本发明涉及一种自动开箱封底机，属于机械设备领域。
背景技术：
自动开箱封底机也叫纸箱自动成型封底机，方法是把纸箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。
目前多数的自动开箱封底机的托架组件上的托架护板的位置是固定不变的，难以实现根据纸箱的规格不同对托架护板的宽度进行调节，在对不同规格的纸箱进行封底时只能将整个托架组件进行更换，这将会提高设备的生产成本；多数情况是通过吸盘将箱体的侧面吸住，吸盘在将箱体放置在输送工位将箱体输送至下一工序，当箱体较小时，吸盘难以吸住箱体的侧面，将会使箱体掉落；多数的自动开箱封底机对纸箱封底时缺少相应的贴带推箱机构，使得箱体在没有与输送带接触时，箱体会回弹，导致输送速度慢，降低封箱的效率。
有鉴于此，在申请号为201820058881.6的专利文献中公开了一种新型全自动开箱封底一体机，上述对比文件中的开箱封底一体机工作效率低，生产成本投入大。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的自动开箱封底机。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该自动开箱封底机，包括储存上料装置、合底推料装置、封底出料装置和设备机架，所述储存上料装置包括托架组件和上料组件，所述托架组件与上料组件配合，所述合底推料装置包括合底组件和推料组件，所述合底组件与推料组件配合，所述封底出料装置包括输送组件和封底组件，所述输送组件与封底组件配合。
其结构特点在于：所述托架组件包括托架底座、托架本体、托架护板机构和推箱机构，所述上料组件包括上料机架、上料升降座、挡箱机构和取箱机构，所述托架本体安装在托架底座上，所述托架护板机构和推箱机构均安装在托架本体上、且托架护板机构与推箱机构配合，所述上料升降座和取箱机构均安装在上料机架上，所述挡箱机构安装在上料升降座上，所述挡箱机构与取箱机构配合。
所述合底组件包括合底摆臂、摆臂铰接座、摆臂闭合板和摆臂驱动机构，所述推料组件包括推料支架、推料承接板、推料导料板、导料板驱动机构和推料调节机构，所述合底摆臂的一端与摆臂铰接座铰接，所述摆臂闭合板固定在合底摆臂的另一端，所述摆臂驱动机构与合底摆臂连接，所述推料承接板转动安装在推料支架上，所述推料导料板滑动安装在推料支架上，所述导料板驱动机构与推料导料板连接，所述推料调节机构与推料支架连接。
所述输送组件包括输送机构、输送调节机构和升降压板，所述封底组件包括贴带器、贴带器机架和贴带推箱机构，所述输送机构安装在输送调节机构上，所述升降压板位于输送机构的上方，所述贴带器和贴带推箱机构均安装在贴带器机架上，所述贴带器机架位于输送机构的下方，所述升降压板、贴带器和贴带推箱机构均与输送机构配合。
进一步地，所述托架底座、上料机架、摆臂铰接座、摆臂驱动机构、推料调节机构和输送调节机构均安装在设备机架上。
进一步地，所述托架组件还包括托架升降机构，所述上料组件还包括上料升降机构和取箱驱动机构，所述托架升降机构与托架本体连接、以实现托架本体可升降式安装在托架底座上，所述上料升降机构与上料升降座连接、以实现上料升降座可升降式安装在上料机架上，所述取箱驱动机构与取箱机构连接、以实现取箱机构滑动安装在上料机架上。
进一步地，所述托架护板机构包括护板本体、护板调节底座、护板调节丝杆、护板调节手轮、护板导向座和护板导向杆，所述护板本体安装在护板调节底座和护板导向座上，所述护板调节底座和护板导向座分别与护板调节丝杆和护板导向杆贯穿，所述护板调节丝杆和护板导向杆均安装在托架本体上，所述护板调节手轮与护板调节丝杆连接。
进一步地，所述推箱机构包括推箱板、推箱板支架、推箱板滑座和推箱板滑杆，所述推箱板安装在推箱板支架上，所述推箱板支架安装在推箱板滑座上，所述推箱板滑座与推箱板滑杆贯穿，所述推箱板滑杆安装在托架本体上。
