本发明涉及葱包装技术领域，尤其是涉及一种可有效降低劳动强度，提高包装效率的大葱包装装置。
背景技术：
大葱收获之后，需要将外层的干葱皮及老葱皮去掉几片，使大葱成为长度相同，外观整洁的大葱之后再进行包装，然后，成捆的大葱会走上千家万户的餐桌；
但是，上述处理过程通常采用手工方式，包装效率低，劳动强度大。
技术实现要素：
本发明的发明目的是为了克服现有技术中的大葱包装效率低，劳动强度大的不足，提供了一种可有效降低劳动强度，提高包装效率的大葱包装装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种大葱包装装置，包括上端开口的竖筒，设于竖筒的底板上表面上的转盘，设于转盘上的上端和下端开口的转动筒，设于转盘外侧面上的环形齿板，设于竖筒中的电机，设于转动筒上端面上的若干个竖腔，设于所述竖筒中的葱叶固定机构和葱根切割机构，葱捆扎机构；电机通过齿轮与环形齿板啮合，竖筒的横截面和转动筒的横截面均呈圆形，转盘呈圆环形，转盘下表面和底板上均设有环形凹槽，两个环形凹槽之间设有排列的滚珠及润滑油，各个竖腔沿转动筒的横截面的圆周等间隔排列，竖筒、转盘和转动筒的轴心线相同；转动筒与竖筒之间设有环形空腔，电机、葱叶固定机构、葱根切割机构和葱捆扎机构均与控制器电连接。
电机带动转盘按照一定节拍间歇式逆时针转动，转动一下，停顿一下；工作人员将大葱根部朝下依次放入转动筒前部的每个竖腔中，转动筒在转盘的带动下逆时针旋转，葱根切割机构对其右侧的每个竖腔中的大葱的葱根进行切割，对于切割好葱根的大葱，葱叶固定机构将露出竖腔之外的外层葱叶夹住，工作人员将大葱上部的内层葱叶抓住，向上拉起大葱，因外层葱叶被夹住，因此，外层葱叶被自动从大葱的主干上撕扯下来，工作人员将若干条清除了葱根和去除了外层葱叶的大葱放到葱捆扎机构中，葱捆扎机构对大葱进行捆扎。
作为优选，葱叶固定机构包括设于底板上的第一立柱，设于第一立柱上的纵向气缸，与纵向气缸的伸缩杆连接的竖杆，设于竖杆上的上弧形板、中弧形板和下弧形板，设于竖杆前侧的辅助座，设于辅助座上部内和下部内的上腔体和下腔体，上腔体和下腔体内分别设有上活塞板和下活塞板，上活塞板通过连杆与上弧形板连接，下活塞板通过连杆与下弧形板连接，上弧形板和下弧形板均通过滑块与设于竖杆一侧的竖向滑槽滑动连接，上腔体下端和下腔体上端通过连通管连接，连通管分别与吸气泵和充气泵连接，吸气泵和充气泵均与控制电连接，所述连杆与上腔体或下腔体之间均设有密封圈。
纵向气缸用于带动竖杆径向伸缩，从而使上弧形板、中弧形板和下弧形板靠近及远离大葱的外层葱叶，当上弧形板、中弧形板和下弧形板接触到外层葱叶后，吸气泵吸气，使上活塞板和下活塞板分别向下和向上移动，使上弧形板和下弧形板均与中弧形板挤压接触，将上弧形板和中弧形板之间、下弧形板和中弧形板之间的葱叶夹住；工作人员将大葱从竖腔中拔出，外层葱叶从大葱的主干上被撕扯下来之后，纵向气缸带动上弧形板、中弧形板和下弧形板缩回，控制器控制充气泵给上腔体和下腔体充气，使上弧形板和下弧形板均离开中弧形板，在重力作用下外层葱叶掉落到底板上。
作为优选，所述竖杆中设有设有空腔，空腔靠近中弧形板上表面和中弧形板上表面处设有若干个出风口，空腔中设有微型风扇，微型风扇与控制器电连接。
纵向气缸带动上弧形板、中弧形板和下弧形板缩回的时候，微型风扇工作，气体从各个出风口喷出，将外层葱叶吹落到底板上。
作为优选，所述葱根切割机构包括设于底板上的横向气缸，与横向气缸的伸缩杆连接的条形刀；每个竖腔下部均设有用于穿过条形刀右端的通孔对，刀刃位于到条形刀右端，通孔对包括位于竖腔外侧的第一通孔和位于竖腔内侧的第二通孔，第一通孔的上边缘与第二通孔的上边缘齐平，第一通孔的下边缘所处位置的高度底于第二通孔的下边缘所处位置的高度；靠近横向气缸的底板上设有鼓风机，鼓风机与控制器电连接。
