本发明涉及塑封装置技术领域，尤其涉及一种全自动多杯序列封口机。
背景技术：
封口机是一种能够将填充有液体或固体的杯体进行塑封的装置，通常封口机的内部集成有控制器，控制器用以控制内部封口组件，一般的封口组件都是通过驱动组件(可以是气缸、也可以是电动缸)驱动具有热切功能的塑封头(塑封件)移动，同时，封口机内安装有能够传输塑封膜的卷筒，通过控制器控制杯体进入或移出封口机，一旦杯体置于塑封头的正下方，就会驱动塑封头下移，并将塑封膜复合在杯体的上端，以实现塑封的效果。
现有技术中的封口机设计都是每一次单杯塑封后，塑封后自动退出已封口的杯体，再次放入同样的杯子后再封。一次只能封一个杯子。随着技术的发展，虽然市面上已经出现了能够一次塑封两个或多个杯体的封口机，但是这种封口机一种是保持封口膜宽度不变，而用两个或多个按比例缩小的具有热切功能的塑封装置，封按比例缩小口径的杯子；还有一种封口机是保持杯子口径不变，按比例加宽塑封膜及按比例增加封口器件。这种封口机是一次作业，即塑封头下移一次来塑封多个杯体。很明显，第一种形式的封口机虽然体积没有增大，但是却缩小了杯体的容积，很难满足用户的使用要求；而另外一种虽然杯体能够满足使用要求，但是其加大了塑封膜以及封口组件，这样就会导致机器整体体积庞大，这样就会导致装置整体占用空间过大，塑封效果不佳、造价高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种实现多杯塑封、多个杯体依次独立塑封的全自动多杯序列封口机。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
本发明公开的全自动多杯序列封口机，包括：
封口机主体；
集成于所述封口机主体内部的封口组件，所述封口组件具有能够上下往复运动的塑封件；
所述封口机主体具有能够沿水平方向滑动的杯体支撑架；
所述杯体支撑架滑动至所封口机主体的内部时，所述杯体支撑架置于所述塑封件的下部；
所述杯体支撑架上沿所述杯体支撑架的长度方向间隔开设有至少两个杯体放置槽，每个所述杯体放置槽内放置一个杯体；
所述封口机主体内部集成有控制所述杯体支撑架滑动的传动组件；
所述杯体支撑架上的所述杯体通过所述传动组件的驱动依次移动至所述塑封件的正下方。
进一步的，所述封口机主体包括外壳，所述外壳内集成有控制器，所述控制器有线电连接有控制屏，所述控制屏嵌于所述外壳的前侧；
所述封口组件内部安装有塑封膜组件；
所述杯体支撑架上的任一所述杯体置于所述塑封件的正下方时，所述塑封件向下移动，并利用所述塑封膜组件的塑封膜塑封所述杯体。
进一步的，所述塑封膜组件包括对称安装于所述外壳上部的塑封膜卷筒和废膜卷筒，所述封口组件内安装有控制所述废膜卷筒转动的塑封膜移动电机，所述塑封膜移动电机的输出端与所述废膜卷筒的转轴固连地驱动所述废膜卷筒转动；
所述塑封膜卷筒和废膜卷筒之间通过张拉辊组件拉伸有塑封膜，且所述塑封膜通过所述废膜卷筒的转动传输。
进一步的，所述张拉辊组件包括对称布置于所述塑封件下方两侧的两组水平拉伸辊组、以及布置于所述塑封件上方两侧的两根竖直拉伸辊；
所述水平拉伸辊组包括两根第一水平拉伸辊、以及两根第二水平拉伸辊；
所述第二水平拉伸辊高于第一水平拉伸辊；
所述塑封膜拉伸于两个所述第二水平拉伸辊的部分为塑封段；
所述杯体支撑架上的任一所述杯体置于所述塑封件的正下方时，所述塑封件向下移动并将所述塑封段处的塑封膜热切塑封于所述杯体上。
进一步的，所述传动组件安装于所述外壳的内部，且所述传动组件包括一通过安装座与外壳固连的步进电机，所述步进电机的输出端传动连接有旋转拉伸杆组；
所述步进电机驱动所述旋转拉伸杆组带动所述杯体支撑架滑动。
进一步的，所述旋转拉伸杆组包括一端与所述步进电机的输出端固连的旋转杆，所述旋转杆的另一端形成为第一铰接轴，所述旋转杆的第一铰接轴处套设有与其转动连接的拉伸杆，所述杯体支撑架靠近所述封口机主体的一端形成有第二铰接轴，所述拉伸杆的另一端转动连接于所述第二铰接轴处；
