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一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具及使用方法与流程

专利2022-11-25  9


本发明属于机械生产技术领域,具体涉及到一种夹具装置,更具体的是一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具及使用方法。



背景技术:

夹具装置即用于产品生产加工用夹持工件的一种装置,主要应用于各大工厂及物流等领域,随着科技的不断发展,夹具装置在结构及功能上得到了相应的改进,但现有的夹持装置在使用的过程中还存在一定的不足,只能够对某一类物品进行夹持,同时不具备对夹持物品分类的功能,对物品夹持的方法和角度比较单一,对夹持物品的形状受到限制,相信未来将会得到进一步完善,以满足使用时的不同需求;

申请号cn201610768175公开了一种机械手,小臂和设置在小臂上的丝杆,还包括穿设在小臂上且与丝杆平行设置的工作轴,所述的工作轴上端处轴向固定连接有连接件一,所述的连接件一与丝杆相连,其特征在于,所述的小臂上具有底座一,所述的丝杆设置在底座一内,所述的底座一上固定有连接件二,所述的工作轴穿设在连接件二内。在本机械手中,在丝杆和工作轴之间设置了连接件二,使得工作轴运行更为稳定。但是该设备具有一定的缺陷:(1)该装置对物品固定的稳定性不佳,夹移转动的过程中由于惯性的作用使得夹移的物品发生位置偏移,因此可能导致物体下滑,存在一定的安全隐患;(2)该装置对物品只是简单的转移,不能支持对特殊形状的物品进行夹持工作,使得该设备的使用范围受限;(3)该装置只有夹移的功能,没有实现对夹移物品进行分类并自动放置在对应位置上的功能,使得该设备的利用率比较低。



技术实现要素:

为了克服上述的技术问题,本发明的目的在于提供一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具及使用方法:

(1)通过第一连接线和第二连接线传输的信号控制,使得第一固定夹具和第二固定夹具先进行伸展,然后缓缓收缩将物品夹住并往上缓缓提升,调节转柱对第二转动臂进行向上转动,使得支撑夹手靠近夹住物品的底部,通过调节把手将支撑夹手夹住物品的底部,隔离板将物品卡在支撑夹手的中间,有效提高了物品夹移过程中的稳定性,解决了现有方案中夹移的物品容易下滑的问题;

(2)通过第一连接转块和第二连接转块在转轴上的转动,进而可以调整第一固定夹具与水平线的角度,通过调整第一固定夹具与第二固定夹具之间的角度,可以实现对物品进行不同角度的夹移工作,改善了以往只能进行左右夹移的工作,有效提高了夹移物品的多样性和可调整性;

(3)通过扫描结构上的第一扫描固定块和第二扫描固定块对物品上面粘贴的二维码进行扫描,第一摄像头和第二摄像头在照明灯的灯光下扫描获得物品信息,然后通过第一转动臂和调节杆的调节,将物品移动至对应的分类位置上,解决了现有的方案中不能移动多类物品并进行合理分类的问题,有效提高了夹具的使用范围和物品夹移分类的工作效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现:

一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具及使用方法,包括支撑杆,所述支撑杆的外表面靠近下方的位置固定安装有固定夹板和底座,所述底座位于固定夹板的下方,所述支撑杆的外表面靠近上方的位置固定安装有气缸、调节臂和调节箱,所述调节臂位于气缸的上方,所述调节箱位于气缸的一侧;

所述调节臂的一侧活动连接有第一转动臂,所述第一转动臂的远离调节臂的一侧活动连接有连接块,所述连接块的外表面靠近下方的位置固定安装有调节杆,所述调节杆的外表面靠近下方的位置固定安装有第一固定夹具,所述第一固定夹具的一侧固定安装有连接板,所述连接板的外表面靠近下方的位置固定安装有扫描结构和第二转动臂,所述扫描结构位于第二转动臂的一侧,所述扫描结构包含有隔离屏、第一扫描固定块和第二扫描固定块,所述扫描结构的内表面镶嵌有隔离屏,所述扫描结构的内部固定安装有第一扫描固定块和第二扫描固定块,所述第一扫描固定块位于第二扫描固定块的一侧;

所述连接板的外表面靠近上方的位置固定连接有第一连接线和第二连接线,所述第一连接线位于第二连接线的一侧,所述连接板的外表面靠近一侧的位置活动安装有第二固定夹具;

