本实用新型涉及收卷装置的领域，尤其涉及一种自动调速的收卷装置。
背景技术：
聚四氟乙烯是一种性能优异的工程塑料，它具有自润滑性能好，磨擦系数低，耐高低温，耐腐蚀以及良好的绝缘性能和不粘性，被广泛应用于机械、电子、石油、化工、食品和轻工等行业，聚四氟乙烯的生产工艺中，需要对物料进行压延，经过辊压成簿膜状，再经过收卷成捆，便于堆放，现有的收卷装置的收卷辊需要手工进行调速，转速太慢造成收卷松动；太快则拉动聚四氟乙烯簿膜，对压延机的压辊造成影响。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，提供一种自动调整收卷速度的收卷装置。
一种自动调速的收卷装置，包括机架、安装座、定辊、浮动辊、传动辊、电机、减速器、控制器、气缸、传动座、辊支架、安装架、浮动座和拉力传感器，所述辊支架安装在机架上端，所述辊支架上端设有第一凸型槽，所述安装座通过螺栓和螺母安装在所述第一凸型槽上，所述定辊安装在相对设置的安装座之间；所述安装架通过螺栓和螺母固定在所述辊支架的第一凸型槽上，所述安装架内侧设有第二凸型槽，所述浮动座通过螺栓和螺母安装在所述第二凸型槽上；所述浮动座设有安装槽，所述安装槽上端固定有拉力传感器，所述拉力传感器下端固定有弹簧，所述弹簧下端固定有浮动块，所述浮动辊安装在相对设置的浮动块之间；所述机架右端设有滑轨，所述滑轨上嵌套有传动座，所述气缸安装在所述机架右侧，所述气缸的主轴向上延伸并固定在所述传动座下端，所述传动座内侧设有两个相邻的转动轴承；所述传动辊安装在两个所述转动轴承之间，所述传动辊一端设有齿轮；所述电机和减速器安装在机架一侧，所述电机输出端与减速器连接，所述减速器输出端设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮啮合；所述控制器分别与电机、拉力传感器和气缸的油缸连接。
本实用新型的自动调速的收卷装置，还包括变频器，所述控制器与变频器连接，所述变频器与所述电机连接。
优选的，两个所述气缸的气管与同一个油缸连接。
优选的，所述安装座内嵌套有轴承，所述定辊两端嵌套在所述轴承内环上。
本实用新型的自动调速的收卷装置，还包括固定杆，所述固定杆两端固定在相对设置的两个安装座上，所述固定杆两侧嵌套有轴承，所述定辊固定在所述轴承外环上。
优选的，所述浮动座下端设有限位块。
优选的，所述弹簧一端固定在所述浮动座的安装槽上端，所述弹簧另一端与所述拉力传感器固定连接，所述拉力传感器下端与所述浮动块固定连接。
优选的，所述辊支架上设有多个定辊，多个所述定辊设置在同一平面上。
本实用新型的自动调速的收卷装置，还包括与控制器连接的位移传感器，所述位移传感器安装在所述浮动块上。
优选的，所述拉力传感器包括电阻应变式传感器。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：1.安装座和安装架可拆卸地安装在辊支架上，便于调节定辊和浮动辊的相对位置，浮动座可拆卸地安装在安装架上便于调节浮动座或浮动辊的高度；2.拉力传感器将两端的物理拉力信号转变成电信号并传输给控制器，收卷过程中聚四氟乙烯薄膜压在浮动辊上，当传动辊收卷速度小于上游压延速度时，聚四氟乙烯薄膜张力加大，使浮动辊和浮动块向下移动，所述弹簧向下拉伸，拉力传感器所受拉力加大、产生电信号上传控制器，所述控制器根据拉力值和预设值加大电机转速；相反的，传动辊收卷速度大于上游压延速度，聚四氟乙烯薄膜张力减小，拉力传感器所受拉力减小甚至为零并上传控制器，所述控制器根据拉力值和预设值减小电机转速，从而实现自动控制转动速度；3.传动辊可旋转的设置在传动座上，所述传动座可滑动的安装在机架前端、并且安装在气缸主轴上端，左右两侧的传动座分别由不同的气缸驱动，便于下料，收卷结束时，较重的传动辊通过气缸驱动便于减轻劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是传动辊的结构示意图；