进一步地，所述挡箱机构包括挡箱支杆、箱体拨料块、箱体导料块和支杆滑动座，所述挡箱支杆安装在上料升降座上，所述箱体拨料块和箱体导料块均通过支杆滑动座安装在挡箱支杆上。
进一步地，所述取箱机构包括取箱支架、取箱吸盘、取箱滑块和取箱滑轨，所述取箱吸盘安装在取箱支架上，所述取箱支架安装在取箱滑块上，所述取箱滑块安装在取箱滑轨上，所述取箱滑轨安装在上料机架上。
进一步地，所述取箱支架与取箱驱动机构连接。
进一步地，所述托架本体倾斜安装在托架底座上。
进一步地，所述箱体导料块的数量为两个，两个箱体导料块分别位于箱体拨料块的两侧，所述箱体导料块倾斜设置，所述箱体拨料块呈锥形结构设置。
进一步地，所述护板本体和托架本体上均设置有挡板、用以避免箱体掉落。
进一步地，所述推料组件还包括推料导向座和推料导向杆，所述推料导向座安装在推料支架上，所述推料导向杆安装在推料导向座上，所述推料导料板与推料导向杆连接。
进一步地，所述摆臂驱动机构包括摆臂驱动气缸和摆臂驱动气缸座，所述摆臂驱动气缸的缸筒与摆臂驱动气缸座铰接，所述摆臂驱动气缸的活塞杆与合底摆臂铰接。
进一步地，所述推料调节机构包括推料调节手轮、推料调节丝杆、推料滑块和推料滑轨，所述推料支架安装在推料滑块上，所述推料滑块安装在推料滑轨上，所述推料调节手轮安装在推料调节丝杆上，所述推料调节丝杆与推料支架贯穿。
进一步地，所述合底组件的数量为两个，两个合底组件对称布置。
进一步地，所述导料板驱动机构为气缸。
进一步地，所述摆臂闭合板呈弧形结构设置。
进一步地，所述推料导料板包括倾斜导料部和水平推料部，所述倾斜导料部与水平推料部连接。
进一步地，所述推料承接板位于水平推料部的下方，所述推料承接板与气缸连接，所述水平推料部与导料板驱动机构连接。
进一步地，所述合底组件和推料组件均安装设备机架上。
进一步地，所述输送组件还包括输送驱动机构和输送调节驱动机构，所述输送机构与输送驱动机构连接，所述输送调节机构与输送调节驱动机构连接。
进一步地，所述输送驱动机构包括万向轴和输送驱动电机，所述输送驱动电机与万向轴连接，所述万向轴与输送机构连接，所述输送调节驱动机构包括皮带和输送调节驱动电机，所述输送调节驱动电机与皮带连接，所述皮带与输送调节机构连接。
进一步地，所述输送机构包括输送机架和输送带，所述输送带安装在输送机架上，所述输送机架安装在输送调节机构上，所述输送带与输送驱动机构连接，所述输送带上设置有防滑纹。
所述输送调节机构包括输送调节滑块和输送调节滑杆，所述输送调节滑块安装在输送调节滑杆上，所述输送机架安装在输送调节滑块上，所述输送调节滑块与输送调节驱动机构连接。
进一步地，所述贴带推箱机构包括贴带导向板、贴带推箱板、贴带推箱槽、贴带推箱轴、贴带铰接杆和贴带推箱气缸，所述贴带导向板和贴带推箱轴均安装在贴带器机架上，所述贴带推箱板安装在贴带推箱轴上，所述贴带推箱槽设置在贴带导向板上，所述贴带推箱板与贴带推箱槽配合，所述贴带铰接杆的一端与贴带推箱轴固定，所述贴带铰接杆的另一端与贴带推箱气缸的活塞杆铰接，所述贴带推箱气缸的缸筒与贴带器机架铰接。
进一步地，所述输送机构的数量为两个，两个输送机构对称布置，所述封底组件位于两个输送机构之间。
进一步地，所述输送调节滑杆安装在设备机架上。
进一步地，所述升降压板和贴带器机架均安装在上料机架上，所述上料机架安装在设备机架上。
相比现有技术，本发明具有以下优点：
该储存上料装置在工作过程中，根据纸箱的规格对护板本体进行调节，使得护板本体与托架本体上两个挡板之间的距离略大于纸箱的宽度，调节时通过转动护板调节手轮，使得护板调节丝杆带动护板调节底座移动，同时使得护板导向座沿着护板导向杆移动，该储存上料装置可实现对多种规格的纸箱进行封底，降低了生产成本。
通过导料板驱动机构推动水平推料部将合底后箱体推送至下一工序，通过推料组件将合底后箱体推送至下一工序，可适用于多种规格的箱体进行封底，操作过程中箱体不会掉落，减少人力成本的投入，提高了生产效率。