所述封口机主体的下部形成有沿水平长度方向延伸的滑道，所述杯体支撑架嵌于所述滑道内；
所述步进电机驱动所述旋转杆转动，且所述旋转杆通过所述拉伸杆带动所述杯体支撑架沿所述滑道水平移动。
进一步的，所述杯体支撑架包括支撑架主体，所述支撑架主体的杯体放置槽具有环形结构的支撑台；
所述杯体的上端形成为支撑于所述支撑台上的环形结构的杯体边；
所述塑封件向下移动时，所述杯体边通过所述塑封件压紧于所述支撑台上。
在上述技术方案中，本发明提供的全自动多杯序列封口机，其具有以下有益效果：
1、本发明的全自动多杯序列封口机在现有封口机的基础上设计了传动组件，能够实现杯体支撑架有序、依次地传输入封口机主体内，让杯体支撑架上的多个杯体依次置于塑封件的正下方，有序地进行封口，整体结构简单、体积小；
2、本发明的全自动多杯序列封口机的传动组件以步进电机为主要驱动元件，传动更稳定、反应灵敏、完全符合封口机杯体运输要求。
3、本发明的全自动多杯序列封口机改变了杯体支撑架的传输结构，让多个杯体依次进入封口机，因此，只需要适当增加塑封件的高度以及外壳的下部预留的空间(供传动组件摆动)，而塑封膜仍然采用现有常规的塑封膜，无需加宽塑封膜，同时，也没有按比例缩小杯体，装置占地面积小、结构更新颖。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的全自动多杯序列封口机的主视图；
图2为本发明实施例提供的全自动多杯序列封口机的封口机主体的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的全自动多杯序列封口机的杯体支撑架的主视图；
图4为本发明实施例提供的全自动多杯序列封口机的杯体支撑架的俯视图；
图5为本发明实施例提供的全自动多杯序列封口机的杯体支撑架伸出状态下传动组件的传动结构示意图；
图6为本发明实施例提供的全自动多杯序列封口机的杯体支撑架收缩状态下传动组件的传动结构示意图；
图7为本发明实施例提供的全自动多杯序列封口机的杯体的结构示意图。
附图标记说明：
1、杯体；2、封口机主体；3、杯体支撑架；
101、杯体边；
201、塑封件；202、控制器；203、传动组件；204、外壳；205、滑道；206、塑封膜卷筒；207、废膜卷筒；208、第一水平拉伸辊；209、第二水平拉伸辊；210、竖直拉伸辊；211、塑封膜；
301、杯体放置槽；302、支撑台；303、第二铰接轴；
20301、步进电机；20302、旋转杆；20303、第一铰接轴；20304、拉伸杆。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
参见图1至图7所示；
本实施例公开了一种全自动多杯序列封口机，包括：
封口机主体2；
集成于封口机主体2内部的封口组件，封口组件具有能够上下往复运动的塑封件201；
封口机主体2上具有能够沿水平方向滑动的杯体支撑架3；
杯体支撑架3滑动至封口机主体2的内部时，杯体支撑架3置于塑封件201的下部；
杯体支撑架3上沿杯体支撑架3的长度方向间隔开设有至少两个杯体放置槽301，每个杯体放置槽301内放置一个杯体1；
封口机主体2内部集成有控制杯体支撑架3滑动的传动组件203；
杯体支撑架3上的杯体1通过传动组件203的驱动依次移动至塑封件201的正下方。
具体的，本实施例主要公开了一种全自动多杯序列封口机，其主要包括集成于封口机主体2内部的封口组件，封口组件具有通过驱动元件(可以是气缸、也可以是通过伺服电机驱动丝杠的电动缸)驱动、以实现上下往复运动的塑封件201，塑封件201一般以热切的方式对杯体1进行塑封，塑封主要利用封口机主体2内部传输的塑封膜211实现，在塑封件201的热切作用下，能够将塑封膜211直接复合在杯体1上端，以实现塑封，该种封口方式密封效果好。而本实施例的封口机主体2主要设计要点在于，杯体支撑架3上能够同时放置至少两个杯体1，而杯体支撑架3在传动组件203的驱动下能够实现杯体1依次进入封口机主体2内，这样在传动组件203的控制下，多个杯体1能够按照放置的顺序一个接一个地输送至塑封件201的正下方，并利用塑封件201独立封装。
