本实用新型涉及小家电领域，特别涉及一种用于扫地机器人的尘杯弹起结构。
背景技术：
吸尘器中通常可拆卸地安装有用于收集灰尘、毛絮等脏物的尘杯，当尘杯中的脏物集满时，通常需要将尘杯取出，以便于将尘杯中的脏物进行清理，目前市场上的吸尘器尘杯的取出方式多为旋出式、抽出式或底部弹出等方式，针对前两种方式，在尘杯周围零件外观配合齐整时容易造成尘杯不易取出的情况，而针对底部弹起的方式，一方面造成尘杯的纵向高度的缩小，进而导致尘杯容积减小，另一方面，当尘杯中的脏物重量较大时，弹块缺少足够的力将尘杯弹起，不利于成本弹出，而当尘杯中脏物重量较小时，弹块的弹起力又太大，容易将尘杯弹起的幅度太高，影响使用体验。
有鉴于此，实有必要开发一种用于扫地机器人的尘杯弹起结构，用以解决上述问题。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种用于扫地机器人的尘杯弹起结构，使用一个锁紧机构锁紧尘杯，在锁紧机构解锁时，利用尘杯两侧的弹块将尘杯弹起一定高度后，再取出尘杯，这种方式既解决了外观齐整的问题，又方便用户取出尘杯。
其不占用尘杯的高度空间及横向空间，提高了尘杯的容量，进一步地，通过将锁定机构及弹块设于机体的上表面及尘杯安装槽的外周，使得仅需一个较小的弹起力就能够将尘杯弹起，同时还便于将尘杯锁定及解锁，大大提高了用户的使用体验。
为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种用于扫地机器人的尘杯弹起结构，包括：
机体；以及
设置于机体的锁定机构，
其中，机体上开设有尘杯安装槽，该尘杯安装槽在其顶部敞开以形成敞口，锁定机构包括锁紧装置和弹起装置，所述锁紧装置用于锁定或解锁尘杯，所述弹起装置用于在所述锁紧装置解锁尘杯时，将尘杯顶起。
优选的是，所述锁紧装置包括锁舌以及设于锁舌正上方的压盖，所述压盖用于驱动锁舌选择性地伸出或缩进以锁定或解锁尘杯。
优选的是，所述弹起装置包括至少一个弹块，所述尘杯锁定时抵压所述弹块。
优选的是，所述敞口的外周设有锁舌安装槽及至少一个弹块安装槽，其中，弹块安装槽的数目与弹块的数目相对应，锁舌及压盖均设于锁舌安装槽中，弹块设于弹块安装槽中。
优选的是，锁舌安装槽的侧壁上开设有连通尘杯安装槽的锁舌进出口，以使得锁舌在压盖的驱动下能够选择性地水平伸出或缩进锁舌进出口。
优选的是，压盖与锁舌安装槽的底壁之间支撑性地设有压盖回复弹簧，弹块与弹块安装槽的底壁之间支撑性地设有弹块回复弹簧，锁舌与锁舌安装槽的侧壁之间设有锁舌回复弹簧，以使得锁舌在只受到锁舌回复弹簧的回复力作用时，锁舌始终通过锁舌进出口伸入至尘杯安装槽中。
优选的是，锁舌包括一体成型的伸出端与滑行端，其中，伸出端的前端顶面上设有斜向下延伸的挤压引导斜面，滑行端的上表面开设有至少一个滑行引导槽，该滑行引导槽的侧面形成有滑行引导斜面。
优选的是，压盖的下表面形成有裙部，裙部在压盖的外周上一体式地结合该压盖并且从该压盖的外周竖直向下延伸。裙部的底部外侧形成有至少一个压盖倒勾，裙部的前侧开设有允许锁舌滑行的让位槽。
优选的是，压盖的下表面形成有至少一个与滑行引导槽相对的下压块，该下压块位于裙部的内圈，下压块的下表面形成有与所述滑行引导斜面相匹配的下压斜面。
优选的是，锁舌安装槽的侧壁上形成有与压盖倒勾相匹配的压盖卡接槽。弹块的外侧根部形成有至少一个弹块倒勾，弹块安装槽的侧壁上形成有与弹块倒勾相匹配的弹块卡接槽。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：使用一个锁紧机构锁紧尘杯，在锁紧机构解锁时，利用尘杯两侧的弹块将尘杯弹起一定高度后，再取出尘杯，这种方式既解决了外观齐整的问题，又方便用户取出尘杯，此外，其不占用尘杯的高度空间及横向空间，提高了尘杯的容量，进一步地，通过将锁定机构及弹块设于机体的上表面及尘杯安装槽的外周，使得仅需一个较小的弹起力就能够将尘杯弹起，同时还便于将尘杯锁定及解锁，大大提高了用户的使用体验。
附图说明
图1为根据本实用新型所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构的爆炸视图；
