本实用新型涉及清洁机器人
技术领域：
，特别涉及一种清洁组件和清洁机器人。
背景技术：
：清洁机器人的底部设有边刷和刮片，边刷用于垃圾的收集与清洁，以扩大清洁机器人对地面的清洁范围。边刷通过与边刷连接件固定在固定板上，由旋转轴带动边刷连接件转动，从而带动边刷转动。但现有的清洁机器人的边刷与固定板安装存在间隙，当边刷转动清洁时，边刷收到来自台阶或者刮片的阻力，进而导致边刷跳动，边刷跳动和固定板碰撞产生噪音。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种清洁组件和清洁机器人，旨在避免边刷碰撞在固定板上产生噪音。为实现上述目的，本实用新型提出的一种清洁组件包括固定板、边刷、边刷连接件及一转接件，所述转接件固定装设于所述固定板上，所述转接件套设于所述边刷连接件或者边刷外，且所述边刷连接件可相对于所述固定板转动，所述边刷固定装设于所述边刷连接件上，以使所述边刷连接件带动边刷转动。优选地，所述转接件包括固定部，所述固定部固定于所述固定板上，所述边刷连接件套设于所述固定部内，且相对所述固定部转动。优选地，所述边刷连接件包括一第一固持部，第一固持部容置于固定部内。优选地，所述转接件还包括转动部，所述转动部套设于所述固定部内，且所述转动部相对所述固定部旋转，所述边刷连接件固持套设于所述转动部内，以使所述边刷连接件带动所述边刷转动。优选地，所述边刷连接件包括一第一固持部，所述第一固持部容置于所述转动部内。优选地，所述第一固持部凸伸形成有第二固持部，所述边刷设有边刷固持槽，所述第二固持部固持于所述边刷固持槽内。优选地，所述清洁组件还包括传动元件，所述第一固持部背向所述边刷的一端凸设有缓冲部，所述缓冲部与所述传动元件连接，所述传动元件用于带动所述缓冲部旋转，以使带动所述边刷连接件转动。优选地，所述传动元件朝向所述缓冲部的一端设有对接槽，所述缓冲部容纳于所述对接槽内，且所述缓冲部与所述对接槽的槽壁过渡配合。优选地，所述缓冲部为软胶件。优选地，所述固定板上开设安装孔，所述固定部固持于所述安装孔内。优选地，所述固定板的上端面或下端面凸设有围绕所述安装孔分布的限位台阶，且所述限位台阶具有与所述安装孔的直径一致的限位槽，所述安装孔与所述限位槽连通；所述固定部沿其侧壁凸设有适配固持于所述限位槽内的限位凸台。优选地，所述固定板上开设安装孔，所述固定部固持于所述安装孔内；所述清洁组件还包括第一阻尼元件，所述第一阻尼元件设于所述边刷与所述固定板之间；或，所述第一阻尼元件设于所述边刷连接件与所述固定板之间。优选地，所述固定板上开设有安装孔，所述固定板在面向所述边刷的一面设有容置槽，且所述容置槽与所述安装孔连通，所述第一阻尼元件抵接于所述容置槽的槽壁和所述边刷之间。优选地，所述第一阻尼元件为弹性件，且所述弹性件抵接于所述容置槽的槽壁和所述边刷之间。本实用新型还提出一种清洁机器人，包括如上所述的清洁组件、驱动电机和外壳，所述驱动电机固定在所述外壳的内壁，所述传动元件的一端与所述驱动电机传动连接，所述传动元件的另一端与所述边刷连接件背向所述边刷的一端连接。优选地，所述清洁组件还包括第二阻尼元件，所述第二阻尼元件抵接于所述驱动电机和所述传动元件之间。本实用新型技术方案通过在固定板设置转接件，并将边刷连接件穿过所述转接件与边刷连接；如此设置，边刷连接件被旋转轴带动转动后，边刷连接件也带动边刷转动，且边刷在转动的过程中，边刷连接件在转接件的连接限位下，边刷连接件和边刷均转动稳定，使得边刷连接件和边刷不会跳动，进而不会碰撞在固定板上产生噪音，直接避免边刷连接件和边刷与固定板产生噪音。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型清洁组件一实施例的爆炸示意图；图2为本实用新型清洁组件一实施例的结构示意图；图3为图2的a-a截面示意图；图4为图3中b处的局部放大图。附图标号说明：标号名称标号名称10固定板20边刷30边刷连接件11安装孔40转接件41固定部31第一固持部42转动部32第二固持部20a边刷固持槽33缓冲部12限位台阶12a限位槽410限位凸台13容置槽50第一阻尼元件本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型提出一种清洁组件。