图3是浮动辊的结构示意图。
附图中标记:1-机架，2-辊支架，3-安装座，4-定辊，5-安装架，6-浮动座，7-浮动辊，8-传动辊，9-气缸，10-减速器，11-电机，12-转动轴承，13-齿轮，14-传动座，15-滑轨，16-浮动块，17-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
一种自动调速的收卷装置，如图1、图2和图3所示，包括机架1、安装座3、定辊4、浮动辊7、传动辊8、电机11、减速器10、控制器、气缸9、传动座14、辊支架2、安装架5、浮动座6和拉力传感器，所述辊支架2安装在机架1上端，所述辊支架2上端设有第一凸型槽，所述安装座3通过螺栓和螺母安装在所述第一凸型槽上，所述定辊4安装在相对设置的安装座3之间；所述安装架5通过螺栓和螺母固定在所述辊支架2的第一凸型槽上，所述安装架5内侧设有第二凸型槽，所述浮动座6通过螺栓和螺母安装在所述第二凸型槽上；所述浮动座6设有安装槽，所述安装槽上端固定有拉力传感器，所述拉力传感器下端固定有弹簧17，所述弹簧17下端固定有浮动块16，所述浮动辊7安装在相对设置的浮动块16之间；所述机架1右端设有滑轨15，所述滑轨15上嵌套有传动座14，所述气缸9安装在所述机架1右侧，所述气缸9的主轴向上延伸并固定在所述传动座14下端，所述传动座14内侧设有两个相邻的转动轴承12；所述传动辊8安装在两个转动轴承12之间，所述传动辊8一端设有齿轮13；所述电机11和减速器10安装在机架1一侧，所述电机11输出端与减速器10连接，所述减速器10输出端设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮啮合；所述控制器分别与电机11、拉力传感器和气缸的油缸连接。安装座3和安装架5可拆卸地安装在辊支架2上，便于调节定辊4和浮动辊7的相对位置；浮动座6可拆卸地安装在安装架5上便于调节浮动座6或浮动辊7的高度；拉力传感器可以采用电阻应变式传感器，将两端的物理拉力信号转变成电信号并传输给控制器，收卷过程中聚四氟乙烯薄膜压在浮动辊7上，当传动辊8收卷速度小于上游压延速度时，聚四氟乙烯薄膜张力加大，使浮动辊7和浮动块16向下移动，所述弹簧17向下拉伸，拉力传感器所受拉力加大、产生电信号上传控制器，所述控制器根据拉力值和预设值加大电机11转速；相反的，传动辊8收卷速度大于上游压延速度，聚四氟乙烯薄膜张力减小，拉力传感器所受拉力减小甚至为零并上传控制器，所述控制器根据拉力值和预设值减小电机11转速，从而实现自动控制转动速度；传动辊8可旋转的设置在传动座14上，所述传动座14可滑动的安装在机架1前端、并且安装在气缸9主轴上端，左右两侧的传动座14分别由不同的气缸9驱动，便于下料，收卷结束时，较重的传动辊8通过气缸9驱动便于减轻劳动强度，提高工作效率。
两个气缸9的气管可以与同一个油缸连接，两个气缸9由同一个油缸驱动，同步控制传动座14上升或下降，使传动辊平衡移动。
本实用新型提供的自动调速的收卷装置，还可以包括变频器，所述控制器与变频器连接，所述变频器与所述电机连接，控制器将信号传输给变频器，所述变频器线性调节电机转动速度。
定辊的一种结构：所述安装座3内可以嵌套有轴承，所述定辊4两端嵌套在所述轴承内环上；定辊的另一种结构：相对设置的两个安装座3之间设有固定杆，所述固定杆两侧嵌套有轴承，所述定辊4固定在所述轴承外环上。
