本发明涉及一种餐盒包装机。
背景技术：
现有技术中为了保障送餐过程中餐盒的密封和避免被恶意打开采用有多种措施，例如采用封口黏贴纸对餐盒的盒盖和盒体进行封贴，封口黏贴纸为条形，仅仅能贴在餐盒的某一位置，不能覆盖盒盖和盒体的全部结合面上，不能有效保证餐盒的密封以及防止餐盒的恶意打开。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种能有效保证餐盒密封保证用餐安全的餐盒包装机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种餐盒包装机，包括机架，所述机架上设有托板，所述托板设有凹槽，餐盒的盒体的下部放置在所述凹槽内，所述机架上设有外表面平齐于所述餐盒的边缘的上挡边机构和下挡边机构，所述上挡边机构包括上升降板，所述上升降板的下方设有多个上挡板，相邻的所述上挡板之间设有上挡板间隙，所述上挡板和所述上升降板之间设有距离调节机构，所述上升降板上还设有上刀片，所述上刀片位于所述上升降板的下方，所述机架和所述上升降板之间设有升降驱动机构，所述上刀片位于所述上挡板间隙内，所述下挡边机构包括下升降板，所述下升降板的上方设有多个下挡板，相邻的所述下挡板之间设有下挡板间隙，所述下挡板和所述下升降板之间设有距离调节机构，所述下升降板上还设有下刀片，所述下刀片位于所述下升降板的上方，所述机架和所述下升降板之间设有升降驱动机构，所述下刀片位于所述下挡板间隙内，所述机架上还设有与所述上刀片和下刀片配合进行裁切的裁切机构，所述机架上还设有将胶带粘附在餐盒上的粘贴机构，所述上刀片的刀刃与所述上挡板的外表面平齐，所述下刀片的刀刃与所述下挡板的外表面平齐。
作为优选的技术方案，所述上挡板和所述下挡板均包括挡板体，所述挡板体分为位于餐盒的各个角部的弧形挡板和位于餐盒的各个边部的直挡板，所述上升降板和所述下升降板均包括升降板体，距离调节机构包括转动安装在所述升降板体上的主动锥齿轮，所述弧形挡板上固定安装有螺柱，所述升降板体上转动安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒的转动轴线和所述螺纹套筒的轴线重合，所述螺纹套筒与所述螺柱配合，所述螺纹套筒的内端固定安装有与所述主动锥齿轮配合的从动锥齿轮，所述弧形挡板和直挡板上还固定安装有导向柱，所述升降板体上设有与所述导向柱配合的导向套筒，所述直挡板上还固定安装有连杆，所述连杆上固定安装有导向筒，所述导向筒内活动安装有导向连杆，所述导向连杆的外端固定安装在相邻的所述弧形挡板的螺柱或导向柱上。
作为优选的技术方案，所述黏贴机构为两个分别位于所述餐盒的边缘的上侧和下侧，所述黏贴机构包括固定安装在所述机架上的安装座，所述安装座上设有与各个所述直挡板对应的主导向杆，所述安装座上设有与所述主导向杆配合的导向孔，所述主导向杆活动安装在所述导向孔内，所述机架上还设有位于所述上升降板和下升降板外侧的上圆环和下圆环，所述上圆环以及所述下圆环和所述机架之间设有分别设有转动驱动机构，所述安装座上设有与侧导向杆配合的导向孔，所述侧导向杆活动安装在所述导向孔内，所述上圆环的内周面设有与所述主导向杆的外端配合的主导向斜面，所述下圆环的内周面设有与所述侧导向杆的外端配合的侧导向斜面；随上圆环转动主导向杆的外端运动至主导向斜面的顶端时，所述侧导向柱的外端位于侧导向斜面的低端，随下圆环转动侧导向杆的外端运动至侧导向斜面的顶端时，所述主导向柱的外端位于主导向斜面的底端，所述主导向柱的内端固定安装有主推板，所述侧导向柱的内端固定安装有侧推板。