所述连接板的外表面靠近后方的位置固定安装有调节把手和第一固定块,所述调节把手位于第一固定块的一侧,所述调节把手的外表面固定安装有调节柱,所述第二转动臂的外表面固定安装有调节转柱,所述扫描结构的外表面靠近上方的位置固定连接有连接块,所述连接块的外表面固定安装有第二固定块。

作为本发明进一步的方案:所述第一转动臂的内部设置有滑轨,所述连接块可以在滑轨上进行左右滑动,所述连接块通过滑轨与第一转动臂滑动连接,所述第一固定夹具的一侧活动安装有若干个调节栓,若干个所述调节栓呈等间距并排分布,所述调节箱的内部设置有plc控制器。

作为本发明进一步的方案:所述扫描结构的内部固定安装有数据处理器,所述连接板的内部设置有转柱,所述连接板通过转柱对第二转动臂进行上下转动,所述第二转动臂的外表面靠近下方的位置活动连接有支撑夹手,所述支撑夹手呈l形,所述支撑夹手的外表面固定安装有隔离板,所述隔离板与支撑夹手的连接方式为焊接,所述调节转柱的内部设置有调节轴,所述调节转柱通过调节轴和支撑夹手对物品进行夹紧工作。

作为本发明进一步的方案:所述连接板的内部固定连接有第一连接柱,所述第一连接柱的一端获得连接有第一连接转块,所述第一连接转块的外表面包裹有转轴,所述转轴的内部活动连接有第二连接转块,所述第二连接转块的内部固定连接有第二连接柱,所述第一连接柱通过第一连接转块与转轴活动连接,所述第二连接柱通过第二连接转块与转轴活动连接。

作为本发明进一步的方案:所述第一固定块的内部活动安装有滑轮,所述连接板的外表面靠近边缘的位置设置有滑槽,所述第一固定块通过滑轮在连接板上进行左右滑动,所述隔离屏的长度大于第一扫描固定块和第二扫描固定块的长度,所述第一扫描固定块与扫描结构的连接方式为焊接,所述第二扫描固定块与扫描结构的连接方式为焊接。

作为本发明进一步的方案:所述第一扫描固定块的内表面固定安装有第一摄像头和若干个照明灯,所述照明灯位于第一摄像头的上方,所述第二扫描固定块的内表面固定安装有第二摄像头,若干个所述照明灯呈等间距并排分布。

作为本发明进一步的方案:所述第一摄像头和第一扫描固定块的连接方式为螺纹连接,所述照明灯和第一扫描固定块的连接方式为螺纹连接。

作为本发明进一步的方案:该设备的使用方法包括:

步骤一:通过气缸获得驱动力带动调节臂进行转动,调节臂进行上下转动调节,进而带动第一转动臂和调节杆进行上下调节,并将调节杆移动至指定的位置,通过调节杆将第一固定夹具和第二固定夹具下移至物品的上方;

步骤二:将第一固定块通过滑轮在连接板上进行左右滑动,第一固定块带动第一固定夹具进行左右移动,通过第一固定夹具和第二固定夹具向物品方向靠近,然后缓缓收缩将物品夹住并往上缓缓提升;

步骤三:调节转柱对第二转动臂进行向上转动,使得支撑夹手靠近夹住物品的底部,通过调节把手将支撑夹手夹住物品的底部,隔离板将物品卡在支撑夹手的中间;

步骤四:第一摄像头和第二摄像头对物品上面粘贴的二维码进行扫描,将扫描获得的物品数据传输至扫描结构内部的数据处理器中,经数据处理器处理并生成数据信号,然后传输至plc控制器中,plc控制器接收到数据信号后发出控制信号,对第一转动臂和调节杆进行左右转动调节,然后将物品移动至对应的位置上。

本发明的有益效果:

(1)通过第一连接线和第二连接线传输的信号控制,使得第一固定夹具和第二固定夹具先进行伸展,然后缓缓收缩将物品夹住并往上缓缓提升,调节转柱对第二转动臂进行向上转动,使得支撑夹手靠近夹住物品的底部,通过调节把手将支撑夹手夹住物品的底部,隔离板将物品卡在支撑夹手的中间,有效提高了物品夹移过程中的稳定性和安全性;

(2)通过第一连接转块和第二连接转块在转轴上的转动,进而可以调整第一固定夹具与水平线的角度,通过调整第一固定夹具与第二固定夹具之间的角度,可以对物品进行不同角度的夹移工作,改善了以往只能进行左右夹移的工作,有效提高了物品夹移的稳定性和适用性;

