本实用新型涉及卷膜设备技术领域，具体为一种移动式卷膜装置。
背景技术：
目前我国的畜牧养殖业形成规模化、密集化，养殖企业每天产生大量的粪便，粪便堆肥资源化利用已经成为最主流的解决方案。粪便的堆肥技术不断发展，各种堆肥工艺不断改进，堆肥设备也不断创新。其中，膜堆肥技术也是近年来不断发展的一种新工艺，其具有投入成本低、环保效益好等优点。膜堆肥技术主要采用纳米-生物膜和智能曝气系统，在堆肥的表面覆盖纳米-生物膜以降低有害气体的外溢或提高供氧的效率是有效的方式之一。
但是，在对纳米-生物膜进行铺设与回收时，需要通过人工对纳米-生物膜进行卷曲，而在大堆体上使用的纳米-生物膜非常大，不仅人工拉动非常困难，难以操作，劳动强度大，收放效率低且易对纳米-生物膜造成损坏，大大影响了纳米-生物膜的使用。
技术实现要素：
为了克服现有技术存在的上述技术问题，本发明人在进行了仔细分析和研究之后，提供了一种移动式卷膜装置，不仅结构简单，操作方便，降低了劳动强度，而且能够快速对纳米-生物膜进行卷曲，大大提高了收放效率。
为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：
一种移动式卷膜装置，包括底座、卷曲机构、导正机构、移动机构以及控制面板；
所述底座包括上支撑座和下支撑座；所述下支撑座包括矩形板、以及分别设置在所述矩形板的底部两侧的下支撑架；所述上支撑座包括分别设置在所述矩形板的顶部两侧的上支撑架；所述上支撑架均包括两根第一斜杆，两根所述第一斜杆的底端分别固定在所述矩形板顶部一侧的两端，两根所述第一斜杆的顶端相互连接；
所述卷曲机构包括用于卷曲纳米-生物膜的转轴、皮带、以及用于驱动所述转轴转动的驱动电机；所述驱动电机设置在所述上支撑座的一侧；两根所述第一斜杆的连接处均设置有轴架，所述转轴的两端分别设置在两个所述轴架上，且所述转轴靠近所述驱动电机的一端通过所述皮带与所述驱动电机的驱动端连接；
所述导正机构包括连接杆、用于引导所述纳米-生物膜至所述卷曲机构的导正杆、用于检测所述纳米-生物膜运动轨迹的检测器、以及用于驱动所述导正杆在水平面上摆动的推动电机；所述推动电机设置在所述矩形板上；所述连接杆的一端通过第一螺杆与所述推动电机的伸缩端可转动连接，所述连接杆的另一端与所述导正杆固定连接，所述连接杆的中部通过第二螺杆与所述矩形板可转动连接；
所述移动机构设置在所述下支撑座底部；所述控制面板设置在所述上支撑座靠近所述驱动电机的一侧；所述驱动电机、所述推动电机、所述检测器均与所述控制面板电性连接。
进一步的，所述检测器为红外线检测器，所述红外线检测器有两个；两个所述红外线检测器分别设置在所述导正杆的两侧，且所述纳米-生物膜位于两个所述红外线检测器之间。所述红外线检测器的设置，使得其能够实时监测所述纳米-生物膜的两边位置，实现及时导正运行中的所述纳米-生物膜，使其不产生偏斜。
进一步的，所述矩形板一侧设置有放置板；所述驱动电机通过固定座设置在所述放置板上；所述控制面板固定在所述驱动电机的一侧。所述放置板的设置，能够放置所述驱动电机和所述控制面板，结构简单，使得操作更加方便。
进一步的，所述控制面板上设置有用于控制所述驱动电机开启的第一控制按钮、以及用于控制所述推动电机和所述检测器开启的第二控制按钮，使得操作人员能够通过所述控制面板上的所述第一控制按钮来控制所述卷曲机构对所述纳米-生物膜进行卷曲，通过所述第二控制按钮来控制所述导正机构对所述纳米-生物膜进行导正。
进一步的，所述上支撑架还包括第一竖杆；所述第一竖杆垂直设置在所述矩形板上方，且位于两根所述第一斜杆之间。所述第一竖杆的设置，使得所述上支撑架更加耐用。
进一步的，所述下支撑架均包括两根第二斜杆、第二竖杆、横杆；两根所述第二斜杆的顶端分别固定在所述矩形板底部一侧的两端，两根所述第二斜杆的底端通过所述横杆连接，且所述横杆的长度大于所述矩形板的宽度；所述第二竖杆垂直设置在所述矩形板下方，且位于两根所述第二斜杆之间。所述下支撑架的结构设置，使得所述下支撑座更加地牢固。
进一步的，所述下支撑架还包括两根第三斜杆；两根所述第三斜杆分别斜设在在所述第二斜杆与所述第二竖杆之间。所述第三斜杆的设置，使得所述下支撑架更加耐用。
进一步的，所述移动机构包括若干分别设置在所述横杆底部的万向轮；优选的，所述万向轮有6个；所述万向轮的设置，更加便于装置的移动。
