本发明实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种发动机风扇转动控制方法及设备。
背景技术：
发动机冷却系统能够将受热零件吸收的热量及时散发出去。发动机风扇是发动机冷却系统的重要组成部分，通过调整发动机的转速保证发动机在最适宜的状态下工作。
目前，传统的发动机风扇转动控制方法是根据发动机冷却液的温度调整发动机风扇的转速，当发动机冷却液的温度高时，控制发动机风扇以较高的转速转动，当发动机冷却液的温度低时，控制发动机风扇以较低的转速转动。
然而，发明人发现，在整车振动测试过程中，这种调整发动机风扇转速的方法容易导致拍频，降低整车舒适性。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种发动机风扇转动控制方法及设备，以解决发动机在怠速工况时出现拍频，降低整车舒适性的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种发动机风扇转动控制方法，包括：
获取发动机当前冷却液温度；
若所述发动机当前冷却液温度大于或等于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值，则获取所述发动机曲轴的当前转速；
根据所述发动机曲轴的当前转速确定所述发动机风扇的第一目标速比，并控制所述发动机风扇根据所述第一目标速比转动。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述发动机曲轴的当前转速确定所述发动机风扇的第一目标速比，包括：
获取发动机曲轴转速与发动机风扇速比的预设对应关系；
根据所述预设对应关系以及所述发动机曲轴的当前转速确定所述发动机风扇的第一目标速比。
在一种可能的实现方式中，所述获取发动机曲轴转速与发动机风扇速比的预设对应关系，根据所述预设对应关系以及所述发动机曲轴的当前转速确定所述发动机风扇的第一目标速比，包括：
若所述发动机曲轴的当前转速小于或等于第一转速阈值，则确定所述发动机风扇的第一目标速比为1；
若所述发动机曲轴的当前转速大于所述第一转速阈值且小于第二转速阈值，则确定所述发动机风扇的第一目标速比为第一子目标速比，其中，所述第一子目标速比小于1；
若所述发动机曲轴的当前转速大于或等于所述第二转速阈值，则确定所述发动机风扇的第一目标速比为第二子目标速比，其中，所述第二子目标速比小于所述第一子目标速比。
在一种可能的实现方式中，还包括：
当所述发动机当前冷却液温度小于所述第一温度阈值时，控制所述发动机风扇根据第二目标速比转动。
在一种可能的实现方式中，还包括：
当所述发动机当前冷却液温度大于所述第二温度阈值时，控制所述发动机风扇根据第三目标速比转动。
在一种可能的实现方式中，所述获取所述发动机曲轴的当前转速之前，还包括：
获取所述发动机曲轴的第一振动幅值和所述发动机风扇的第二振动幅值；
若所述第一振动幅值和所述第二振动幅值的差值大于预设阈值，则控制所述发动机风扇根据第四目标速比转动；
所述获取所述发动机曲轴的当前转速，包括：
若所述第一振动幅值和所述第二振动幅值的差值小于或等于所述预设阈值，则获取所述发动机曲轴的当前转速。
在一种可能的实现方式中，所述控制所述发动机风扇根据所述第一目标速比转动，包括：
根据所述发动机曲轴的当前转速和所述第一目标速比确定所述发动机风扇的目标转速，并控制所述发动机风扇以所述目标转速转动。
第二方面，本发明实施例提供一种发动机风扇转动控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取发动机当前冷却液温度；
第二获取模块，用于若所述发动机当前冷却液温度大于或等于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值，则获取所述发动机曲轴的当前转速；
控制模块，用于根据所述发动机曲轴的当前转速确定所述发动机风扇的第一目标速比，并控制所述发动机风扇根据所述第一目标速比转动。
第三方面，本发明实施例提供一种发动机风扇转动控制设备，包括：
控制器、温度传感器、转速传感器；
所述温度传感器和所述转速传感器分别与所述控制器连接；
所述温度传感器，用于采集发动机当前冷却液温度；
所述转速传感器，用于采集所述发动机曲轴的当前转速；
所述控制器，用于执行如上述第一方面以及第一方面各种可能的实现方式所述的发动机风扇转动控制方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当控制器执行所述计算机执行指令时，实现如上述第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的发动机风扇转动控制方法。
