本发明涉及路测单元技术领域，更具体地说，涉及一种路测单元主备冗余方法、系统及设备。
背景技术：
路测单元是etc系统中安装在路侧，采用dsrc(dedicatedshortrangecommunication)技术，与车载单元(obu，onboardunit)进行通讯，实现车辆身份识别、电子扣分的装置；
目前的路测单元上大都未设置主备冗余，当出现故障时则会直接瘫痪无法继续使用。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种路测单元主备冗余方法、系统及设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种路测单元主备冗余方法，其实现方法如下：
第一步：路测单元在启动时进行按设定的竞争规则区分主控制器和备用控制器；
第二步：所述路测单元在运行中，所述主控制器按预设的数据同步规则将数据发送至所述备用控制器进行数据同步；
第三步：所述主控制器出现故障时，所述备用控制器接管所述主控制器的控制及处理权。
本发明所述的路测单元主备冗余方法，其中，所述主控制器与所述备用控制器之间的切换通过单独的一组以太网口或串口进行主备逻辑管理实现。
本发明所述的路测单元主备冗余方法，其中，所述竞争规则包括：对控制器的各项基本数据进行综合性评测，并进行比对，将性能较佳或稳定性较佳的控制器设定为主控制器，其余设定为备用控制器。
本发明所述的路测单元主备冗余方法，其中，所述第二步中，所述数据同步规则包括：设定的同步的数据类型、设定的数据同步的时间节点以及设定的同步数据的对象地址。
本发明所述的路测单元主备冗余方法，其中，所述主控制器在处理业务流程的空闲时刻，将业务处理的数据尽可能实时同步给备用控制器，确保备设备信息同步。
本发明所述的路测单元主备冗余方法，其中，还包括方法：路测单元的主天线出现故障时，主控制器将下一帧需要操作的内容实时推送给备用天线，并切换对应车道的主天线与备用天线的主备配置。
本发明所述的路测单元主备冗余方法，其中，还包括方法：所述路测单元接收外部指令，对设备本身的系统版本进行主备配置。
一种路测单元主备冗余系统，根据上述的路测单元主备冗余方法，其中，包括多个控制器；
多个所述控制器，均设置有与外部进行网络数据交换的第一网口，以及进行控制器的主备竞争、主备同步以及主备切换的第二网口或串口。
本发明所述的路测单元主备冗余系统，其中，多个所述控制器均连接有天线，所述天线的逻辑地址由与其连接的所述控制器控制；每个所述控制器与任意一个所述天线均通讯连接。
一种路测单元设备，根据上述的路测单元主备冗余系统，其特征在于，所述路测单元设备上设置有所述路测单元主备冗余系统。
本发明的有益效果在于：在路测单元内配置有两个或两个以上的控制器，在路测单元启动时快速的确认主控制器和备用控制器，主控制器进行运行时，会将数据发送到备用控制器进行同步，当出现意外主控制器无法继续工作时，会重新确认主控制器，并能够继续进行工作，采用本申请的方法，能够保障路测单元在出现故障时依旧可以连续工作运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本发明较佳实施例的路测单元主备冗余方法流程图；
图2是本发明较佳实施例的路测单元主备冗余系统原理框图。
具体实施方式
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本发明较佳实施例的路测单元主备冗余方法，如图1所示，其实现方法如下：
s01：路测单元在启动时进行按设定的竞争规则区分主控制器和备用控制器；
s02：路测单元在运行中，主控制器按预设的数据同步规则将数据发送至备用控制器进行数据同步；
s03：主控制器出现故障时，备用控制器接管主控制器的控制及处理权；
在路测单元内配置有两个或两个以上的控制器，在路测单元启动时快速的确认主控制器和备用控制器，主控制器进行运行时，会将数据发送到备用控制器进行同步，当出现意外主控制器无法继续工作时，会重新确认主控制器，并能够继续进行工作，采用本申请的方法，能够保障路测单元在出现故障时依旧可以连续工作运行。
