本发明涉及乳品生产设备技术领域，尤其涉及一种灌装机砧板调节装置及灌装机。
背景技术：
在灌装机生产过程中，为了对纸盒进行封口，需要将砧板与纸盒纵封位置对准，并对纸盒顶部向下施加压力，已将纸盒横向密封。在当前纸盒封闭后移走，再将下一个纸盒移动至砧板下方。
由于纸盒纵封与砧板对中设定不准确，会出现糊点的问题，目前一般采用如下方法调整砧板的位置：若糊点在中封右侧，则根据刻度盘示数将砧板向机器操作侧移动；若糊点在中封左侧，则根据刻度盘示数将砧板向机器驱动侧移动。
由于操作人员无法从糊点的位置判断应该具体调整砧板位置，只能判断出应该往哪个方向上调整，而无法确认调整数值，只能凭借经验调整，存在调整精度较低的缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的是提出一种灌装机砧板调节装置及灌装机，能够提高砧板的位置调整精度。
根据本发明的一方面，提出一种灌装机砧板调节装置，包括：
根据本发明的另一方面，提出一种灌装机，包括：灌装机砧板调节装置。
基于上述技术方案，本发明实施例的灌装机砧板调节装置，设有位置检测部件，用于检测砧板凹槽相对于盒体中缝的偏移量，以通过调节机构将砧板调节至凹槽与盒体中缝对准。此种调节装置通过设置位置检测部件，能够实时定量地检测出砧板凹槽相对于盒体中缝的偏移量，可准确地调整砧板的位置，以提高盒体封装时砧板凹槽与盒体中缝的对准程度，从而提高盒体封装时的可靠性；而且，此种调节装置结构简单，经济适用，可减少砧板的调节时间，提高调节效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明灌装机砧板调节装置的一个实施例的主视图；
图2为本发明灌装机砧板调节装置的一个实施例的俯视图；
图3为本发明灌装机砧板调节装置的一个实施例的侧视图；
图4为本发明灌装机砧板调节装置中转盘与运动转换部件的配合结构示意图；
图5为本发明灌装机砧板调节装置中各部件的尺寸关系示意图。
附图标记说明：
1、机架；11、第一支撑架；12、第二支撑架；121、定位孔；2、轴；21、阻挡部；3、第二紧固件；4、第三紧固件；5、第一紧固件；6、运动传递件；61、侧板；62、圆弧槽；63、槽体；7、刻度盘；8、转盘；81、连接部；82、孔；9、销轴。
具体实施方式
以下详细说明本发明。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。
本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。
在本发明的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”和“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
首先，如图1至图5所示，本发明提供了一种灌装机砧板调节装置，设在灌装机的操作侧，用于对砧板与乳制品的包装盒体进行对中设定，例如，盒体为纸盒等。在一个示意性的实施例中，包括轴2、调节机构和位置检测部件，其中，轴2沿自身轴向可移动地设在灌装机的机架1上，砧板与轴2连接；调节机构用于通过自身动作使轴2移动，从而带动砧板沿轴向运动；位置检测部件用于检测砧板凹槽相对于盒体中缝的偏移量，以通过调节机构将砧板调节至凹槽与盒体中缝对准。例如，中缝可以是设在盒体顶部的纵向中缝，砧板凹槽与纸盒中缝上下对准，以免在对盒体封口过程中出现糊点。