作为优选的技术方案，所述裁切机构包括设在所述主推板的卡槽，所述卡槽与所述上刀片和所述下刀片的设置位置对应，所述主推板上还设有铰接在所述卡槽两侧的摆动杆，所述摆动杆的末端转动安装有导向轮，两所述摆动杆呈八字形设置，所述摆动杆和所述主推板之间设有使得两摆动杆相互靠近的扭簧，餐盒边缘上侧主推板上的凹槽上端的两侧设有凸块，餐盒边缘下侧主推板上的凹槽下端的两侧设有下凸块。
作为优选的技术方案，所述上挡板和所述下挡板的外表面还设有多排v型槽，所述上升降板和所述下升降板上均设有竖向延伸的插入驱动气缸，所述插入驱动气缸的活塞杆上固定安装有插入所述v型槽内的插入柱，所述插入柱的端部呈圆锥形，所述插入柱的直径大于所述v型槽的宽度。
由于采用了上述技术方案，一种餐盒包装机，包括机架，所述机架上设有托板，所述托板设有凹槽，餐盒的盒体的下部放置在所述凹槽内，所述机架上设有外表面平齐于所述餐盒的边缘的上挡边机构和下挡边机构，所述上挡边机构包括上升降板，所述上升降板的下方设有多个上挡板，相邻的所述上挡板之间设有上挡板间隙，所述上挡板和所述上升降板之间设有距离调节机构，所述上升降板上还设有上刀片，所述上刀片位于所述上升降板的下方，所述机架和所述上升降板之间设有升降驱动机构，所述上刀片位于所述上挡板间隙内，所述下挡边机构包括下升降板，所述下升降板的上方设有多个下挡板，相邻的所述下挡板之间设有下挡板间隙，所述下挡板和所述下升降板之间设有距离调节机构，所述下升降板上还设有下刀片，所述下刀片位于所述下升降板的上方，所述机架和所述下升降板之间设有升降驱动机构，所述下刀片位于所述下挡板间隙内，所述机架上还设有与所述上刀片和下刀片配合进行裁切的裁切机构，所述机架上还设有将胶带粘附在餐盒上的粘贴机构；所述上刀片的刀刃与所述上挡板的外表面平齐，所述下刀片的刀刃与所述下挡板的外表面平齐，便于进行胶带缠绕，胶带缠绕覆盖在上挡板、下挡板，能避免餐盒边缘太窄，不便于缠绕胶带，当胶带缠绕完成后距离调节机构使得上挡板和下挡板向后移动，上挡板和下挡板不再贴在胶带上，而后裁切机构对胶带进行裁切，保证黏贴将胶带粘附在餐盒上时的平整。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2-图4是本发明实施例的工作原理示意图；
图5是图1中i处的局部放大图；
图6是图1中ii处的局部放大图；；
图7是本发明实施例中餐盒边缘上侧的主推板的主视图；
图8是本发明实施例中餐盒边缘下侧的主推板的主视图；
图9是本发明实施例中上挡板和下挡板上v型槽的开设位置示意图；
图10、图11是本发明实施例中插入柱的工作原理示意图；
图12是本发明实施例中侧推板的侧视图；
图13是本发明实施例中包装后的餐盒的俯视图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种餐盒包装机，包括机架，所述机架上设有托板1，所述托板设有凹槽，餐盒的盒体2的下部放置在所述凹槽内，所述机架上设有外表面平齐于所述餐盒的边缘的上挡边机构和下挡边机构，所述上挡边机构包括上升降板3，所述上升降板3的下方设有多个上挡板4，相邻的所述上挡板之间设有上挡板间隙5，所述上挡板4和所述上升降板3之间设有距离调节机构，所述上升降板3上还设有上刀片6，所述上刀片6位于所述上升降板3的下方，所述机架和所述上升降板3之间设有升降驱动机构，所述上刀片6位于所述上挡板间隙5内，所述下挡边机构包括下升降板7，所述下升降板7的上方设有多个下挡板8，相邻的所述下挡板之间设有下挡板间隙10，所述下挡板8和所述下升降板7之间设有距离调节机构，所述下升降板上还设有下刀片9，所述下刀片9位于所述下升降板7的上方，所述机架和所述下升降板之间设有升降驱动机构，所述下刀片位于所述下挡板间隙10内，所述机架上还设有与所述上刀片6和下刀片9配合进行裁切的裁切机构，所述机架上还设有将胶带42粘附在餐盒上的粘贴机构，所述上刀片的刀刃与所述上挡板4的外表面平齐，所述下刀片的刀刃与所述下挡板8的外表面平齐，所述上挡板和所述下挡板均垂直设置，所述餐盒水平设置，所述上刀片的刀刃和所述下刀片的刀刃均朝向餐盒外侧。