该封底出料装置可通过贴带推箱机构将纸箱推动，输送过程中使得纸箱的侧壁与输送带接触，同时在输送带的外壁上设置有防滑纹，可增大输送带与箱体外壁为摩擦力，输送过程中箱体不会回弹，进而提高了工作效率。
该自动开箱封底机可代替人工操作对纸箱的箱底进行封箱，减少人力成本的投入，提高了工作效率，折叠的纸箱通过储存于储存上料装置的托架组件上，通过上料组件将折叠的箱体撑开，通过合底推料装置中的合底组件将撑开后箱体的底板沿折痕合拢，通过推料组件将箱底合拢后的箱体推送至封底出料装置上、使其外侧壁与封底出料装置中的输送组件接触，通过输送组件对合拢后的箱体输送的同时、通过封底组件对合拢后的箱体的底板进行封底，封底完成后通过封底组件对封底后的箱体继续输送，并将箱体输出该设备，完成封底。
附图说明
图1是本发明实施例的自动开箱封底机的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的自动开箱封底机的立体结构示意图。
图3是本发明实施例的储存上料装置的立体结构示意图。
图4是本发明实施例的托架组件的立体结构示意图。
图5是本发明实施例的上料组件的立体结构示意图。
图6是本发明实施例的合底推料装置的立体结构示意图。
图7是本发明实施例的合底推料装置的立体结构示意图。
图8是本发明实施例的封底出料装置的立体结构示意图。
图9是本发明实施例的封底组件的爆炸结构示意图。
图10是图9中的i部放大结构示意图。
图11是本发明实施例的自动开箱封底机的立体结构示意图。
图12是本发明实施例的自动开箱封底机的立体结构示意图。
图13是本发明实施例的自动开箱封底机的工作状态结构示意图。
图14是本发明实施例的自动开箱封底机的工作状态结构示意图。
图中：储存上料装置a、合底推料装置b、封底出料装置c、设备机架d；
托架组件a1、上料组件a2、
托架底座a11、托架本体a12、托架升降机构a13、托架护板机构a14、推箱机构a15、
上料机架a21、上料升降座a22、上料升降机构a23、挡箱机构a24、取箱机构a25、取箱驱动机构a26、
护板本体a141、护板调节底座a142、护板调节丝杆a143、护板调节手轮a144、护板导向座a145、护板导向杆a146、
推箱板a151、推箱板支架a152、推箱板滑座a153、推箱板滑杆a154、
挡箱支杆a241、箱体拨料块a242、箱体导料块a243、支杆滑动座a244、
取箱支架a251、取箱吸盘a252、取箱滑块a253、取箱滑轨a254；
合底组件b1、推料组件b2、
合底摆臂b11、摆臂铰接座b12、摆臂闭合板b13、摆臂驱动机构b14、
推料支架b21、推料承接板b22、推料导料板b23、推料导向座b24、推料导向杆b25、导料板驱动机构b26、推料调节机构b27、
摆臂驱动气缸b141、摆臂驱动气缸座b142、
推料调节手轮b271、推料调节丝杆b272、推料滑块b273、推料滑轨b274、
倾斜导料部b231、水平推料部b232；
输送组件c1、封底组件c2、
输送机构c11、输送调节机构c12、升降压板c13、输送驱动机构c14、输送调节驱动机构c15、
贴带器c21、贴带器机架c22、贴带推箱机构c23、
输送机架c111、输送带c112、
输送调节滑块c121、输送调节滑杆c122、
贴带导向板c231、贴带推箱板c232、贴带推箱槽c233、贴带推箱轴c234、贴带铰接杆c235、贴带推箱气缸c236。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图14所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本实施例中的自动开箱封底机，包括储存上料装置a、合底推料装置b、封底出料装置c和设备机架d。
