本发明涉及食品包装技术领域，特别涉及一种全自动筒膜制袋包装机。
背景技术：
在食品包装行业，大多需要用到使用包装袋装产品的包装步骤。现有技术中，传统食品包装机的称重由人工称重后进行灌装，人工进行封口和半自动真空包装，生产过程中浪费大、产品品质不稳定，依靠人工实现，由此导致劳动密集程度高，倒班赶产情形较多，作业强度较大，人工成本较高，节拍和效率不能满足生产需求，且作业现场环境恶劣，冬冷夏热，通风效果差，不利于员工长时间作业、生产效率低。
技术实现要素：
基于此，有必要针对上述问题，提供一种全自动筒膜制袋包装机，可实现称重、制袋、包装、封口的全自动包装，自动化程度高，效率高。。
该全自动筒膜制袋包装机包括：
机架；
下料装置，设置在所述机架上，用于灌装食品原料；
拉膜压膜装置，设置在所述机架的一侧，所述拉膜压膜装置包括筒膜储袋仓，所述拉膜压膜装置用于将所述筒膜储袋仓的筒膜供料；
封口装置，设置在所述拉膜压膜装置的下方，所述封口装置用于筒膜的封口；
裁切装置，设置在所述封口装置的下方，所述裁切装置用于将筒膜裁切为单个包装袋；
制袋传送装置，位于所述拉膜压膜装置的一侧；所述制袋传送装置用于所述筒膜的传送至所述封口装置；
开袋装置，设置在所述下料装置的下方且与所述制袋传送装置相对设置；所述开袋装置用于将所述包装袋打开。
优选的，所述开袋装置包括两相对设置的活动爪；所述活动爪包括安装座、设置在所述安装座上的连接板、一端与所述连接板固定连接的第四气缸、与所述第四气缸的输出轴铰接的夹爪；所述夹爪与所述连接板铰接设置；
所述安装座包括设置在所述安装座底部的第二导轨组、相对设置在所述安装座两侧的第一气缸；所述第二导轨组与所述拉膜压膜装置的送膜方向垂直设置。
优选的，所述下料装置包括设置在加料设备下方的进料斗，所述进料斗接收从所述加料设备中注入的待灌装食品原料，所述进料斗的下端设置有用于将原料向下输送的下料螺杆，所述下料螺杆的外侧套设有下料筒体，所述下料筒体的下端设置有若干个称重斗，若干个所述称重斗分别接收从所述下料螺杆输送过来的原料，所述称重斗与控制器连接，所述控制器采集每一个所述称重斗的称重参数并控制所述称重斗的出料口打开或关闭；若干个所述称重斗的出料口分别接通至下料斗的上端，所述下料斗的下端与所述包装袋的进料口连接。
优选的，所述制袋传送装置包括设置在所述裁切装置两侧的第一导轨、设置在所述第一导轨上的吸嘴支架、设置在所述支架上的吸嘴和输出端与所述吸嘴支架连接的第三气缸；所述制袋传送装置沿所述第一导轨滑动；所述第一导轨与所述拉膜压膜装置的送膜方向平行设置。
优选的，所述封口装置包括设置在所述机架上的安装架、设置在所述安装架上的第二气缸、一端与所述第二气缸的输出轴连接的安装杆、与所述安装杆的另一端固定连接的封棍和与所述封棍对应设置的封胶棒。
优选的，还包括设置在所述开袋装置下方的托料装置，所述托料装置包括设置在所述机架上的连接座、与所述连接座固定连接的第五气缸、与所述第五气缸固定连接的第一连杆、与所述第一连杆活动连接的托盘。
优选的，所述拉膜压膜装置包括筒膜储袋仓、设置在所述筒膜储袋仓上方的拉膜机构和设置在所述拉膜机构一侧的动力机构；所述拉膜机构包括设置在所述机架上的滚筒组；所述动力机构包括设置在所述滚筒组远离所述筒膜储袋仓一侧的主动辊和驱动所述主动辊旋转的驱动电机。
优选的，还包括设置在所述拉膜压膜装置上的打包机。
与相关技术相比，本发明的全自动筒膜制袋包装机的有益效果：
本发明的全自动筒膜制袋包装机通过设置下料装置、拉膜压膜装置、封口装置和裁切装置完成对食品原料的全自动化包装，效率高；所述下料装置包括称重斗和下料螺杆，将食品原料进行称重之后平稳输送至包装袋；所述拉膜压膜装置对筒膜平整供料；制袋时，所述制袋传送装置将筒膜输送至所述封口装置，所述封口装置对筒膜底部进行封口，所述裁切装置将筒膜切割成单个包装袋；所述开袋装置将筒膜包装袋的上部开口打开，食品原料投入所述包装袋；所述封口装置对所述包装袋的上部开口进行封口，所诉托料装置拖住包装袋的底部，保证了包装的稳定性。
附图说明
图1为本发明中全自动筒膜制袋包装机的结构示意图；
图2为本发明中全自动筒膜制袋包装机的开袋装置的结构示意图；