在封口机主体2内部集成了能够驱动杯体支撑架3移动，并实现了杯体支撑架3有序、顺序移动的传动组件203，该传动组件203在控制器202的控制下，让杯体支撑架3上的多个杯体1依次进入到封口组件的塑封件201的正下方，当塑封完一个杯体1后，传动组件203继续驱动杯体支撑架3移动，让另外一个杯体1也处于塑封件201正下方，再次进行塑封。而以上有序的移动，需要事先在控制器202内设定好时间间隔等程序，时间间隔一般根据塑封件201热切速率有小幅的波动，以及需要加入塑封件201上下移动的时间，最终结合上述各因素，在控制器202内调整好传动组件203的运动频率。
优选的，本实施例中封口机主体2包括外壳204，外壳204内集成有控制器202，控制器202有线电连接有控制屏，控制屏嵌于外壳204的前侧；
封口机主体2内部安装有塑封膜组件；
杯体支撑架3上的任一杯体1置于塑封件201的正下方时，塑封件201向下移动，并利用塑封膜组件的塑封膜211塑封杯体1。
其中，上述的塑封膜组件包括对称安装于外壳204上部的塑封膜卷筒206和废膜卷筒207，封口组件内安装有控制废膜卷筒207转动的塑封膜移动电机，塑封膜移动电机的输出端与废膜卷筒207的转轴固连地驱动废膜卷筒207转动；
塑封膜卷筒206和废膜卷筒207之间通过张拉辊组件拉伸有塑封膜211，且塑封膜211通过废膜卷筒207的转动传输。
更进一步地，本实施例中张拉辊组件包括对称布置于塑封件201下方两侧的两组水平拉伸辊组、以及布置于塑封件201上方两侧的两根竖直拉伸辊210；
水平拉伸辊组包括两根第一水平拉伸辊208、以及两根第二水平拉伸辊209；
第二水平拉伸辊209高于第一水平拉伸辊208；
塑封膜211拉伸于两个第二水平拉伸辊209的部分为塑封段；
杯体支撑架3上的任一杯体1置于所述塑封件201的正下方时，塑封件201向下移动并将塑封段处的塑封膜211热切塑封于杯体1上。
本实施例主要介绍了封口机主体2的主要结构和工作原理，其中，上述的封口机主体2的外壳204内部集成有控制器202，控制器202以控制板的形式嵌装在外壳204内，可以根据控制器202的尺寸和安装要求适当设计嵌装电路板的结构；另外，为了方便用户操作，本实施例的控制器202外接有控制屏，控制屏上具有显示时间、温度等数据的显示屏以及能够供用户操作的按钮。上述的塑封件201在驱动元件的带动下实现上下移动，一般塑封件201就是一个平板状的塑封头，与其连接的驱动元件在控制器202的控制下工作，一旦有杯体1需要塑封，控制器202对驱动元件发送运动指令，驱动元件驱动塑封件201下移，并加热塑封件，以热切的方式对杯体1进行塑封。
由于本实施例的封口机主体2主要起到封口作用的是塑封膜211，因此，封口机主体2内部需要安装塑封膜组件。经上述实施例的结构描述可以看出，塑封膜组件具有两个主卷筒，分别为以收卷的形式收纳使用过的塑封膜211的废膜卷筒207、以及以收卷的形式收纳没有使用过的塑封膜211的塑封膜卷筒206。其中，废膜卷筒207为主动卷筒，而塑封膜卷筒206为从动卷筒。即通过上述塑封膜移动电机的驱动，废膜卷筒207转动，由于废膜卷筒207和塑封膜卷筒206之间拉伸有连续的塑封膜211，一旦废膜卷筒207转动就会拖动塑封膜211移动，从而带动塑封膜卷筒206也一并转动，以实现塑封膜211的运输。另外，无论是塑封膜211的运输还是为了方便后期塑封，都需要保证塑封膜211拉直，所以本实施例设计了上述张拉辊组件，其中，张拉辊组件的具体结构如上所述，其是以多位置对塑封膜211进行张紧，确保传输过程中塑封膜211始终处于张紧状态，使用效果好，故障率低(如塑封膜打卷、弯曲、移位等)。由于本申请的封口机主体2仅是对内部杯体支撑架3的传动结构做了进一步改进，其他功能部件均采用传统部件，因此，此处不再赘述。
