本发明涉及灌装领域，更具体的说是一种生物医药灌装系统。
背景技术：
例如公开号为cn206872410u的一种医药灌装转运封口机器人设备，包括转运系统、与转运系统配合的用于放置物料瓶的料盘和用于灌装和/或封口的机器人；所述机器人包括第一机器人和第二机器人；所述第一机器人上安装有灌装嘴及胶塞夹具；所述第二机器人上安装有铝盖夹具；所述医药灌装转运封口机器人设备还包括plc控制器。该实用新型可以适应各种规格药瓶灌装和封盖的要求，并具有定位装置，实现了封盖时的精确性，防止瓶口密封不严密，且实现了在无菌无尘的环境中进行灌装/转运/封口三功能，且第一机器人同时安装了灌装管和胶塞加封夹具，在灌装之后立刻进行胶塞加封；但该设备不便于对较小的瓶子灌装生物医药。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种生物医药灌装系统，可以对较小的瓶子灌装生物医药。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种生物医药灌装系统，包括带式运输装置、导合板、导向板、滑降板、定向出瓶口和挡板，所述导合板镜像对称设置有两个，两个导合板的右端分别固接一个导向板，滑降板固接在两个导向板的下端，滑降板与带式运输装置的右端衔接，定向出瓶口设置在位于后端的导向板上，定向出瓶口的位置与挡板衔接，挡板固接在滑降板的右端。
该生物医药灌装系统还包括储存箱、出瓶口和机架ⅰ，所述储存箱右端的下端设有出瓶口，储存箱与机架ⅰ固接，机架ⅰ安装在带式运输装置上，出瓶口的两端与两个导合板的左端衔接。
该生物医药灌装系统还包括滑接口，所述滑接口位置与定向出瓶口的位置前后对应设置，滑接口设置在位于前端的导向板上。
该生物医药灌装系统还包括滑推块和导框，所述滑推块的前端固接导框，滑推块滑动连接在滑接口内。
该生物医药灌装系统还包括插接轴、连杆、电机ⅱ和机架ⅱ，所述插接轴插滑在导框内，插接轴的下端转动连接在连杆的一端，连杆的另一端固接在电机ⅱ的输出轴上，电机ⅱ固接在机架ⅱ上，机架ⅱ固接在滑降板的下端。
该生物医药灌装系统还包括机座、电机ⅰ和拨杆，所述机座设置在其中一个机座的外侧，电机ⅰ固接在机座上，拨杆固接在电机ⅰ的输出轴上，机座与拨杆均设置在两个导向板构成的入口处。
该生物医药灌装系统还包括固定底、机架ⅲ、电机ⅲ、安接环、挑带机构、基础管、限位口、主杆、滑块和压缩弹簧，所述带式运输装置和机架ⅲ均固接在固定底上，机架ⅲ设置在带式运输装置的右侧，机架ⅲ上固接电机ⅲ，电机ⅲ的输出轴上固接安接环，安接环上设有挑带机构，挑带机构包括基础管、限位口、主杆、滑块和压缩弹簧，基础管上设有限位口，主杆滑动连接在基础管内，主杆上固接滑块，滑块滑动连接在限位口内，压缩弹簧设置在基础管内，压缩弹簧的两端分别与主杆和安接环接触，滑降板右端的下侧设有弧部，主杆通过电机ⅲ驱动顺时针转动接触所述弧部后进行收缩，主杆经过挡板后伸长。
该生物医药灌装系统还包括导向轮，所述导向轮转动连接在主杆的外端，导向轮代替主杆与所述弧部接触。
该生物医药灌装系统还包括喷码器，所述喷码器安装在机架ⅲ上，喷码器位于基础管转动至垂直位置时的正上方。
该生物医药灌装系统还包括收瓶器、出入口、托板、连接板、接收箱、下滑道、机架ⅳ和电机ⅳ，所述收瓶器上周向均匀设有多个贯穿的出入口，托板设置在收瓶器的下方并遮挡部分出入口，连接板固接在托板上，连接板的上端固接接收箱，接收箱内部的左端设有下滑道，接收箱内部右端的开口处可与旋转中的出入口上下位置对应，托板固接在机架ⅳ的上端，电机ⅳ固接在机架ⅳ的下侧，收瓶器转动连接在电机ⅳ的输出轴上，机架ⅳ与固定底固接，下滑道用于接收基础管上因重力脱落的灌装瓶。