进一步的，所述矩形板的材质为钢材，使得所述矩形板更加耐用。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型公开了一种移动式卷膜装置，通过在矩形板的两侧设置下支撑架，使得两侧的下支撑架能够分别放置在堆肥槽两侧；通过在矩形板上方架设卷曲机构，转轴在驱动电机的驱动下能够对纳米-生物膜进行卷曲；通过在卷曲机构的前方设置导正机构，若检测器检测到纳米-生物膜发生偏移，将信息反馈到推动电机，推动电机驱动导正杆在水平面上摆动，以导正纳米-生物膜；通过在下支撑座底部设置移动机构，便于对装置进行移动。对于本实用新型，不仅结构简单，操作方便，降低了劳动强度，而且能够快速对纳米-生物膜进行卷曲，大大提高了收放效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所述的一种移动式卷膜装置的结构示意图；
图2为本实用新型所述转轴和所述导正杆的侧视图。
其中，1、底座；11、矩形板；12、下支撑架；121、第二斜杆；122、第二竖杆；123、横杆；124、第三斜杆；13、上支撑架；131、第一斜杆；132、轴架；133、第一竖杆；14、放置板；2、卷曲机构；21、转轴；22、皮带；23、驱动电机；3、导正机构；31、连接杆；32、导正杆；33、红外线检测器；34、推动电机；4、万向轮；5、控制面板；51、第一控制按钮；52、第二控制按钮；6、纳米-生物膜；7、第一螺杆；8、第二螺杆。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。
图1-2示出了一种移动式卷膜装置，包括底座1、卷曲机构2、导正机构3、移动机构以及控制面板5；
底座1包括上支撑座和下支撑座；下支撑座包括矩形板11、以及分别设置在矩形板11的底部两侧的下支撑架12；上支撑座包括分别设置在矩形板11的顶部两侧的上支撑架13；上支撑架13均包括两根第一斜杆131，两根第一斜杆131的底端分别固定在矩形板11顶部一侧的两端，两根第一斜杆131的顶端相互连接；
卷曲机构2包括用于卷曲纳米-生物膜6的转轴21、皮带22、以及用于驱动转轴21转动的驱动电机23；驱动电机23设置在上支撑座的一侧；两根第一斜杆131的连接处均设置有轴架132，转轴21的两端分别设置在两个轴架132上，且转轴21靠近驱动电机23的一端通过皮带22与驱动电机23的驱动端连接；
导正机构3包括连接杆31、用于引导纳米-生物膜6至卷曲机构2的导正杆32、用于检测纳米-生物膜6运动轨迹的检测器、以及用于驱动导正杆32在水平面上摆动的推动电机34；所述推动电机34设置在矩形板11上；连接杆31的一端通过第一螺杆7与推动电机34的伸缩端可转动连接，连接杆31的另一端与导正杆32固定连接，连接杆31的中部通过第二螺杆8与矩形板11可转动连接；
移动机构设置在下支撑座底部；控制面板5设置在上支撑座靠近驱动电机23的一侧；驱动电机23、推动电机34、检测器均与控制面板5电性连接。
作为一种实施例，检测器为红外线检测器33，红外线检测器33有两个；两个红外线检测器33分别设置在导正杆32的两侧，且纳米-生物膜6位于两个红外线检测器33之间。红外线检测器33的设置，使得其能够实时监测纳米-生物膜6的两边位置，实现及时导正运行中的纳米-生物膜6，使其不产生偏斜。
在上述实施例中，矩形板11一侧设置有放置板14；驱动电机23通过固定座设置在放置板14上；控制面板5固定在驱动电机23的一侧。放置板14的设置，能够放置驱动电机23和控制面板5，结构简单，使得操作更加方便。
在上述实施例中，控制面板5上设置有用于控制驱动电机23开启的第一控制按钮51、以及用于控制推动电机34和检测器开启的第二控制按钮52，使得操作人员能够通过控制面板5上述第一控制按钮51来控制卷曲机构2对纳米-生物膜6进行卷曲，通过第二控制按钮52来控制导正机构3对纳米-生物膜6进行导正。
在上述实施例中，上支撑架13还包括第一竖杆133；第一竖杆133垂直设置在矩形板11上方，且位于两根第一斜杆131之间。第一竖杆133的设置，使得上支撑架13更加耐用。
在上述实施例中，下支撑架12均包括两根第二斜杆121、第二竖杆122、横杆123；两根第二斜杆121的顶端分别固定在矩形板11底部一侧的两端，两根第二斜杆121的底端通过横杆123连接，且横杆123的长度大于矩形板11的宽度；第二竖杆122垂直设置在矩形板11下方，且位于两根第二斜杆121之间。下支撑架12的结构设置，使得下支撑座更加地牢固。