所述上刀片的刀刃与所述上挡板的外表面平齐，所述下刀片的刀刃与所述下挡板的外表面平齐，便于进行胶带缠绕，胶带缠绕覆盖在上挡板、下挡板，能避免餐盒边缘太窄，不便于缠绕胶带，当胶带缠绕完成后距离调节机构使得上挡板和下挡板向后移动，上挡板和下挡板向后移动过程中能产生拉紧胶带的力，能使得胶带在餐盒边缘黏贴的更紧，当上挡板和下挡板移动至不再贴在胶带上，而后裁切机构对胶带进行裁切，保证将胶带粘附在餐盒上时的平整。
如图1、图5和图6所示，所述上挡板和所述下挡板均包括挡板体，所述挡板体分为位于餐盒的各个角部的弧形挡板18和位于餐盒的各个边部的直挡板19，弧形挡板与餐盒角部的圆角相互的对应，所述上升降板和所述下升降板均包括升降板体11，距离调节机构包括转动安装在所述升降板体11上的主动锥齿轮12，所述弧形挡板上固定安装有螺柱13，所述升降板体上转动安装有螺纹套筒14，所述升降板体上设有限位环，所述螺纹套筒外周面设有与所述限位环配合的环形槽，从而实现所述螺纹套筒的转动安装，所述螺纹套筒14的转动轴线和所述螺纹套筒的轴线重合，所述螺纹套筒14与所述螺柱13配合，所述螺纹套筒14的内端固定安装有与所述主动锥齿轮12配合的从动锥齿轮15，所述弧形挡板和直挡板上还固定安装有导向柱16，所述升降板体上设有与所述导向柱配合的导向套筒17，所述直挡板上还固定安装有连杆35，所述连杆上固定安装有导向筒36，所述导向筒36内活动安装有导向连杆37，所述导向连杆37的外端固定安装在相邻的所述弧形挡板的螺柱13或导向柱16上。所述主动锥齿轮转动带动从动锥齿轮转动从而带动螺纹套筒转动，由于导向柱和导向套筒的配合，螺纹套筒的转动不会带动螺柱转动，仅仅会使得螺柱相对于螺纹套筒的轴线移动，这样就能使得弧形挡板和直挡板前后移动，实现弧形挡板和直挡板与胶带的分离。所述升降驱动机构包括电缸，所述电缸的活塞杆，所述活塞杆固定安装在所述升降板体上，所述托板的下表面固定安装有支撑柱，所述支撑柱穿过所述下升降板固定安装在所述机架上。可以采用人工操作对胶带进行缠绕，为了提高效率可以采用cn208498923u公开的食品包装用胶带封口器等，所述胶带可以采用食品级pvc胶带。
如图1、图2、图5和图6所示所示，所述黏贴机构为两个且分别位于所述餐盒的边缘的上侧和下侧，分别对应于上挡板和下挡板，所述黏贴机构包括固定安装在所述机架上的安装座20，所述安装座20上设有与各个所述直挡板对应的主导向杆21，所述安装座上设有与所述主导向杆配合的导向孔，所述主导向杆21活动安装在所述导向孔内，所述机架上还设有位于所述上升降板和下升降板外侧的上圆环22和下圆环23，所述上圆环22以及所述下圆环23和所述机架之间设有分别设有转动驱动机构，两所述黏贴机构的上圆环可以固定连接在一起，两所述黏贴机构的下圆环可以固定连接在一起，所述安装座上设有与侧导向杆24配合的导向孔，所述侧导向杆活动安装在所述导向孔内，所述上圆环22的内周面设有与所述主导向杆21的外端配合的主导向斜面44，所述下圆环23的内周面设有与所述侧导向杆24的外端配合的侧导向斜面25；随上圆环转动主导向杆的外端运动至主导向斜面44的顶端时，所述侧导向柱的外端位于侧导向斜面23的低端，随下圆环的转动侧导向杆的外端运动至侧导向斜面23的顶端时，所述主导向柱的外端位于主导向斜面44的底端，所述主导向柱的内端固定安装有主推板26，如图5和图12所示，所述侧导向柱的内端固定安装有侧推板27。这样实现了对直挡板和弧形挡板处的胶带的分别黏贴，使得直挡板和弧形挡板处的胶带能叠在一起，而不会产生褶皱。所述上圆环和所述下圆环外周面设有齿圈，所述转动驱动机构包括步进电机，所述步进电机的输出轴安装有与所述齿圈粘合的齿圈驱动齿轮。