本发明一种生物医药灌装系统的有益效果为：
包括储存箱构成的储存小瓶的部分配合带式运输装置的运输部分，将堆叠的小瓶单层输出；包括导合板构成的导向部分将单层运输的小瓶变为单层且单排运输的小瓶，保证瓶口在一条直线上；利用滑推块统一瓶口朝向；利用挑带机构便于对瓶底进行喷码的同时对喷码后的小瓶将瓶口统一方向后运输至下一个工位进行灌装或封瓶。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明一种生物医药灌装系统的整体结构示意图；
图2是本发明的部分结构示意图一；
图3是本发明的部分结构示意图二；
图4是本发明的部分结构示意图三；
图5是本发明的部分结构示意图四；
图6是本发明的部分结构示意图五；
图7是本发明的部分结构示意图六；
图8是本发明的部分结构示意图七；
图9是本发明的部分结构示意图八；
图10是本发明的部分结构示意图九；
图11是本发明的部分结构示意图十；
图12是本发明的部分结构示意图十一。
图中：固定底1；带式运输装置101；储存箱2；出瓶口201；机架ⅰ202；导合板3；导向板301；滑降板302；定向出瓶口303；滑接口304；挡板305；机座306；电机ⅰ4；拨杆401；滑推块5；导框501；插接轴502；连杆503；电机ⅱ504；机架ⅱ505；机架ⅲ6；喷码器601；电机ⅲ7；安接环701；挑带机构8；基础管801；限位口802；主杆803；滑块804；压缩弹簧805；导向轮806；收瓶器9；出入口901。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
如图1-12所示，一种生物医药灌装系统，包括带式运输装置101、导合板3、导向板301、滑降板302、定向出瓶口303和挡板305，所述导合板3镜像对称设置有两个，两个导合板3的右端分别固接一个导向板301，滑降板302固接在两个导向板301的下端，滑降板302与带式运输装置101的右端衔接，定向出瓶口303设置在位于后端的导向板301上，定向出瓶口303的位置与挡板305衔接，挡板305固接在滑降板302的右端。带式运输装置101可采用市场上已有的传统带式运输机，型号可以根据实际需要购买，将灌装用的小瓶，所述小瓶结构为出入药口处为凸起的管状结构，该管状结构直径小于瓶身直径，所述瓶子的形状可参考缩小后的传统的矿泉水瓶，启动带式运输装置101，利用传送带将所述小瓶运输至两个导合板3内，将小瓶们逐渐缩成单排，使得小瓶瓶身由左至右的单排通过两个导向板301，即小瓶的入药或出药口朝左或朝右，当单排的小瓶因带式运输装置101传送至斜向下的滑降板302后，小瓶因重力下滑直至接触挡板305，若瓶口朝左，此时瓶底朝右，因瓶底直径大直接抵触在挡板305，或瓶口朝右，小瓶凸起的瓶口越过挡板305，瓶身非瓶口处抵在挡板305上，便于小瓶的停止，便于使用者将小瓶直接通过挡板305上的弧部处拿起瓶口并使瓶口朝上，便于固定工位的操作者直接抓拿小瓶，进而将堆积在一起的小瓶按瓶口朝上收集，若瓶口朝左不便于通过捏瓶口拿起小瓶，可通过拨动小瓶，使小瓶从定向出瓶口303滚出后对小瓶进行瓶口朝上的摆放，便于进行生物医药的灌装。
具体实施方式二：
如图1-12所示，该生物医药灌装系统还包括储存箱2、出瓶口201和机架ⅰ202，所述储存箱2右端的下端设有出瓶口201，储存箱2与机架ⅰ202固接，机架ⅰ202安装在带式运输装置101上，出瓶口201的两端与两个导合板3的左端衔接。将需要灌装的小瓶全部放置在储存箱2内，通过设置出瓶口201的高度只能使倒着的小瓶送出，结合启动带式运输装置101，将堆积的小瓶逐渐单排的导出储存箱2。