(3)通过扫描结构上的第一扫描固定块和第二扫描固定块对物品上面粘贴的二维码进行扫描,第一摄像头和第二摄像头在照明灯的灯光下扫描获得物品信息,然后通过第一转动臂和调节杆的调节,将物品移动至对应的分类位置上,实现了夹具对夹移物品的识别分类和自动放置归位的功能,有效提高了夹具的使用范围和工作效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具的整体结构示意图。

图2是本发明一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具的侧视图。

图3是本发明一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具中支撑夹手的结构示意。

图4是本发明一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具中扫描结构的结构示意图。

图5是本发明一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具中扫描结构的内部结构示意图。

图6是本发明一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具中转轴的结构示意图。

图中:1、支撑杆;2、固定夹板;3、底座;4、气缸;5、调节臂;6、第一转动臂;7、连接块;8、调节杆;9、第一固定夹具;901、第一连接柱;902、第一连接转块;903、转轴;904、第二连接转块;905、第二连接柱;10、连接板;11、扫描结构;12、第一连接线;13、第二转动臂;14、支撑夹手;15、调节箱;16、第二连接线;17、第二固定夹具;18、隔离板;19、调节转柱;20、调节把手;21、调节柱;22、第一固定块;23、调节栓;24、第二固定块;25、连接固定块;26、隔离屏;27、第一扫描固定块;28、第二扫描固定块;29、第一摄像头;30、第二摄像头;31、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例1:

如图1-6所示,一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具及使用方法,包括支撑杆1,所述支撑杆1的外表面靠近下方的位置固定安装有固定夹板2和底座3,所述底座3位于固定夹板2的下方,所述支撑杆1的外表面靠近上方的位置固定安装有气缸4、调节臂5和调节箱15,所述调节臂5位于气缸4的上方,所述调节箱15位于气缸4的一侧;

所述调节臂5的一侧活动连接有第一转动臂6,所述第一转动臂6的远离调节臂5的一侧活动连接有连接块7,所述连接块7的外表面靠近下方的位置固定安装有调节杆8,所述调节杆8的外表面靠近下方的位置固定安装有第一固定夹具9,所述第一固定夹具9的一侧固定安装有连接板10,所述连接板10的外表面靠近下方的位置固定安装有扫描结构11和第二转动臂13,所述扫描结构11位于第二转动臂13的一侧,所述扫描结构11包含有隔离屏26、第一扫描固定块27和第二扫描固定块28,所述扫描结构11的内表面镶嵌有隔离屏26,所述扫描结构11的内部固定安装有第一扫描固定块27和第二扫描固定块28,所述第一扫描固定块27位于第二扫描固定块28的一侧;

所述连接板10的外表面靠近上方的位置固定连接有第一连接线12和第二连接线16,所述第一连接线12位于第二连接线16的一侧,所述连接板10的外表面靠近一侧的位置活动安装有第二固定夹具17;

所述连接板10的外表面靠近后方的位置固定安装有调节把手20和第一固定块22,所述调节把手20位于第一固定块22的一侧,所述调节把手20的外表面固定安装有调节柱21,所述第二转动臂13的外表面固定安装有调节转柱19,所述扫描结构11的外表面靠近上方的位置固定连接有连接固定块25,所述连接固定块25的外表面固定安装有第二固定块24。

所述第一转动臂6的内部设置有滑轨,所述连接块7可以在滑轨上进行左右滑动,所述连接块7通过滑轨与第一转动臂6滑动连接,所述第一固定夹具9的一侧活动安装有若干个调节栓23,若干个所述调节栓23呈等间距并排分布,所述调节箱15的内部设置有plc控制器。

所述扫描结构11的内部固定安装有数据处理器,所述连接板10的内部设置有转柱,所述连接板10通过转柱对第二转动臂13进行上下转动,所述第二转动臂13的外表面靠近下方的位置活动连接有支撑夹手14,所述支撑夹手14呈l形,所述支撑夹手14的外表面固定安装有隔离板18,所述隔离板18与支撑夹手14的连接方式为焊接,所述调节转柱19的内部设置有调节轴,所述调节转柱19通过调节轴和支撑夹手14对物品进行夹紧工作。

所述连接板10的内部固定连接有第一连接柱901,所述第一连接柱901的一端获得连接有第一连接转块902,所述第一连接转块902的外表面包裹有转轴903,所述转轴903的内部活动连接有第二连接转块904,所述第二连接转块904的内部固定连接有第二连接柱905,所述第一连接柱901通过第一连接转块902与转轴903活动连接,所述第二连接柱905通过第二连接转块904与转轴903活动连接。