其中，位置检测部件可以是激光位移电眼或其它位移传感器，可安装在灌装机的机架1上，用于检测砧板轴向运动的变化。
本发明该实施例的调节装置通过设置位置检测部件，能够实时定量地检测出砧板凹槽相对于盒体中缝的偏移量，可准确地调整砧板的位置，以提高盒体封装时砧板凹槽与盒体中缝的对准程度，实现糊点检测，从而提高盒体封装时的可靠性；而且，此种调节装置结构简单，经济适用，可减少砧板的调节时间，提高调节效率。
进一步地，本发明的调节装置还包括显示单元，例如：显示屏或数字显示器件，用于实时显示砧板凹槽相对于纸盒中缝的偏移量，使操作者通过显示单元直观清楚地获得当前偏移量，从而获知砧板所处的位置状态。
在调节机构采用人工调节的实施例中，操作者通过观察显示单元的示数，可识别出是否需要调整砧板位置、在调节过程中砧板是否调整到位以及调节机构的调节方向。在盒体封装过程中，操作者可在观察到偏移量超出预设范围时通过调节机构调整砧板位置，在需要调节时可通过偏移量的正负号判断砧板的移动调节方向，并根据偏移量大小确定调整速度，在偏移量为零使调节机构停止调整。该实施例能够精确地为砧板调节提供依据，不仅能够提高砧板凹槽与盒体中缝的对准程度，还能提高调整效率，无需通过反复调节靠近目标位置。
在一些实施例中，本发明的调节装置还包括驱动部件和控制部件，其中，驱动部件用于驱动调节机构动作，控制部件用于接收位置检测部件的检测信号，并在检测到所述偏移量超出预设范围时通过调节机构调整砧板位置，在检测到偏移量为零时使调节机构停止动作。
该实施例能够根据位置检测部件的检测值自动调整砧板位置，省去了人工调整环节，可提高砧板位置调整的精度，缩短调整时间，在大批量对盒体进行封装时可大幅提高提高效率。
在一些实施例中，如图1和图4所示，调节机构包括转盘8和运动传递件6。其中，转盘8可以是圆盘，以自身几何中心作为轴心可转动地设置，转盘8的顶部设有销轴9，销轴9与轴心间隔预设距离，即相对于轴心偏心设置。运动传递件6设在转盘8上，运动传递件6底部设有槽体63，槽体63在水平面内沿垂直于轴2的方向延伸，销轴9嵌入槽体63，以在转盘8转动时通过销轴9在槽体63内滑动使运动传递件6在转盘8上运动，从而带动轴2沿自身轴向移动，进而调整砧板的位置。此种结构在砧板移动方向上占用的空间较小，而且适合于双向调节。
可替代地，运动传递件6也可以为直线调节机构，通过左右推动的方式进行砧板位置调节。
如图1和图2所示，运动传递件6包括底座和沿轴向间隔设置的两个侧板61，轴2上设有阻挡部21，两个侧板61之间形成前后贯通的间隔空间，阻挡部21夹设在两个侧板61之间。阻挡部21的宽度与两个侧板61之间的宽度保持一致，可在通过转盘8旋转进行调节的过程中，消除阻挡部21与两个侧板61之间的空程，提高砧板位置调节精度。
如图3所示，两个侧板61上均设有顶部开口的圆弧槽62，轴2依次穿在两个圆弧槽62内。通过设置顶部开口的圆弧槽62，可使轴2更方便地从上方安装在运动传递件6上。
在转盘8旋转的过程中，销轴9绕轴心随之转动，包括沿轴向的运动分量和垂直于轴向的运动分量，销轴9在槽体63内滑动带动运动传递件6在转盘8上运动。由于槽体63宽度与销轴9直径一致，因此销轴9沿轴向的运动分量可直接带动运动传递件6沿轴向移动，从而带动轴2沿自身轴向移动，进而调整砧板的位置。同时，由于销轴9可在槽体63内沿长度方向滑动，因此销轴9沿垂直于轴向的运动分量不能使运动传递件6在该方向产生移动。由此，此种结构能够实现砧板沿轴向的位置调整。