具体实施方式三：
如图1-12所示，该生物医药灌装系统还包括滑接口304，所述滑接口304位置与定向出瓶口303的位置前后对应设置，滑接口304设置在位于前端的导向板301上。由于两个导向板301之间近能通过一个小瓶，所以通过滑接口304由前至后直接推出小瓶较上方移动小瓶更为方便，定向出瓶口303的形状如图5所示应只能允许瓶口朝左的小瓶运动出去，瓶口朝右的瓶底会抵在定向出瓶口303处无法移动。
具体实施方式四：
如图1-12所示，该生物医药灌装系统还包括滑推块5和导框501，所述滑推块5的前端固接导框501，滑推块5滑动连接在滑接口304内。抓取导框501作为把手来回移动滑推块5将瓶口朝左的小瓶通过出瓶口303更加快速，且避免利用手接触机械减少手指的磨损等。
具体实施方式五：
如图1-12所示，该生物医药灌装系统还包括插接轴502、连杆503、电机ⅱ504和机架ⅱ505，所述插接轴502插滑在导框501内，插接轴502的下端转动连接在连杆503的一端，连杆503的另一端固接在电机ⅱ504的输出轴上，电机ⅱ504固接在机架ⅱ505上，机架ⅱ505固接在滑降板302的下端。启动电机ⅱ504，电机ⅱ504带动连杆503转动，连杆503带动插接轴502绕电机ⅱ504输出轴的轴线方向转动，进而利用插接轴502带动导框501前后往复运动，导框501带动滑推块5在滑接口304内前后往复运动，利用滑推块5将小瓶从定向出瓶口303推出。
具体实施方式六：
如图1-12所示，该生物医药灌装系统还包括机座306、电机ⅰ4和拨杆401，所述机座306设置在其中一个机座306的外侧，电机ⅰ4固接在机座306上，拨杆401固接在电机ⅰ4的输出轴上，机座306与拨杆401均设置在两个导向板301构成的入口处。启动电机ⅰ4，电机ⅰ4的输出轴带动拨杆401转动，拨杆401将横线，即瓶口朝前或朝后卡在导向板301左侧的小瓶拨正。
具体实施方式七：
如图1-12所示，该生物医药灌装系统还包括固定底1、机架ⅲ6、电机ⅲ7、安接环701、挑带机构8、基础管801、限位口802、主杆803、滑块804和压缩弹簧805，所述带式运输装置101和机架ⅲ6均固接在固定底1上，机架ⅲ6设置在带式运输装置101的右侧，机架ⅲ6上固接电机ⅲ7，电机ⅲ7的输出轴上固接安接环701，安接环701上设有挑带机构8，挑带机构8包括基础管801、限位口802、主杆803、滑块804和压缩弹簧805，基础管801上设有限位口802，主杆803滑动连接在基础管801内，主杆803上固接滑块804，滑块804滑动连接在限位口802内，压缩弹簧805设置在基础管801内，压缩弹簧805的两端分别与主杆803和安接环701接触，滑降板302右端的下侧设有弧部，主杆803通过电机ⅲ7驱动顺时针转动接触所述弧部后进行收缩，主杆803经过挡板305后伸长。启动电机ⅲ7，电机ⅲ7的输出轴带动挑带机构8转动，挑带机构8用于将挡板305上瓶口朝右的小瓶支走，当有主杆803顺时针转动，直至该主杆803接触滑降板302右侧的下端后，由于该主杆803需要继续转动，所以主杆803将进行收缩，当主杆803转动至挡板305处后会插入小瓶内，即小瓶会套在主杆803上，转动的主杆803继续带动小瓶转动，当小瓶转动至12点钟方向，即瓶底朝正上方时，便于操作者对小瓶瓶底进行喷码或贴码，如生产日期或产品序列号，主杆803继续转动带动小瓶，当小瓶处于3点钟方向后，因重力小瓶会下滑脱离主杆803，此时下落时瓶口朝左上方，便于操作者接收直接摆正，或套在在主杆803上喷码后直接取下。