本发明实施例提供的发动机风扇转动控制方法及设备，该方法通过在发动机当前冷却液的温度大于或等于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值时，根据发动机曲轴的当前转速调整发动机风扇的速比，从而能够避免发动机曲轴的转动频率和发动机风扇的频率相近，消除拍频，提高整车舒适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的发动机风扇转动控制方法的流程示意图一；
图2为本发明实施例提供的发动机风扇转动控制方法的流程示意图二；
图3为本发明实施例提供的发动机风扇转动控制方法的流程示意图三；
图4为本发明实施例提供的发动机风扇转动控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的发动机风扇转动控制设备的硬件结构示意图一；
图6为本发明实施例提供的发动机风扇转动控制设备的硬件结构示意图二。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在发动机整车振动测试过程中，若发动机曲轴的转动频率与发动机风扇的转动频率相近，且发动机曲轴的振动幅值与发动机风扇的振动幅值在同一数量级时，整车会出现拍频，从而降低整车舒适性。
传统的发动机风扇转动控制方法是根据发动机冷却液的温度调整发动机风扇的转速，当发动机冷却液的温度高时，控制发动机风扇以较高的转速转动，当发动机冷却液的温度低时，控制发动机风扇以较低的转速转动。例如，在发动机冷却液温度小于85℃时，调整发动机风扇的速比为0.85，在发动机冷却液温度大于100℃时，调整发动机风扇的速比为1，在发动机冷却液温度大于或等于85℃，且小于或等于100℃时，调整发动机风扇的速比为0.94。然而，在发动机处于低转速时，常常会出现发动机曲轴的转动频率与发动机风扇的转动频率相近，若此时发动机曲轴的振动幅值与发动机风扇的振动幅值在同一数量级，就会导致拍频，从而降低整车舒适性。例如，在怠速工况时，发动机曲轴的转速为700rpm，发动机风扇的速比为0.9，此时，发动机曲轴的转动频率为11.67hz，发动机风扇的转动频率为10.5hz，发动机曲轴的转动频率与发动机风扇的转动频率的差为1.17hz，即发动机曲轴的转动频率与发动机风扇的转动频率接近，若发动机曲轴的振动幅值与发动机风扇的振动幅值在同一数量级，则会出现怠速拍频。
而本发明的技术方案，旨在解决现有技术的如上问题，并提出如下解决思路：当发动机冷却液温度处于最佳工作温度时，基于发动机的转速调整发动机风扇的速比，避免发动机曲轴的转动频率与发动机风扇的转动频率相近，达到消除拍频现象的目的。
本发明实施例提供一种发动机风扇转动控制方法，该方法能够避免发动机曲轴的转动频率与发动机风扇的转动频率相近，消除拍频，提高整车舒适性。
图1为本发明实施例提供的发动机风扇转动控制方法的流程示意图一，如图1所示，本发明实施例的方法包括：
步骤s101，获取发动机当前冷却液温度。
在本发明实施例中，发动机冷却液能够保护发动机的正常良好运行。发动机冷却液可以为乙二醇水溶液、有机酸溶液等。发动机冷却液的温度不同，调节冷却液温度所需风扇的转速也不同。通过温度传感器采集发动机当前冷却液温度。
步骤s102，若发动机当前冷却液温度大于或等于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值，则获取发动机曲轴的当前转速。
在本发明实施例中，发动机当前冷却液温度大于或等于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值指示发动机在工作状态时，冷却液处于最佳温度。第一温度阈值和第二温度阈值通常根据历史经验进行设定。例如，第一温度阈值设定为85℃，第二温度阈值设定为100℃，即发动机在工作状态时，冷却液的最佳温度为85℃至100℃。
在本发明实施例中，通过转速传感器采集发动机曲轴的当前转速。转速传感器可以为磁敏式转速传感器、磁电式转速传感器、电容式转速传感器等，本发明实施例不做具体限定。
步骤s103，根据发动机曲轴的当前转速确定发动机风扇的第一目标速比，并控制发动机风扇根据第一目标速比转动。
在本发明实施例中，风扇速比为风扇转速与发动机曲轴转速的比值。根据发动机曲轴的当前转速确定发动机风扇的第一目标速比，使发动机曲轴的转动频率与发动机风扇的转动频率相等，或者发动机曲轴的转动频率与发动机风扇的转动频率之差大于预设频率阈值，避免发动机曲轴的转动频率与发动机风扇的转动频率相近。
例如，设定发动机曲轴的转动频率与发动机风扇的转动频率之差小于2hz时，若发动机曲轴的振动幅值与发动机风扇的振动幅值在同一数量级，则会出现拍频现象。若发动机曲轴的转动频率为1200rpm，发动机风扇的第一目标速比为0.9，此时，发动机曲轴的转动频率与发动机风扇的转动频率之差不小于2hz，无论发动机曲轴的振动幅值与发动机风扇的振动幅值是否在同一数量级，均不会出现拍频现象。
