5转动，转盘5上设置有至少一个升降装置3，升降装置3驱动料斗2上下移动，一个升降装置3对应一个料斗2；
座体1上沿转盘边缘依次设置有打印工位、开袋工位、下料工位、若干捅料工位和封装工位，捅料工位包括颠料机构和捅料机构6，颠料机构在料斗2下方固定设置在座体1上，捅料机构6在料斗2上方固定设置支架上，支架固定连接座体1。
座体1上还安装有袋库10和取袋机构，取袋机构在袋库10正下方设置，袋库10包括两个挡板101、螺纹件102、螺纹杆103和底板104，底板104开设有槽体105，且两个挡板101滑动连接槽体105，两个挡板101各自安装一个螺纹件102，两个螺纹件102通过螺纹杆103螺纹连接；
取袋机构包括吸附结构件11和凸轮结构件12，凸轮结构件12驱动吸附结构件11上下移动,凸轮结构件12在座体1的间隙处设置。
其中，袋库10内放置有包装袋，两个挡板101之间的间距调节，螺纹杆103上的螺纹左半边和右半边反向设置，转动螺纹杆103，两个挡板101之间反向移动，工作人员依据包装袋的实际尺寸对挡板101的间距进行调节；对于取袋机构，凸轮结构件12驱动吸附结构件11上下移动，吸附结构件11的主要结构为真空吸盘，当吸附结构件11运动到最高点时，吸盘通过底板104上的槽体105对包装袋进行吸附，之后凸轮结构件12驱动吸附结构件11运动到最低点，将底部的包装袋抽出，此时一个机械臂将抽出的包装袋运送到转盘5上的夹具上进行固定。
挡板101截面成“l”状，“l”状的挡板101可以对包装袋更好的进行包围和隔挡，防止包装袋脱离袋库10。
吸附结构件11包括第一支撑臂114，第一支撑臂114上开设有两道第一限位槽113，第一限位槽113各自活动连接有第二支撑臂115，第二支撑臂115上开设有两道第二限位槽112，第二限位槽112各自活动连接吸盘设备111，吸盘设备111和第二支撑臂115均通过紧固件固定位置，吸附结构件11固定连接凸轮结构件12。
其中，第二支撑臂115可以在第一限位槽113上进行位置的调节，而吸盘设备111可以在第二限位槽112上进行位置的调节，二者的调节可以实现吸附结构件11对多种尺寸的包装袋进行吸附。
凸轮结构件12包括设置在座体1间隙处的支撑侧板、一端转动连接支撑侧板的转臂122、转动连接支撑侧板的大凸轮124，大凸轮123接触转臂122,且大凸轮124被驱动电机驱动，转臂122一端活动连接金属块123，金属块123滑动连接金属杆125，金属杆125一端固定连接座体1底部，金属块123还固定连接柱体121，柱体121穿过座体1上表面固定连接吸附结构件11。
其中，驱动电机驱动大凸轮124转动，凸轮124带动转臂122旋转，转臂122带动金属块123在金属杆125上滑动，金属块123带动柱体121上下移动，柱体带动吸附结构件11上下移动。
封装工位包括热封设备和冷封设备，包装袋经过热封设备初步封口，再经过冷封设备二次封口。
使用时，转盘5上与料斗2的位置对应设置有夹具，夹具对包装袋进行夹持，将包装袋固定好之后，启动升降设备3，升降设备3带动料斗2下移，料斗2插入包装袋中，启动驱动设备，驱动设备带动转盘5和料斗2以及包装袋转动，包装袋依次经过打印工位、开袋工位、下料工位、捅料工位进行处理，捅料工位可以设置有多个，确保完全不会堵料，完成填料，其中开袋工位可以通过人工对包装袋进行开袋处理，之后升降设备3带动料斗2上升，料斗2脱离包装袋，再启动驱动设备，驱动设备带动转盘5转动，将填料的包装袋移动到封装工位，封装工位对包装袋进行封装处理。
本发明提供的一具体实施例，料斗设置为十个，十个下料斗对应十套升降装置，每套升降装置由一个框体31、一个连接块32、一组驱动结构组件33和两个杆体34组成：包装袋放在袋库中，由一套给袋装置通过凸轮带动，由plc配合气动装置来完成夹袋、给袋动作，把袋子送到包装机夹具上，完成给袋。在第二工位可按要求安装打印机，来完成生产日期，生产批次等标识的打印，开袋工位安装一对吸盘，由凸轮控制配合吸袋装置把袋子吸开，此时下料斗在伺服电机的控制下，下降插到袋子里，另外此工位有吹袋装置，把袋子底部吹开，以保证物料尽量下到袋子底部，袋子和下料斗同时转动到下料工作，由相应的下料装置完成下料灌装，为保证袋子封口美观，平整，不夹料，后边有三个工位，可以加捅料装置，捅料装置由plc控制，由气缸带动，把物料尽量压实，以保证上封口平整美观热封工位安装有热封装置，来完成封口，冷封工位安装有冷封装置，通过冷封可使封口平整美观。此工位同时完成出料，包装袋在此处滑下，通过输送带输送出去。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