本实施例中的储存上料装置a包括托架组件a1、上料组件a2，托架组件a1与上料组件a2配合，托架组件a1包括托架底座a11、托架本体a12、托架升降机构a13、托架护板机构a14和推箱机构a15，上料组件a2包括上料机架a21、上料升降座a22、上料升降机构a23、挡箱机构a24、取箱机构a25和取箱驱动机构a26。
本实施例中的托架本体a12安装在托架底座a11上，通常情况下托架本体a12倾斜安装在托架底座a11上，托架护板机构a14和推箱机构a15均安装在托架本体a12上、且托架护板机构a14与推箱机构a15配合，托架升降机构a13与托架本体a12连接、以实现托架本体a12可升降式安装在托架底座a11上，上料升降座a22和取箱机构a25均安装在上料机架a21上，挡箱机构a24安装在上料升降座a22上，挡箱机构a24与取箱机构a25配合，上料升降机构a23与上料升降座a22连接、以实现上料升降座a22可升降式安装在上料机架a21上，取箱驱动机构a26与取箱机构a25连接、以实现取箱机构a25滑动安装在上料机架a21上。
本实施例中的托架护板机构a14包括护板本体a141、护板调节底座a142、护板调节丝杆a143、护板调节手轮a144、护板导向座a145和护板导向杆a146，护板本体a141安装在护板调节底座a142和护板导向座a145上，护板调节底座a142和护板导向座a145分别与护板调节丝杆a143和护板导向杆a146贯穿，护板调节丝杆a143和护板导向杆a146均安装在托架本体a12上，护板调节手轮a144与护板调节丝杆a143连接。
本实施例中的推箱机构a15包括推箱板a151、推箱板支架a152、推箱板滑座a153和推箱板滑杆a154，推箱板a151安装在推箱板支架a152上，推箱板支架a152安装在推箱板滑座a153上，推箱板滑座a153与推箱板滑杆a154贯穿，推箱板滑杆a154安装在托架本体a12上。
本实施例中的挡箱机构a24包括挡箱支杆a241、箱体拨料块a242、箱体导料块a243和支杆滑动座a244，挡箱支杆a241安装在上料升降座a22上，箱体拨料块a242和箱体导料块a243均通过支杆滑动座a244安装在挡箱支杆a241上，箱体导料块a243的数量为两个，两个箱体导料块a243分别位于箱体拨料块a242的两侧，箱体导料块a243倾斜设置，箱体拨料块a242呈锥形结构设置，护板本体a141和托架本体a12上均设置有挡板、用以避免箱体掉落。
本实施例中的取箱机构a25包括取箱支架a251、取箱吸盘a252、取箱滑块a253和取箱滑轨a254，取箱吸盘a252安装在取箱支架a251上，取箱支架a251安装在取箱滑块a253上，取箱滑块a253安装在取箱滑轨a254上，取箱滑轨a254安装在上料机架a21上，取箱支架a251与取箱驱动机构a26连接。
具体的说，该储存上料装置在工作过程中，根据纸箱的规格对护板本体a141进行调节，使得护板本体a141与托架本体a12上两个挡板之间的距离略大于纸箱的宽度，调节时通过转动护板调节手轮a144，使得护板调节丝杆a143带动护板调节底座a142移动，同时使得护板导向座a145沿着护板导向杆a146移动，调节完成后将折叠的纸箱放置于护板本体a141与托架本体a12上两个挡板之间、且位于推箱板a151的前方，由于托架本体a12倾斜设置，使得推箱板a151会向下推动折叠的纸箱，使得折叠的纸箱与上料升降机构a23接触，通过取箱驱动机构a26驱动取箱支架a251移动，使得取箱吸盘a252吸住折叠的纸箱，此时通过通过取箱驱动机构a26驱动取箱支架a251移动，由于折叠的纸箱上存在折痕，折叠的纸箱在移动过程中使得箱体拨料块a242插入到折叠的纸箱的夹层中，继续移动折叠的纸箱，将会将折叠的纸箱撑开，进入到下工序。
本实施例中的合底推料装置b包括合底组件b1和推料组件b2，合底组件b1与推料组件b2配合，合底组件b1的数量为两个，两个合底组件b1对称布置，合底组件b1和推料组件b2均安装在设备机架d