本发明实施例通过在发动机当前冷却液的温度大于或等于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值时，根据发动机曲轴的当前转速调整发动机风扇的速比，从而能够避免发动机曲轴的转动频率和发动机风扇的频率相近，消除拍频，提高整车舒适性。
作为本发明的一个实施例，在上述图1所示实施例的基础上，控制发动机风扇根据第一目标速比转动，包括：
根据所发动机曲轴的当前转速和所第一目标速比确定发动机风扇的目标转速，并控制所发动机风扇以目标转速转动。
在本发明实施例中，发动机曲轴的当前转速与第一目标速比的乘积即为发动机风扇的目标转速，控制发动机风扇以目标转速转动。
图2为本发明实施例提供的发动机风扇转动控制方法的流程示意图二，在上述图1所示实施例的基础上，本发明实施例详细描述步骤s103中，根据发动机曲轴的当前转速确定发动机风扇的第一目标速比的一种可能的实现方式，如图2所示，本发明实施例的方法包括：
步骤s201，获取发动机曲轴转速与发动机风扇速比的预设对应关系。
步骤s202，根据预设对应关系以及发动机曲轴的当前转速确定发动机风扇的第一目标速比。
在本发明实施例中，发动机曲轴转速与发动机风扇速比之间的对应关系通常是根据历史经验进行标定得到的。发动机曲轴转速与发动机风扇速比的预设对应关系可以预先存储在存储器中，以供需要时获取。
作为本发明的一个实施例，在上述图2所示实施例的基础上，获取发动机曲轴转速与发动机风扇速比的预设对应关系，根据预设对应关系以及发动机曲轴的当前转速确定发动机风扇的第一目标速比，包括：
若发动机曲轴的当前转速小于或等于第一转速阈值，则确定发动机风扇的第一目标速比为1；
若发动机曲轴的当前转速大于第一转速阈值且小于第二转速阈值，则确定发动机风扇的第一目标速比为第一子目标速比，其中，第一子目标速比小于1；
若发动机曲轴的当前转速大于或等于第二转速阈值，则确定发动机风扇的第一目标速比为第二子目标速比，其中，第二子目标速比小于第一子目标速比。
在本发明实施例中，发动机曲轴的当前转速小于或等于第一转速阈值指示发动机曲轴当前处于低转速，发动机曲轴的当前转速大于或等于第二转速阈值指示发动机曲轴当前处于高转速，发动机曲轴的当前转速大于第一转速阈值小于第二转速阈值指示发动机曲轴当前处于中间转速。在相同发动机风扇速比的情况下，发动机曲轴的转速越低，发动机曲轴的转动频率与发动机风扇的转动频率的差值越小，更容易出现拍频现象。即，在发动机曲轴的转速较低时，需要较大的发动机风扇速比，在发动机风扇的转速较高时，需要较小的风扇速比。
在本发明实施例中，可以将发动机曲轴转速与发动机风扇速比的预设对应关系保存为预设对应关系列表，在获取到发动机曲轴的当前转速后，在预设对应关系列表中查询与发动机曲轴的当前转速对应的发动机风扇的速比，作为第一目标速比。
例如，第一转速阈值设定为1200rpm，第二转速阈值设定为1800rpm。预设对应关系列表可以标定为：发动机曲轴转速小于或等于1200rpm时，发动机风扇的速比为1，发动机曲轴转速大于1200rpm，且小于1800rpm时，发动机风扇的速比为0.9，发动机曲轴转速大于或等于1800rpm时，发动机风扇的速比为0.82。根据发动机曲轴的当前转速查询上述预设对应关系列表即可得到发动机风扇的速比作为第一目标速比。
本发明实施例通过建立发动机曲轴转速与发动机风扇速比的对应关系，根据发动机曲轴的当前转速和该预设对应关系得到发动机风扇的第一目标速比，操作简单方便。
作为本发明的一个实施例，本发明实施例的方法还可以包括：
当发动机当前冷却液温度小于第一温度阈值时，控制发动机风扇根据第二目标速比转动；
当发动机当前冷却液温度大于第二温度阈值时，控制发动机风扇根据第三目标速比转动。
在本发明实施例中，发动机当前冷却液的温度小于第一温度阈值指示发动机冷却液处于较低的温度，发动机风扇以较低的转速运行，即可满足发动机散热的需求，并能够节省能源。例如，发动机冷却液的温度小于85℃时，无论发动机曲轴的转速为多少，均设定发动机风扇的速比为0.85作为第二目标速比。
发动机当前冷却液的温度大于第二温度阈值指示发动机冷却液处于较高的温度，发动机风扇必须以较高的转速运行才能满足发动机散热的需求。例如，发动机冷却液的温度大于100℃时，无论发动机曲轴的转速为多少，均设定发动机风扇的速比为1作为第三目标速比。
本发明实施例在发动机冷却液处于较低温度或较高温度时，根据发动机冷却液温度设定发动机风扇转速，以满足发动机散热的需求。
图3为本发明实施例提供的发动机风扇转动控制方法的流程示意图三，如图3所示，本发明实施例的方法包括：
步骤s301，获取发动机当前冷却液温度。
