本发明属于手套生产设备，具体地说，尤其涉及一种手套自动计数成摞机。
背景技术：
在劳动生产过程中，手部的防护主要通过手套来完成，而手套在制造完成后一般需要进入脱落、计数、叠放、包装等工序。现有的设备在进行手套后续工序处理时，一般无法按照数量叠放手套，需要人工进行补齐，不仅影响生产效率而且差错率较高，常见于半圆辊模式下的手套叠放。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种手套自动计数成摞机，其能够实现手套脱落后的手套数量计数、叠放成摞，进而实现手套后续工序的自动化生产，提高生产效率和降低差错率。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明中所述的手套自动计数成摞机，包括承接机构、升降机构、推送机构以及手套暂存机构，所述承接机构至少包括一个绕转动轴转动的摆动板体，在摆动板体摆动方向上设有高于其表面的板体框架；在承接机构下方两侧分别设有升降机构、推送机构，其中所述升降机构至少包括升降板，升降板在升降丝杠的带动下运送至手套暂存机构处，所述推送机构至少包括推送板，推送板在推送丝杠的带动下沿升降板的上表面移动至手套暂存机构处；所述承接机构的一侧设有控制器，控制器通过导线与计数传感器连接，计数传感器位于承接机构的上方一侧。
进一步地讲，本发明中所述的承接机构包括板体框架，板体框架通过转动轴连接有摆动板体，摆动板体位于板体框架且穿过板体框架向一侧摆动；所述转动轴与电机连接，电机通过导线与控制器连接。
进一步地讲，本发明中所述的摆动板体为扇形板体，所述板体框架在摆动板体的起始端处和底端的两侧设置有遮板，遮板在摆动板体的上表面构成容纳手套的矩形区域，在摆动板体的下方构成容许手套掉落的矩形区域。
进一步地讲，本发明中所述的摆动板体为扇形板体，其中所述的板体框架在摆动板体的弧形边处设有与之对应的遮板，摆动板体的下表面在遮板的上表面滑动。
进一步地讲，本发明中所述的摆动板体为扇形板体，转动轴位于摆动板体的圆心处，摆动板体以转动轴为起点沿其半径方向向下倾斜。
进一步地讲，本发明中所述的升降机构中的升降丝杠的两端通过轴承安装于升降固定板的两端；升降丝杠的一端通过连接件与升降丝杠电机连接，升降丝杠电机固定在升降固定板上；所述的升降丝杠两侧的升降固定板位置处安装有升降滑轨，升降滑轨与升降丝杠平行设置；所述升降滑轨上安装有与其相对滑动的升降滑块，升降滑块固定在升降板的两侧；所述升降板通过升降丝杆螺母与升降丝杠连接；所述升降丝杠电机通过导线与控制器连接。
进一步地讲，本发明中所述的升降固定板的底部安装有限位开关，限位开关通过导线与控制器连接。
进一步地讲，本发明中所述的推送机构中的推送板通过推送丝杠螺母与推送丝杠连接；所述推送丝杠相对于升降板平行设置，其两端通过轴承安装于推送固定板上；在推送固定板上还安装有推送滑杆，推送滑杆上套接有与其相对滑动的推送滑块，推送滑块的一端固定在推送板上；所述推送滑杆位于推送丝杠的两侧；所述推送丝杠的一端通过连接件与推送电机连接，推送电机通过导线与控制器连接。
进一步地讲，本发明中所述的手套暂存机构包括暂存支架，暂存支架上安装有顶部暂存板；在暂存支架上设有暂存滑杆及暂存丝杠，其中暂存滑杆位于顶部暂存板的边角位置处且通过带有通孔的挂耳与顶部暂存板滑动连接，挂耳位于顶部暂存板上；所述的暂存丝杠位于暂存支架一侧相邻的暂存滑杆之间；所述顶部暂存板通过连杆与底部暂存板连接；所述暂存丝杠与暂存电机通过连接件连接，暂存电机通过导线与控制器连接。
进一步地讲，本发明中所述的连杆的两端设置有连杆限位部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置承接机构、升降机构、摆动机构及手套暂存机构的方式，实现了对脱落手套的承接、手套的依次叠放与计数、手套叠放完成的暂存等工序的自动化处理，进而保证手套在叠放与技术过程中的准确性，避免过多的人工参与。
附图说明
图1是本发明的结构示意图1。
图2是发明的结构示意图2。
图3是本发明的结构示意图3。
图4是本发明的结构示意图4。
图5是本发明中升降机构的示意图1。
图6是本发明中升降机构的示意图2。
图7是本发明中推送机构的示意图。
图8是本发明中承接机构的示意图1。