1.一种食品包装方法，其特征在于，所述包装方法步骤包括：
下料：将包装袋通过夹具夹持，通过下料工位(7)的漏斗对包装袋进行装料；
捅料：通过捅料机构(6)对装料的包装袋进行捅料，所述捅料机构(6)包括框体(61)、伸缩杆(62)和捅料头(63)，所述框体(60)固定安装伸缩杆(62)，所述伸缩杆(62)带动捅料头(63)上下移动，捅料头(63)穿过漏斗伸入装料的包装袋中；
颠料：在捅料的同时通过颠料机构对包装袋进行颠料，所述颠料机构包括设置有空腔的壳体(42)，所述壳体(42)空腔内部固定设置有电机(46)，所述电机(46)轴部固定安装有凸轮(45)，凸轮(45)接触滑板(47)，所述滑板(47)滑动连接壳体(42)空腔内壁，所述滑板(47)上表面还垂直设置有至少一个滑杆(43)，滑杆(43)顶部固定设置有承料板(41)，装料的包装袋接触承料板(41)；
封装：对装料的包装袋开口处进行密封。
2.如权利要求1所述的一种食品包装方法，其特征在于，所述壳体(42)空腔内壁开设有至少二道平行设置的滑槽(421)，所述滑板(47)侧壁固定设置有滑块(471)，且所述滑槽(421)与所述滑块(471)位置和尺寸对应设置。
3.如权利要求1所述的一种食品包装方法，其特征在于，所述滑杆(43)表面套设有弹性件(44)，所述弹性件(44)在壳体(42)空腔顶部与滑板(47)顶部的间隙处设置。
4.一种食品包装设备，其特征在于，所述包装设备包括座体(1)、驱动设备和转盘(5)，所述座体(1)表面固定设置有驱动设备，所述驱动设备驱动转盘(5)转动，所述转盘(5)上设置有至少一个升降装置(3)，所述升降装置(3)驱动料斗(2)上下移动，一个升降装置(3)对应一个料斗(2)；
所述座体(1)上沿转盘边缘依次设置有打印工位、开袋工位、下料工位、若干捅料工位和封装工位，所述捅料工位包括颠料机构和捅料机构(6)，所述颠料机构在料斗(2)下方固定设置在座体(1)上，所述捅料机构(6)在料斗(2)上方固定设置支架上，支架固定连接座体(1)。
5.如权利要求4所述的一种食品包装设备，其特征在于，所述升降装置包括框体(31)、连接块(32)、驱动结构组件(33)和杆体(34)，所述框体(31)内壁安装有至少两个平行设置的杆体(34)，所述连接块(32)滑动连接杆体(34)，所述连接块(32)上设置有驱动结构组件(33)，所述驱动结构组件(33)驱动连接块(32)在杆体(34)上移动。
6.如权利要求4所述的一种食品包装设备，其特征在于，所述座体(1)上还安装有袋库(10)和取袋机构，取袋机构在袋库(10)正下方设置，所述袋库(10)包括两个挡板(101)、螺纹件(102)、螺纹杆(103)和底板(104)，所述底板(104)开设有槽体(105)，且两个挡板(101)滑动连接槽体(105)，两个所述挡板(101)各自安装一个螺纹件(102)，两个所述螺纹件(102)通过螺纹杆(103)螺纹连接；
所述取袋机构包括吸附结构件(11)和凸轮结构件(12)，所述凸轮结构件(12)驱动吸附结构件(11)上下移动,凸轮结构件(12)在座体(1)的间隙处设置。
7.如权利要求6所述的一种食品包装设备，其特征在于，所述挡板(101)截面成“l”状。
8.如权利要求6所述的一种食品包装设备，其特征在于，所述吸附结构件(11)包括第一支撑臂(114)，所述第一支撑臂(114)上开设有两道第一限位槽(113)，所述第一限位槽(113)各自活动连接有第二支撑臂(115)，所述第二支撑臂(115)上开设有两道第二限位槽(112)，所述第二限位槽(112)各自活动连接吸盘设备(111)，所述吸盘设备(111)和第二支撑臂(115)均通过紧固件固定位置，所述吸附结构件(11)固定连接凸轮结构件(12)。
9.如权利要求6所述的一种食品包装设备，其特征在于，所述凸轮结构件(12)包括设置在座体(1)间隙处的支撑侧板、一端转动连接支撑侧板的转臂(122)、转动连接支撑侧板的大凸轮(124)，大凸轮(123)接触转臂(122),且大凸轮(124)被驱动电机驱动，所述转臂(122)一端活动连接金属块(123)，所述金属块(123)滑动连接金属杆(125)，所述金属杆(125)一端固定连接座体(1)底部，所述金属块(123)还固定连接柱体(121)，所述柱体(121)穿过座体(1)上表面固定连接吸附结构件(11)。
10.如权利要求4所述的一种食品包装设备，其特征在于，所述封装工位包括热封设备和冷封设备，包装袋经过热封设备初步封口，再经过冷封设备二次封口。
技术总结