在本实用新型实施例中，参照图1至图4，一种清洁组件上包括固定板10、边刷20、边刷连接件30及一转接件40，所述转接件40固定装设于所述固定板10上，所述转接件40套设于所述边刷连接件30外，且所述边刷连接件30可相对于所述固定板10转动，所述边刷20固定装设于所述边刷连接件30上，以使所述边刷连接件30带动所述边刷20转动。在本实施例中，固定板10上开设有一安装孔11，边刷20的一端与边刷连接件30的一端连接，边刷20的另一端用于扫取垃圾，而边刷20与边刷连接件30连接的一端装设在安装孔11中；鉴于边刷20和边刷连接件30在生产过程中，容易有尺寸的差别，因而边刷20和边刷连接件30装设在安装孔11时容易有缝隙。为了填充边刷20和边刷连接件30与安装孔11的孔壁之间的缝隙及减少边刷20和边刷连接件30与安装孔11之间的摩擦，因此边刷连接件30与固定板10之间设置一转接件40，再将边刷20和边刷连接件30装设在转接件40的中心位置；如此设置，边刷连接件30被传动元件50带动转动后，边刷连接件30也带动边刷20转动，且边刷20在转动的过程中，边刷连接件30在轴承40的连接限位下，边刷连接件30和边刷20均转动稳定，使得边刷连接件30和边刷20不会上下跳动且不会左右晃动，进而不会碰撞在固定板10上产生噪音，直接避免边刷连接件30和边刷20与固定板10产生噪音。在本实施例中，转接件40可采用轴承或垫圈，用于填充边刷连接件30与固定板10之间的缝隙且减少边刷连接件30与固定板10之间的摩擦。本实用新型技术方案通过在固定板10上设置转接件40，并将边刷连接件30穿过所述转接件40与边刷20连接；如此设置，边刷连接件30被旋转轴2带动转动后，边刷连接件30也带动边刷20转动，且边刷20在转动的过程中，边刷连接件30在转接件40的连接限位下，边刷连接件30和边刷20均转动稳定，使得边刷连接件30和边刷20不会上下跳动且不会左右晃动，进而不会碰撞在固定板10上产生噪音，直接避免边刷连接件30和边刷20与固定板10产生噪音。在本一实施例中，参照图1至图3，所述转接件40包括固定部41，所述固定部41固定于所述固定板10上，所述边刷连接件30套设于所述固定部41内，且相对所述固定部41转动。在本实施例中，固定部41为垫圈，且垫圈上设有一供边刷连接件30穿过的通孔，通孔的孔壁与固定部41有接触；当边刷连接件30被清洁机器人的驱动电机带动转动时，边刷连接件30与固定部41直接接触，但边刷连接件30在驱动电机带动的强大动力下，边刷连接件30还是相对转接件40旋转。进一步地，参照图1至图3，可将固定部41的通孔孔壁设置为光滑面，减少边刷连接件30与固定部41的摩擦阻力，以加快边刷连接件30带动边刷20转动的速度。在其他实施例中，也可将边刷20套设于固定部41内，且相对所述固定部41转动，边刷连接件30设于所述边刷20内，且与固定部41没有直接接触。优选地，所述边刷连接件30包括一第一固持部31，第一固持部31容置于固定部41内。在本实施例中，通过第一固持部31固定在固定部41内，没有凸出于固定部41外，且第一固持部31可相对于固定部41转动。进一步地，参照图1至图4，所述转接件40还包括转动部42，所述转动部42套设于所述固定部41内，且所述转动部42相对所述固定部41旋转，所述边刷连接件30固持套设于所述转动部内，以使所述边刷连接件带动所述边刷转动。在本实施例中，在固定部41上设置转动部42，该转动部42可相对于固定部41转动，即固定部41和转动部42形成轴承结构，将边刷连接件30穿设在轴承的内圈；当边刷连接件30被传动元件带动转动后，边刷连接件30也带动边刷20转动，且边刷20在转动的过程中，边刷连接件30可带动转动部42转动，且转动部42相对于与固定部10固定连接的固定部41转动，进而可让边刷连接件30利用转动部42从滑动摩擦转变为滚动摩擦，减少边刷连接件30与转接件40的摩擦力，同时也可让边刷连接件30和边刷20均转动稳定，使得边刷连接件30和边刷20不会上下跳动且不会左右晃动，进而不会碰撞在固定板10上产生噪音，直接避免边刷连接件30和边刷20与固定板10产生噪音。