优选地，槽体63的宽度尺寸与销轴9的直径一致，以避免销轴9带动槽体63带动轴移动时产生空程，提高调节精度。由于每个盒体封装完毕后都会移走，并使砧板与下一个盒体进行对中调整，因此在长期使用的过程中，销轴9与槽体63之间会产生磨损，在磨损后槽体63的宽度大于销轴9的直径，这会导致运动传递件6在垂直于轴向的方向上也产生少量位移，因此，可以使圆弧槽62的曲率半径大于轴2在圆弧槽62对应位置的半径，以允许导致运动传递件6相对于轴2在垂直于轴向的位移错动量。
优选地，槽体63的长度被配置为恰好满足砧板的极限调节行程，且在销轴9处于槽体63沿长度方向的中间位置时，砧板处在用于检测砧板凹槽相对于盒体中缝偏移量的基准零位，销轴9处于槽体63中间的一侧时，砧板凹槽相对于盒体中缝偏移量为正值，销轴9处于槽体63中间的另一侧时，砧板凹槽相对于盒体中缝偏移量为负值，由此可以判断出砧板的位移调整方向。
下面结合图5，来说明转盘8旋转角度与砧板轴向位移之间的对应关系。假设销轴9偏离转盘轴心o的距离为d，销轴9的初始位置为a，需要将砧板从该初始位置向左移动距离x。在砧板从初始位置a向左移动距离x时，销轴9随转盘8旋转时的水平运动分量为x，并到达目标位置b，此时转盘8逆时针旋转的角度为θ，则存在公式(1)的关系：
假设将转盘8整个周向平均分成n个格，则如果需要转动角度θ，需要转过的格数nx，则θ＝2πn0/n，代入上述公式，得到转盘8需要转过的格数nx与砧板目标位移x之间的关系，如公式(2)：
假如图5所示的位置b为转盘8逆时针单向转动时，销轴9在槽体63所能滑动的极限位置，则槽体63恰好能满足砧板单向极限调节行程x0的长度l如下面公式(3)：
在一些实施例中，如图1所示，本发明的调节装置还包括锁紧部件，用于在砧板调整到位后将转盘8与机架1锁紧。在偏移量超出预设范围需要调整砧板位置时，将锁紧部件松开以调整转盘8。
具体地，转盘8底部的中心区域设有连接部81，机架1的顶部在部分厚度上设有定位孔121，连接部81从上方插入定位孔121内，连接部81在转盘8的轴心处设有螺纹孔，锁紧部件包括例如螺钉等第一紧固件5，第一紧固件5从机架1底部穿过机架1旋入螺纹孔，以实现转盘8相对于机架1的锁紧与松开。
进一步地，机架1可包括第一支撑架11和第二支撑架12，第一支撑架11竖直设置，用于对轴2提供支撑，第二支撑架12水平设置，第二支撑架12通过第二紧固件3与第一支撑架11连接。转盘8安装在第二支撑架12上。
进一步地，为了能够使操作者在调节转盘8角度时能够更直观地掌握调节角度，转盘8下方还设有刻度盘7，刻度盘7固定在机架1的第二支撑架12上。为了便于操作者调节转盘8，在转盘8的侧面设有孔82，例如六方孔等，以通过插入扳手等工具驱动转盘8旋转。
本发明调节装置的具体操作方法如下：
1、在灌装机第一支撑架上安装激光位移电眼；
2、运行灌装机，激光位移电眼将检测砧板偏移量，并将偏移量数据进行显示，当数值范围超过±0.3时，暂停设备，松开第一紧固件5，使转盘8旋转，直至显示数值为0，将第一紧固件5拧紧。
在调节过程中，逆时针方向旋转转盘8，使砧板朝向灌装机的驱动侧移动；顺时针方向旋转转盘8，使砧板朝向灌装机的操作侧移动。。利用激光位移电眼实时检测砧板轴向运动变化，从显示单元上直接目视读取数值，数值每增加0.1代表砧板向灌装机的操作侧移动0.1mm，通过以上操作方法实现，砧板位置移动精准可视化。
