本实用新型涉及一种加工设备，具体是涉及一种十字匙自动加工设备。
背景技术：
在钥匙的加工过程中，涉及到多个步骤，一般情况下，都是采用人工操作不同的设备进行加工，在该过程中，对于钥匙的上料以及放置、加工和取料过程都需要人工手动操作，在对于十字钥匙加工时，需要两台设备分两次加工，这样会影响整体的加工效率和产品的精度。
技术实现要素：
本实用新型是针对现有技术中的问题，现提供一种十字匙自动加工设备，实现自动上料、自动压紧、自动切削，自动换方向以及自动取料的自动化加工设备，提高生产效率，保证加工质量和降低安全问题。
本实用新型提供了一种十字匙自动加工设备，包括机架，所述机架上侧设有料仓结构、上料结构、夹紧结构和刀具结构，所述夹紧结构上侧设有第一夹紧位和第二夹紧位，所述上料结构包括取料结构和移动翻转结构，所述取料结构从料仓结构中将待加工的钥匙取出移动至刀具结构的第一夹紧位，所述移动翻转结构将已经加工完一面的钥匙从第一夹紧位移动至第二夹紧位，所述刀具结构包括用于加工第一夹紧位和第二夹紧位上待加工钥匙的第一加工位和第二加工位。
优选的，所述料仓结构包括固定在机架上侧的推料底板，所述推料底板上侧设有料仓，所述料仓与推料底板之间设有可以容纳一个钥匙的间隙，所述推料底板与料仓间隙内设有可以滑动的推料板，所述推料底板上侧设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与推料板固定。
优选的，所述夹紧结构包括固定在机架上侧的夹紧支架，所述夹紧支架上侧设有夹紧底板，所述夹紧底板上侧设有夹紧上板，所述夹紧底板与夹紧上板之间设有用于夹紧钥匙的凹槽，形成第一夹紧位和第二夹紧位，所述夹紧上板上侧设有压紧板，所述压紧板中部与夹紧支架转动连接，所述压紧板另一侧与压紧气缸转动连接，所述压紧气缸缸体与机架固定。
优选的，所述取料结构包括取料底板，所述取料底板上侧通过导轨滑块结构设有料夹平台，所述料夹平台上侧通过导轨滑块结构设有移动料夹，所述取料底板与料夹平台之间、料夹平台与移动料夹之间分别设有用于驱动料夹平台和移动料夹的取料气缸和移动料夹气缸，所述移动料夹为手指气缸，所述手指气缸的两活塞杆设有固定的固定夹。
优选的，所述移动翻转结构包括通过导轨滑块结构固定在取料底板上侧的旋转料夹，所述旋转料夹包括旋转气缸，所述旋转气缸的转动端设有固定的手指气缸，所述手指气缸的两活塞杆设有固定的固定夹，所述旋转料夹与取料底板之间设有用于驱动旋转料夹移动的旋转料夹气缸，所述取料底板底部设有用于驱动取料底板的推送气缸。
优选的，所述刀具结构包括滑动平台，所述滑动平台上设有刀具电机、传动轴、纵向调节滑台、传动机构和刀具，所述传动机构通过纵向调节滑台与滑动平台固定，所述纵向调节滑台设有两个，传动机构分别固定在纵向调节滑台侧面，所述刀具固定在两个传动机构相对的内侧形成第一加工位和第二加工位，所述刀具电机的机轴与传动轴之间通过同步带和同步轮传动，所述传动轴的两端分别与两个传动机构通过同步轮和同步带传动。
优选的，所述滑动平台与机架之间设有导轨和滑块结构，所述滑动平台中部设有调节槽，所述滑动平台对应调节槽位置设有齿轮条，所述机架下侧面设有与齿轮条啮合的齿轮，所述齿轮通过横向调节轴和轴承座固定在机架下侧面，所述横向调节轴连接平台电机57。
优选的，所述机架上侧设有收料框，所述收料框位于第二加工位下侧。
本实用新型的有益效果是：在钥匙加工过程中，全程采用自动化，实现自动上料、自动加工、自动取料过程，提高生产效率，同时，可以保证加工质量和降低安全问题。
附图说明
图1是本实用新型加工设备整体结构示意图；
图2是本实用新型加工设备上料结构的结构示意图；
图3是本实用新型加工设备夹紧结构的结构示意图；
图4是本实用新型加工设备刀具结构的结构示意图；
图5是本实用新型加工设备料仓结构的结构示意图；