优选地，所述边刷连接件30包括一第一固持部31，所述第一固持部31容置于所述转动部42内。在本实施例中，通过第一固持部31固定在转动部42内，没有凸出于转动部42外，且第一固持部31可相对于转动部42转动，以保证边刷连接件30在转动部42中稳定转动。进一步地，参照图1至图3，所述第一固持部31凸伸形成有第二固持部32，所述边刷20设有边刷固持槽，所述第二固持部32固持于所述边刷固持槽内。在本实施例中，第一固持部31的一端凸设有第二固持部32，该第二固持部32与边刷20的边刷固持槽配合连接，在保证边刷连接件30与转动部42的连接紧密性的同时，还可利用第二固持部32实现与边刷20的紧密连接，进而提升清洁机器人的清洁效果。进一步地，参照图1至图3，所述清洁组件还包括传动元件(图未示)，所述第一固持部31背向所述边刷20的一端凸设有缓冲部33，所述缓冲部33与所述传动元件连接，所述传动元件用于带动所述缓冲部33旋转，以使带动所述边刷连接件30转动。在本实施例中，传动元件为旋转轴，且旋转轴的一端与第一固持部31上的缓冲部连接，可让旋转轴带动与缓冲部33连接的第一固持部31旋转运动。而缓冲部33在旋转的过程中，通过自身的形变以缓冲第一固持部31与传动元件之间的压力，进而进一步减少第一固持部31与传动元件运动时所产生的噪音。进一步地，参照图1至图3，所述传动元件朝向所述缓冲部33的一端设有对接槽(图未示)，所述缓冲部33容纳于所述对接槽内，且所述缓冲部33与所述对接槽的槽壁过渡配合。在本实施例中，由于转接件40固定于固定板10上不动，清洁机器人的左右两个边刷20与传动元件对接的时候会因误差导致安装不上，因此将对接槽的槽壁与缓冲部33过渡配合，即当传动元件的尺寸较大时，缓冲部33与对接槽的槽壁是过盈配合关系，而但传动元件的尺寸较小时，尽管缓冲部33与对接槽的槽壁有缝隙，但缓冲部33还是限位于对接槽中，并可被传动元件带动转动。通过以上设置，避免安装误差导致安装不上。优选地，参照图1至图3，所述缓冲部33为软胶件。软胶件可以是硅胶或塑胶材质。在本实施例中，利用缓冲部33的软胶件的柔软材质，使得缓冲部33与清洁机器人的旋转轴抵接运动时，缓冲部33收到挤压后产生相应的形变，以此吸收来自旋转轴2的噪音，从而达到降噪的目的。具体地，所述缓冲部33包括第一缓冲圈和第二缓冲柱，所述第二缓冲柱的一端与所述第一缓冲圈的一端连接，所述第一缓冲圈和所述第二缓冲柱围合形成所述限位槽；所述第一缓冲圈围绕所述边刷连接件30的周向侧壁设置，所述第一缓冲圈背向所述边刷连接件30的一面与所述转接件40的中心孔壁连接；所述第二缓冲柱的一端与所述连接凸起32背向所述边刷连接件30的一端连接，所述第二缓冲柱331远离所述边刷20的一端与所述清洁机器人的传动元件连接。在没有设置缓冲部33的情况下，缓冲部33可由边刷连接件30直接延伸形成；在设置有缓冲部33的情况下，主要是有第二缓冲柱与传动元件的对接槽进行插接装配。在本实施例中，通过将缓冲部33分设第一缓冲圈和第二缓冲柱，利用第一缓冲圈缓冲边刷连接件30的周向方向的转矩，减少边刷连接件30碰撞在转接件40的中心孔孔壁的噪音；同时也利用第二缓冲柱缓冲来自旋转轴的轴向的转矩，进而减少边刷连接件30被传动元件带动转动时所产生的摩擦噪音，通过以上设置，进一步减少边刷连接件30在转动时所带来的碰撞噪音。优选地，参照图1至图3，所述固定板10上开设安装孔11，所述固定部41固持于所述安装孔11内。进一步地，所述固定板10的上端面或下端面凸设有围绕所述安装孔11分布的限位台阶12，且所述限位台阶12具有与所述安装孔11的直径一致的限位槽12a，所述安装孔11与所述限位槽12a连通；所述固定部41沿其侧壁凸设有适配固持于所述限位槽12a内的限位凸台410。在本实施例中，转接件40通过限位凸台410与固定板10上的限位台阶12的限位槽12a配合卡接，实现转接件40在固定板10的竖直方向限位，使得转接件40不容易从固定板10脱离出来，保证边刷20和边刷连接件30能稳定在转接件40的中心孔处转动，进一步减少边刷20和边刷连接件30碰撞在固定板10上的噪音。进一步地，参照图1至图3，所述固定板10上开设安装孔11，所述固定部41固持于所述安装孔11内。