具体实施方式八：
如图1-12所示，该生物医药灌装系统还包括导向轮806，所述导向轮806转动连接在主杆803的外端，导向轮806代替主杆803与所述弧部接触，即滑动摩擦变为滚动摩擦。
具体实施方式九：
如图1-12所示，该生物医药灌装系统还包括喷码器601，所述喷码器601安装在机架ⅲ6上，喷码器601位于基础管801转动至垂直位置时的正上方。喷码器601也可以采用手持喷码器，也可以采用全自动的喷码器601，型号规格可以根据需要在市场采购现有的产品。
具体实施方式十：
如图1-12所示，该生物医药灌装系统还包括收瓶器9、出入口901、托板902、连接板903、接收箱904、下滑道905、机架ⅳ906和电机ⅳ907，所述收瓶器9上周向均匀设有多个贯穿的出入口901，托板902设置在收瓶器9的下方并遮挡部分出入口901，连接板903固接在托板902上，连接板903的上端固接接收箱904，接收箱904内部的左端设有下滑道905，接收箱904内部右端的开口处可与旋转中的出入口901上下位置对应，托板902固接在机架ⅳ906的上端，电机ⅳ907固接在机架ⅳ906的下侧，收瓶器9转动连接在电机ⅳ907的输出轴上，机架ⅳ906与固定底1固接，下滑道905用于接收基础管801上因重力脱落的灌装瓶。因重力下滑脱离主杆803的小瓶直接落在下滑道905上，小瓶因下滑道905的导向直接落在出入口901内，若没有出入口901处于下滑道905导向的终点，小瓶则抵在收瓶器9上，启动电机ⅳ907，电机ⅳ907的输出轴带动收瓶器9转动，进而会陆续的有出入口901路过下滑道905导向的终点，以便于接收瓶口朝上的小瓶，当小瓶位于出入口901内随收瓶器9转动会因托板902抵挡不会下降，直至路过不存在托板902的位置，小瓶将瓶口将统一朝上的下落便于进入下一个工位或进行回收，便于灌装，对于灌装作业可以在收瓶器9对小瓶收集时灌装，小瓶将瓶口将统一朝上的下落后的下一个工位可进行封盖或包装等，具体灌装位置不加以限定。
本发明的一种生物医药灌装系统，其工作原理为：
带式运输装置101可采用市场上已有的传统带式运输机，型号可以根据实际需要购买，将灌装用的小瓶，所述小瓶结构为出入药口处为凸起的管状结构，该管状结构直径小于瓶身直径，所述瓶子的形状可参考缩小后的传统的矿泉水瓶，启动带式运输装置101，利用传送带将所述小瓶运输至两个导合板3内，将小瓶们逐渐缩成单排，使得小瓶瓶身由左至右的单排通过两个导向板301，即小瓶的入药或出药口朝左或朝右，当单排的小瓶因带式运输装置101传送至斜向下的滑降板302后，小瓶因重力下滑直至接触挡板305，若瓶口朝左，此时瓶底朝右，因瓶底直径大直接抵触在挡板305，或瓶口朝右，小瓶凸起的瓶口越过挡板305，瓶身非瓶口处抵在挡板305上，便于小瓶的停止，便于使用者将小瓶直接通过挡板305上的弧部处拿起瓶口并使瓶口朝上，便于固定工位的操作者直接抓拿小瓶，进而将堆积在一起的小瓶按瓶口朝上收集，若瓶口朝左不便于通过捏瓶口拿起小瓶，可通过拨动小瓶，使小瓶从定向出瓶口303滚出后对小瓶进行瓶口朝上的摆放，便于进行生物医药的灌装。将需要灌装的小瓶全部放置在储存箱2内，通过设置出瓶口201的高度只能使倒着的小瓶送出，结合启动带式运输装置101，将堆积的小瓶逐渐单排的导出储存箱2。由于两个导向板301之间近能通过一个小瓶，所以通过滑接口304由前至后直接推出小瓶较上方移动小瓶更为方便，定向出瓶口303的形状如图5所示应只能允许瓶口朝左的小瓶运动出去，瓶口朝右的瓶底会抵在定向出瓶口303处无法移动。