当某条竖腔转动至条形刀右侧的时候，横向气缸带动条形刀向右移动，条形刀的刀刃将葱根切断，然后横向气缸带动条形刀向左缩回，被切断葱根的大葱继续逆时针移动，移动至正对鼓风机的吹出来的气流的时候，葱根被从第一通孔吹出，落到环形空腔中。
作为优选，所述葱捆扎机构包括平台，设于平台下表面上的第一容纳筒和第二容纳筒，设于平台上的圆形开口，设于第二容纳筒底部的中部升降气缸，分别设于平台左部和平台右部的左升降气缸和右升降气缸；
第二容纳筒位于第一容纳筒内部，第一容纳筒和第二容纳筒之间形成的环形腔体内放置有由依次通过连接绳连接的环形板构成的捆绑结构；最上部的环形板左部和右部分别与左升降气缸和右升降气缸的伸缩杆上的挂钩连接，设于每个环形板内侧面上的环形气囊上均设有进气嘴，还包括用于给环形气囊充气的充气泵，中部升降气缸的伸缩杆与可穿过圆形开口的升降筒下端连接，升降筒上端开口，充气泵、中部升降气缸、左升降气缸和右升降气缸均与控制器电连接。
作为优选，葱捆扎机构还包括设于平台左部和右部的两条支撑柱，设于两条支撑柱上端的两个相对的夹具气缸；两个夹具气缸的伸缩杆上均设有夹板，两块夹板相对的表面上均设有弹性垫。
将切除了葱根，去除了外层葱叶的若干条大葱放置到升降筒中，左升降气缸和右升降气缸带动环形板上升，使升降筒外侧有3条间隔排列的环形板，两个夹具气缸分别带动两个夹板靠近大葱露出升降筒上端之外的葱叶，两个夹板将葱叶夹住，中部升降气缸带动升降筒下降，用充气泵给3条环形气囊充气，使3条环形气囊及3条环形板将大葱捆扎紧，将捆扎好的大葱最下部的环形板与其下方的环形板之间的连接绳剪断，将捆扎好的大葱收集起来。
因此，本发明具有如下有益效果：可有效降低劳动强度，提高包装效率，包装好的大葱质量一致性好，提高了经济效益。
附图说明
图1是本发明的一种俯视图；
图2是本发明的葱捆扎机构的一种剖视图；
图3是本发明的葱叶固定机构的一种结构示意图；
图4是本发明的竖腔的一种剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1、图2、图3所示的实施例是一种大葱包装装置，包括上端开口的竖筒1，设于竖筒的底板上表面上的转盘2，设于转盘上的上端和下端开口的转动筒3，设于转盘外侧面上的环形齿板，设于竖筒中的电机，设于转动筒上端面上的多个竖腔31，设于竖筒中的葱叶固定机构5和葱根切割机构6，葱捆扎机构7；电机通过齿轮41与环形齿板啮合，竖筒的横截面和转动筒的横截面均呈圆形，转盘呈圆环形，转盘下表面和底板上均设有环形凹槽，两个环形凹槽之间设有排列的滚珠及润滑油，各个竖腔沿转动筒的横截面的圆周等间隔排列，竖筒、转盘和转动筒的轴心线相同；转动筒与竖筒之间设有环形空腔8，电机、葱叶固定机构、葱根切割机构和葱捆扎机构均与控制器电连接。
如图3所示，葱叶固定机构包括设于底板上的第一立柱51，设于第一立柱上的纵向气缸52，与纵向气缸的伸缩杆连接的竖杆53，设于竖杆上的上弧形板541、中弧形板542和下弧形板543，设于竖杆前侧的辅助座544，设于辅助座上部内和下部内的上腔体551和下腔体552，上腔体和下腔体内分别设有上活塞板561和下活塞板562，上活塞板通过连杆与上弧形板连接，下活塞板通过连杆与下弧形板连接，上弧形板和下弧形板均通过滑块与设于竖杆一侧的竖向滑槽滑动连接，上腔体下端和下腔体上端通过连通管57连接，连通管分别与吸气泵和充气泵连接，吸气泵和充气泵均与控制电连接，连杆与上腔体或下腔体之间均设有密封圈。
竖杆中设有设有空腔，空腔靠近中弧形板上表面和中弧形板上表面处设有多个出风口，空腔中设有微型风扇，微型风扇与控制器电连接。