本实施例中的合底组件b1包括合底摆臂b11、摆臂铰接座b12、摆臂闭合板b13和摆臂驱动机构b14，推料组件b2包括推料支架b21、推料承接板b22、推料导料板b23、推料导向座b24、推料导向杆b25、导料板驱动机构b26和推料调节机构b27，摆臂闭合板b13呈弧形结构设置。
本实施例中的合底摆臂b11的一端与摆臂铰接座b12铰接，摆臂闭合板b13固定在合底摆臂b11的另一端，摆臂驱动机构b14与合底摆臂b11连接，推料承接板b22转动安装在推料支架b21上，推料导料板b23滑动安装在推料支架b21上，导料板驱动机构b26与推料导料板b23连接，推料调节机构b27与推料支架b21连接，推料导向座b24安装在推料支架b21上，推料导向杆b25安装在推料导向座b24上，推料导料板b23与推料导向杆b25连接。
本实施例中的摆臂驱动机构b14包括摆臂驱动气缸b141和摆臂驱动气缸座b142，摆臂驱动气缸b141的缸筒与摆臂驱动气缸座b142铰接，摆臂驱动气缸b141的活塞杆与合底摆臂b11铰接，导料板驱动机构b26为气缸。
本实施例中的推料调节机构b27包括推料调节手轮b271、推料调节丝杆b272、推料滑块b273和推料滑轨b274，推料支架b21安装在推料滑块b273上，推料滑块b273安装在推料滑轨b274上，推料调节手轮b271安装在推料调节丝杆b272上，推料调节丝杆b272与推料支架b21贯穿。
本实施例中的推料导料板b23包括倾斜导料部b231和水平推料部b232，倾斜导料部b231与水平推料部b232连接，推料承接板b22位于水平推料部b232的下方，推料承接板b22与气缸连接，水平推料部b232与导料板驱动机构b26连接。
具体的说，该合底推料装置在工作过程中，根据需要封底的箱体的宽度对推料组件b2的位置进行调节，调节时通过旋转推料调节手轮b271驱动推料调节丝杆b272转动，进而使得推料支架b21在推料滑块b273上沿着推料滑轨b274移动，调节完成后折叠的箱体沿着倾斜导料部b231移动至水平推料部b232的前方，使得折叠的箱体撑开后位于合底组件b1的上方，两个摆臂驱动气缸b141同时驱动两个合底摆臂b11，使得两个合底摆臂b11竖起，通过两个推料导料板b23将箱底的两个箱板沿折痕折叠90°，此时推料承接板b22弹起，通过导料板驱动机构b26推动水平推料部b232将合底后箱体推送至下一工序，通过推料组件b2将合底后箱体推送至下一工序，可适用于多种规格的箱体进行封底，操作过程中箱体不会掉落，减少人力成本的投入，提高了生产效率。
本实施例中的封底出料装置c包括输送组件c1和封底组件c2，输送组件c1与封底组件c2配合，输送组件c1包括输送机构c11、输送调节机构c12、升降压板c13、输送驱动机构c14和输送调节驱动机构c15，封底组件c2包括贴带器c21、贴带器机架c22和贴带推箱机构c23。
本实施例中的输送机构c11安装在输送调节机构c12上，升降压板c13位于输送机构c11的上方，输送机构c11的数量为两个，两个输送机构c11对称布置，封底组件c2位于两个输送机构c11之间，输送机构c11与输送驱动机构c14连接，输送调节机构c12与输送调节驱动机构c15连接，贴带器c21和贴带推箱机构c23均安装在贴带器机架c22上，贴带器机架c22位于输送机构c11的下方，升降压板c13、贴带器c21和贴带推箱机构c23均与输送机构c11配合。
本实施例中的输送驱动机构c14包括万向轴和输送驱动电机，输送驱动电机与万向轴连接，万向轴与输送机构c11连接，输送调节驱动机构c15包括皮带和输送调节驱动电机，输送调节驱动电机与皮带连接，皮带与输送调节机构c12连接。
