本发明涉及一种套杯机。
背景技术：
随着生活水平的不断提高，人们的要求也在改变，当时是追究"量"，而如今是追究"质"了。所以，人们对卫生的要求提高的同时，也催生了一些新兴起的饮食器具。所以市场上大量的一次性产品应运而生，比如：一次性杯子。目前，市面上对于一次性杯子的包装一般先将各个杯子堆叠起来，然后将堆叠后的杯子进行包装，但是，拆封使用时，开封的开口会导致灰尘进入，污染其他未使用的杯子，不太卫生。
技术实现要素：
基于上述问题，本发明提供一种结构简单、效率高以及杯子整体外部的包装袋拆封时，不会影响其他未使用的杯子，更加干净卫生的套杯机。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种套杯机，包括用于传送通过包装袋各自独立包装的杯子的进杯传输装置、用于将包装杯子的包装袋一端折入杯内的套杯装置、用于将各个包装袋折入杯内的杯子堆叠起来的堆叠装置以及将堆叠起来的杯子传送至出口工位的翻转装置，所述套杯装置设置在进杯传输装置一侧，所述堆叠装置设置在套杯装置相对于进杯传输装置另一侧，所述翻转装置设置在堆叠装置相对于套杯装置另一侧，所述套杯装置相对于进杯传输装置另一侧还设置有用于将包装袋折入杯内的杯子从套杯装置推入堆叠装置的推杯装置以及将堆叠起来的杯子传送至翻转装置的推送装置。
通过采用上述技术方案，当各个通过包装袋独立包装的杯子进入进杯传输装置时，通过所述进杯传输装置传输将独立包装的杯子传送至套杯装置，当所述杯子进入套杯装置时，通过套杯装置将包装杯子的包装袋一端折入杯子的空腔内，完成操作后，通过推杯装置将包装袋一端折入杯内的杯子推送至堆叠装置，当各个包装袋一端折入杯内的杯子堆叠完成后，通过推送装置将堆叠后的杯子传送至翻转装置，最后通过翻转装置将堆叠好的杯子传输至出口工位，进行后续的加工包装，结构简单，杯子各个独立包装，更加干净卫生，且各个独立包装的杯子堆叠效率高。
本发明进一步设置：所述进杯传输装置包括第一传输组件、第二传输组件，所述第一传输组件包括第一滚轮、第二滚轮、第一传送带，所述第一滚轮、第二滚轮分别设置在第一传送带两端，所述第二传输组件包括第三滚轮、第四滚轮、第二传送带，所述第三滚轮、第四滚轮分别设置在第二传送带两端，所述第一传送带设置在第二传送带一侧并与第二传送带相同步转动及平行设置，所述第一传送带通过第一滚轮、第二滚轮转动沿对应第二传送带一侧向相对于第二传送带另一侧循环转动，所述第二传送带通过第三滚轮、第四滚轮转动沿对应第一传送带一侧向相对于第一传送带另一侧循环转动，所述第一传送带上设置有若干个与第一传送带相垂直设置的第一推送板，所述第二传送带对应各个第一推送板位置设置有与第二传送带相垂直设置的第二推送板，各个第一推送板与各个第二推送板相对应形成用于容置杯子并将杯子传送至套杯装置的推杯腔。
通过采用上述技术方案，所述第一传送带上第一推送板与第二传送带上第二传送板之间形成用于传送杯子的推杯腔，所述推杯腔的设置，当所述杯子置入推杯腔位置时，通过所述第一传送带、第二传送带相同步传送的性质，使得所述第一推送板与第二推送板同步推动所述杯子移动，并且所述推杯腔的大小与所传送的杯子大小相适配，使得传送时，杯子不易移动，对于后续加工，更加方便。
本发明进一步设置：所述第一传输组件、第二传输组件下方设置有安装座，所述安装座上设置有用于调节第一传送带与第二传送带之间间距的第一调节机构。
通过采用上述技术方案，所述第一调节机构的设置，使得可传送不同尺寸大小的杯子，通过第一调节机构调节第一传送带与第二传送带之间传送杯子的推杯腔大小，适用性强，所述第一调节机构可设置有一个或两个，本发明优选为一个，调节便利。
本发明进一步设置：所述第一调节机构包括第一调节手轮、第一连接杆，所述第一连接杆一端与第一调节手轮相连接，所述第一传输组件底部设置有连接块，所述第一调节手轮对应连接块一侧设置有连接件，所述第一连接杆相对于第一调节手轮另一端穿过连接件与连接块相连接并与连接件通过螺纹连接设置。
通过采用上述技术方案，当需要调节第一传送带与第二传送带之间间距时，通过转动所述第一调节手轮，使得所述第一连接杆带动所述连接块驱动所述第一传输组件移动调节与第二传输组件之间的距离，调节方便。
本发明进一步设置：所述第一调节机构一侧设置有第一导向机构，所述第一导向机构包括第一导轨以及与第一导轨相适配的第一导向块，所述第一导轨设置在安装座上，所述第一导向块设置在第一传输组件对应安装座一侧并对应第一导轨位置。
通过采用上述技术方案，所述第一导向机构的设置，使得当调节第一传送带与第二传送带之间间距时，所述第一传输组件或第二传输组件可通过第一导向块沿导轨位置方向移动，使得所述调节更加方便，所述第一导向机构的个数与第一调节机构的个数相对应。
本发明进一步设置：所述套杯装置包括用于将杯子的包装袋一端折入杯内的套杯机构以及用于驱动套杯机构移动的传动机构。