如图1、图4所示，葱根切割机构包括设于底板上的横向气缸61，与横向气缸的伸缩杆连接的条形刀62；每个竖腔下部均设有用于穿过条形刀右端的通孔对312，刀刃位于到条形刀右端，通孔对包括位于竖腔外侧的第一通孔3121和位于竖腔内侧的第二通孔3122，第一通孔的上边缘与第二通孔的上边缘齐平，第一通孔的下边缘所处位置的高度底于第二通孔的下边缘所处位置的高度；靠近横向气缸的底板上设有鼓风机63，鼓风机与控制器电连接。
如图2所示，葱捆扎机构包括平台71，设于平台下表面上的第一容纳筒72和第二容纳筒73，设于平台上的圆形开口，设于第二容纳筒底部的中部升降气缸74，分别设于平台左部和平台右部的左升降气缸75和右升降气缸76；
第二容纳筒位于第一容纳筒内部，第一容纳筒和第二容纳筒之间形成的环形腔体77内放置有由依次通过连接绳771连接的环形板78构成的捆绑结构781；最上部的环形板左部和右部分别与左升降气缸和右升降气缸的伸缩杆上的挂钩741连接，设于每个环形板内侧面上的环形气囊上均设有进气嘴，还包括用于给环形气囊充气的充气泵，中部升降气缸的伸缩杆与可穿过圆形开口的升降筒79下端连接，升降筒上端开口，充气泵、中部升降气缸、左升降气缸和右升降气缸均与控制器电连接。
葱捆扎机构还包括设于平台左部和右部的两条支撑柱701，设于两条支撑柱上端的两个相对的夹具气缸702；两个夹具气缸的伸缩杆上均设有夹板703，两块夹板相对的表面上均设有弹性垫704。
本发明的使用方法如下：
控制器控制电机工作，电机通过通过齿轮、环形齿板带动转盘按照节拍间歇式逆时针转动，横向气缸和纵向气缸均按照节拍工作，横向气缸和纵向气缸在转盘停顿的时候工作；工作人员将大葱根部朝下依次放入转动筒前部的每个竖腔中；
转动筒在转盘的带动下逆时针旋转，当某条竖腔转动至条形刀右侧的时候，横向气缸带动条形刀向右移动，条形刀的刀刃将葱根切断，然后横向气缸带动条形刀向左缩回，被切断葱根的大葱继续逆时针移动，移动至正对鼓风机的吹出来的气流的时候，葱根被从第一通孔吹出，落到环形空腔中；
对于切割好葱根的大葱，纵向气缸带动竖杆径向伸缩，使上弧形板、中弧形板和下弧形板靠近大葱的外层葱叶，当上弧形板、中弧形板和下弧形板接触到外层葱叶后，吸气泵吸气，使上活塞板和下活塞板分别向下和向上移动，使上弧形板和下弧形板均与中弧形板挤压接触，将上弧形板和中弧形板之间、下弧形板和中弧形板之间的葱叶夹住；工作人员将大葱从竖腔中拔出，外层葱叶从大葱的主干上被撕扯下来之后，纵向气缸带动上弧形板、中弧形板和下弧形板缩回，控制器控制充气泵给上腔体和下腔体充气，使上弧形板和下弧形板均离开中弧形板，微型风扇工作，气体从各个出风口喷出，将外层葱叶吹落到底板上；
将切除了葱根，去除了外层葱叶的多条大葱放置到升降筒中，左升降气缸和右升降气缸带动环形板上升，使升降筒外侧有3条间隔排列的环形板，两个夹具气缸分别带动两个夹板靠近大葱露出升降筒上端之外的葱叶，两个夹板将葱叶夹住，中部升降气缸带动升降筒下降，用充气泵给3条环形气囊充气，使3条环形气囊及3条环形板将大葱捆扎紧，将捆扎好的大葱最下部的环形板与其下方的环形板之间的连接绳剪断，使两个夹具气缸的伸缩杆带动夹板将捆扎好的大葱松开，工作人员将捆扎好的大葱收集起来。