图9是本发明中承接机构的示意图2。
图10是本发明中承接机构的示意图3。
图11是本发明中承接机构的示意图4。
图12是本发明中手套暂存机构的初始状态示意图。
图13是本发明中手套暂存机构的终止状态示意图。
图中：1、承接机构；2、推送机构；3、升降机构；4、手套暂存机构；5、控制器；6、计数传感器；
11、转动轴；12、摆动板体；13、遮板；14、连接固定部；15、板体框架；
21、推送固定板；22、推送滑杆；23、推送丝杠；24、推送滑块；25、推送丝杠螺母；26、推送板；
31、升降固定板；32、升降滑轨；33、升降丝杠；34、升降板；35、升降滑块；36、升降丝杠螺母；37、升降丝杠电机；38、限位开关；
41、暂存架体；42、暂存支架；43、暂存滑杆；44、暂存丝杠；45、暂存丝杠螺母；46、顶部暂存板；47、连杆限位部；48、连杆；49、底部暂存板。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限于“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本发明保护范围或技术方案的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解本发明创造所述的技术方案。
在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种手套自动计数成摞机，包括承接机构1、升降机构3、推送机构2以及手套暂存机构4，所述承接机构1至少包括一个绕转动轴11转动的摆动板体12，在摆动板体12摆动方向上设有高于其表面的板体框架15；在承接机构1下方两侧分别设有升降机构3、推送机构2，其中所述升降机构3至少包括升降板34，升降板34在升降丝杠33的带动下运送至手套暂存机构4处，所述推送机构2至少包括推送板26，推送板26在推送丝杠23的带动下沿升降板34的上表面移动至手套暂存机构4处；所述承接机构1的一侧设有控制器5，控制器5通过导线与计数传感器6连接，计数传感器6位于承接机构1的上方一侧。
实施例2
一种手套自动计数成摞机，其中所述的承接机构1包括板体框架15，板体框架15通过转动轴11连接有摆动板体12，摆动板体12位于板体框架15内且穿过板体框架15向一侧摆动；所述转动轴11与电机连接，电机通过导线与控制器5连接；所述摆动板体12为扇形板体，所述板体框架15在摆动板体12的起始端处和底端的两侧设置有遮板13，遮板13在摆动板体12的上表面构成容纳手套的矩形区域，在摆动板体12的下方构成容许手套掉落的矩形区域；所述摆动板体12为扇形板体，其中所述的板体框架15在摆动板体12的弧形边处设有与之对应的遮板13，摆动板体12的下表面在遮板13的上表面滑动；所述摆动板体12为扇形板体，转动轴11位于摆动板体12的圆心处，摆动板体12以转动轴11为起点沿其半径方向向下倾斜。其余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。
实施例3
一种手套自动计数成摞机，其中所述的所述升降机构3中的升降丝杠33的两端通过轴承安装于升降固定板31的两端；升降丝杠33的一端通过连接件与升降丝杠电机37连接，升降丝杠电机37固定在升降固定板31上；所述的升降丝杠33两侧的升降固定板31位置处安装有升降滑轨32，升降滑轨32与升降丝杠33平行设置；所述升降滑轨32上安装有与其相对滑动的升降滑块35，升降滑块35固定在升降板34的两侧；所述升降板34通过升降丝杆螺母36与升降丝杠33连接；所述升降丝杠电机37通过导线与控制器5连接；所述升降固定板31的底部安装有限位开关38，限位开关38通过导线与控制器5连接。其余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。
实施例4
一种手套自动计数成摞机，其中所述的推送机构12中的推送板26通过推送丝杠螺母25与推送丝杠23连接；所述推送丝杠23相对于升降板34平行设置，其两端通过轴承安装于推送固定板21上；在推送固定板21上还安装有推送滑杆22，推送滑杆22上套接有与其相对滑动的推送滑块24，推送滑块24的一端固定在推送板26上；所述推送滑杆22位于推送丝杠23的两侧；所述推送丝杠23的一端通过连接件与推送电机连接，推送电机通过导线与控制器连接。