通过采用上述技术方案，当各个独立包装的杯子传输至套杯装置位置时，通过所述套杯机构将所述杯子的包装袋一端折入杯内，并通过传动机构将所述杯子随着所述套杯机构一起移动至推杯工位。
本发明进一步设置：还包括毛刷架，所述毛刷架上设置有第一套杯毛刷、第二套杯毛刷，所述第一套杯毛刷与第二套杯毛刷之间设置有通过传动机构带动套杯机构移动使杯子与杯子的包装袋做相向运动，让杯子底部与折入杯内的包装袋另一端更加贴合的套杯通道。
通过采用上述技术方案，所述毛刷架上第一套杯毛刷、第二套杯毛刷形成的套杯通道，使得当所述传动机构带动所述套杯机构移动至套杯通道位置时，所述设置在套杯机构上的杯子置入所述套杯通道内，所述套杯通道与移动的杯子之间有摩擦作用力，使得移动杯子时，所述杯子外侧的包装袋与杯子做相向运动，使得所述杯子的杯底部位与包装袋为折入的部分的底部更加贴合，使得所述包装袋与杯子之间的包装也更加贴合，所述第一套杯毛刷、第二套杯毛刷分别可设置有一个或两个，本发明优选为两个，并分别沿所需传送的杯子的外侧周向设置，使得包装袋与杯子之间的包装更加紧凑。
本发明进一步设置：所述套杯机构包括套杯手臂以及设置在套杯手臂相对于传动机构另一端并与杯子的内腔相适配的套杯块。
通过采用上述技术方案，所述套杯块的设置，使得当所述杯子传送至套杯装置位置时，所述套杯块沿杯子的开口方向置入杯内，使得杯子对应套杯块一侧的包装袋通过套杯块的置入折入杯内，所述套杯机构可设置有一个或多个，本发明优选为多个，效率高。
本发明进一步设置：所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮、链条，所述第一传动轮、第二传动轮分别设置在链条两端，所述链条上设置有与链条同步移动的移动块，所述移动块与套杯机构通过连接轴相连接，所述移动块通过链条移动带动套杯机构沿对应套杯通道一端向相对于套杯通道另一端循环移动。
通过采用上述技术方案，所述传动机构的设置，使得所述与套杯块连接的套杯手臂通过设置在传动机构上的移动块驱动，使得所述套杯块可随着套杯手臂带动杯子移动，当移动至推杯装置位置时，所述杯子通过推杯装置置入堆叠装置，所述套杯块随着链条循环移动，继续传送包装袋一端折入杯内的杯子置入推杯装置。
本发明进一步设置：所述移动块相对于套杯手臂另一侧可活动设置有调节件，所述第二传动轮对应推杯装置一侧设置有用于翻转调节件使移动块从链条下方置入链条上方位置时，保持套杯块相对于套杯手臂另一端端部朝向位置方向不变的第一翻转机构，所述第一传动轮对应进杯传输装置一侧设置有用于移动调节件使移动块从链条上方置入链条下方位置时，保持套杯块相对于套杯手臂另一端端部朝向位置方向不变的直行机构。
通过采用上述技术方案，所述第一翻转机构以及直行机构的设置，当所述套杯手臂带动套杯块移动至第二传动轮位置时，通过所述第一翻转机构翻转所述移动块一侧的调节件，使得所述套杯机构从链条的下方位置传送至链条上方的位置，传送时，使得所述套杯块相对于套杯手臂另一端端部朝向位置方向不变，当所述套杯手臂带动套杯块移动至第一传动轮方向位置时，通过所述直行机构的设置，使得所述调节件带动所述套杯手臂驱动套杯块沿链条上方位置置入所述链条的下方位置，传送时，所述套杯块相对于套杯手臂另一端端部朝向位置方向不变，使得所述套杯手臂带动所述套杯块循环传送时，结构更加稳定。
本发明进一步设置：所述第一翻转机构包括转向件，所述转向件上设置有滑槽，所述调节件对应滑槽方向一侧设置有与滑槽相适配的滑块，所述滑块与转向件之间的距离小于移动块与转向件之间的距离。
通过采用上述技术方案，当所述套杯手臂带动所述套杯块移动至第二传动轮位置时，所述滑块与转向件之间的距离小于移动块与转向件之间的距离，使得所述调节件移动至转向件位置时，所述滑块插入所述滑槽内，又因为所述移动块与链条相同步移动，使得所述调节件通过移动块移动发生翻转，并带动所述转向件转动90°，所述滑块沿滑槽位置脱离，所述调节件带动所述套杯机构从链条的下方位置传送至链条上方的位置，且所述套杯块相对于套杯手臂另一端端部朝向位置方向不变。
本发明进一步设置：所述滑槽呈十字相通设置。
通过采用上述技术方案，使得当所述调节件插入所述滑槽位置发生翻转，所述调节件上的滑块脱离滑槽位置时，下一个调节件可接着上一个调节件未插入的另一条滑槽位置插入翻转并置入链条上方位置，效率高。
本发明进一步设置：所述转向件一侧设置有限位机构，所述限位机构包括限位块以及与限位块相适配的限位槽，所述限位槽设置在转向件的外侧壁，所述转向件对应限位槽位置设置有限位座，所述限位块设置在限位座上，所述限位块通过转向件转动置入或退出限位槽。
通过采用上述技术方案，所述限位槽、限位块的设置，使得所述调节件翻转时，所述转向件随着移动块带动调节件转动而发生转动时，所述限位块通过弹簧伸缩的作用力，置入限位槽内定位转动位置，使得滑块插入所述滑槽时，更加方便。