再次捆扎大葱的时候，使中部升降气缸带动升降筒上升，控制器控制升降气缸和右升降气缸的升缩杆下降，将捆绑结构最上部的环形板挂在升降气缸和右升降气缸的伸缩杆上的挂钩上，重复上述过程即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种大葱包装装置，其特征是，包括上端开口的竖筒（1），设于竖筒的底板上表面上的转盘（2），设于转盘上的上端和下端开口的转动筒（3），设于转盘外侧面上的环形齿板，设于所述竖筒中的电机，设于转动筒上端面上的若干个竖腔（31），设于竖筒中的葱叶固定机构（5）和葱根切割机构（6），葱捆扎机构（7）；电机通过齿轮（41）与环形齿板啮合，竖筒的横截面和转动筒的横截面均呈圆形，转盘呈圆环形，转盘下表面和底板上均设有环形凹槽，两个环形凹槽之间设有排列的滚珠及润滑油，各个竖腔沿转动筒的横截面的圆周等间隔排列，竖筒、转盘和转动筒的轴心线相同；转动筒与竖筒之间设有环形空腔（8），电机、葱叶固定机构、葱根切割机构和葱捆扎机构均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的大葱包装装置，其特征是，葱叶固定机构包括设于底板上的第一立柱（51），设于第一立柱上的纵向气缸（52），与纵向气缸的伸缩杆连接的竖杆（53），设于竖杆上的上弧形板（541）、中弧形板（542）和下弧形板（543），设于竖杆前侧的辅助座（544），设于辅助座上部内和下部内的上腔体（551）和下腔体（552），上腔体和下腔体内分别设有上活塞板（561）和下活塞板（562），上活塞板通过连杆与上弧形板连接，下活塞板通过连杆与下弧形板连接，上弧形板和下弧形板均通过滑块与设于竖杆一侧的竖向滑槽滑动连接，上腔体下端和下腔体上端通过连通管（57）连接，连通管分别与吸气泵和充气泵连接，吸气泵和充气泵均与控制电连接，所述连杆与上腔体或下腔体之间均设有密封圈。
3.根据权利要求2所述的大葱包装装置，其特征是，所述竖杆中设有设有空腔，空腔靠近中弧形板上表面和中弧形板上表面处设有若干个出风口，空腔中设有微型风扇，微型风扇与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的大葱包装装置，其特征是，所述葱根切割机构包括设于底板上的横向气缸（61），与横向气缸的伸缩杆连接的条形刀（62）；每个竖腔下部均设有用于穿过条形刀右端的通孔对（312），刀刃位于到条形刀右端，通孔对包括位于竖腔外侧的第一通孔（3121）和位于竖腔内侧的第二通孔（3122），第一通孔的上边缘与第二通孔的上边缘齐平，第一通孔的下边缘所处位置的高度底于第二通孔的下边缘所处位置的高度；靠近横向气缸的底板上设有鼓风机（63），鼓风机与控制器电连接。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的大葱包装装置，其特征是，所述葱捆扎机构包括平台（71），设于平台下表面上的第一容纳筒（72）和第二容纳筒（73），设于平台上的圆形开口，设于第二容纳筒底部的中部升降气缸（74），分别设于平台左部和平台右部的左升降气缸（75）和右升降气缸（76）；
第二容纳筒位于第一容纳筒内部，第一容纳筒和第二容纳筒之间形成的环形腔体（77）内放置有由依次通过连接绳（771）连接的环形板（78）构成的捆绑结构（781）；最上部的环形板左部和右部分别与左升降气缸和右升降气缸的伸缩杆上的挂钩（741）连接，设于每个环形板内侧面上的环形气囊上均设有进气嘴，还包括用于给环形气囊充气的充气泵，中部升降气缸的伸缩杆与可穿过圆形开口的升降筒（79）下端连接，升降筒上端开口，充气泵、中部升降气缸、左升降气缸和右升降气缸均与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的大葱包装装置，其特征是，葱捆扎机构还包括设于平台左部和右部的两条支撑柱（701），设于两条支撑柱上端的两个相对的夹具气缸（702）；两个夹具气缸的伸缩杆上均设有夹板（703），两块夹板相对的表面上均设有弹性垫（704）。
技术总结