如图2、图7和图8所示，所述裁切机构包括设在所述主推板的卡槽28，所述卡槽与所述上刀片和所述下刀片的设置位置对应，具体的是卡槽对正于所述上刀片和下刀片的刀刃，所述主推板26上还设有铰接在所述卡槽28两侧的摆动杆29，所述摆动杆29的末端转动安装有导向轮30，两所述摆动杆29呈八字形设置，所述摆动杆和所述主推板之间设有使得两摆动杆相互靠近的扭簧，餐盒边缘上侧的主推板26上的凹槽上端的两侧设有凸块31，餐盒边缘下侧的主推板36上的凹槽下端的两侧设有下凸块39。下凸块和凸块的设置，使得胶带的上边沿和下边沿，能先接触上刀片和下刀片，从而先被裁开，便于实现胶带的顺利裁切，摆动杆末端的导向轮压在上刀片和下刀片的两侧，产生的力使得胶带贴紧在上刀片和下刀片，从而进一步保证胶带沿着上刀片和下刀片裁开。裁切后的胶带形成与直挡板的弧形挡板结合处对应的切口，由于黏贴机构能实现对直挡板和弧形挡板处的胶带分别黏贴，这样能避免餐盒角部的胶带黏贴时候产生褶皱。优选的，所述导向轮30的外缘位于所述凸块和下凸块的内侧，这样可以使得凸块和下凸块先接触胶带，而后导向轮接触胶带，而后卡槽接触胶带。
如图2所示可以采用人工操作对胶带进行缠绕，使得胶带缠绕在餐盒边缘一周并覆盖餐盒边缘、上挡板和下挡板，如图3所示，上挡板和下挡板在距离调节机构的作用下向后移动，与胶带分离，而后主推板向着上刀片和下刀片移动，主推板凹槽与上刀片和下刀片配合将胶带进行裁切，在胶带上形成切缝，而后如图4所示，升降驱动机构带动上升降板向上运动，带动下升降板向下运动，主推板和侧推板推动挤压胶带，如图13所示，完成胶带黏贴。
餐盒边缘下侧的主推板上设有位于所述卡槽两侧的安装槽38，所述安装槽38内铰接有所述下凸块39，所述下凸块39上固定安装有连杆40，所述连杆40和所述安装座之间设有弹性拉绳41，餐盒边缘下侧的主推板临近盒体时，所述弹性拉绳41拉紧所述连杆40，下凸块39缩回所述安装槽38，而后餐盒边缘下侧的主推板继续运动将胶带贴在盒体上。在弹性拉绳的作用下下凸块能够缩回安装槽内，从而使得餐盒边缘下侧的主推板能贴在所述餐盒的盒体的侧表面，避免了凸起的下凸块使得主推版无法与盒体侧表面接触。
如图9所示，所述上挡板和所述下挡板的外表面还设有多排v型槽32。所述上升降板和所述下升降板上均设有竖向延伸的插入驱动气缸33，所述插入驱动气缸的活塞杆上固定安装有插入所述v型槽内的插入柱34，所述插入柱的端部呈圆锥形，所述插入柱的直径大于所述v型槽的宽度。如图10和图11所示，插入驱动气缸可以驱动插入柱插入v型槽内，而且插入柱的直径大于所述v型槽的宽度，从而使得插入柱在插入v型槽时，产生使得胶带与上挡板和下挡板分离的力，从而使得上挡板和下挡板便于与胶带分离。
优选的，如图9所示，所述插入柱转动安装在所述插入驱动气缸的活塞杆上，相邻所述插入柱上设有相互啮合的齿轮43，在本实施例中活塞杆上固定安装有安装横板，所述插入柱转动安装在安装横板上，第一插入柱上安装有电动机，所述电动机设有与所述第一插入柱上的齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮转动驱动齿轮转动，从而通过各个相互啮合的齿轮带动各个所述插入柱转动，这样在插入柱均可以进行转动，这样在插入v型槽或上升降板以及下升降板带动插入柱离开胶带时，插入柱均可以转动一定角度以避免插入柱被胶带粘紧。