图2为根据本实用新型所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构在另一视角下的爆炸视图；
图3为根据本实用新型所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构中锁定机构的爆炸视图；
图4为根据本实用新型所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构中锁定机构的纵向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1～图4，用于扫地机器人的尘杯弹起结构包括：
机体11；以及
设置于机体11的锁定机构16，
其中，机体11上开设有尘杯安装槽14，该尘杯安装槽14在其顶部敞开以形成敞口，锁定机构16包括锁紧装置和弹起装置，所述锁紧装置用于锁定或解锁尘杯，所述弹起装置用于在所述锁紧装置解锁尘杯时，将尘杯顶起。
进一步地，所述锁紧装置包括锁舌163以及设于锁舌163正上方的压盖164，所述压盖164用于驱动锁舌163选择性地伸出或缩进以锁定或解锁尘杯。
进一步地，所述弹起装置包括至少一个弹块161，所述尘杯锁定时抵压所述弹块。在优选的实施方式中，弹块161并排且间隔地设有两个。
参照图1及图2，所述敞口的外周设有锁舌安装槽111及至少一个弹块安装槽112，其中，弹块安装槽112的数目与弹块161的数目相对应，锁舌163及压盖164均设于锁舌安装槽111中，弹块161设于弹块安装槽112中。
进一步地，锁舌安装槽111的侧壁上开设有连通尘杯安装槽14的锁舌进出口1111，以使得锁舌163在压盖164的驱动下能够选择性地水平伸出或缩进锁舌进出口1111。
参照图1，压盖164与锁舌安装槽111的底壁之间支撑性地设有压盖回复弹簧1641，弹块161与弹块安装槽112的底壁之间支撑性地设有弹块回复弹簧162，锁舌163与锁舌安装槽111的侧壁之间设有锁舌回复弹簧1631，以使得锁舌163在只受到锁舌回复弹簧1631的回复力作用时，锁舌163始终通过锁舌进出口1111伸入至尘杯安装槽14中。
参照图3，锁舌163包括一体成型的伸出端1634与滑行端1632，其中，伸出端1634的前端顶面上设有斜向下延伸的挤压引导斜面1635，滑行端1632的上表面开设有至少一个滑行引导槽1633，该滑行引导槽1633的侧面形成有滑行引导斜面。
进一步地，压盖164的下表面形成有裙部1643，裙部1643在压盖164的外周上一体式地结合该压盖164并且从该压盖164的外周竖直向下延伸。裙部1643的底部外侧形成有至少一个压盖倒勾1644，裙部1643的前侧开设有允许锁舌163滑行的让位槽1645。
进一步地，压盖164的下表面形成有至少一个与滑行引导槽1633相对的下压块1642，该下压块1642位于裙部1643的内圈，下压块1642的下表面形成有与所述滑行引导斜面相匹配的下压斜面。
进一步地，锁舌安装槽111的侧壁上形成有与压盖倒勾1644相匹配的压盖卡接槽1112。弹块161的外侧根部形成有至少一个弹块倒勾1611，弹块安装槽112的侧壁上形成有与弹块倒勾1611相匹配的弹块卡接槽。
工作原理：在压盖164未受到外力作用，下压块1642与滑行引导槽1633相分离，锁舌163在锁舌回复弹簧1631的作用下通过锁舌进出口1111伸入至尘杯安装槽14中，尘杯中开设有与锁舌163相匹配的锁定槽，在尘杯安装到尘杯安装槽14中的过程中，尘杯的外侧与锁舌163持续接触，在尘杯逐渐下压的过程中，挤压引导斜面1635受到来之尘杯的压迫力后逐渐缩回，直至尘杯下降到锁定槽与锁舌163相适配的高度，此时锁舌163在锁舌回复弹簧1631的作用下与锁定槽相卡接，而在尘杯下降的同时，尘杯的外沿逐渐地与弹块161相接触并最终将弹块161压入弹块安装槽112中，至此，尘杯被锁定机构16稳固地锁定于尘杯安装槽14中；当需要将尘杯从尘杯安装槽14中取出时，仅需向下按压压盖164，使得下压块1642与滑行引导槽1633逐渐接近并最终竖直向下压迫滑行引导槽1633的滑行引导斜面，使得锁舌163从尘杯安装槽14中缩回至锁舌安装槽111中，此时尘杯不再受到锁舌163锁止力的束缚作用，使得尘杯的外沿被弹块161所弹起，进而便于用户将尘杯取出。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