其次，本发明还提供了一种灌装机，能够对乳制品包装盒体进行封装，包括上述各实施例的灌装机砧板调节装置。此种灌装机能够实时定量地检测出砧板凹槽相对于盒体中缝的偏移量，可准确地调整砧板的位置，以提高盒体封装时砧板凹槽与盒体中缝的对准程度，从而提高盒体封装时的可靠性；而且，此种调节装置结构简单，经济适用，可减少砧板的调节时间，提高调节效率。
以上对本发明所提供的一种灌装机砧板调节装置及灌装机进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
1.一种灌装机砧板调节装置，其特征在于，包括：
轴(2)，沿自身轴向可移动地设在灌装机的机架(1)上，砧板与所述轴(2)连接；
调节机构，用于通过自身动作使所述轴(2)移动，从而带动所述砧板沿所述轴向运动；以及
位置检测部件，用于检测砧板凹槽相对于盒体中缝的偏移量，以通过所述调节机构将所述砧板调节至凹槽与盒体中缝对准。
2.根据权利要求1所述的灌装机砧板调节装置，其特征在于，还包括显示单元，用于显示所述砧板凹槽相对于盒体中缝的偏移量，以便在所述偏移量超出预设范围时通过所述调节机构调整砧板位置，并在所述偏移量为零使所述调节机构停止调整。
3.根据权利要求1所述的灌装机砧板调节装置，其特征在于，还包括：
驱动部件，用于驱动所述调节机构动作；和
控制部件，用于接收所述位置检测部件的检测信号，并在检测到所述偏移量超出预设范围时通过所述调节机构调整砧板位置，在所述偏移量为零时使所述调节机构停止动作。
4.根据权利要求1所述的灌装机砧板调节装置，其特征在于，所述调节机构包括：
转盘(8)，以自身几何中心作为轴心可转动地设置，所述转盘(8)顶部设有销轴(9)，所述销轴(9)与所述轴心间隔设置；和
运动传递件(6)，设在所述转盘(8)上，所述运动传递件(6)底部设有槽体(63)，所述槽体(63)在水平面内沿垂直于所述轴(2)的方向延伸，所述销轴(9)嵌入所述槽体(63)，以在所述转盘(8)转动时通过所述销轴(9)在槽体(63)内滑动使所述运动传递件(6)在转盘(8)上运动，从而带动所述轴(2)沿自身轴向移动。
5.根据权利要求4所述的灌装机砧板调节装置，其特征在于，所述运动传递件(6)包括沿所述轴向间隔设置的两个侧板(61)，所述轴(2)上设有阻挡部(21)，所述阻挡部(21)夹设在两个所述侧板(61)之间。
6.根据权利要求5所述的灌装机砧板调节装置，其特征在于，两个所述侧板(61)上均设有顶部开口的圆弧槽(62)，所述轴(2)依次穿在两个所述圆弧槽(62)内。
7.根据权利要求4所述的灌装机砧板调节装置，其特征在于，还包括锁紧部件，用于在所述砧板调整到位后将所述转盘(8)锁紧。
8.根据权利要求7所述的灌装机砧板调节装置，其特征在于，转盘(8)底部的中心区域设有连接部(81)，所述机架(1)的顶部在部分厚度上设有定位孔(121)，所述连接部(81)从上方插入所述定位孔(121)内，所述连接部(81)在所述转盘(8)的轴心处设有螺纹孔，所述锁紧部件包括第一紧固件(5)，所述第一紧固件(5)从所述机架(1)底部穿过所述机架(1)旋入所述螺纹孔，以实现所述转盘(8)相对于机架(1)的锁紧与松开。
9.根据权利要求4所述的灌装机砧板调节装置，其特征在于，所述槽体(63)的宽度尺寸与所述销轴(9)的直径一致。
10.根据权利要求4所述的灌装机砧板调节装置，其特征在于，所述槽体(63)的长度被配置为恰好满足所述砧板的极限调节行程，且在所述销轴(9)处于所述槽体(63)沿长度方向的中间位置时，所述砧板处在用于检测砧板凹槽相对于盒体中缝偏移量的基准零位。
11.一种灌装机，其特征在于，包括权利要求1～10任一所述的灌装机砧板调节装置。
技术总结