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种餐盒包装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有托板，所述托板设有凹槽，餐盒的盒体的下部放置在所述凹槽内，所述机架上设有外表面平齐于所述餐盒的边缘的上挡边机构和下挡边机构，所述上挡边机构包括上升降板，所述上升降板的下方设有多个上挡板，相邻的所述上挡板之间设有上挡板间隙，所述上挡板和所述上升降板之间设有距离调节机构，所述上升降板上还设有上刀片，所述上刀片位于所述上升降板的下方，所述机架和所述上升降板之间设有升降驱动机构，所述上刀片位于所述上挡板间隙内，所述下挡边机构包括下升降板，所述下升降板的上方设有多个下挡板，相邻的所述下挡板之间设有下挡板间隙，所述下挡板和所述下升降板之间设有距离调节机构，所述下升降板上还设有下刀片，所述下刀片位于所述下升降板的上方，所述机架和所述下升降板之间设有升降驱动机构，所述下刀片位于所述下挡板间隙内，所述机架上还设有与所述上刀片和下刀片配合进行裁切的裁切机构，所述机架上还设有将胶带粘附在餐盒上的粘贴机构，所述上刀片的刀刃与所述上挡板的外表面平齐，所述下刀片的刀刃与所述下挡板的外表面平齐。
2.如权利要求1所述的餐盒包装机，其特征在于，所述上挡板和所述下挡板均包括挡板体，所述挡板体分为位于餐盒的各个角部的弧形挡板和位于餐盒的各个边部的直挡板，所述上升降板和所述下升降板均包括升降板体，距离调节机构包括转动安装在所述升降板体上的主动锥齿轮，所述弧形挡板上固定安装有螺柱，所述升降板体上转动安装有螺纹套筒，所述螺纹套筒的转动轴线和所述螺纹套筒的轴线重合，所述螺纹套筒与所述螺柱配合，所述螺纹套筒的内端固定安装有与所述主动锥齿轮配合的从动锥齿轮，所述弧形挡板和直挡板上还固定安装有导向柱，所述升降板体上设有与所述导向柱配合的导向套筒，所述直挡板上还固定安装有连杆，所述连杆上固定安装有导向筒，所述导向筒内活动安装有导向连杆，所述导向连杆的外端固定安装在相邻的所述弧形挡板的螺柱或导向柱上。
3.如权利要求2所述的餐盒包装机，其特征在于，所述黏贴机构为两个分别位于所述餐盒的边缘的上侧和下侧，所述黏贴机构包括固定安装在所述机架上的安装座，所述安装座上设有与各个所述直挡板对应的主导向杆，所述安装座上设有与所述主导向杆配合的导向孔，所述主导向杆活动安装在所述导向孔内，所述机架上还设有位于所述上升降板和下升降板外侧的上圆环和下圆环，所述上圆环以及所述下圆环和所述机架之间设有分别设有转动驱动机构，所述安装座上设有与侧导向杆配合的导向孔，所述侧导向杆活动安装在所述导向孔内，所述上圆环的内周面设有与所述主导向杆的外端配合的主导向斜面，所述下圆环的内周面设有与所述侧导向杆的外端配合的侧导向斜面；随上圆环转动主导向杆的外端运动至主导向斜面的顶端时，所述侧导向柱的外端位于侧导向斜面的低端，随下圆环转动侧导向杆的外端运动至侧导向斜面的顶端时，所述主导向柱的外端位于主导向斜面的底端，所述主导向柱的内端固定安装有主推板，所述侧导向柱的内端固定安装有侧推板。
4.如权利要求3所述的餐盒包装机，其特征在于，所述裁切机构包括设在所述主推板的卡槽，所述卡槽与所述上刀片和所述下刀片的设置位置对应，所述主推板上还设有铰接在所述卡槽两侧的摆动杆，所述摆动杆的末端转动安装有导向轮，两所述摆动杆呈八字形设置，所述摆动杆和所述主推板之间设有使得两摆动杆相互靠近的扭簧，餐盒边缘上侧主推板上的凹槽上端的两侧设有凸块，餐盒边缘下侧主推板上的凹槽下端的两侧设有下凸块。
5.如权利要求1至4任一项所述的餐盒包装机，其特征在于，所述上挡板和所述下挡板的外表面还设有多排v型槽，所述上升降板和所述下升降板上均设有竖向延伸的插入驱动气缸，所述插入驱动气缸的活塞杆上固定安装有插入所述v型槽内的插入柱，所述插入柱的端部呈圆锥形，所述插入柱的直径大于所述v型槽的宽度。
技术总结