实施例5
一种手套自动计数成摞机，其中所述的手套暂存机构4包括暂存支架42，暂存支架42上安装有顶部暂存板46；在暂存支架42上设有暂存滑杆43及暂存丝杠44，其中暂存滑杆43位于顶部暂存板46的边角位置处且通过带有通孔的挂耳与顶部暂存板46滑动连接，挂耳位于顶部暂存板46上；所述的暂存丝杠44位于暂存支架42一侧相邻的暂存滑杆43之间；所述顶部暂存板46通过连杆48与底部暂存板49连接；所述暂存丝杠44与暂存电机通过连接件连接，暂存电机通过导线与控制器5连接；所述连杆48的两端设置有连杆限位部47。其余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。
在上述实施例的基础上，本发明继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本发明中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解本发明的技术方案并且予以重现。
如图1、图2、图5至图9所示，一种手套自动计数成摞机，包括承接机构1、升降机构3、推送机构2以及手套暂存机构4。其中所述的承接机构1位于手套跌落出口位置处，升降机构3及推送机构2位于承接机构1的下方两侧，手套暂存机构4位于升降机构3的外侧且位于推送机构2的推送路径上。所述的承接机构1包括框架板体15，框架板体15的上表面和下表面覆盖有遮板13，相邻的遮板13之间为摆动板体12。摆动板体12为扇形板体，在摆动板体12的圆心位置处通过转动轴11及轴承结构安装于板体框架15的边角位置处；所述遮板13在摆动板体12的上方和下方分别形成矩形区域用于接放脱落的手套；所述的转动轴11通过连接件与转动电机连接，转动电机通过导线与控制器连接；所述摆动板体12以转动轴11为起点在半径方向上向下倾斜，由于摆动板体12位于板体框架15与遮板13所构成空间的内部，因此摆动板体12在摆动电机带动下穿过板体框架15时，板体框架15能够在摆动板体12的上方形成阻拦手套随摆动板体12运动的趋势，继而使得手套停留在摆动板体12上直至摆动板体12转出板体框架15的一侧。
具体来讲，在上述段落中，所述的摆动板体12在远离转动轴11的一端相对于水平面的高度低于转动轴11所在位置相对于水平面的高度，即摆动板体12为以转动轴11为起点在半径方向上向下倾斜设置的扇形板体。这样设置的目的在于摆动板体12向板体框架15转动的过程中将手套随之运动的趋势抵消，进而保证手套进入升降机构3时的状态及位置趋近于一致。
在本发明中，当手套从前序工艺脱落至承接机构1的摆动板体12上时，位于摆动板体12上方一侧的计数传感器6感应到手套并且将信号传递至控制器5中，控制器5接收到来自计数传感器6的信号后进行数量的累积，直至达到设定数量后归零重新计数。
上述的摆动板体12转出板体框架15后，手套跌落至升降机构3中的升降板34上。升降板34在接住手套的过程中，随着升降丝杠33的转动而向下运动一定距离，该距离应略大于手套的平均厚度。即控制器通过导线控制升降丝杠电机37转动，升降丝杠37带动升降丝杠33转动一定圈数后，位于升降丝杠33上的升降丝杠螺母36向下运动一定距离，该距离略大于手套的平均厚度，以在升降板34与摆动板体12之间留有足够的间隙承接下一个手套。
当计数传感器6感应到设定数量的手套时，承接机构1将该手套送入升降机构3的升降板34上，此时的升降板34应当运动至其上表面与手套暂存机构4板体的上表面平齐，以便于推送机构2将升降板34上的手套推送至手套暂存机构4上。
具体来讲，在本发明中，所述的升降板34运动至其上表面与手套暂存机构4的上表面平齐时，推送机构2中的推送板26在在推送丝杠24、推送滑杆22的作用下向手套暂存机构4的方向运动。推送板26通过其上固定的推送滑块24、推送丝杠螺母25在推送滑杆22、推送丝杠24上运动。本发明中所述的推送丝杠24通过连接件与推送电机连接，并且在推送电机的作用下一同旋转。控制器5可以通过控制推送电机的转动圈数来实现对推送板26运动位移的限定。当推送电机到达设定的转动圈数时，暂停并进行反转，以将推送板26进行复位。