所述清洁组件还包括第一阻尼元件50，所述第一阻尼元件50设于所述边刷20与所述固定板10之间；或，所述第一阻尼元件50设于所述边刷连接件30与所述固定板10之间。在本实施例中，通过在边刷20和固定板10之间设置第一阻尼元件50，可利用第一阻尼元件50的弹力抵消边刷20在固定板10上转动时所产生的压力，进而减少边刷20与固定板10之间的噪音；或通过在边刷连接件30和固定板10之间设置第一阻尼元件50，可利用第一阻尼元件50的弹力抵消边刷连接件30在固定板10上转动时所产生的压力，进而减少边刷连接件30与固定板10之间的噪音。进一步地，参照图1至图3，所述固定板10上开设有安装孔11，所述固定板10在面向所述边刷20的一面设有容置槽13，且所述容置槽13与所述安装孔11连通，所述第一阻尼元件50抵接于所述容置槽13的槽壁和所述边刷20之间。在本实施例中，通过在固定板10面向边刷的一面设置容置槽13，即在固定板10的下端面设置容置槽13，将第一阻尼元件50设置在容置腔13与边刷20之间，使得第一阻尼元件50可限位于容置腔13中；当第一阻尼元件50随边刷连接件30和边刷20旋转时，第一阻尼元件50能稳定地限位于容置腔13中，并稳定地抵消边刷连接件30或边刷20与固定板10之间的噪音。优选地，在本实施例中，所述第一阻尼元件50为弹性件，且所述弹性件抵接于所述容置槽13的槽壁和所述边刷20之间。即第一阻尼元件50可为压缩弹簧或压缩弹片，具体地，第一阻尼元件包括弹片环和多个设于所述弹片环的周缘的弹片脚，且多个弹片脚呈间隔设置；弹片环与固定板抵接，而围绕弹片环设置的弹片脚则与边刷或边刷连接件抵接。在其他实施例中，第一阻尼元件50还可采用具备弹性的材质制成的弹片。本实用新型还提出一种清洁机器人，参照图1至图3，包括如上所述的清洁组件、驱动电机和外壳，所述驱动电机固定在所述外壳的内壁，所述传动元件的一端与所述驱动电机传动连接，所述传动元件的另一端与所述边刷连接件30背向所述边刷20的一端连接。在本实施例中，驱动电机通电后驱动传动元件转动，而传动元件带动边刷连接件30转动，而边刷连接件30在转动过程中利用转接件40减少边刷连接件30与固定板10之间的摩擦，进而减少边刷连接件30和边刷20在固定板10上转动时所产生的噪音。在本实施例中，清洁机器人的类型有清洁机器人、拖地机器人、扫拖一体机器人等。在清洁机器人上设有清洁件和行走单元。在行走单元的驱动下，清洁机器人沿设定的清洁路径进行自移动，并通过清洁件清洁地面。对于清洁机器人来说，清洁件为边刷，清洁机器人还包括设置在清洁机器人的底部的吸尘口、刮片、设置在清洁机器人内的灰尘盒。在清洁过程中，边刷将灰尘、垃圾等扫到吸尘装置的刮片边上、刮片将灰尘、垃圾等收集到吸尘口下方，从而吸尘装置将灰尘、垃圾等吸收暂存到灰尘盒内。本实用新型实施例的方案应用在清洁机器人边刷上。进一步地，所述清洁组件还包括第二阻尼元件(图未示)，所述第二阻尼元件抵接于所述驱动电机和所述传动元件之间。在本实施例中，第二阻尼元件为弹性件，驱动电机和传动元件在旋转运动时，利用第二阻尼元件承受驱动电机和传动元件的压力后产生相应形变，进而可减少驱动电机和传动元件所发出的噪音，提升清洁组件的降噪效果。进一步地，参照图1至图3，所述安装孔11的孔壁与所述转接件40的外周壁过盈配合。在本实施例中，固定板10为硬质塑胶件，而转接件40为金属部件，固定板10在热塑成型过程中，直接将转接件40装设于还处于热塑时的固定板10上，待固定板10热塑成型冷却后，转接件40即可被固定板10自身的材质热熔于一体，进而提升固定板10的安装孔11的孔壁与转接件40的外周壁连接紧密度。在固定板10上设置直径比转接件40的外周直径小的安装孔11，即安装孔11的孔壁与转接件40的外周壁过盈配合，进一步提升安装孔11的孔壁与转接件40的外周壁紧密连接效果。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种清洁组件，其特征在于，包括固定板、边刷、边刷连接件及一转接件，所述转接件固定装设于所述固定板上，所述转接件套设于所述边刷连接件或者边刷外，且所述边刷连接件相对于所述固定板转动，所述边刷固定装设于所述边刷连接件上，以使所述边刷连接件带动边刷转动。