本发明进一步设置：所述调节件相对于移动块另一侧方向设置有第二导向机构，所述调节件对应第二导向机构一侧设置有第一导向滚轮、第二导向滚轮，所述第一导向滚轮、第二导向滚轮分别沿套杯通道方向对应排布，所述第一导向滚轮、第二导向滚轮之间设置有与第二导向机构相适配的间隙。
通过采用上述技术方案，所述第二导向机构的设置，使得所述调节件通过调节件一侧第一导向滚轮、第二导向滚轮之间间隙的设置，使得可通过间隙位置置入第二导向机构，沿导向机构位置引导调节件移动，其导向作用。
本发明进一步设置：所述第二导向机构包括第一导向片、第二导向片，所述第一导向片对应间隙位置设置在链条下方一侧，所述第二导向片对应间隙位置设置在链条上方一侧，所述第二导向片包括直行部、翻转部，所述翻转部设置在第一翻转机构一侧，所述直行部一端与翻转部相垂直连接设置，所述直行部与翻转部连接的部位的弧度与第二传动轮外径相适配。
通过采用上述技术方案，所述第一导向片引导所述调节件在链条的下方位置，当所述调节件移动至第一翻转机构位置时，因为调节件通过转向件翻转的性质，所述直行部、翻转部的设置，使得所述调节件翻转时，所述第一导向滚轮、第二导向滚轮置入翻转部位置引导调节件从翻转部位置置入直行部，所述直行部与翻转部连接的部位的弧度与第二传动轮外径相适配，使得调节件翻转时所述第一导向滚轮、第二导向滚轮与翻转部的配合更加顺畅。
本发明进一步设置：所述直行机构包括直行架、驱动板，所述直行架设置在第一传动轮一侧，所述直行架上设置有圆弧槽，所述圆弧槽的弧度与第一传动轮的外径相适配，所述驱动板可转动设置在圆弧槽内，所述调节件与驱动板之间设置有用于驱动调节件沿圆弧槽的弧度从链条上方置入链条下方的驱动组件。
通过采用上述技术方案，当所述移动块带动套杯手臂移动至第一传动轮位置时，所述驱动组件以及驱动板的设置，使得当所述调节件从链条的上方位置移动至链条的下方位置时，所述驱动组件与所述驱动板配合移动，使得所述调节件沿与第一传动轮的外径相适配的圆弧槽的弧面置入链条的下方，且所述所述套杯块相对于套杯手臂另一端端部朝向位置方向不变。
本发明进一步设置：所述驱动组件包括驱动槽、驱动块，所述驱动槽设置在驱动板的端部位置，所述驱动块设置在调节件相对于移动块另一侧并对应驱动槽位置。
通过采用上述技术方案，所述驱动槽、驱动块的设置，使得当所述调节件移动至驱动板位置时，所述调节件上的驱动块置入驱动板上的驱动槽内，所述移动块沿链条移动时，所述调节件通过驱动槽、驱动块的配合沿所述圆弧槽位置使套杯手臂从链条的上方移动至链条的下方。
本发明进一步设置：所述驱动槽设置有两个，各个驱动槽分别设置在驱动板的两端端部位置。
通过采用上述技术方案，使得当驱动槽与驱动块配合，通过移动块使调节件从链条的上方沿圆弧槽位置置入链条的下方位置时，所述驱动板另一端端部的驱动槽可与下一个调节件配合移动，效率高。
本发明进一步设置：所述毛刷架一侧设置有用于调节套杯通道大小的第二调节机构，所述第二调节机构包括第二调节手轮、第二连接杆，所述第二连接杆一端与毛刷架一侧相连接，所述第二调节手轮与毛刷架之间设置有固定件，所述固定件与第二连接杆通过螺纹连接设置。
通过采用上述技术方案，所述第二调节机构的设置，使得可调节毛刷架上第一套杯毛刷与第二套杯毛刷之间套杯通道的大小，通过转动所述第二调节手轮，驱动第二连接杆调节第一套杯毛刷与第二套杯毛刷之间的间距，使其符合传送杯子的尺寸，适用性强，所述第二调节机构可设置有一个或两个，本发明优选为两个，调节更加方便。
本发明进一步设置：所述推杯装置包括推杯架、推杯气缸，所述推杯气缸设置在推杯架上，所述推杯气缸对应堆叠装置一端设置有用于将包装袋折入杯内的杯子从套杯装置推出至堆叠装置的摆动组件。
通过采用上述技术方案，当所述包装袋一端折入杯内的杯子传送至推杯装置位置时，所述摆动组件通过所述推杯气缸伸缩摆动，将套设在套杯块上的杯子打入堆叠装置位置。
本发明进一步设置：所述摆动组件包括摆动件，所述推杯架上设置有安装柱，所述摆动件可活动套设在安装柱上，所述摆动件一端与推杯气缸一端的输出轴相铰接。
通过采用上述技术方案，使得当所述杯子置入推杯架位置时，所述摆动件的设置，通过所述推杯气缸一端的输出轴朝向摆动件位置驱动时，所述摆动件摆动，使得套杯块上的杯子从套杯块位置置入堆叠装置。
本发明进一步设置：所述堆叠装置包括堆叠架，所述堆叠架上设置有第一堆叠毛刷、第二堆叠毛刷，所述第一堆叠毛刷、第二堆叠毛刷之间设置有将各个包装袋折入杯内的杯子堆叠的堆叠通道。
通过采用上述技术方案，当各个包装袋一端折入杯内的杯子通过推杯装置置入所述堆叠架位置时，所述第一堆叠毛刷、第二堆叠毛刷之间堆叠通道的设置，各个杯子通过推杯装置推动置入堆叠装置，所述堆叠装置的第一堆叠毛刷、第二堆叠毛刷与杯子之间产生摩擦作用力，使得各个杯子之间的堆叠结构更加紧密。