抓取导框501作为把手来回移动滑推块5将瓶口朝左的小瓶通过出瓶口303更加快速，且避免利用手接触机械减少手指的磨损等。启动电机ⅱ504，电机ⅱ504带动连杆503转动，连杆503带动插接轴502绕电机ⅱ504输出轴的轴线方向转动，进而利用插接轴502带动导框501前后往复运动，导框501带动滑推块5在滑接口304内前后往复运动，利用滑推块5将小瓶从定向出瓶口303推出。启动电机ⅰ4，电机ⅰ4的输出轴带动拨杆401转动，拨杆401将横线，即瓶口朝前或朝后卡在导向板301左侧的小瓶拨正。启动电机ⅲ7，电机ⅲ7的输出轴带动挑带机构8转动，挑带机构8用于将挡板305上瓶口朝右的小瓶支走，当有主杆803顺时针转动，直至该主杆803接触滑降板302右侧的下端后，由于该主杆803需要继续转动，所以主杆803将进行收缩，当主杆803转动至挡板305处后会插入小瓶内，即小瓶会套在主杆803上，转动的主杆803继续带动小瓶转动，当小瓶转动至12点钟方向，即瓶底朝正上方时，便于操作者对小瓶瓶底进行喷码或贴码，如生产日期或产品序列号，主杆803继续转动带动小瓶，当小瓶处于3点钟方向后，因重力小瓶会下滑脱离主杆803，此时下落时瓶口朝左上方，便于操作者接收直接摆正，或套在在主杆803上喷码后直接取下。导向轮806代替主杆803与所述弧部接触，即滑动摩擦变为滚动摩擦。喷码器601也可以采用手持喷码器，也可以采用全自动的喷码器601，型号规格可以根据需要在市场采购现有的产品。因重力下滑脱离主杆803的小瓶直接落在下滑道905上，小瓶因下滑道905的导向直接落在出入口901内，若没有出入口901处于下滑道905导向的终点，小瓶则抵在收瓶器9上，启动电机ⅳ907，电机ⅳ907的输出轴带动收瓶器9转动，进而会陆续的有出入口901路过下滑道905导向的终点，以便于接收瓶口朝上的小瓶，当小瓶位于出入口901内随收瓶器9转动会因托板902抵挡不会下降，直至路过不存在托板902的位置，小瓶将瓶口将统一朝上的下落便于进入下一个工位或进行回收，便于灌装。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
1.一种生物医药灌装系统，包括带式运输装置(101)、导合板(3)、导向板(301)、滑降板(302)、定向出瓶口(303)和挡板(305)，其特征在于：所述导合板(3)镜像对称设置有两个，两个导合板(3)的右端分别固接一个导向板(301)，滑降板(302)固接在两个导向板(301)的下端，滑降板(302)与带式运输装置(101)的右端衔接，定向出瓶口(303)设置在位于后端的导向板(301)上，定向出瓶口(303)的位置与挡板(305)衔接，挡板(305)固接在滑降板(302)的右端。
2.根据权利要求1所述的生物医药灌装系统，其特征在于：该生物医药灌装系统还包括储存箱(2)、出瓶口(201)和机架ⅰ(202)，所述储存箱(2)右端的下端设有出瓶口(201)，储存箱(2)与机架ⅰ(202)固接，机架ⅰ(202)安装在带式运输装置(101)上，出瓶口(201)的两端与两个导合板(3)的左端衔接。
3.根据权利要求2所述的生物医药灌装系统，其特征在于：该生物医药灌装系统还包括滑接口(304)，所述滑接口(304)位置与定向出瓶口(303)的位置前后对应设置，滑接口(304)设置在位于前端的导向板(301)上。