2.如权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述转接件包括固定部，所述固定部固定于所述固定板上，所述边刷连接件套设于所述固定部内，且相对所述固定部转动。
3.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述边刷连接件包括一第一固持部，第一固持部容置于固定部内。
4.如权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述转接件还包括转动部，所述转动部套设于所述固定部内，且所述转动部相对所述固定部旋转，所述边刷连接件固持套设于所述转动部内，以使所述边刷连接件带动所述边刷转动。
5.如权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述边刷连接件包括一第一固持部，所述第一固持部容置于所述转动部内。
6.如权利要求3或4所述的清洁组件，其特征在于，所述第一固持部凸伸形成有第二固持部，所述边刷设有边刷固持槽，所述第二固持部固持于所述边刷固持槽内。
7.如权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括传动元件，所述第一固持部背向所述边刷的一端凸设有缓冲部，所述缓冲部与所述传动元件连接，所述传动元件用于带动所述缓冲部旋转，以使带动所述边刷连接件转动。
8.如权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述传动元件朝向所述缓冲部的一端设有对接槽，所述缓冲部容纳于所述对接槽内，且所述缓冲部与所述对接槽的槽壁过渡配合。
9.如权利要求8所述的清洁组件，其特征在于，所述缓冲部为软胶件。
10.如权利要求2至4中任意一项所述的清洁组件，其特征在于，所述固定板上开设安装孔，所述固定部固持于所述安装孔内。
11.如权利要求10所述的清洁组件，其特征在于，所述固定板的上端面或下端面凸设有围绕所述安装孔分布的限位台阶，且所述限位台阶具有与所述安装孔的直径一致的限位槽，所述安装孔与所述限位槽连通；所述固定部沿其侧壁凸设有适配固持于所述限位槽内的限位凸台。
12.如权利要求2至5中任意一项所述的清洁组件，其特征在于，所述固定板上开设安装孔，所述固定部固持于所述安装孔内；所述清洁组件还包括第一阻尼元件，所述第一阻尼元件设于所述边刷与所述固定板之间；或，所述第一阻尼元件设于所述边刷连接件与所述固定板之间。
13.如权利要求12所述的清洁组件，其特征在于，所述固定板上开设有安装孔，所述固定板在面向所述边刷的一面设有容置槽，且所述容置槽与所述安装孔连通，所述第一阻尼元件抵接于所述容置槽的槽壁和所述边刷之间。
14.如权利要求13所述的清洁组件，其特征在于，所述第一阻尼元件为弹性件，且所述弹性件抵接于所述容置槽的槽壁和所述边刷之间。
15.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至14中任意一项所述的清洁组件、驱动电机、外壳及传动元件，所述驱动电机固定在所述外壳的内壁，所述传动元件的一端与所述驱动电机传动连接，所述传动元件的另一端与所述边刷连接件背向所述边刷的一端连接。
16.如权利要求15所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件还包括第二阻尼元件，所述第二阻尼元件抵接于所述驱动电机和所述传动元件之间。
技术总结本实用新型公开一种清洁组件和清洁机器人，其中，一种清洁组件包括包括固定板、边刷、边刷连接件及一转接件，所述转接件固定装设于所述固定板上，所述转接件套设于所述边刷连接件或者边刷外，且所述边刷连接件可相对于所述固定板转动，所述边刷固定装设于所述边刷连接件上，以使所述边刷连接件带动边刷转动。本实用新型技术方案避免边刷碰撞在固定板上产生噪音。
技术研发人员：杨强;林伟劲
受保护的技术使用者：云鲸智能科技(东莞)有限公司
技术研发日：2019.08.07
技术公布日：2020.06.09