本发明进一步设置：所述推送装置包括通过计数工位感应杯子堆叠数量并驱动推杯装置将堆叠装置上堆叠的杯子推送至翻转装置的推送机构，所述推送机构包括推送气缸，所述推送气缸一端的输出轴与推杯架相连接，所述推杯架通过推送气缸可朝向或背向翻转装置方向移动。
通过采用上述技术方案，当所述计数工位感应到所需堆叠的杯子个数时，所述推送机构的推送气缸驱动所述推杯架移动并推动堆叠通道内堆叠的杯子使得各个杯子之间的堆叠结构再一次升华并将堆叠的杯子推送置入翻转装置后，推送气缸驱动推杯架复位。
本发明进一步设置：所述推杯架底部设置有第三导向机构，所述第三导向机构包括第二导轨，所述推杯架底部对应第二导轨位置设置有与第二导轨相适配的第二导向块。
通过采用上述技术方案，所述第三导向机构的设置，使得当所述推送气缸带动所述推杯架移动时，通过所述第二导向块与第二导轨的配合，可沿所述第二导轨位置方向移动推送所述推杯架。
本发明进一步设置：所述翻转装置包括翻转架，所述翻转架一侧设置有用于将堆叠起来的杯子从翻转架位置传送至出口工位的第二翻转机构。
通过采用上述技术方案，所述第二翻转机构的设置，使得当堆叠好的杯子置入所述翻转架位置时，通过所述第二翻转机构翻转所述翻转架，使得所述堆叠好的杯子从翻转架位置移出至出口工位。
本发明进一步设置：所述第二翻转机构包括翻转气缸、驱动杆、固定块，所述固定块设置在翻转气缸对应翻转架一侧，所述固定块一端设置有安装轴，所述驱动杆可活动套设在安装轴上，所述驱动杆一端与翻转气缸一端的输出轴相铰接，所述驱动杆另一端与翻转架相连接。
通过采用上述技术方案，当翻转所述翻转架位置时，所述翻转气缸以及驱动杆的设置，通过所述翻转气缸输出轴的伸缩，带动所述翻转架复位与翻转，结构简单。
本发明进一步设置：所述翻转架上设置有第三调节机构，所述第三调节机构包括调节块、调节槽，所述调节槽设置在翻转架上，所述调节块可滑动设置在调节槽上。
通过采用上述技术方案，所述第三调节机构的设置，当不同个数堆叠的杯子置入所述翻转架位置时，可通过调节块与调节槽的设置，滑动所述调节块调节翻转架置入堆叠杯子的放置长度，适用性强。
附图说明
图1为本发明实施例的结构图一；
图2为本发明实施例的结构图二；
图3为图2的a部结构放大图；
图4为本发明实施例的推杯及推送部分结构图；
图5为本发明实施例的进杯传输装置结构图；
图6为图5的b部结构放大图；
图7为本发明实施例的套杯架结构图；
图8为本发明实施例的套杯部分结构图一；
图9为本发明实施例的套杯部分结构图图二；
图10为本发明实施例的套杯部分结构图图三；
图11为图10的c部结构放大图；
图12为图10的d部结构放大图；
图13为本发明实施例的翻转架结构图一；
图14为本发明实施例的翻转架结构图二；
图中标号含义：1-进杯传输装置，101-第一传输组件，1011-第一滚轮，1012-第二滚轮，1013-第一传送带，102-第二传输组件，1021-第三滚轮，1022-第四滚轮，1023-第二传送带，2-套杯装置，201-套杯机构，2011-套杯手臂，2012-套杯块，202-传动机构，2021-第一传动轮，2022-第二传动轮，2023-链条，3-堆叠装置，301-堆叠架，302-第一堆叠毛刷，303-第二堆叠毛刷，304-堆叠通道，4-翻转装置，401-翻转架，5-推杯装置，501-推杯架，502-推杯气缸，503-摆动组件，5031-摆动件，5032-安装柱，6-推送装置，601-推送机构，6011-推送气缸，7-第一推送板，8-第二推送板，9-推杯腔，10-安装座，11-第一调节机构，1101-第一调节手轮，1102-第一连接杆，12-连接块，13-连接件，14-第一导向机构，1401-第一导轨，1402-第一导向块，15-毛刷架，16-第一套杯毛刷，17-第二套杯毛刷，18-套杯通道，19-移动块，20-连接轴，21-调节件，22-第一翻转机构，2201-转向件，2202-滑槽，2203-滑块，23-直行机构，2301-直行架，2302-驱动板，2303-圆弧槽，2304-驱动组件，24-限位机构，2401-限位块，2402-限位槽，2403-限位座，25-第二导向机构，2501-第一导向滚轮，2502-第二导向滚轮，2503-间隙，26-第一导向片，27-第二导向片，2701-直行部，2702-翻转部，28-驱动槽，29-驱动块，30-第二调节机构，3001-第二调节手轮，3002-第二连接杆，3003-固定件，31-第三导向机构，3101-第二导轨，3102-第二导向块，32-第二翻转机构，3201-翻转气缸，3202-驱动杆，3203-固定块，3204-安装轴，33-第三调节机构，3301-调节块，3302-调节槽。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