优选的，作为本发明的一个改进点：上述的传动组件203安装于外壳204的内部，且传动组件203包括一通过安装座与外壳204固连的步进电机20301，步进电机20301的输出端传动连接有旋转拉伸杆组；步进电机20301驱动旋转拉伸杆组带动杯体支撑架3滑动。
其中，上述的旋转拉伸杆组包括一端与步进电机20301的输出端固连的旋转杆20302，旋转杆20302的另一端形成为第一铰接轴20303，旋转杆20302的第一铰接轴20303处套设有与其转动连接的拉伸杆20304，杯体支撑架3靠近封口机主体2的一端形成有第二铰接轴303，拉伸杆20304的另一端转动连接于第二铰接轴303处；
封口机主体2的下部形成有沿水平方向延伸的滑道205，杯体支撑架3嵌于滑道205内；
步进电机20301驱动旋转杆20302转动，且旋转杆20302通过拉伸杆20304带动杯体支撑架3沿滑道205水平移动。
本实施例在封口机主体2内部设计了一个能够带动杯体支撑架3移动的传动组件203，其结合了机械领域中的“曲柄滑块机构”的结构原理，利用步进电机20301，驱动步进电机20301输出端的旋转杆20302转动，而旋转杆20302在转动中会带动另一端的拉伸杆20304摆动，在拉伸杆20304摆动的过程中，拉伸杆20304的两端分别与旋转杆20302和杯体支撑架3转动地拉动杯体支撑架3沿上述滑道205水平移动，这一原理就是常见的将旋转运动转化为水平移动的“曲柄滑块机构”，设计时需要注意在封口机主体的下部预留足够的空间供旋转杆20302和拉伸杆20304摆动或转动，可以适当加高步进电机20301的高度，让下端具有足够的高度让旋转拉伸杆组运动。
优选的，本实施例中杯体支撑架3包括支撑架主体，支撑架主体的杯体放置槽301具有环形结构的支撑台302；
杯体1的上端形成为支撑于支撑台302上的环形结构的杯体边101；
塑封件201向下移动时，杯体边101通过塑封件压紧于支撑台302上。
本实施例介绍的支撑架主体的支撑台302具有两个作用，第一是对杯体1起到一定的支撑作用，第二是在塑封时，塑封件201作用力施加在支撑台302上，提高塑封效果；另外，杯体1具有环形结构的杯体边101的目的也是为了能够在塑封过程中增大塑封时的接触面积，提高塑封效果，确保塑封后的密封性。
在上述技术方案中，本发明提供的全自动多杯序列封口机，其具有以下有益效果：
本发明的全自动多杯序列封口机设计了传动组件203，能够实现杯体支撑架3有序、依次地传输入封口机主体2内，让杯体支撑架3上的杯体1依次置于塑封件201的正下方，有序地进行封口，整体结构简单、体积小；
本发明的全自动多杯序列封口机的传动组件203以步进电机20301为主要驱动元件，传动更稳定、反应灵敏、完全符合封口机杯体1运输要求。
本发明的全自动多杯序列封口机改变了杯体支撑架3的传输结构，让多个杯体1依次进入封口机主体2，因此，只需要适当增加塑封件201的高度以及外壳的下部预留的空间(供传动组件203摆动)，而塑封膜211仍然采用现有常规的塑封膜211，无需加宽塑封膜211，同时杯体1也没有像现有技术那样按比例缩小，装置整体占地面积小，结构更新颖。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
1.全自动多杯序列封口机，其特征在于，包括：
封口机主体(2)；
集成于所述封口机主体(2)内部的封口组件，所述封口组件具有能够上下往复运动的塑封件(201)；
所述封口机主体(2)上具有能够沿水平方向滑动的杯体支撑架(3)；
所述杯体支撑架(3)滑动至所封口机主体(2)的内部时，所述杯体支撑架(3)置于所述塑封件(201)的下部；