本实施例中的输送机构c11包括输送机架c111和输送带c112，输送带c112安装在输送机架c111上，输送机架c111安装在输送调节机构c12上，输送带c112与输送驱动机构c14连接，输送带c112上设置有防滑纹，输送调节机构c12包括输送调节滑块c121和输送调节滑杆c122，输送调节滑块c121安装在输送调节滑杆c122上，输送机架c111安装在输送调节滑块c121上，输送调节滑块c121与输送调节驱动机构c15连接，输送调节滑杆c122安装在设备机架d上，升降压板c13和贴带器机架c22均安装在上料机架a21上，上料机架a21安装在设备机架d上。
本实施例中的贴带推箱机构c23包括贴带导向板c231、贴带推箱板c232、贴带推箱槽c233、贴带推箱轴c234、贴带铰接杆c235和贴带推箱气缸c236，贴带导向板c231和贴带推箱轴c234均安装在贴带器机架c22上，贴带推箱板c232安装在贴带推箱轴c234上，贴带推箱槽c233设置在贴带导向板c231上，贴带推箱板c232与贴带推箱槽c233配合，贴带铰接杆c235的一端与贴带推箱轴c234固定，贴带铰接杆c235的另一端与贴带推箱气缸c236的活塞杆铰接，贴带推箱气缸c236的缸筒与贴带器机架c22铰接。
具体的说，该封底出料装置在对箱体封底时，需要根据纸箱的宽度通过输送调节驱动机构c15向同向或反向驱动输送调节滑块c121在输送调节滑杆c122上移动，宽度调节完成后，对纸箱进行封底，箱底折叠后的纸箱的侧壁与输送带c112接触，通过输送驱动机构c14驱动输送带c112对纸箱进行输送，当纸箱的一侧输送至贴带推箱机构c23的上方时，通过贴带推箱气缸c236推动贴带铰接杆c235，使得贴带推箱轴c234转动，进而使得贴带推箱板c232位于贴带推箱槽c233内、并向上转动使其与纸箱的一侧接触来推动纸箱，纸箱继续通过输送带c112进行输送，当纸箱的另一侧与贴带器c21接触时，通过贴带器c21对纸箱的箱底进行封底，当纸箱一侧离开输送带c112后工作结束，该封底出料装置可通过贴带推箱机构c23将纸箱推动，输送过程中使得纸箱的侧壁与输送带c112接触，同时在输送带c112的外壁上设置有防滑纹，可增大输送带c112与箱体外壁为摩擦力，输送过程中箱体不会回弹，进而提高了工作效率。
该自动开箱封底机可代替人工操作对纸箱的箱底进行封箱，减少人力成本的投入，提高了工作效率，折叠的纸箱通过储存于储存上料装置a的托架组件a1上，通过上料组件a2将折叠的箱体撑开，通过合底推料装置b中的合底组件b1将撑开后箱体的底板沿折痕合拢，通过推料组件b2将箱底合拢后的箱体推送至封底出料装置c上、使其外侧壁与封底出料装置c中的输送组件c1接触，通过输送组件c1对合拢后的箱体输送的同时、通过封底组件c2对合拢后的箱体的底板进行封底，封底完成后通过封底组件c2对封底后的箱体继续输送，并将箱体输出该设备，完成封底（参见图11-14所示）。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
1.一种自动开箱封底机，包括储存上料装置（a）、合底推料装置（b）、封底出料装置（c）和设备机架（d），所述储存上料装置（a）包括托架组件（a1）和上料组件（a2），所述托架组件（a1）与上料组件（a2）配合，所述合底推料装置（b）包括合底组件（b1）和推料组件（b2），所述合底组件（b1）与推料组件（b2）配合，所述封底出料装置（c）包括输送组件（c1）和封底组件（c2），所述输送组件（c1）与封底组件（c2）配合，
其特征在于：所述托架组件（a1）包括托架底座（a11）、托架本体（a12）、托架护板机构（a14）和推箱机构（a15），所述上料组件（a2）包括上料机架（a21）、上料升降座（a22）、挡箱机构（a24）和取箱机构（a25），所述托架本体（a12）安装在托架底座（a11）上，所述托架护板机构（a14）和推箱机构（a15）均安装在托架本体（a12）上、且托架护板机构（a14）与推箱机构（a15）配合，所述上料升降座（a22）和取箱机构（a25）均安装在上料机架（a21）上，所述挡箱机构（a24）安装在上料升降座（a22）上，所述挡箱机构（a24）与取箱机构（a25）配合；