在上述实施例中，下支撑架12还包括两根第三斜杆124；两根第三斜杆124分别斜设在在第二斜杆121与第二竖杆122之间。第三斜杆124的设置，使得下支撑架12更加耐用。
在上述实施例中，移动机构包括若干分别设置在横杆123底部的万向轮4；优选的，万向轮4有6个；万向轮4的设置，更加便于装置的移动。
在上述实施例中，矩形板11的材质为钢材，使得矩形板11更加耐用。
本实用新型所述移动式卷膜装置的操作过程为：将移动式卷膜装置移动到待收放的纳米-生物膜6处，将两侧的下支撑架12分别放置在堆肥槽两侧；将纳米-生物膜6的一端先绕过导正杆32的上方，再穿过转轴21的底部绕到转轴21的上方；通过控制面板5上的第一控制按钮51开启驱动电机23，以驱动转轴21对纳米-生物膜6进行收卷；通过控制面板5上的第二控制按钮52开启推动电机34和红外线检测器33，若红外线检测器33检测到纳米-生物膜6发生偏移，将信息反馈到推动电机34，推动电机34驱动导正杆32在水平面上摆动，以导正纳米-生物膜6；
具体的，若其中一侧的红外线检测器33检测到纳米-生物膜6，则推动电机34的伸缩端拉动连接杆31尾部朝偏移的方向运动，则导正杆32摆向相反的方向，以实现对纳米-生物膜6的调正。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
1.一种移动式卷膜装置，其特征在于：包括底座、卷曲机构、导正机构、移动机构以及控制面板；
所述底座包括上支撑座和下支撑座；所述下支撑座包括矩形板、以及分别设置在所述矩形板的底部两侧的下支撑架；所述上支撑座包括分别设置在所述矩形板的顶部两侧的上支撑架；所述上支撑架均包括两根第一斜杆，两根所述第一斜杆的底端分别固定在所述矩形板顶部一侧的两端，两根所述第一斜杆的顶端相互连接；
所述卷曲机构包括用于卷曲纳米-生物膜的转轴、皮带、以及用于驱动所述转轴转动的驱动电机；所述驱动电机设置在所述上支撑座的一侧；两根所述第一斜杆的连接处均设置有轴架，所述转轴的两端分别设置在两个所述轴架上，且所述转轴靠近所述驱动电机的一端通过所述皮带与所述驱动电机的驱动端连接；
所述导正机构包括连接杆、用于引导所述纳米-生物膜至所述卷曲机构的导正杆、用于检测所述纳米-生物膜运动轨迹的检测器、以及用于驱动所述导正杆在水平面上摆动的推动电机；所述推动电机设置在所述矩形板上；所述连接杆的一端通过第一螺杆与所述推动电机的伸缩端可转动连接，所述连接杆的另一端与所述导正杆固定连接，所述连接杆的中部通过第二螺杆与所述矩形板可转动连接；
所述移动机构设置在所述下支撑座底部；所述控制面板设置在所述上支撑座靠近所述驱动电机的一侧；所述驱动电机、所述推动电机、所述检测器均与所述控制面板电性连接。
2.根据权利要求1所述的移动式卷膜装置，其特征在于：所述检测器为红外线检测器，所述红外线检测器有两个；两个所述红外线检测器分别设置在所述导正杆的两侧，且所述纳米-生物膜位于两个所述红外线检测器之间。
3.根据权利要求1所述的移动式卷膜装置，其特征在于：所述矩形板一侧设置有放置板；所述驱动电机通过固定座设置在所述放置板上；所述控制面板固定在所述驱动电机的一侧。
4.根据权利要求1-3任一项所述的移动式卷膜装置，其特征在于：所述控制面板上设置有用于控制所述驱动电机开启的第一控制按钮、以及用于控制所述推动电机和所述检测器开启的第二控制按钮。
5.根据权利要求1-3任一项所述的移动式卷膜装置，其特征在于：所述上支撑架还包括第一竖杆；所述第一竖杆垂直设置在所述矩形板上方，且位于两根所述第一斜杆之间。
6.根据权利要求1-3任一项所述的移动式卷膜装置，其特征在于：所述下支撑架均包括两根第二斜杆、第二竖杆、横杆；两根所述第二斜杆的顶端分别固定在所述矩形板底部一侧的两端，两根所述第二斜杆的底端通过所述横杆连接，且所述横杆的长度大于所述矩形板的宽度；所述第二竖杆垂直设置在所述矩形板下方，且位于两根所述第二斜杆之间。
7.根据权利要求6所述的移动式卷膜装置，其特征在于：所述下支撑架还包括两根第三斜杆；两根所述第三斜杆分别斜设在所述第二斜杆与所述第二竖杆之间。
8.根据权利要求6所述的移动式卷膜装置，其特征在于：所述移动机构包括若干分别设置在所述横杆底部的万向轮。
9.根据权利要求8所述的移动式卷膜装置，其特征在于：所述万向轮有6个。
10.根据权利要求1-3任一项所述的移动式卷膜装置，其特征在于：所述矩形板的材质为钢材。
技术总结