步骤s302，若发动机当前冷却液温度大于或等于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值，则获取发动机曲轴的第一振动幅值和发动机风扇的第二振动幅值。
步骤s303，判断第一振动幅值和第二振动幅值的差值是否大于预设阈值，若是，则执行步骤s304，若否，则执行步骤s305至步骤s306。
步骤s304，控制发动机风扇根据第四目标速比转动。
步骤s305，获取发动机曲轴的当前转速。
步骤s306，根据发动机曲轴的当前转速确定发动机风扇的第一目标速比，并控制发动机风扇根据第一目标速比转动。
在本发明实施例中，第一振动幅值为发动机曲轴在当前转动频率下的振动幅值，第二振动幅值为发动机风扇在当前转动频率下的振动幅值。可以通过加速度传感器采集发动曲轴的第一振动幅值和发动机风扇的第二振动幅值。第一振动幅值和第二振动幅值的差值大于预设阈值指示第一振动幅值与第二振动幅值的差值不在同一数量级。
在本发明实施例中，出现拍频现象的两个条件是发动机曲轴的转动频率与发动机风扇的转动频率相近，且发动机曲轴的振动幅值与发动机风扇的振动幅值在同一数量级。本发明实施例首先判断发动机曲轴的振动幅值与发动机风扇的振动幅值是否在同一数量级，若发动机曲轴的振动幅值与发动机风扇的振动幅值不在同一数量级，则无论发动机曲轴的转动频率与发动机风扇的转动频率是否相近，均不会出现拍频现象，此时，控制发动机风扇根据第四目标速比转动。第四目标速比可以根据发动机冷却液的当前温度进行动态调整。
图4为本发明实施例提供的发动机风扇转动控制装置的结构示意图，如图4所示，本发明实施例提供的发动机风扇转动控制装置400可以包括：第一获取模块401、第二获取模块402和控制模块403，各模块的功能如下：
第一获取模块401，用于获取发动机当前冷却液温度。
第二获取模块402，用于若发动机当前冷却液温度大于或等于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值，则获取发动机曲轴的当前转速。
控制模块403，用于根据发动机曲轴的当前转速确定发动机风扇的第一目标速比，并控制发动机风扇根据第一目标速比转动。
作为本发明的一个实施例，控制模块403具体用于获取发动机曲轴转速与发动机风扇速比的预设对应关系；
根据预设对应关系以及发动机曲轴的当前转速确定发动机风扇的第一目标速比。
作为本发明的一个实施例，控制模块403具体用于若发动机曲轴的当前转速小于或等于第一转速阈值，则确定发动机风扇的第一目标速比为1；
若发动机曲轴的当前转速大于第一转速阈值且小于第二转速阈值，则确定发动机风扇的第一目标速比为第一子目标速比，其中，第一子目标速比小于1；
若发动机曲轴的当前转速大于或等于第二转速阈值，则确定发动机风扇的第一目标速比为第二子目标速比，其中，第二子目标速比小于第一子目标速比。
作为本发明的一个实施例，控制模块403还用于当发动机当前冷却液温度小于第一温度阈值时，控制发动机风扇根据第二目标速比转动。
作为本发明的一个实施例，控制模块403还用于当发动机当前冷却液温度大于第二温度阈值时，控制发动机风扇根据第三目标速比转动。
作为本发明的一个实施例，控制模块403具体用于根据发动机曲轴的当前转速和第一目标速比确定发动机风扇的目标转速，并控制发动机风扇以目标转速转动。
作为本发明的一个实施例，第二获取模块402还用于若发动机当前冷却液温度大于或等于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值，则获取发动机曲轴的第一振动幅值和发动机风扇的第二振动幅值。控制模块403还用于若第一振动幅值和第二振动幅值的差值大于预设阈值，则控制发动机风扇根据第四目标速比转动。第二获取模块402具体用于若第一振动幅值和第二振动幅值的差值小于或等于预设阈值，则获取发动机曲轴的当前转速。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图5为本发明实施例提供的发动机风扇转动控制设备的硬件结构示意图一。如图5所示，本实施例的发动机风扇转动控制设备500包括：控制器501、温度传感器502、转速传感器503。温度传感器502和转速传感器503分别与控制器501连接。其中，温度传感器502用于采集发动机当前冷却液温度。转速传感器503用于采集发动机曲轴的当前转速。控制器501用于执行计算机执行指令，以实现上述实施例中发动机风扇转动控制方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
图6为本发明实施例提供的发动机风扇转动控制设备的硬件结构示意图二。如图6所示，本实施例的发动机风扇转动控制设备还可以包括电磁离合器，电磁离合器连接在控制器和发动机风扇之间，控制器通过电磁离合器控制发动机风扇速比。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或控制器执行本申请各个实施例发动机风扇转动控制方法的部分步骤。