所述第一固定块22的内部活动安装有滑轮,所述连接板10的外表面靠近边缘的位置设置有滑槽,所述第一固定块22通过滑轮在连接板10上进行左右滑动,所述隔离屏26的长度大于第一扫描固定块27和第二扫描固定块28的长度,所述第一扫描固定块27与扫描结构11的连接方式为焊接,所述第二扫描固定块28与扫描结构11的连接方式为焊接。

所述第一扫描固定块27的内表面固定安装有第一摄像头29和若干个照明灯31,所述照明灯31位于第一摄像头29的上方,所述第二扫描固定块28的内表面固定安装有第二摄像头30,若干个所述照明灯31呈等间距并排分布。

所述第一摄像头29和第一扫描固定块27的连接方式为螺纹连接,所述照明灯31和第一扫描固定块27的连接方式为螺纹连接。

该设备的使用方法包括:

步骤一:通过气缸4获得驱动力带动调节臂5进行转动,调节臂5进行上下转动调节,进而带动第一转动臂6和调节杆8进行上下调节,并将调节杆8移动至指定的位置,通过调节杆8将第一固定夹具9和第二固定夹具17下移至物品的上方;

步骤二:将第一固定块22通过滑轮在连接板10上进行左右滑动,第一固定块22带动第一固定夹具9进行左右移动,通过第一固定夹具9和第二固定夹具17向物品方向靠近,然后缓缓收缩将物品夹住并往上缓缓提升;

步骤三:调节转柱19对第二转动臂13进行向上转动,使得支撑夹手14靠近夹住物品的底部,通过调节把手20将支撑夹手14夹住物品的底部,隔离板18将物品卡在支撑夹手14的中间;

步骤四:第一摄像头29和第二摄像头30对物品上面粘贴的二维码进行扫描,将扫描获得的物品数据传输至扫描结构11内部的数据处理器中,经数据处理器处理并生成数据信号,然后传输至plc控制器中,plc控制器接收到数据信号后发出控制信号,对第一转动臂6和调节杆8进行左右转动调节,然后将物品移动至对应的位置上。

实施例2:

一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具及使用方法,在工作时,通过对气缸4和调节臂5的配合使用,将第一转动臂6配合调节杆8进行转动,并转至指定的位置,对调节臂5进行上下调节,第一转动臂6上设置有滑轨,连接块7可以在滑轨上进行左右滑动,连接块7通过滑轨与第一转动臂6滑动连接,用来调整固定的合适位置,将第一固定夹具9和第二固定夹具17下移至物品的上方,第一固定夹具9的长度和高度与第二固定夹具17的长度和高度均相同,可以通过对物品的左右夹压来夹紧物品,第一固定夹具9的一侧活动安装有若干个调节栓23,若干个所述调节栓23呈等间距并排分布;第一固定块22的内部活动安装有滑轮,连接板10的外表面靠近边缘的位置设置有滑槽,第一固定块22通过滑轮在连接板10上进行左右滑动,通过第一连接线12和第二连接线16的调节控制,使得第一固定夹具9和第二固定夹具17先进行伸展,然后缓缓收缩将物品夹住并往上缓缓提升;所述连接板10的内部设置有转柱,所述连接板10通过转柱对第二转动臂13进行上下转动,调节转柱19可以控制转柱对第二转动臂13进行向上转动,使得支撑夹手14靠近夹住物品的底部,支撑夹手14呈l形,调节杆8呈l形,方便对物品进行有效的固定和夹移,支撑夹手14的外表面固定安装有隔离板18,所述隔离板18与支撑夹手14的连接方式为焊接,调节转柱19的内部设置有调节轴,调节转柱19通过调节轴和支撑夹手14对物品进行夹紧工作;连接板10的内部固定连接有第一连接柱901,所述第一连接柱901的一端获得连接有第一连接转块902,所述第一连接转块902的外表面包裹有转轴903,所述转轴903的内部活动连接有第二连接转块904,所述第二连接转块904的内部固定连接有第二连接柱905,第一连接柱901通过第一连接转块902与转轴903活动连接,第二连接柱905通过第二连接转块904与转轴903活动连接,第一连接转块902和第二连接转块904在转轴903上的转动,进而可以调整第一固定夹具9与水平线的角度,通过调整第一固定夹具9与第二固定夹具17之间的角度,可以对不同形状、不同规格的物品进行不同角度的夹移工作,改善了以往只能对物品进行左右夹移的工作,有效提高了物品夹移的稳定性和适用性;通过调节把手20将支撑夹手14夹住物品的底部,隔离板18通过与物品卡合,进而提高了物品在支撑夹手14上的稳定性,也有效提高了物品夹移过程中的稳定性,解决了现有方案中夹移的物品因为惯性和重力的作用导致物品下滑的问题;