所述浮动座6下端可以设有限位块，用于限制浮动块16和浮动辊7的位移。
拉力传感器还可以安装在所述弹簧17的下端：所述弹簧17一端固定在所述浮动座6的安装槽上端，所述弹簧17另一端与所述拉力传感器固定连接，所述拉力传感器与浮动块16固定连接。所述辊支架2上可以设有多个定辊4，多个定辊4设置在同一平面上。
本实用新型提供的自动调速的收卷装置，还可以包括位移传感器，所述位移传感器与控制器连接，所述位移传感器安装在所述浮动块16上。聚四氟乙烯薄膜张力加大时，浮动块16和浮动辊7产生向下位移，所述位移传感器将浮动块16的移动量转变成电信号并传输给控制器，控制器根据位移量和预设值判断加大电机11转速；聚四氟乙烯薄膜张力减小时，所述弹簧17拉动浮动块16和浮动辊7向上移动，所述位移传感器将浮动块16的移动量转变成电信号并传输给控制器，控制器根据位移量和预设值判断减小电机11转速，所述控制器可以采用plc控制器。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种自动调速的收卷装置，包括机架、安装座、定辊、浮动辊、传动辊、电机、减速器、控制器和气缸，其特征在于，还包括传动座、辊支架、安装架、浮动座和拉力传感器，
所述辊支架安装在机架上端，所述辊支架上端设有第一凸型槽，所述安装座通过螺栓和螺母安装在所述第一凸型槽上，所述定辊安装在相对设置的安装座之间；所述安装架通过螺栓和螺母固定在所述辊支架的第一凸型槽上，所述安装架内侧设有第二凸型槽，所述浮动座通过螺栓和螺母安装在所述第二凸型槽上；所述浮动座设有安装槽，所述安装槽上端固定有拉力传感器，所述拉力传感器下端固定有弹簧，所述弹簧下端固定有浮动块，所述浮动辊安装在相对设置的浮动块之间；所述机架右端设有滑轨，所述滑轨上嵌套有传动座，所述气缸安装在所述机架右侧，所述气缸的主轴向上延伸并固定在所述传动座下端，所述传动座内侧设有两个相邻的转动轴承；所述传动辊安装在两个所述转动轴承之间，所述传动辊一端设有齿轮；所述电机和减速器安装在机架一侧，所述电机输出端与减速器连接，所述减速器输出端设有传动齿轮，所述传动齿轮与所述齿轮啮合；所述控制器分别与电机、拉力传感器和气缸的油缸连接。
2.根据权利要求1所述的自动调速的收卷装置，其特征在于，还包括变频器，所述控制器与变频器连接，所述变频器与所述电机连接。
3.根据权利要求1所述的自动调速的收卷装置，其特征在于，两个所述气缸的气管与同一个油缸连接。
4.根据权利要求1所述的自动调速的收卷装置，其特征在于，所述安装座内嵌套有轴承，所述定辊两端嵌套在所述轴承内环上。
5.根据权利要求1所述的自动调速的收卷装置，其特征在于，还包括固定杆，所述固定杆两端固定在相对设置的两个安装座上，所述固定杆两侧嵌套有轴承，所述定辊固定在所述轴承外环上。
6.根据权利要求1~5任一项所述的自动调速的收卷装置，其特征在于，所述浮动座下端设有限位块。
7.根据权利要求6所述的自动调速的收卷装置，其特征在于，所述弹簧一端固定在所述浮动座的安装槽上端，所述弹簧另一端与所述拉力传感器固定连接，所述拉力传感器下端与所述浮动块固定连接。
8.根据权利要求1~5任一项所述的自动调速的收卷装置，其特征在于，所述辊支架上设有多个定辊，多个所述定辊设置在同一平面上。
9.根据权利要求8所述的自动调速的收卷装置，其特征在于，还包括与控制器连接的位移传感器，所述位移传感器安装在所述浮动块上。
10.根据权利要求1所述的自动调速的收卷装置，其特征在于，所述拉力传感器包括电阻应变式传感器。
技术总结