应理解，上述控制器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，简称cpu)，还可以是其他通用控制器、数字信号控制器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)等。通用控制器可以是微控制器或者该控制器也可以是任何常规的控制器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件控制器执行完成，或者用控制器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种发动机风扇转动控制方法，其特征在于，包括：
获取发动机当前冷却液温度；
若所述发动机当前冷却液温度大于或等于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值，则获取所述发动机曲轴的当前转速；
根据所述发动机曲轴的当前转速确定所述发动机风扇的第一目标速比，并控制所述发动机风扇根据所述第一目标速比转动。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机曲轴的当前转速确定所述发动机风扇的第一目标速比，包括：
获取发动机曲轴转速与发动机风扇速比的预设对应关系；
根据所述预设对应关系以及所述发动机曲轴的当前转速确定所述发动机风扇的第一目标速比。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取发动机曲轴转速与发动机风扇速比的预设对应关系，根据所述预设对应关系以及所述发动机曲轴的当前转速确定所述发动机风扇的第一目标速比，包括：
若所述发动机曲轴的当前转速小于或等于第一转速阈值，则确定所述发动机风扇的第一目标速比为1；
若所述发动机曲轴的当前转速大于所述第一转速阈值且小于第二转速阈值，则确定所述发动机风扇的第一目标速比为第一子目标速比，其中，所述第一子目标速比小于1；
若所述发动机曲轴的当前转速大于或等于所述第二转速阈值，则确定所述发动机风扇的第一目标速比为第二子目标速比，其中，所述第二子目标速比小于所述第一子目标速比。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述发动机当前冷却液温度小于所述第一温度阈值时，控制所述发动机风扇根据第二目标速比转动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述发动机当前冷却液温度大于所述第二温度阈值时，控制所述发动机风扇根据第三目标速比转动。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述发动机曲轴的当前转速之前，还包括：
获取所述发动机曲轴的第一振动幅值和所述发动机风扇的第二振动幅值；
若所述第一振动幅值和所述第二振动幅值的差值大于预设阈值，则控制所述发动机风扇根据第四目标速比转动；
所述获取所述发动机曲轴的当前转速，包括：
若所述第一振动幅值和所述第二振动幅值的差值小于或等于所述预设阈值，则获取所述发动机曲轴的当前转速。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述发动机风扇根据所述第一目标速比转动，包括：
根据所述发动机曲轴的当前转速和所述第一目标速比确定所述发动机风扇的目标转速，并控制所述发动机风扇以所述目标转速转动。
8.一种发动机风扇转动控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取发动机当前冷却液温度；
第二获取模块，用于若所述发动机当前冷却液温度大于或等于第一温度阈值且小于或等于第二温度阈值，则获取所述发动机曲轴的当前转速；
控制模块，用于根据所述发动机曲轴的当前转速确定所述发动机风扇的第一目标速比，并控制所述发动机风扇根据所述第一目标速比转动。
9.一种发动机风扇转动控制设备，其特征在于，包括：
控制器、温度传感器、转速传感器；
所述温度传感器和所述转速传感器分别与所述控制器连接；
所述温度传感器，用于采集发动机当前冷却液温度；
所述转速传感器，用于采集所述发动机曲轴的当前转速；
所述控制器，用于执行如权利要求1至7任一项所述的发动机风扇转动控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中有计算机执行指令，当控制器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的发动机风扇转动控制方法。
技术总结