第一扫描固定块27的内表面固定安装有第一摄像头29和若干个照明灯31,照明灯31位于第一摄像头29的上方,第二扫描固定块28的内表面固定安装有第二摄像头30,扫描结构11上的第一扫描固定块27和第二扫描固定块28通过隔离屏26和照明灯31对物品上面粘贴的二维码进行扫描,隔离屏26的长度大于第一扫描固定块27和第二扫描固定块28的长度,通过第一摄像头29和第二摄像头30可以扫描物品上方更广的范围,进而确保可以扫描到物品上方粘贴二维码的信息,若干个照明灯31可以使得第一扫描固定块27和第二扫描固定块28内保持明亮的光线,对扫描工作提供充足的光线支持,照明灯31和第一扫描固定块27的连接方式为螺纹连接,第一摄像头29和第一扫描固定块27的连接方式为螺纹连接,可以确保扫描过程中不会出现照明灯31松动的情况,而且方便对损坏的照明灯31进行更换,若干个照明灯31呈等间距并排分布,调节箱15的内部设置有plc控制器,将扫描获得的物品数据传输至扫描结构11内部的数据处理器中,数据处理器的型号为athlon64,经数据处理器处理并生成数据信号,然后传输至plc控制器中,plc控制器接收到数据信号后发出控制信号,通过控制调节第一转动臂6和调节杆8的移动,将物品移动至对应的分类位置上,实现了夹具对夹移物品的识别分类和自动放置归位的功能,有效提高了夹具的使用范围和工作效率。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。


技术特征:

1.一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具,其特征在于,包括支撑杆(1),所述支撑杆(1)的外表面靠近下方的位置固定安装有固定夹板(2)和底座(3),所述底座(3)位于固定夹板(2)的下方,所述支撑杆(1)的外表面靠近上方的位置固定安装有气缸(4)、调节臂(5)和调节箱(15),所述调节臂(5)位于气缸(4)的上方,所述调节箱(15)位于气缸(4)的一侧;

所述调节臂(5)的一侧活动连接有第一转动臂(6),所述第一转动臂(6)的远离调节臂(5)的一侧活动连接有连接块(7),所述连接块(7)的外表面靠近下方的位置固定安装有调节杆(8),所述调节杆(8)的外表面靠近下方的位置固定安装有第一固定夹具(9),所述第一固定夹具(9)的一侧固定安装有连接板(10),所述连接板(10)的外表面靠近下方的位置固定安装有扫描结构(11)和第二转动臂(13),所述扫描结构(11)位于第二转动臂(13)的一侧,所述扫描结构(11)包含有隔离屏(26)、第一扫描固定块(27)和第二扫描固定块(28),所述扫描结构(11)的内表面镶嵌有隔离屏(26),所述扫描结构(11)的内部固定安装有第一扫描固定块(27)和第二扫描固定块(28),所述第一扫描固定块(27)位于第二扫描固定块(28)的一侧;

所述连接板(10)的外表面靠近上方的位置固定连接有第一连接线(12)和第二连接线(16),所述第一连接线(12)位于第二连接线(16)的一侧,所述连接板(10)的外表面靠近一侧的位置活动安装有第二固定夹具(17);

所述连接板(10)的外表面靠近后方的位置固定安装有调节把手(20)和第一固定块(22),所述调节把手(20)位于第一固定块(22)的一侧,所述调节把手(20)的外表面固定安装有调节柱(21),所述第二转动臂(13)的外表面固定安装有调节转柱(19),所述扫描结构(11)的外表面靠近上方的位置固定连接有连接固定块(25),所述连接固定块(25)的外表面固定安装有第二固定块(24)。

2.根据权利要求1所述的一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具,其特征在于,所述第一转动臂(6)的内部设置有滑轨,所述连接块(7)可以在滑轨上进行左右滑动,所述连接块(7)通过滑轨与第一转动臂(6)滑动连接,所述第一固定夹具(9)的一侧活动安装有若干个调节栓(23),若干个所述调节栓(23)呈等间距并排分布,所述调节箱(15)的内部设置有plc控制器。