参见附图1-14，本实施例公开的一种套杯机，包括用于传送通过包装袋各自独立包装的杯子的进杯传输装置1、用于将包装杯子的包装袋一端折入杯内的套杯装置2、用于将各个包装袋折入杯内的杯子堆叠起来的堆叠装置3以及将堆叠起来的杯子传送至出口工位的翻转装置4，所述套杯装置2设置在进杯传输装置1一侧，所述堆叠装置3设置在套杯装置2相对于进杯传输装置1另一侧，所述翻转装置4设置在堆叠装置3相对于套杯装置2另一侧，所述套杯装置2相对于进杯传输装置1另一侧还设置有用于将包装袋折入杯内的杯子从套杯装置2推入堆叠装置3的推杯装置5以及将堆叠起来的杯子传送至翻转装置4的推送装置6。当各个通过包装袋独立包装的杯子进入进杯传输装置1时，通过所述进杯传输装置1传输将独立包装的杯子传送至套杯装置2，当所述杯子进入套杯装置2时，通过套杯装置2将包装杯子的包装袋一端折入杯子的空腔内，完成操作后，通过推杯装置5将包装袋一端折入杯内的杯子推送至堆叠装置3，当各个包装袋一端折入杯内的杯子堆叠完成后，通过推送装置6将堆叠后的杯子传送至翻转装置4，最后通过翻转装置4将堆叠好的杯子传输至出口工位，进行后续的加工包装，结构简单，杯子各个独立包装，更加干净卫生，且各个独立包装的杯子堆叠效率高。
本实施例进一步设置：所述进杯传输装置1包括第一传输组件101、第二传输组件102，所述第一传输组件101包括第一滚轮1011、第二滚轮1012、第一传送带1013，所述第一滚轮1011、第二滚轮1012分别设置在第一传送带1013两端，所述第二传输组件102包括第三滚轮1021、第四滚轮1022、第二传送带1023，所述第三滚轮1021、第四滚轮1022分别设置在第二传送带1023两端，所述第一传送带1013设置在第二传送带1023一侧并与第二传送带1023相同步转动及平行设置，所述第一传送带1013通过第一滚轮1011、第二滚轮1012转动沿对应第二传送带1023一侧向相对于第二传送带1023另一侧循环转动，所述第二传送带1023通过第三滚轮1021、第四滚轮1022转动沿对应第一传送带1013一侧向相对于第一传送带1013另一侧循环转动，所述第一传送带1013上设置有若干个与第一传送带1013相垂直设置的第一推送板7，所述第二传送带1023对应各个第一推送板7位置设置有与第二传送带1023相垂直设置的第二推送板8，各个第一推送板7与各个第二推送板8相对应形成用于容置杯子并将杯子传送至套杯装置2的推杯腔9。所述第一传送带1013上第一推送板7与第二传送带1023上第二传送板之间形成用于传送杯子的推杯腔9，所述推杯腔9的设置，当所述杯子置入推杯腔9位置时，通过所述第一传送带1013、第二传送带1023相同步传送的性质，使得所述第一推送板7与第二推送板8同步推动所述杯子移动，并且所述推杯腔9的大小与所传送的杯子大小相适配，使得传送时，杯子不易移动，对于后续加工，更加方便。
本实施例进一步设置：所述第一传输组件101、第二传输组件102下方设置有安装座10，所述安装座10上设置有用于调节第一传送带1013与第二传送带1023之间间距的第一调节机构11。所述第一调节机构11的设置，使得可传送不同尺寸大小的杯子，通过第一调节机构11调节第一传送带1013与第二传送带1023之间传送杯子的推杯腔9大小，适用性强，所述第一调节机构11可设置有一个或两个，本实施例优选为一个，调节便利。
本实施例进一步设置：所述第一调节机构11包括第一调节手轮1101、第一连接杆1102，所述第一连接杆1102一端与第一调节手轮1101相连接，所述第一传输组件101底部设置有连接块12，所述第一调节手轮1101对应连接块12一侧设置有连接件13，所述第一连接杆1102相对于第一调节手轮1101另一端穿过连接件13与连接块12相连接并与连接件13通过螺纹连接设置。当需要调节第一传送带1013与第二传送带1023之间间距时，通过转动所述第一调节手轮1101，使得所述第一连接杆1102带动所述连接块12驱动所述第一传输组件101移动调节与第二传输组件102之间的距离，调节方便。
本实施例进一步设置：所述第一调节机构11一侧设置有第一导向机构14，所述第一导向机构14包括第一导轨1401以及与第一导轨1401相适配的第一导向块1402，所述第一导轨1401设置在安装座10上，所述第一导向块1402设置在第一传输组件101对应安装座10一侧并对应第一导轨1401位置。所述第一导向机构14的设置，使得当调节第一传送带1013与第二传送带1023之间间距时，所述第一传输组件101或第二传输组件102可通过第一导向块1402沿导轨位置方向移动，使得所述调节更加方便，所述第一导向机构14的个数与第一调节机构11的个数相对应。