所述杯体支撑架(3)上沿所述杯体支撑架(3)的长度方向间隔开设有至少两个杯体放置槽(301)，每个所述杯体放置槽(301)内放置一个杯体(1)；
所述封口机主体(2)内部集成有控制所述杯体支撑架(3)滑动的传动组件；
所述杯体支撑架(3)上的所述杯体(1)通过所述传动组件(203)的驱动依次移动至所述塑封件(201)的正下方。
2.根据权利要求1所述的全自动多杯序列封口机，其特征在于，所述封口机主体(2)包括外壳(204)，所述外壳(204)内集成有控制器(202)，所述控制器(202)有线电连接有控制屏，所述控制屏嵌于所述外壳(204)的前侧；
所述封口组件内部安装有塑封膜组件；
所述杯体支撑架(3)上的任一所述杯体(1)置于所述塑封件(201)的正下方时，所述塑封件(201)向下移动，并利用所述塑封膜组件的塑封膜(211)塑封所述杯体(1)。
3.根据权利要求2所述的全自动多杯序列封口机，其特征在于，所述塑封膜组件包括对称安装于所述外壳(204)上部的塑封膜卷筒(206)和废膜卷筒(207)，所述封口机主体(2)内安装有控制所述废膜卷筒(207)转动的塑封膜移动电机，所述塑封膜移动电机的输出端与所述废膜卷筒(207)的转轴固连地驱动所述废膜卷筒(207)转动；
所述塑封膜卷筒(206)和废膜卷筒(207)之间通过张拉辊组件拉伸有塑封膜(211)，且所述塑封膜(211)通过所述废膜卷筒(207)的转动传输。
4.根据权利要求3所述的全自动多杯序列封口机，其特征在于，所述张拉辊组件包括对称布置于所述塑封件(201)下方两侧的两组水平拉伸辊组、以及布置于所述塑封件(201)上方两侧的两根竖直拉伸辊(210)；
所述水平拉伸辊组包括两根第一水平拉伸辊(208)、以及两根第二水平拉伸辊(209)；
所述第二水平拉伸辊(209)高于第一水平拉伸辊(208)；
所述塑封膜(211)拉伸于两个所述第二水平拉伸辊(209)的部分为塑封段；
所述杯体支撑架(3)上的任一所述杯体(1)置于所述塑封件(201)的正下方时，所述塑封件(201)向下移动并将所述塑封段处的塑封膜(211)热切塑封于所述杯体(1)上。
5.根据权利要求3所述的全自动多杯序列封口机，其特征在于，所述传动组件(203)安装于所述外壳(204)的内部，且所述传动组件(203)包括一通过安装座与外壳(204)固连的步进电机(20301)，所述步进电机(20301)的输出端传动连接有旋转拉伸杆组；
所述步进电机(20301)驱动所述旋转拉伸杆组带动所述杯体支撑架(3)滑动。
6.根据权利要求5所述的全自动多杯序列封口机，其特征在于，所述旋转拉伸杆组包括一端与所述步进电机(20301)的输出端固连的旋转杆(20302)，所述旋转杆(20302)的另一端形成为第一铰接轴(20303)，所述旋转杆(20302)的第一铰接轴(20303)处套设有与其转动连接的拉伸杆(20304)，所述杯体支撑架(4)靠近所述封口机主体(2)的一端形成有第二铰接轴(303)，所述拉伸杆(20304)的另一端转动连接于所述第二铰接轴(303)处；
所述封口机主体(2)的下部形成有沿水平长度方向延伸的滑道(205)，所述杯体支撑架(3)嵌于所述滑道(205)内；
所述步进电机(20301)驱动所述旋转杆(20302)转动，且所述旋转杆(20302)通过所述拉伸杆(20304)带动所述杯体支撑架(3)沿所述滑道(205)水平移动。
7.根据权利要求2所述的全自动多杯序列封口机，其特征在于，所述杯体支撑架(3)包括支撑架主体，所述支撑架主体的杯体放置槽(301)具有环形结构的支撑台(302)；
所述杯体(1)的上端形成为支撑于所述支撑台(302)上的环形结构的杯体边(101)；
所述塑封件(201)向下移动时，所述杯体边(101)通过所述塑封件(201)压紧于所述支撑台(302)上。
技术总结