在本发明中，为了减轻推送板26自身的重量，一般在推送板26上加工有矩形孔或者其他类型的通孔，进行适当的减重。推送板26上所加工的减重孔不应当与所推动的手套发生干涉。为了保证手套在升降板34、推送板26的作用下转移至手套暂存机构4上，优先选用表面光滑的不锈钢板体制成上述组件。上述段落中所述的手套暂存机构4可选用单层板体制成，板体下方通过支腿固定在水平面上。
在本发明中，如图3、图10、图11所示，承接机构1还可以设置成下述结构。所述的承接机构1包括板体框架15，板体框架15内通过转动轴11设置有可向外侧摆动的摆动板体12。摆动板体12向外摆动时穿过板体框架15。由于板体框架15为矩形，而摆动板体12为扇形，摆动板体12与板体框架15之间在摆动板体12的弧形边处会留有一定的间隙。上述段落中的间隙消除是通过遮板13来实现的，遮板13分布于板体框架15的上下两侧，在用来消除上述间隙的同时还能够在摆动板体12的上下两侧形成盛放手套的矩形区域。而本发明的另一种遮板13的结构形式便是通过在板体框架15的下方设置有稍大于间隙的板体，板体的形状与间隙的形状相近，不仅能够用于消除间隙，而且还能够在摆动板体12的下方形成搭接区域，以便在摆动板体12的摆动过程中实现搭接，保证摆动板体12运动的稳定性。
在本发明中，所述的手套暂存机构还包括第二种形式，即如图12至13所示。本发明中所述的手套暂存机构4可设置为多层结构，其包括通过支腿固定于水平面的暂存架体41，暂存架体41的边角位置处设置有四根暂存滑杆43，暂存滑杆43上套接有与其相对滑动的挂耳，挂耳位于顶部暂存板46的边角位置处。在暂存架体41一侧相邻的暂存滑杆43之间通过轴承结构安装有暂存丝杠44，暂存丝杠44能够在暂存电机的带动下转动，暂存电机的输出轴通过连接件（如联轴器）连接于暂存丝杠44的一端。在暂存丝杠44上设置有暂存丝杠螺母45，暂存丝杠螺母45的一端固定在顶部暂存板46上，顶部暂存板46能够通过暂存丝杠螺母45在暂存丝杠44的作用下向上运动。
如图12所示，在初始状态下，顶部暂存板46与暂存架体41的上表面平齐，当顶部暂存板46上放置的叠放的手套摞数达到设定数值时，控制器5通过导线控制暂存电机开始转动，暂存电机转动一定圈数后到达顶部暂存板46的极限位置，此时，如图13所示顶部暂存板46通过与其连接的连杆48带动底部暂存板49向上运动至与暂存架体41平齐，推送板26推送的手套进入到底部暂存板49上。本发明中提供一种连杆48与顶部暂存板46的连接结构，即在顶部暂存板46的边角位置处加工有阶梯孔，在连杆48的顶部固定有柱体结构的连杆限位部47，当顶部暂存板46向上运动时能够与连杆限位部47配合实现带动底部暂存板49向上运动，而且无需在暂存架体41的底部留有足够连杆48放置的空间，即连杆48在初始状态下能够伸出顶部暂存板46，连杆限位部47位于顶部暂存板46的上方，连杆48的底部固定在底部暂存板49上。
本发明中所述的计数传感器6可采用光电传感器，例如奥恩斯pn-r3n型反光板回归反射型光电开关传感器，所述控制器5采用plc控制器或者微处理器。本发明中的控制器5的作用在于接收计数传感器6的信号并累积，判断计数传感器6累积的数值与设定存储的数值，控制承接机构1、推送机构2、升降机构3、手套暂存机构4中的电机动作与停止。本发明中的电机可采用步进电机或减速电机，步进电机和减速电机的工作电压为24v，使用时需要通过变压器将220v的市电转换成24v的工作电压。
当然，在本发明中，如图1至图13所示，推送固定板21及升降固定板31分列于承接机构1的两侧，且相互平行设置，在推送固定板21中推送滑杆22的两侧或者推送丝杠23的两侧设置有限位开关38、在升降固定板31中升降滑轨32的两侧或升降丝杠33的两侧设置有限位开关38，通过限位开关38的感应来实现控制器5对推送机构2、升降机构3中电机的启停控制。在手套暂存机构4中同样可在暂存滑杆43或暂存丝杠44的两端设置有限位开关38，用于控制器5通过采集限位开关38的信号实现对手套暂存机构4中暂存电机的启停控制。本发明中所述的限位开关38可采用机械式的微动开关，也可采用光电感应开关。