3.根据权利要求1所述的一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具,其特征在于,所述扫描结构(11)的内部固定安装有数据处理器,所述连接板(10)的内部设置有转柱,所述连接板(10)通过转柱对第二转动臂(13)进行上下转动,所述第二转动臂(13)的外表面靠近下方的位置活动连接有支撑夹手(14),所述支撑夹手(14)呈l形,所述支撑夹手(14)的外表面固定安装有隔离板(18),所述隔离板(18)与支撑夹手(14)的连接方式为焊接,所述调节转柱(19)的内部设置有调节轴,所述调节转柱(19)通过调节轴和支撑夹手(14)对物品进行夹紧工作。

4.根据权利要求1所述的一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具,其特征在于,所述连接板(10)的内部固定连接有第一连接柱(901),所述第一连接柱(901)的一端获得连接有第一连接转块(902),所述第一连接转块(902)的外表面包裹有转轴(903),所述转轴(903)的内部活动连接有第二连接转块(904),所述第二连接转块(904)的内部固定连接有第二连接柱(905),所述第一连接柱(901)通过第一连接转块(902)与转轴(903)活动连接,所述第二连接柱(905)通过第二连接转块(904)与转轴(903)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具,其特征在于,所述第一固定块(22)的内部活动安装有滑轮,所述连接板(10)的外表面靠近边缘的位置设置有滑槽,所述第一固定块(22)通过滑轮在连接板(10)上进行左右滑动,所述隔离屏(26)的长度大于第一扫描固定块(27)和第二扫描固定块(28)的长度,所述第一扫描固定块(27)与扫描结构(11)的连接方式为焊接,所述第二扫描固定块(28)与扫描结构(11)的连接方式为焊接。

6.根据权利要求1所述的一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具,其特征在于,所述第一扫描固定块(27)的内表面固定安装有第一摄像头(29)和若干个照明灯(31),所述照明灯(31)位于第一摄像头(29)的上方,所述第二扫描固定块(28)的内表面固定安装有第二摄像头(30),若干个所述照明灯(31)呈等间距并排分布。

7.根据权利要求6所述的一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具,其特征在于,所述第一摄像头(29)和第一扫描固定块(27)的连接方式为螺纹连接,所述照明灯(31)和第一扫描固定块(27)的连接方式为螺纹连接。

8.一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤一:通过气缸(4)获得驱动力带动调节臂(5)进行转动,调节臂(5)进行上下转动调节,进而带动第一转动臂(6)和调节杆(8)进行上下调节,并将调节杆(8)移动至指定的位置,通过调节杆(8)将第一固定夹具(9)和第二固定夹具(17)下移至物品的上方;

步骤二:将第一固定块(22)通过滑轮在连接板(10)上进行左右滑动,第一固定块(22)带动第一固定夹具(9)进行左右移动,通过第一固定夹具(9)和第二固定夹具(17)向物品方向靠近,然后缓缓收缩将物品夹住并往上缓缓提升;

步骤三:调节转柱(19)对第二转动臂(13)进行向上转动,使得支撑夹手(14)靠近夹住物品的底部,通过调节把手(20)将支撑夹手(14)夹住物品的底部,隔离板(18)将物品卡在支撑夹手(14)的中间;

步骤四:第一摄像头(29)和第二摄像头(30)对物品上面粘贴的二维码进行扫描,将扫描获得的物品数据传输至扫描结构(11)内部的数据处理器中,经数据处理器处理并生成数据信号,然后传输至plc控制器中,plc控制器接收到数据信号后发出控制信号,对第一转动臂(6)和调节杆(8)进行左右转动调节,然后将物品移动至对应的位置上。

技术总结
本发明公开一种助理机械手吊装带滑轨专用夹具及使用方法,通过第一连接线和第二连接线传输的信号控制,使得第一固定夹具和第二固定夹具将物品夹住并往上缓缓提升,通过调节把手将支撑夹手夹住物品的底部,隔离板将物品卡在支撑夹手的中间,通过第一连接转块、转轴、第二连接转块的配合使用,有效提高了物品夹移过程中的稳定性和安全性;通过扫描结构上的第一扫描固定块和第二扫描固定块对物品上面的二维码进行扫描,第一摄像头和第二摄像头在灯光下扫描获得物品信息,然后通过第一转动臂和调节杆的调节,将物品移动至对应的分类位置上,解决了现有的方案中不能移动多个物品并进行分类的问题,有效提高了夹具的使用场景和工作效率。

技术研发人员:崔大海;崔凤强;崔浩
受保护的技术使用者:安徽凤杰金属资源有限公司
技术研发日:2020.01.14
技术公布日:2020.05.19

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