其中，1、机架，2、料仓结构，21、推料底板，22、料仓，23、推料板，24、推料气缸，3、上料结构，31、取料底板，32、料夹平台，33、移动料夹，34、取料气缸，35、移动料夹气缸，36、旋转气缸，37、旋转料夹气缸，38、推送气缸，4、夹紧结构，41、压紧气缸，42、夹紧支架，43、夹紧底板，44、夹紧上板，45、第一夹紧位，46、第二夹紧位，47、压紧板，5、刀具结构，51、滑动平台，52、刀具电机，53、传动轴，54、纵向调节滑台，55、传动机构，56、刀具，57、平台电机，6、收料框。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1至图5所示，一种十字匙自动加工设备，包括机架1，所述机架1上侧设有料仓结构结构2、上料结构3、夹紧结构4和刀具结构5，所述夹紧结构4上侧设有第一夹紧位45和第二夹紧位46，所述上料结构3包括取料结构和移动翻转结构，所述取料结构从料仓结构结构2中将待加工的钥匙取出移动至刀具结构5的第一夹紧位45，所述移动翻转结构将已经加工完一面的钥匙从第一夹紧位45移动至第二夹紧位46，所述刀具结构5包括用于加工第一夹紧位45和第二夹紧位46上待加工钥匙的第一加工位和第二加工位。
将待加工的十字钥匙放置在料仓结构结构2中，在取料结构的作用下，将料仓结构结构2中待加工的钥匙夹取并移动至第一夹紧位45，此时，刀具结构5对第一夹紧位45位置的十字钥匙加工，在加工完一面之后，通过移动翻转结构将已经加工完一面的钥匙夹取移动至第二夹紧位46，在第二加工位的刀具结构5对钥匙的另一面进行加工，在加工完之后，移动翻转结构将加工完成的钥匙取下，完成整个加工过程，在该过程中，全部实现自动化。
其中，为了实现待加工钥匙逐个可以被取料结构取出，在本实施例中，所述料仓结构结构2包括固定在机架1上侧的推料底板21，所述推料底板21上侧设有料仓结构，所述料仓结构与推料底板21之间设有可以容纳一个钥匙的间隙，所述推料底板21与料仓结构间隙内设有可以滑动的推料板23，所述推料底板21上侧设有推料气缸24，所述推料气缸24的活塞杆与推料板23固定，此时，料仓结构为两个竖直设置的支架，两个支架设有相对设置的竖直槽，待加工的钥匙放置在两个竖直槽之间堆叠，在支架下侧则通过推料板23和推料气缸24来将钥匙推出。
为了在加工的过程中将钥匙夹紧，所述夹紧结构4包括固定在机架1上侧的夹紧支架42，所述夹紧支架42上侧设有夹紧底板43，所述夹紧底板43上侧设有夹紧上板44，所述夹紧底板43与夹紧上板44接触面之间设有用于夹紧钥匙的凹槽，形成第一夹紧位45和第二夹紧位46，所述夹紧上板44上侧设有压紧板47，所述压紧板47中部与夹紧支架42转动连接，所述压紧板47另一侧与压紧气缸41转动连接，所述压紧气缸41缸体与机架1固定，在压紧气缸41的作用下，压紧板47绕夹紧支架42转动，在转动的过程中，使夹紧上板44向下移动，从而可以将第一夹紧位45和第二夹紧位46内的钥匙夹紧，以便后续的加工，在完成加工之后，压紧气缸41的活塞杆恢复至原来位置，这样，可以将加工完的钥匙取出。
其中为了方便的将钥匙从料仓结构结构2取出并移动，所述取料结构包括取料底板31，所述取料底板31上侧通过导轨滑块结构设有料夹平台32，所述料夹平台32上侧通过导轨滑块结构设有移动料夹33，所述取料底板31与料夹平台32之间、料夹平台32与移动料夹33之间分别设有用于驱动料夹平台32和移动料夹33的取料气缸34和移动料夹气缸35，所述移动料夹33为手指气缸，所述手指气缸的两活塞杆设有固定的固定夹，通过取料结构的作用将钥匙从料仓结构结构2取出，并移动至夹紧结构4的第一夹紧位45。
进一步的，为了将第一夹紧位45上加工完一面的钥匙移动至第二夹紧位46，在本实施例中，所述移动翻转结构包括通过导轨滑块结构固定在取料底板31上侧的旋转料夹，所述旋转料夹包括旋转气缸36，所述旋转气缸36的转动端设有固定的手指气缸，所述手指气缸的两活塞杆设有固定的固定夹，所述旋转料夹与取料底板31之间设有用于驱动旋转料夹移动的旋转料夹气缸37，所述取料底板31底部设有用于驱动取料底板31的推送气缸38，在第一夹紧位45上的钥匙加工完之后，通过移动翻转结构将第一夹紧位45上的钥匙取下、翻转至另一面并将其放置在第二夹紧位46夹紧。