最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种手套自动计数成摞机，包括承接机构（1）、升降机构（3）、推送机构（2）以及手套暂存机构（4），其特征在于：所述承接机构（1）至少包括一个绕转动轴（11）转动的摆动板体（12），在摆动板体（12）摆动方向上设有高于其表面的板体框架（15）；在承接机构（1）下方两侧分别设有升降机构（3）、推送机构（2），其中所述升降机构（3）至少包括升降板（34），升降板（34）在升降丝杠（33）的带动下运送至手套暂存机构（4）处，所述推送机构（2）至少包括推送板（26），推送板（26）在推送丝杠（23）的带动下沿升降板（34）的上表面移动至手套暂存机构（4）处；所述承接机构（1）的一侧设有控制器（5），控制器（5）通过导线与计数传感器（6）连接，计数传感器（6）位于承接机构（1）的上方一侧。
2.根据权利要求1所述的手套自动计数成摞机，其特征在于：所述承接机构（1）包括板体框架（15），板体框架（15）通过转动轴（11）连接有摆动板体（12），摆动板体（12）位于板体框架（15）内且穿过板体框架（15）向一侧摆动；所述转动轴（11）与电机连接，电机通过导线与控制器（5）连接。
3.根据权利要求2所述的手套自动计数成摞机，其特征在于：所述摆动板体（12）为扇形板体，所述板体框架（15）在摆动板体（12）的起始端处和底端的两侧设置有遮板（13），遮板（13）在摆动板体（12）的上表面构成容纳手套的矩形区域，在摆动板体（12）的下方构成容许手套掉落的矩形区域。
4.根据权利要求2所述的手套自动计数成摞机，其特征在于：所述摆动板体（12）为扇形板体，其中所述的板体框架（15）在摆动板体（12）的弧形边处设有与之对应的遮板（13），摆动板体（12）的下表面在遮板（13）的上表面滑动。
5.根据权利要求2至4中任意一项所述的手套自动计数成摞机，其特征在于：所述摆动板体（12）为扇形板体，转动轴（11）位于摆动板体（12）的圆心处，摆动板体（12）以转动轴（11）为起点沿其半径方向向下倾斜。
6.根据权利要求1所述的手套自动计数成摞机，其特征在于：所述升降机构（3）中的升降丝杠（33）的两端通过轴承安装于升降固定板（31）的两端；升降丝杠（33）的一端通过连接件与升降丝杠电机（37）连接，升降丝杠电机（37）固定在升降固定板（31）上；所述的升降丝杠（33）两侧的升降固定板（31）位置处安装有升降滑轨（32），升降滑轨（32）与升降丝杠（33）平行设置；所述升降滑轨（32）上安装有与其相对滑动的升降滑块（35），升降滑块（35）固定在升降板（34）的两侧；所述升降板（34）通过升降丝杆螺母（36）与升降丝杠（33）连接；所述升降丝杠电机（37）通过导线与控制器（5）连接。
7.根据权利要求6所述的手套自动计数成摞机，其特征在于：所述升降固定板（31）的底部安装有限位开关（38），限位开关（38）通过导线与控制器（5）连接。
8.根据权利要求1所述的手套自动计数成摞机，其特征在于：所述推送机构（12）中的推送板（26）通过推送丝杠螺母（25）与推送丝杠（23）连接；所述推送丝杠（23）相对于升降板（34）平行设置，其两端通过轴承安装于推送固定板（21）上；在推送固定板（21）上还安装有推送滑杆（22），推送滑杆（22）上套接有与其相对滑动的推送滑块（24），推送滑块（24）的一端固定在推送板（26）上；所述推送滑杆（22）位于推送丝杠（23）的两侧；所述推送丝杠（23）的一端通过连接件与推送电机连接，推送电机通过导线与控制器连接。
9.根据权利要求1所述的手套自动计数成摞机，其特征在于：所述手套暂存机构（4）包括暂存支架（42），暂存支架（42）上安装有顶部暂存板（46）；在暂存支架（42）上设有暂存滑杆（43）及暂存丝杠（44），其中暂存滑杆（43）位于顶部暂存板（46）的边角位置处且通过带有通孔的挂耳与顶部暂存板（46）滑动连接，挂耳位于顶部暂存板（46）上；所述的暂存丝杠（44）位于暂存支架（42）一侧相邻的暂存滑杆（43）之间；所述顶部暂存板（46）通过连杆（48）与底部暂存板（49）连接；所述暂存丝杠（44）与暂存电机通过连接件连接，暂存电机通过导线与控制器（5）连接。
10.根据权利要求9所述的手套自动计数成摞机，其特征在于：所述连杆（48）的两端设置有连杆限位部（47）。
技术总结