本发明涉及物流设备技术领域，具体是一种异形螺旋分袋装置。
背景技术：
在产品的很多中小包装当中需要用到各式不同包装袋，例如：两边、三边、四边封扁平袋、一纵封二端封、一纵封二端封侧折叠、一纵封二端封边折叠、橄榄底立袋等等。
在全自动中小包装生产当中，这些包装袋大都是不能使用卷材形式供袋，而是使用单独立供袋装置。在供袋过程中，由于袋子与袋子之间气密性比较好，在使用吸盘取袋时容易将被取袋下的另外一袋子也吸附带了起来，这样在下一次取袋时容易出现偏差，导致下一次的包装失败，同时包装生产线的产量也必然受到影响。
现在为弥补取袋后下一袋的吸附情况，研发一种异形螺旋分袋装置具有重要的意义。
技术实现要素：
本发明的目的就是要解决目前的分袋装置存在上述问题，提供异形螺旋分袋装置。
本发明的具体方案是：一种异形螺旋分袋装置，具有机械臂，所述机械臂的两侧对称设有机械手，机械臂上还设有驱动电机，机械手的下方均设有螺旋分袋装置，所述螺旋分袋装置由若干个螺旋叶片组成，螺旋叶片的中间设有吸盘，吸盘下放置有若干个分装袋。
优选地，本发明中两侧的螺旋分袋装置呈对称布置。
本发明结构简单，设计巧妙，自动化程度高，提高了生产效率，避免了现有分袋装置引起的偏差，也广泛应用于分袋作业，具有良好的应用和推广价值。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明的使用状态结构示意图；
其中：1-机械臂，2-机械手，3-驱动电机，4-螺旋叶片，5-吸盘，6-分装袋。
具体实施方式
本实施例的一种异形螺旋分袋装置，参见图1，图2，具有机械臂1，所述机械臂1的两侧对称设有机械手2，机械臂1上还设有驱动电机3，机械手2的下方均设有螺旋分袋装置，所述螺旋分袋装置由若干个螺旋叶片4组成，螺旋叶片4的中间设有吸盘5，吸盘5下放置有若干个分装袋6。
优选地，本发明中两侧的螺旋分袋装置呈对称布置。
本发明在工作时，当吸盘5吸附表面的分装袋6后，吸盘5向下吸袋时先转向一个角度的同时螺旋叶片4也转动一定的角度，同时将下面的分装袋6压住不让它随上面的分装袋6而提升，使分装袋与分装袋之间拥有一定间距，之间的距离会使分装袋与分装袋的气密性不是那么好时，机械手2再将分装袋提起供袋。从而使分装袋6之间的粘附性不强，保证取袋动作完成时不影响下面袋子的原有位置。
1.一种异形螺旋分袋装置，具有机械臂，其特征是：所述机械臂的两侧对称设有机械手，机械臂上还设有驱动电机，机械手的下方均设有螺旋分袋装置，所述螺旋分袋装置由若干个螺旋叶片组成，螺旋叶片的中间设有吸盘，吸盘下放置有若干个分装袋。
2.根据权利要求1所述的一种异形螺旋分袋装置，其特征是：两侧的螺旋分袋装置呈对称布置。
技术总结