所述合底组件（b1）包括合底摆臂（b11）、摆臂铰接座（b12）、摆臂闭合板（b13）和摆臂驱动机构（b14），所述推料组件（b2）包括推料支架（b21）、推料承接板（b22）、推料导料板（b23）、导料板驱动机构（b26）和推料调节机构（b27），所述合底摆臂（b11）的一端与摆臂铰接座（b12）铰接，所述摆臂闭合板（b13）固定在合底摆臂（b11）的另一端，所述摆臂驱动机构（b14）与合底摆臂（b11）连接，所述推料承接板（b22）转动安装在推料支架（b21）上，所述推料导料板（b23）滑动安装在推料支架（b21）上，所述导料板驱动机构（b26）与推料导料板（b23）连接，所述推料调节机构（b27）与推料支架（b21）连接；
所述输送组件（c1）包括输送机构（c11）、输送调节机构（c12）和升降压板（c13），所述封底组件（c2）包括贴带器（c21）、贴带器机架（c22）和贴带推箱机构（c23），所述输送机构（c11）安装在输送调节机构（c12）上，所述升降压板（c13）位于输送机构（c11）的上方，所述贴带器（c21）和贴带推箱机构（c23）均安装在贴带器机架（c22）上，所述贴带器机架（c22）位于输送机构（c11）的下方，所述升降压板（c13）、贴带器（c21）和贴带推箱机构（c23）均与输送机构（c11）配合。
2.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述托架底座（a11）、上料机架（a21）、摆臂铰接座（b12）、摆臂驱动机构（b14）、推料调节机构（b27）和输送调节机构（c12）均安装在设备机架（d）上。
3.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述托架组件（a1）还包括托架升降机构（a13），所述上料组件（a2）还包括上料升降机构（a23）和取箱驱动机构（a26），
所述托架升降机构（a13）与托架本体（a12）连接、以实现托架本体（a12）可升降式安装在托架底座（a11）上，所述上料升降机构（a23）与上料升降座（a22）连接、以实现上料升降座（a22）可升降式安装在上料机架（a21）上，所述取箱驱动机构（a26）与取箱机构（a25）连接、以实现取箱机构（a25）滑动安装在上料机架（a21）上。
4.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述托架护板机构（a14）包括护板本体（a141）、护板调节底座（a142）、护板调节丝杆（a143）、护板调节手轮（a144）、护板导向座（a145）和护板导向杆（a146），所述护板本体（a141）安装在护板调节底座（a142）和护板导向座（a145）上，所述护板调节底座（a142）和护板导向座（a145）分别与护板调节丝杆（a143）和护板导向杆（a146）贯穿，所述护板调节丝杆（a143）和护板导向杆（a146）均安装在托架本体（a12）上，所述护板调节手轮（a144）与护板调节丝杆（a143）连接；
所述推箱机构（a15）包括推箱板（a151）、推箱板支架（a152）、推箱板滑座（a153）和推箱板滑杆（a154），所述推箱板（a151）安装在推箱板支架（a152）上，所述推箱板支架（a152）安装在推箱板滑座（a153）上，所述推箱板滑座（a153）与推箱板滑杆（a154）贯穿，所述推箱板滑杆（a154）安装在托架本体（a12）上。
5.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述挡箱机构（a24）包括挡箱支杆（a241）、箱体拨料块（a242）、箱体导料块（a243）和支杆滑动座（a244），所述挡箱支杆（a241）安装在上料升降座（a22）上，所述箱体拨料块（a242）和箱体导料块（a243）均通过支杆滑动座（a244）安装在挡箱支杆（a241）上；