图3为本发明中全自动筒膜制袋包装机的托料装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明提出一种全自动筒膜制袋包装机，参照图1和图2，该全自动筒膜制袋包装机包括机架10、下料装置20、拉膜压膜装置30、封口装置40、裁切装置60、制袋传送装置80、开袋装置50；所述机架10，用于提供固定支撑位置；所述下料装置20设置在所述机架10上，用于灌装食品原料，所述拉膜压膜装置30设置在所述机架10的一侧，所述拉膜压膜装置30包括筒膜储袋仓31，所述拉膜压膜装置30用于将所述筒膜储袋仓31的筒膜供料；所述封口装置40设置在所述拉膜压膜装置30的下方，所述封口装置40用于筒膜的封口；所述裁切装置60设置在所述封口装置40的下方，所述裁切装置60用于将筒膜裁切为单个包装袋；所述制袋传送装置80，位于所述拉膜压膜装置30的一侧；所述制袋传送装置80用于所述筒膜的传送至所述封口装置40；所述开袋装置50，设置在所述下料装置20的下方且与所述制袋传送装置80相对设置；所述开袋装置50用于将所述制袋传送装置80传送的所述包装袋打开；所述托料装置70，设置在所述开袋装置50的下方，用于托住包装袋。在本发明中，筒膜放置在所述筒膜储袋仓31上，所述筒膜的一端通过所述拉膜压膜装置30进行供料给所述制袋传送装置80，所述制袋传送装置80将所述筒膜的输送至所述封口装置40和裁切装置60；所述封口装置40对包装袋的底部进行封口，所述裁切装置60将诉所述筒膜裁切成单个的包装袋，所述开袋装置50将所述包装袋的上部打开，所述进料装置进行装袋下料，所述托料装置70拖住包装袋。
进一步地，所述开袋装置50包括两相对设置的活动爪；所述活动爪包括安装座51、设置在所述安装座51上的连接板54、一端与所述连接板54固定连接的第四气缸53、与所述第四气缸53的输出轴铰接的夹爪57；所述夹爪57与所述连接板54铰接设置；在本实施例中，所述夹爪57的一端设置有开口槽，所述开口槽用于与所述第四气缸53的输出端铰接，所述夹爪57位于所述开口槽远离所述第四气缸53的一侧设置有第一通孔，所述第一通孔用于所述夹爪57与所述连接板54的铰接，在本发明中，还包括设置在两活动夹爪的相对侧的垫块55，所述垫块用于给所述活动爪提供支撑；保证所述活动爪的精准动作。
所述安装座51包括设置在所述安装座51底部的第二导轨组58、相对设置在所述安装座51两侧的第一气缸52；所述第二导轨组58与所述拉膜压膜装置30的送膜方向垂直设置。在本实施例中，所述第二导轨组58用于两相对设置的活动爪的相对运动。
进一步地，所述下料装置20包括设置在加料设备下方的进料斗21，所述进料斗21接收从所述加料设备中注入的待灌装食品原料，所述进料斗21的下端设置有用于将原料向下输送的下料螺杆22，所述下料螺杆22的外侧套设有下料筒体，所述下料筒体的下端设置有若干个称重斗，若干个所述称重斗23分别接收从所述下料螺杆22输送过来的原料，所述称重斗23与控制器连接，所述控制器采集每一个所述称重斗23的称重参数并控制所述称重斗23的出料口打开或关闭；若干个所述称重斗23的出料口分别接通至下料斗的上端，所述下料斗的下端与所述包装袋的进料口连接。
进一步地，所述制袋传送装置80包括设置在所述裁切装置60两侧的第一导轨、设置在所述第一导轨上的吸嘴支架、设置在所述支架上的吸嘴和输出端与所述吸嘴支架连接的第三气缸；所述制袋传送装置80沿所述第一导轨滑动；所述第一导轨与所述拉膜压膜装置30的送膜方向平行设置。
进一步地，所述封口装置40包括设置在所述机架10上的安装架、设置在所述安装架上的第二气缸、一端与所述第二气缸的输出轴连接的安装杆、与所述安装杆的另一端固定连接的封棍和与所述封棍对应设置的封胶棒。
进一步地，还包括设置在所述开袋装置50下方的托料装置70，所述托料装置70包括设置在所述机架10上的连接座71、与所述连接座71固定连接的第五气缸72、与所述第五气缸72固定连接的第一连杆73、与所述第一连杆73活动连接的托盘74。所述托盘74在所述第五气缸的作用下拖住或放下所述包装袋。
进一步地，所述拉膜压膜装置30包括筒膜储袋仓31、设置在所述筒膜储袋仓31上方的拉膜机构和设置在所述拉膜机构一侧的动力机构；所述拉膜机构包括设置在所述机架10上的滚筒组；所述动力机构包括设置在所述滚筒组远离所述筒膜储袋仓31一侧的主动辊34和驱动所述主动辊34旋转的驱动电机32。所述滚筒组包括与所述主动辊34平行设置且高度一致的两定位辊33和设置在两所述定位辊33下方的张紧辊，所述张紧辊，所述筒膜的一端绕设在所述滚筒组和主动辊34上进行平整传送至所述制袋传送装置80进行供料。还包括外圆周与所述主动辊抵接的压辊装置35；所述压辊装置用于所述筒膜与主动辊之间提供压力，所述筒膜随所述主动辊旋转而进料。