其中，为了对钥匙进行加工，在本实施例中，所述刀具结构5包括滑动平台51，所述滑动平台51上设有刀具电机52、传动轴53、纵向调节滑台54、传动机构55和刀具56，所述传动机构55通过纵向调节滑台54与滑动平台51固定，所述纵向调节滑台54设有两个，传动机构55分别固定在纵向调节滑台54侧面，所述刀具56固定在两个传动机构55相对的内侧形成第一加工位和第二加工位，所述刀具电机52的机轴与传动轴53之间通过同步带和同步轮传动，所述传动轴53的两端分别与两个传动机构55通过同步轮和同步带传动，进一步的，所述滑动平台51与机架1之间设有导轨和滑块结构，所述滑动平台51中部设有调节槽，所述滑动平台51对应调节槽位置设有齿轮条，所述机架1下侧面设有与齿轮条啮合的齿轮，所述齿轮通过横向调节轴和轴承座固定在机架1下侧面，所述横向调节轴连接平台电机57，通过刀具电机52和平台电机57可以控制纵向调节滑台54移动，从而可以调节刀具56的位置，此时，纵向调节滑台54可以调节刀具56的上下移动，从而可以调节刀具56的三轴方向移动。
最后，所述机架1上侧设有收料框6，所述收料框6位于第二加工位下侧，在第二加工位上的钥匙加工完之后，在移动翻转结构的作用下，将加工完的钥匙夹取取出，完成整个过程。
在本过程中，还设有用于检测钥匙位置以及各个气缸位置的传感器，传感器和各个气缸都连接有plc，这样，实现全过程的自动化，以及方便监控。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种十字匙自动加工设备，其特征在于，包括机架，所述机架上侧设有料仓结构、上料结构、夹紧结构和刀具结构，所述夹紧结构上侧设有第一夹紧位和第二夹紧位，所述上料结构包括取料结构和移动翻转结构，所述取料结构从料仓结构中将待加工的钥匙取出移动至刀具结构的第一夹紧位，所述移动翻转结构将已经加工完一面的钥匙从第一夹紧位移动至第二夹紧位，所述刀具结构包括用于加工第一夹紧位和第二夹紧位上待加工钥匙的第一加工位和第二加工位。
2.根据权利要求1所述的十字匙自动加工设备，其特征在于：所述料仓结构包括固定在机架上侧的推料底板，所述推料底板上侧设有料仓，所述料仓与推料底板之间设有可以容纳一个钥匙的间隙，所述推料底板与料仓间隙内设有可以滑动的推料板，所述推料底板上侧设有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆与推料板固定。
3.根据权利要求2所述的十字匙自动加工设备，其特征在于：所述夹紧结构包括固定在机架上侧的夹紧支架，所述夹紧支架上侧设有夹紧底板，所述夹紧底板上侧设有夹紧上板，所述夹紧底板与夹紧上板之间设有用于夹紧钥匙的凹槽，形成第一夹紧位和第二夹紧位，所述夹紧上板上侧设有压紧板，所述压紧板中部与夹紧支架转动连接，所述压紧板另一侧与压紧气缸转动连接，所述压紧气缸缸体与机架固定。
4.根据权利要求3所述的十字匙自动加工设备，其特征在于：所述取料结构包括取料底板，所述取料底板上侧通过导轨滑块结构设有料夹平台，所述料夹平台上侧通过导轨滑块结构设有移动料夹，所述取料底板与料夹平台之间、料夹平台与移动料夹之间分别设有用于驱动料夹平台和移动料夹的取料气缸和移动料夹气缸，所述移动料夹为手指气缸，所述手指气缸的两活塞杆设有固定的固定夹。
5.根据权利要求4所述的十字匙自动加工设备，其特征在于：所述移动翻转结构包括通过导轨滑块结构固定在取料底板上侧的旋转料夹，所述旋转料夹包括旋转气缸，所述旋转气缸的转动端设有固定的手指气缸，所述手指气缸的两活塞杆设有固定的固定夹，所述旋转料夹与取料底板之间设有用于驱动旋转料夹移动的旋转料夹气缸，所述取料底板底部设有用于驱动取料底板的推送气缸。
6.根据权利要求5所述的十字匙自动加工设备，其特征在于：所述刀具结构包括滑动平台，所述滑动平台上设有刀具电机、传动轴、纵向调节滑台、传动机构和刀具，所述传动机构通过纵向调节滑台与滑动平台固定，所述纵向调节滑台设有两个，传动机构分别固定在纵向调节滑台侧面，所述刀具固定在两个传动机构相对的内侧形成第一加工位和第二加工位，所述刀具电机的机轴与传动轴之间通过同步带和同步轮传动，所述传动轴的两端分别与两个传动机构通过同步轮和同步带传动。
7.根据权利要求6所述的十字匙自动加工设备，其特征在于：所述滑动平台与机架之间设有导轨和滑块结构，所述滑动平台中部设有调节槽，所述滑动平台对应调节槽位置设有齿轮条，所述机架下侧面设有与齿轮条啮合的齿轮，所述齿轮通过横向调节轴和轴承座固定在机架下侧面，所述横向调节轴连接平台电机。
8.根据权利要求5所述的十字匙自动加工设备，其特征在于：所述机架上侧设有收料框，所述收料框位于第二加工位下侧。
技术总结