1.一种用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，包括：
机体(11)；以及
设置于机体(11)的锁定机构(16)，
其中，机体(11)上开设有尘杯安装槽(14)，该尘杯安装槽(14)在其顶部敞开以形成敞口，锁定机构(16)包括锁紧装置和弹起装置，所述锁紧装置用于锁定或解锁尘杯，所述弹起装置用于在所述锁紧装置解锁尘杯时，将尘杯顶起。
2.如权利要求1所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，所述锁紧装置包括锁舌(163)以及设于锁舌(163)正上方的压盖(164)，所述压盖(164)用于驱动锁舌(163)选择性地伸出或缩进以锁定或解锁尘杯。
3.如权利要求2所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，所述弹起装置包括至少一个弹块(161)，所述尘杯锁定时抵压所述弹块。
4.如权利要求3所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，所述敞口的外周设有锁舌安装槽(111)及至少一个弹块安装槽(112)，其中，弹块安装槽(112)的数目与弹块(161)的数目相对应，锁舌(163)及压盖(164)均设于锁舌安装槽(111)中，弹块(161)设于弹块安装槽(112)中。
5.如权利要求4所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，锁舌安装槽(111)的侧壁上开设有连通尘杯安装槽(14)的锁舌进出口(1111)，以使得锁舌(163)在压盖(164)的驱动下能够选择性地水平伸出或缩进锁舌进出口(1111)。
6.如权利要求5所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，压盖(164)与锁舌安装槽(111)的底壁之间支撑性地设有压盖回复弹簧(1641)，弹块(161)与弹块安装槽(112)的底壁之间支撑性地设有弹块回复弹簧(162)，锁舌(163)与锁舌安装槽(111)的侧壁之间设有锁舌回复弹簧(1631)，以使得锁舌(163)在只受到锁舌回复弹簧(1631)的回复力作用时，锁舌(163)始终通过锁舌进出口(1111)伸入至尘杯安装槽(14)中。
7.如权利要求2所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，锁舌(163)包括一体成型的伸出端(1634)与滑行端(1632)，其中，伸出端(1634)的前端顶面上设有斜向下延伸的挤压引导斜面(1635)，滑行端(1632)的上表面开设有至少一个滑行引导槽(1633)，该滑行引导槽(1633)的侧面形成有滑行引导斜面。
8.如权利要求2所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，压盖(164)的下表面形成有裙部(1643)，裙部(1643)在压盖(164)的外周上一体式地结合该压盖(164)并且从该压盖(164)的外周竖直向下延伸；裙部(1643)的底部外侧形成有至少一个压盖倒勾(1644)，裙部(1643)的前侧开设有允许锁舌(163)滑行的让位槽(1645)。
9.如权利要求7所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，压盖(164)的下表面形成有至少一个与滑行引导槽(1633)相对的下压块(1642)，该下压块(1642)位于裙部(1643)的内圈，下压块(1642)的下表面形成有与所述滑行引导斜面相匹配的下压斜面。
10.如权利要求8所述的用于扫地机器人的尘杯弹起结构，其特征在于，锁舌安装槽(111)的侧壁上形成有与压盖倒勾(1644)相匹配的压盖卡接槽(1112)；弹块(161)的外侧根部形成有至少一个弹块倒勾(1611)，弹块安装槽(112)的侧壁上形成有与弹块倒勾(1611)相匹配的弹块卡接槽。
技术总结