本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种便于更换的扫地机器人清扫机构。
背景技术：
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力，扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，现有的扫地机器人都配备有清扫机构，在长时间使用后，由于清洗刷损坏，需要进行更换新的清扫机构，但是现有扫地机器人的清扫机构一般为固定式，从而不方便更换，给人们带来极大的不便，因此，我们提出了一种便于更换的扫地机器人清扫机构来解决上述问题。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于更换的扫地机器人清扫机构，具备方便更换清扫设备的优点，解决了需要的扫地机器人更换麻烦的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换的扫地机器人清扫机构，包括电机，所述电机的动力输出轴固定连接有固定杆，所述固定杆的底端活动套接有固定套，所述固定套的底部固定连接有固定盘，所述固定盘的底部固定连接有清洁刷，所述固定杆的底部开设有活动槽，所述固定杆的内部开设有位于活动槽上方的滑槽，所述固定杆的两侧均开设有位于滑槽上方的限位槽，所述固定套顶部的两侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮，所述螺纹杆的另一端通过轴承活动连接有限位板，所述限位板活动连接在限位槽的内部，所述固定套底部的两侧均开设有限位孔，所述固定盘的中部开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的顶端固定连接有位于活动槽内的锥形块，所述滑槽内部左右两端均活动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有拉簧，所述滑块的底部通过连接杆固定连接有活动块，所述活动块的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆远离活动块的一端固定连接有限位块。
优选的，所述清洁刷的数量为五个，且五个清洁刷呈环形阵列设置在固定盘的底部。
优选的，所述活动槽呈t型形状，且活动槽与滑槽相连通。
优选的，所述活动块的一侧呈弧形形状，且活动块的一侧与锥形块活动搭接。
优选的，所述限位孔与限位块的尺寸相匹配，且限位块活动连接在限位孔的内部。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于更换的扫地机器人清扫机构，具备以下有益效果：
该便于更换的扫地机器人清扫机构，是对现有扫地机器人的清扫机构进行改进，顺时针拧动螺纹杆和调节螺栓，使得限位板卡在限位槽内部，且限位块进入到限位孔的内部，从而完成对清扫机构的安装固定，需要进行拆卸时，逆时针拧动旋钮和调节螺栓，使得限位板与限位槽分离，且限位块从限位孔内部脱出，方便对其进行拆卸，达到便于安装和拆卸清扫机构的目的，解决了现有扫地机器人清扫机构更换麻烦的问题，给人们带来了方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型固定套处局部连接结构剖面图。
图中：1电机、2固定杆、3固定套、4固定盘、5清洗刷、6活动槽、7滑槽、8限位槽、9螺纹杆、10旋钮、11限位板、12限位孔、13调节螺栓、14锥形块、15滑块、16拉簧、17活动块、18活动杆、19限位块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种便于更换的扫地机器人清扫机构，包括电机1，所述电机1的动力输出轴固定连接有固定杆2，所述固定杆2的底端活动套接有固定套3，所述固定套3的底部固定连接有固定盘4，所述固定盘4的底部固定连接有清洁刷5，所述固定杆2的底部开设有活动槽6，所述固定杆2的内部开设有位于活动槽6上方的滑槽7，所述固定杆2的两侧均开设有位于滑槽7上方的限位槽8，所述固定套3顶部的两侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆9，所述螺纹杆9的一端固定连接有旋钮10，所述螺纹杆9的另一端通过轴承活动连接有限位板11，所述限位板11活动连接在限位槽8的内部，起到限位固定的作用，防止清扫机构发生晃动脱离，所述固定套3底部的两侧均开设有限位孔12，所述固定盘4的中部开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺栓13，所述调节螺栓13的顶端固定连接有位于活动槽6内的锥形块14，所述滑槽7内部左右两端均活动连接有滑块15，滑块15在滑槽7的内部进行左右滑动，使得活动块17的移动更稳定，防止出现倾斜卡顿，所述滑块15的一侧固定连接有拉簧16，在对清扫机构进行拆卸时，拉簧16能够将限位块19进行复位缩回活动槽6内，所述滑块15的底部通过连接杆固定连接有活动块17，所述活动块17的一侧固定连接有活动杆18，所述活动杆18远离活动块17的一端固定连接有限位块19。