本实施例进一步设置：所述套杯装置2包括用于将杯子的包装袋一端折入杯内的套杯机构201以及用于驱动套杯机构201移动的传动机构202。当各个独立包装的杯子传输至套杯装置2位置时，通过所述套杯机构201将所述杯子的包装袋一端折入杯内，并通过传动机构202将所述杯子随着所述套杯机构201一起移动至推杯工位。
本实施例进一步设置：还包括毛刷架15，所述毛刷架15上设置有第一套杯毛刷16、第二套杯毛刷17，所述第一套杯毛刷16与第二套杯毛刷17之间设置有通过传动机构202带动套杯机构201移动使杯子与杯子的包装袋做相向运动，让杯子底部与折入杯内的包装袋另一端更加贴合的套杯通道18。所述毛刷架15上第一套杯毛刷16、第二套杯毛刷17形成的套杯通道18，使得当所述传动机构202带动所述套杯机构201移动至套杯通道18位置时，所述设置在套杯机构201上的杯子置入所述套杯通道18内，所述套杯通道18与移动的杯子之间有摩擦作用力，使得移动杯子时，所述杯子外侧的包装袋与杯子做相向运动，使得所述杯子的杯底部位与包装袋为折入的部分的底部更加贴合，使得所述包装袋与杯子之间的包装也更加贴合，所述第一套杯毛刷16、第二套杯毛刷17分别可设置有一个或两个，本发明优选为两个，并分别沿所需传送的杯子的外侧周向设置，使得包装袋与杯子之间的包装更加紧凑。
本实施例进一步设置：所述套杯机构201包括套杯手臂2011以及设置在套杯手臂2011相对于传动机构202另一端并与杯子的内腔相适配的套杯块2012。所述套杯块2012的设置，使得当所述杯子传送至套杯装置2位置时，所述套杯块2012沿杯子的开口方向置入杯内，使得杯子对应套杯块2012一侧的包装袋通过套杯块2012的置入折入杯内，所述套杯机构201可设置有一个或多个，本实施例优选为多个，效率高。
本实施例进一步设置：所述传动机构202包括第一传动轮2021、第二传动轮2022、链条2023，所述第一传动轮2021、第二传动轮2022分别设置在链条2023两端，所述链条2023上设置有与链条2023同步移动的移动块19，所述移动块19与套杯机构201通过连接轴20相连接，所述移动块19通过链条2023移动带动套杯机构201沿对应套杯通道18一端向相对于套杯通道18另一端循环移动。所述传动机构202的设置，使得所述与套杯块2012连接的套杯手臂2011通过设置在传动机构202上的移动块19驱动，使得所述套杯块2012可随着套杯手臂2011带动杯子移动，当移动至推杯装置5位置时，所述杯子通过推杯装置5置入堆叠装置3，所述套杯块2012随着链条2023循环移动，继续传送包装袋一端折入杯内的杯子置入推杯装置5。
本实施例进一步设置：所述移动块19相对于套杯手臂2011另一侧可活动设置有调节件21，所述第二传动轮2022对应推杯装置5一侧设置有用于翻转调节件21使移动块19从链条2023下方置入链条2023上方位置时，保持套杯块2012相对于套杯手臂2011另一端端部朝向位置方向不变的第一翻转机构22，所述第一传动轮2021对应进杯传输装置1一侧设置有用于移动调节件21使移动块19从链条2023上方置入链条2023下方位置时，保持套杯块2012相对于套杯手臂2011另一端端部朝向位置方向不变的直行机构23。所述第一翻转机构22以及直行机构23的设置，当所述套杯手臂2011带动套杯块2012移动至第二传动轮2022位置时，通过所述第一翻转机构22翻转所述移动块19一侧的调节件21，使得所述套杯机构201从链条2023的下方位置传送至链条2023上方的位置，传送时，使得所述套杯块2012相对于套杯手臂2011另一端端部朝向位置方向不变，当所述套杯手臂2011带动套杯块2012移动至第一传动轮2021方向位置时，通过所述直行机构23的设置，使得所述调节件21带动所述套杯手臂2011驱动套杯块2012沿链条2023上方位置置入所述链条2023的下方位置，传送时，所述套杯块2012相对于套杯手臂2011另一端端部朝向位置方向不变，使得所述套杯手臂2011带动所述套杯块2012循环传送时，结构更加稳定。
本实施例进一步设置：所述第一翻转机构22包括转向件2201，所述转向件2201上设置有滑槽2202，所述调节件21对应滑槽2202方向一侧设置有与滑槽2202相适配的滑块2203，所述滑块2203与转向件2201之间的距离小于移动块19与转向件2201之间的距离。当所述套杯手臂2011带动所述套杯块2012移动至第二传动轮2022位置时，所述滑块2203与转向件2201之间的距离小于移动块19与转向件2201之间的距离，使得所述调节件21移动至转向件2201位置时，所述滑块2203插入所述滑槽2202内，又因为所述移动块19与链条2023相同步移动，使得所述调节件21通过移动块19移动发生翻转，并带动所述转向件2201转动90°，所述滑块2203沿滑槽2202位置脱离，所述调节件21带动所述套杯机构201从链条2023的下方位置传送至链条2023上方的位置，且所述套杯块2012相对于套杯手臂2011另一端端部朝向位置方向不变。