进一步地，还包括设置在所述拉膜压膜装置30上的打包机。
与相关技术相比，本发明的全自动筒膜制袋包装机的有益效果：
本发明的全自动筒膜制袋包装机通过设置下料装置20、拉膜压膜装置30、封口装置40和裁切装置60完成对食品原料的全自动化包装，效率高；所述下料装置20包括称重斗23和下料螺杆22，将食品原料进行称重之后平稳输送至包装袋；所述拉膜压膜装置30对筒膜平整供料；制袋时，所述制袋传送装置80将筒膜输送至所述封口装置40，所述封口装置40对筒膜底部进行封口，所述裁切装置60将筒膜切割成单个包装袋；所述开袋装置50将筒膜包装袋的上部开口打开，食品原料投入所述包装袋；所述封口装置40对所述包装袋的上部开口进行封口，所诉托料装置70拖住包装袋的底部，本发明的全自动筒膜制袋包装机自动化程度高，实现了对食品原料的自动化包装，减少了劳动力，降低了成本，生产效率高。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种全自动筒膜制袋包装机，其特征在于，包括：
机架；
下料装置，设置在所述机架上，用于灌装食品原料；
拉膜压膜装置，设置在所述机架的一侧，包括筒膜储袋仓，用于将所述筒膜储袋仓的筒膜供料；
封口装置，设置在所述拉膜压膜装置的下方，用于筒膜的封口；
裁切装置，设置在所述封口装置的下方，用于将筒膜裁切为单个包装袋；
制袋传送装置，位于所述拉膜压膜装置的一侧；用于所述筒膜的传送至所述封口装置；
开袋装置，设置在所述下料装置的下方且与所述制袋传送装置相对设置。
2.根据权利要求1所述的全自动筒膜制袋包装机，其特征在于，所述开袋装置包括两相对设置的活动爪；所述活动爪包括安装座、设置在所述安装座上的连接板、一端与所述连接板固定连接的第四气缸、与所述第四气缸的输出轴铰接的夹爪；所述夹爪与所述连接板铰接设置；
所述安装座包括设置在所述安装座底部的第二导轨组、相对设置在所述安装座两侧的第一气缸；所述第二导轨组与所述拉膜压膜装置的送膜方向垂直设置。
3.根据权利要求1所述的全自动筒膜制袋包装机，其特征在于，所述下料装置包括设置在加料设备下方的进料斗，所述进料斗接收从所述加料设备中注入的待灌装食品原料，所述进料斗的下端设置有用于将原料向下输送的下料螺杆，所述下料螺杆的外侧套设有下料筒体，所述下料筒体的下端设置有若干个称重斗，若干个所述称重斗分别接收从所述下料螺杆输送过来的原料，所述称重斗与控制器连接，所述控制器采集每一个所述称重斗的称重参数并控制所述称重斗的出料口打开或关闭；若干个所述称重斗的出料口分别接通至下料斗的上端，所述下料斗的下端与所述包装袋的进料口连接。
4.根据权利要求1所述的全自动筒膜制袋包装机，其特征在于，所述制袋传送装置包括设置在所述裁切装置两侧的第一导轨、设置在所述第一导轨上的吸嘴支架、设置在所述支架上的吸嘴和输出端与所述吸嘴支架连接的第三气缸；所述制袋传送装置沿所述第一导轨滑动；所述第一导轨与所述拉膜压膜装置的送膜方向平行设置。
5.根据权利要求1所述的全自动筒膜制袋包装机，其特征在于，所述封口装置包括设置在所述机架上的安装架、设置在所述安装架上的第二气缸、一端与所述第二气缸的输出轴连接的安装杆、与所述安装杆的另一端固定连接的封棍和与所述封棍对应设置的封胶棒。
6.根据权利要求1所述的全自动筒膜制袋包装机，其特征在于，还包括设置在所述开袋装置下方的托料装置，所述托料装置包括设置在所述机架上的连接座、与所述连接座固定连接的气缸、与所述气缸固定连接的第一连杆、与所述第一连杆活动连接的托盘。
7.根据权利要求1所述的全自动筒膜制袋包装机，其特征在于，所述拉膜压膜装置包括筒膜储袋仓、设置在所述筒膜储袋仓上方的拉膜机构和设置在所述拉膜机构一侧的动力机构；所述拉膜机构包括设置在所述机架上的滚筒组；所述动力机构包括设置在所述滚筒组远离所述筒膜储袋仓一侧的主动辊和驱动所述主动辊旋转的驱动电机。
8.根据权利要求1所述的全自动筒膜制袋包装机，其特征在于，还包括设置在所述拉膜压膜装置上的打包机。
技术总结