优选的，主控制器与备用控制器之间的切换通过单独的一组以太网口或串口进行主备逻辑管理实现；通过一组以太网口或串口即可以进行简易的对控制器的逻辑地址进行快速控制以及改变，进而改变控制器之间的主备关系。
优选的，竞争规则包括：对控制器的各项基本数据进行综合性评测，并进行比对，将性能较佳或稳定性较佳的控制器设定为主控制器，其余设定为备用控制器；根据实际需求设定规则，来确定主控制器。
优选的，第二步中，数据同步规则包括：设定的同步的数据类型、设定的数据同步的时间节点以及设定的同步数据的对象地址。
优选的，主控制器在处理业务流程的空闲时刻，将业务处理的数据尽可能实时同步给备用控制器，确保备设备信息同步；保障在出现控制器的主备切换时，能够较好的连续工作下去。
优选的，还包括方法：路测单元的主天线出现故障时，主控制器将下一帧需要操作的内容实时推送给备用天线，并切换对应车道的主天线与备用天线的主备配置；天线的主备冗余较为容易实现，其逻辑地址实际上由控制器控制，只需要进行对其修改即可；
需要说明的是，在控制器进行了主备切换的情况下，需要将。
优选的，还包括方法：路测单元接收外部指令，对设备本身的系统版本进行主备配置。
一种路测单元主备冗余系统，根据上述的路测单元主备冗余方法，如图2所示，包括多个控制器(图中的rsu控制器1和rsu控制器2)；
多个控制器，均设置有与外部进行网络数据交换的第一网口(网口1)，以及进行控制器的主备竞争、主备同步以及主备切换的第二网口(网口3)或串口(串口2)。
优选的，多个控制器均连接有天线(主天线1-5，备天线1-5)，天线的逻辑地址由与其连接的控制器控制；每个控制器与任意一个天线均通讯连接(如图中所示的，依据交换机的方式进行连接)；
不仅能够简易高效的进行控制器之间的切换，也可以进行天线的切换，路测单元整体的续航能力更加。
一种路测单元设备，根据上述的路测单元主备冗余系统，其中，路测单元设备上设置有路测单元主备冗余系统。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
1.一种路测单元主备冗余方法，其特征在于，实现方法如下：
第一步：路测单元在启动时进行按设定的竞争规则区分主控制器和备用控制器；
第二步：所述路测单元在运行中，所述主控制器按预设的数据同步规则将数据发送至所述备用控制器进行数据同步；
第三步：所述主控制器出现故障时，所述备用控制器接管所述主控制器的控制及处理权。
2.根据权利要求1所述的路测单元主备冗余方法，其特征在于，所述主控制器与所述备用控制器之间的切换通过单独的一组以太网口或串口进行主备逻辑管理实现。
3.根据权利要求1或2所述的路测单元主备冗余方法，其特征在于，所述竞争规则包括：对控制器的各项基本数据进行综合性评测，并进行比对，将性能较佳或稳定性较佳的控制器设定为主控制器，其余设定为备用控制器。
4.根据权利要求1所述的路测单元主备冗余方法，其特征在于，所述第二步中，所述数据同步规则包括：设定的同步的数据类型、设定的数据同步的时间节点以及设定的同步数据的对象地址。
5.根据权利要求1所述的路测单元主备冗余方法，其特征在于，所述主控制器在处理业务流程的空闲时刻，将业务处理的数据尽可能实时同步给备用控制器，确保备设备信息同步。
6.根据权利要求1所述的路测单元主备冗余方法，其特征在于，还包括方法：路测单元的主天线出现故障时，主控制器将下一帧需要操作的内容实时推送给备用天线，并切换对应车道的主天线与备用天线的主备配置。
7.根据权利要求1所述的路测单元主备冗余方法，其特征在于，还包括方法：所述路测单元接收外部指令，对设备本身的系统版本进行主备配置。
8.一种路测单元主备冗余系统，根据权利要求1-7任一所述的路测单元主备冗余方法，其特征在于，包括多个控制器；
多个所述控制器，均设置有与外部进行网络数据交换的第一网口，以及进行控制器的主备竞争、主备同步以及主备切换的第二网口或串口。
9.根据权利要求8所述的路测单元主备冗余系统，其特征在于，多个所述控制器均连接有天线，所述天线的逻辑地址由与其连接的所述控制器控制；每个所述控制器与任意一个所述天线均通讯连接。
10.一种路测单元设备，根据权利要求8-9任一所述的路测单元主备冗余系统，其特征在于，所述路测单元设备上设置有所述路测单元主备冗余系统。
技术总结