本实施例进一步设置：所述滑槽2202呈十字相通设置。使得当所述调节件21插入所述滑槽2202位置发生翻转，所述调节件21上的滑块2203脱离滑槽2202位置时，下一个调节件21可接着上一个调节件21未插入的另一条滑槽2202位置插入翻转并置入链条2023上方位置，效率高。
本实施例进一步设置：所述转向件2201一侧设置有限位机构24，所述限位机构24包括限位块2401以及与限位块2401相适配的限位槽2402，所述限位槽2402设置在转向件2201的外侧壁，所述转向件2201对应限位槽2402位置设置有限位座2403，所述限位块2401设置在限位座2403上，所述限位块2401通过转向件2201转动置入或退出限位槽2402。所述限位槽2402、限位块2401的设置，使得所述调节件21翻转时，所述转向件2201随着移动块19带动调节件21转动而发生转动时，所述限位块2401通过弹簧伸缩的作用力，置入限位槽2402内定位转动位置，使得滑块2203插入所述滑槽2202时，更加方便。
本实施例进一步设置：所述调节件21相对于移动块19另一侧方向设置有第二导向机构25，所述调节件21对应第二导向机构25一侧设置有第一导向滚轮2501、第二导向滚轮2502，所述第一导向滚轮2501、第二导向滚轮2502分别沿套杯通道18方向对应排布，所述第一导向滚轮2501、第二导向滚轮2502之间设置有与第二导向机构25相适配的间隙2503。所述第二导向机构25的设置，使得所述调节件21通过调节件21一侧第一导向滚轮2501、第二导向滚轮2502之间间隙2503的设置，使得可通过间隙2503位置置入第二导向机构25，沿导向机构位置引导调节件21移动，其导向作用。
本实施例进一步设置：所述第二导向机构25包括第一导向片26、第二导向片27，所述第一导向片26对应间隙2503位置设置在链条2023下方一侧，所述第二导向片27对应间隙2503位置设置在链条2023上方一侧，所述第二导向片27包括直行部2701、翻转部2702，所述翻转部2702设置在第一翻转机构22一侧，所述直行部2701一端与翻转部2702相垂直连接设置，所述直行部2701与翻转部2702连接的部位的弧度与第二传动轮2022外径相适配。所述第一导向片26引导所述调节件21在链条2023的下方位置，当所述调节件21移动至第一翻转机构22位置时，因为调节件21通过转向件2201翻转的性质，所述直行部2701、翻转部2702的设置，使得所述调节件21翻转时，所述第一导向滚轮2501、第二导向滚轮2502置入翻转部2702位置引导调节件21从翻转部2702位置置入直行部2701，所述直行部2701与翻转部2702连接的部位的弧度与第二传动轮2022外径相适配，使得调节件21翻转时所述第一导向滚轮2501、第二导向滚轮2502与翻转部2702的配合更加顺畅。
本实施例进一步设置：所述直行机构23包括直行架2301、驱动板2302，所述直行架2301设置在第一传动轮2021一侧，所述直行架2301上设置有圆弧槽2303，所述圆弧槽2303的弧度与第一传动轮2021的外径相适配，所述驱动板2302可转动设置在圆弧槽2303内，所述调节件21与驱动板2302之间设置有用于驱动调节件21沿圆弧槽2303的弧度从链条2023上方置入链条2023下方的驱动组件2304。当所述移动块19带动套杯手臂2011移动至第一传动轮2021位置时，所述驱动组件2304以及驱动板2302的设置，使得当所述调节件21从链条2023的上方位置移动至链条2023的下方位置时，所述驱动组件2304与所述驱动板2302配合移动，使得所述调节件21沿与第一传动轮2021的外径相适配的圆弧槽2303的弧面置入链条2023的下方，且所述所述套杯块2012相对于套杯手臂2011另一端端部朝向位置方向不变。
本实施例进一步设置：所述驱动组件2304包括驱动槽28、驱动块29，所述驱动槽28设置在驱动板2302的端部位置，所述驱动块29设置在调节件21相对于移动块19另一侧并对应驱动槽28位置。所述驱动槽28、驱动块29的设置，使得当所述调节件21移动至驱动板2302位置时，所述调节件21上的驱动块29置入驱动板2302上的驱动槽28内，所述移动块19沿链条2023移动时，所述调节件21通过驱动槽28、驱动块29的配合沿所述圆弧槽2303位置使套杯手臂2011从链条2023的上方移动至链条2023的下方。
本实施例进一步设置：所述驱动槽28设置有两个，各个驱动槽28分别设置在驱动板2302的两端端部位置。使得当驱动槽28与驱动块29配合，通过移动块19使调节件21从链条2023的上方沿圆弧槽2303位置置入链条2023的下方位置时，所述驱动板2302另一端端部的驱动槽28可与下一个调节件21配合移动，效率高。