4.根据权利要求3所述的生物医药灌装系统，其特征在于：该生物医药灌装系统还包括滑推块(5)和导框(501)，所述滑推块(5)的前端固接导框(501)，滑推块(5)滑动连接在滑接口(304)内。
5.根据权利要求4所述的生物医药灌装系统，其特征在于：该生物医药灌装系统还包括插接轴(502)、连杆(503)、电机ⅱ(504)和机架ⅱ(505)，所述插接轴(502)插滑在导框(501)内，插接轴(502)的下端转动连接在连杆(503)的一端，连杆(503)的另一端固接在电机ⅱ(504)的输出轴上，电机ⅱ(504)固接在机架ⅱ(505)上，机架ⅱ(505)固接在滑降板(302)的下端。
6.根据权利要求5所述的生物医药灌装系统，其特征在于：该生物医药灌装系统还包括机座(306)、电机ⅰ(4)和拨杆(401)，所述机座(306)设置在其中一个机座(306)的外侧，电机ⅰ(4)固接在机座(306)上，拨杆(401)固接在电机ⅰ(4)的输出轴上，机座(306)与拨杆(401)均设置在两个导向板(301)构成的入口处。
7.根据权利要求6所述的生物医药灌装系统，其特征在于：该生物医药灌装系统还包括固定底(1)、机架ⅲ(6)、电机ⅲ(7)、安接环(701)、挑带机构(8)、基础管(801)、限位口(802)、主杆(803)、滑块(804)和压缩弹簧(805)，所述带式运输装置(101)和机架ⅲ(6)均固接在固定底(1)上，机架ⅲ(6)设置在带式运输装置(101)的右侧，机架ⅲ(6)上固接电机ⅲ(7)，电机ⅲ(7)的输出轴上固接安接环(701)，安接环(701)上设有挑带机构(8)，挑带机构(8)包括基础管(801)、限位口(802)、主杆(803)、滑块(804)和压缩弹簧(805)，基础管(801)上设有限位口(802)，主杆(803)滑动连接在基础管(801)内，主杆(803)上固接滑块(804)，滑块(804)滑动连接在限位口(802)内，压缩弹簧(805)设置在基础管(801)内，压缩弹簧(805)的两端分别与主杆(803)和安接环(701)接触，滑降板(302)右端的下侧设有弧部，主杆(803)通过电机ⅲ(7)驱动顺时针转动接触所述弧部后进行收缩，主杆(803)经过挡板(305)后伸长。
8.根据权利要求7所述的生物医药灌装系统，其特征在于：该生物医药灌装系统还包括导向轮(806)，所述导向轮(806)转动连接在主杆(803)的外端，导向轮(806)代替主杆(803)与所述弧部接触。
9.根据权利要求8所述的生物医药灌装系统，其特征在于：该生物医药灌装系统还包括喷码器(601)，所述喷码器(601)安装在机架ⅲ(6)上，喷码器(601)位于基础管(801)转动至垂直位置时的正上方。
10.根据权利要求9所述的生物医药灌装系统，其特征在于：该生物医药灌装系统还包括收瓶器(9)、出入口(901)、托板(902)、连接板(903)、接收箱(904)、下滑道(905)、机架ⅳ(906)和电机ⅳ(907)，所述收瓶器(9)上周向均匀设有多个贯穿的出入口(901)，托板(902)设置在收瓶器(9)的下方并遮挡部分出入口(901)，连接板(903)固接在托板(902)上，连接板(903)的上端固接接收箱(904)，接收箱(904)内部的左端设有下滑道(905)，接收箱(904)内部右端的开口处可与旋转中的出入口(901)上下位置对应，托板(902)固接在机架ⅳ(906)的上端，电机ⅳ(907)固接在机架ⅳ(906)的下侧，收瓶器(9)转动连接在电机ⅳ(907)的输出轴上，机架ⅳ(906)与固定底(1)固接，下滑道(905)用于接收基础管(801)上因重力脱落的灌装瓶。
技术总结