所述清洁刷5的数量为五个，且五个清洁刷5呈环形阵列设置在固定盘4的底部，通过电机1带动固定盘4旋转，使得五个清洁刷5与地面接触并快速旋转，进而可以对地面进行快速清洁；所述活动槽6呈t型形状，且活动槽6与滑槽7相连通，便于使用；所述活动块17的一侧呈弧形形状，且活动块17的一侧与锥形块14活动搭接，通过拧动调节螺栓13，使得锥形块14对活动块17进行挤压，进而可以使得活动杆18推动限位块19移动，从而达到限位固定清扫设备的目的；所述限位孔12与限位块19的尺寸相匹配，且限位块19活动连接在限位孔12的内部，能够对安装的清扫设备进行限位固定，提高稳定性。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，需要对清扫机构进行安装固定时，顺时针拧动旋钮10，使得螺纹杆9旋转，进而使得螺纹杆9带动限位板11移动，使得限位板11卡在限位槽8的内部，从而完成初步固定，然后拧动调节螺栓13，使得调节螺栓13带动锥形块14向上移动，锥形块14会对活动块17进行向外挤压，使得活动块17推动活动杆18移动，进而使得限位块19进入到限位孔12的内部，从而达到二次限位固定的目的，当锥形块14对活动块17进行挤压时，会使得滑块15在滑槽7的内部进行横向滑动，使得活动块17的移动更稳定，且滑块15会对拉簧16进行拉伸，需要对清洁刷5进行更换时，逆时针拧动调节螺栓13，使得调节螺栓13带动锥形块14向下移动，使得锥形块14与活动块17脱离，利用拉簧16的弹性作用，使得限位块19向活动槽6内移动，从限位孔12的内部脱出，然后拧动旋钮10，使得螺纹杆9带动限位板11向外移动，进而使得限位板11与限位槽8分离，从而可以将清扫机构进行拆卸。
综上所述，该便于更换的扫地机器人清扫机构，是对现有扫地机器人的清扫机构进行改进，顺时针拧动螺纹杆9和调节螺栓13，使得限位板11卡在限位槽8内部，且限位块19进入到限位孔12的内部，从而完成对清扫机构的安装固定，需要进行拆卸时，逆时针拧动旋钮10和调节螺栓13，使得限位板11与限位槽8分离，且限位块19从限位孔12内部脱出，方便对其进行拆卸，达到便于安装和拆卸清扫机构的目的，解决了现有扫地机器人清扫机构更换麻烦的问题，给人们带来了方便。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种便于更换的扫地机器人清扫机构，包括电机（1），其特征在于：所述电机（1）的动力输出轴固定连接有固定杆（2），所述固定杆（2）的底端活动套接有固定套（3），所述固定套（3）的底部固定连接有固定盘（4），所述固定盘（4）的底部固定连接有清洁刷（5），所述固定杆（2）的底部开设有活动槽（6），所述固定杆（2）的内部开设有位于活动槽（6）上方的滑槽（7），所述固定杆（2）的两侧均开设有位于滑槽（7）上方的限位槽（8），所述固定套（3）顶部的两侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的一端固定连接有旋钮（10），所述螺纹杆（9）的另一端通过轴承活动连接有限位板（11），所述限位板（11）活动连接在限位槽（8）的内部，所述固定套（3）底部的两侧均开设有限位孔（12），所述固定盘（4）的中部开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有调节螺栓（13），所述调节螺栓（13）的顶端固定连接有位于活动槽（6）内的锥形块（14），所述滑槽（7）内部左右两端均活动连接有滑块（15），所述滑块（15）的一侧固定连接有拉簧（16），所述滑块（15）的底部通过连接杆固定连接有活动块（17），所述活动块（17）的一侧固定连接有活动杆（18），所述活动杆（18）远离活动块（17）的一端固定连接有限位块（19）。
2.根据权利要求1所述的一种便于更换的扫地机器人清扫机构，其特征在于：所述清洁刷（5）的数量为五个，且五个清洁刷（5）呈环形阵列设置在固定盘（4）的底部。
3.根据权利要求1所述的一种便于更换的扫地机器人清扫机构，其特征在于：所述活动槽（6）呈t型形状，且活动槽（6）与滑槽（7）相连通。
4.根据权利要求1所述的一种便于更换的扫地机器人清扫机构，其特征在于：所述活动块（17）的一侧呈弧形形状，且活动块（17）的一侧与锥形块（14）活动搭接。
5.根据权利要求1所述的一种便于更换的扫地机器人清扫机构，其特征在于：所述限位孔（12）与限位块（19）的尺寸相匹配，且限位块（19）活动连接在限位孔（12）的内部。
技术总结