所述取箱机构（a25）包括取箱支架（a251）、取箱吸盘（a252）、取箱滑块（a253）和取箱滑轨（a254），所述取箱吸盘（a252）安装在取箱支架（a251）上，所述取箱支架（a251）安装在取箱滑块（a253）上，所述取箱滑块（a253）安装在取箱滑轨（a254）上，所述取箱滑轨（a254）安装在上料机架（a21）上。
6.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述推料组件（b2）还包括推料导向座（b24）和推料导向杆（b25），所述推料导向座（b24）安装在推料支架（b21）上，所述推料导向杆（b25）安装在推料导向座（b24）上，所述推料导料板（b23）与推料导向杆（b25）连接。
7.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述摆臂驱动机构（b14）包括摆臂驱动气缸（b141）和摆臂驱动气缸座（b142），所述摆臂驱动气缸（b141）的缸筒与摆臂驱动气缸座（b142）铰接，所述摆臂驱动气缸（b141）的活塞杆与合底摆臂（b11）铰接；所述推料调节机构（b27）包括推料调节手轮（b271）、推料调节丝杆（b272）、推料滑块（b273）和推料滑轨（b274），所述推料支架（b21）安装在推料滑块（b273）上，所述推料滑块（b273）安装在推料滑轨（b274）上，所述推料调节手轮（b271）安装在推料调节丝杆（b272）上，所述推料调节丝杆（b272）与推料支架（b21）贯穿。
8.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述输送组件（c1）还包括输送驱动机构（c14）和输送调节驱动机构（c15），所述输送机构（c11）与输送驱动机构（c14）连接，所述输送调节机构（c12）与输送调节驱动机构（c15）连接；
所述输送驱动机构（c14）包括万向轴和输送驱动电机，所述输送驱动电机与万向轴连接，所述万向轴与输送机构（c11）连接，所述输送调节驱动机构（c15）包括皮带和输送调节驱动电机，所述输送调节驱动电机与皮带连接，所述皮带与输送调节机构（c12）连接。
9.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述输送机构（c11）包括输送机架（c111）和输送带（c112），所述输送带（c112）安装在输送机架（c111）上，所述输送机架（c111）安装在输送调节机构（c12）上，所述输送带（c112）与输送驱动机构（c14）连接，所述输送带（c112）上设置有防滑纹；
所述输送调节机构（c12）包括输送调节滑块（c121）和输送调节滑杆（c122），所述输送调节滑块（c121）安装在输送调节滑杆（c122）上，所述输送机架（c111）安装在输送调节滑块（c121）上，所述输送调节滑块（c121）与输送调节驱动机构（c15）连接。
10.根据权利要求1所述的自动开箱封底机，其特征在于：所述贴带推箱机构（c23）包括贴带导向板（c231）、贴带推箱板（c232）、贴带推箱槽（c233）、贴带推箱轴（c234）、贴带铰接杆（c235）和贴带推箱气缸（c236），所述贴带导向板（c231）和贴带推箱轴（c234）均安装在贴带器机架（c22）上，所述贴带推箱板（c232）安装在贴带推箱轴（c234）上，所述贴带推箱槽（c233）设置在贴带导向板（c231）上，所述贴带推箱板（c232）与贴带推箱槽（c233）配合，所述贴带铰接杆（c235）的一端与贴带推箱轴（c234）固定，所述贴带铰接杆（c235）的另一端与贴带推箱气缸（c236）的活塞杆铰接，所述贴带推箱气缸（c236）的缸筒与贴带器机架（c22）铰接。
技术总结