本实施例进一步设置：所述毛刷架15一侧设置有用于调节套杯通道18大小的第二调节机构30，所述第二调节机构30包括第二调节手轮3001、第二连接杆3002，所述第二连接杆3002一端与毛刷架15一侧相连接，所述第二调节手轮3001与毛刷架15之间设置有固定件3003，所述固定件3003与第二连接杆3002通过螺纹连接设置。所述第二调节机构30的设置，使得可调节毛刷架15上第一套杯毛刷16与第二套杯毛刷17之间套杯通道18的大小，通过转动所述第二调节手轮3001，驱动第二连接杆3002调节第一套杯毛刷16与第二套杯毛刷17之间的间距，使其符合传送杯子的尺寸，适用性强，所述第二调节机构30可设置有一个或两个，本实施例优选为两个，调节更加方便。
本实施例进一步设置：所述推杯装置5包括推杯架501、推杯气缸502，所述推杯气缸502设置在推杯架501上，所述推杯气缸502对应堆叠装置3一端设置有用于将包装袋折入杯内的杯子从套杯装置2推出至堆叠装置3的摆动组件503。当所述包装袋一端折入杯内的杯子传送至推杯装置5位置时，所述摆动组件503通过所述推杯气缸502伸缩摆动，将套设在套杯块2012上的杯子打入堆叠装置3位置。
本实施例进一步设置：所述摆动组件503包括摆动件5031，所述推杯架501上设置有安装柱5032，所述摆动件5031可活动套设在安装柱5032上，所述摆动件5031一端与推杯气缸502一端的输出轴相铰接。使得当所述杯子置入推杯架501位置时，所述摆动件5031的设置，通过所述推杯气缸502一端的输出轴朝向摆动件5031位置驱动时，所述摆动件5031摆动，使得套杯块2012上的杯子从套杯块2012位置置入堆叠装置3。
本实施例进一步设置：所述堆叠装置3包括堆叠架301，所述堆叠架301上设置有第一堆叠毛刷302、第二堆叠毛刷303，所述第一堆叠毛刷302、第二堆叠毛刷303之间设置有将各个包装袋折入杯内的杯子堆叠的堆叠通道304。当各个包装袋一端折入杯内的杯子通过推杯装置5置入所述堆叠架301位置时，所述第一堆叠毛刷302、第二堆叠毛刷303之间堆叠通道304的设置，各个杯子通过推杯装置5推动置入堆叠装置3，所述堆叠装置3的第一堆叠毛刷302、第二堆叠毛刷303与杯子之间产生摩擦作用力，使得各个杯子之间的堆叠结构更加紧密。
本实施例进一步设置：所述推送装置6包括通过计数工位感应杯子堆叠数量并驱动推杯装置5将堆叠装置3上堆叠的杯子推送至翻转装置4的推送机构601，所述推送机构601包括推送气缸6011，所述推送气缸6011一端的输出轴与推杯架501相连接，所述推杯架501通过推送气缸6011可朝向或背向翻转装置4方向移动。当所述计数工位感应到所需堆叠的杯子个数时，所述推送机构601的推送气缸6011驱动所述推杯架501移动并推动堆叠通道304内堆叠的杯子使得各个杯子之间的堆叠结构再一次升华并将堆叠的杯子推送置入翻转装置4后，推送气缸6011驱动推杯架501复位。
本实施例进一步设置：所述推杯架501底部设置有第三导向机构31，所述第三导向机构31包括第二导轨3101，所述推杯架501底部对应第二导轨3101位置设置有与第二导轨3101相适配的第二导向块3102。所述第三导向机构31的设置，使得当所述推送气缸6011带动所述推杯架501移动时，通过所述第二导向块3102与第二导轨3101的配合，可沿所述第二导轨3101位置方向移动推送所述推杯架501。
本实施例进一步设置：所述翻转装置4包括翻转架401，所述翻转架401一侧设置有用于将堆叠起来的杯子从翻转架401位置传送至出口工位的第二翻转机构32。所述第二翻转机构32的设置，使得当堆叠好的杯子置入所述翻转架401位置时，通过所述第二翻转机构32翻转所述翻转架401，使得所述堆叠好的杯子从翻转架401位置移出至出口工位。
本实施例进一步设置：所述第二翻转机构32包括翻转气缸3201、驱动杆3202、固定块3203，所述固定块3203设置在翻转气缸3201对应翻转架401一侧，所述固定块3203一端设置有安装轴3204，所述驱动杆3202可活动套设在安装轴3204上，所述驱动杆3202一端与翻转气缸3201一端的输出轴相铰接，所述驱动杆3202另一端与翻转架401相连接。当翻转所述翻转架401位置时，所述翻转气缸3201以及驱动杆3202的设置，通过所述翻转气缸3201输出轴的伸缩，带动所述翻转架401复位与翻转，结构简单。
本实施例进一步设置：所述翻转架401上设置有第三调节机构33，所述第三调节机构33包括调节块3301、调节槽3302，所述调节槽3302设置在翻转架401上，所述调节块3301可滑动设置在调节槽3302上。所述第三调节机构33的设置，当不同个数堆叠的杯子置入所述翻转架401位置时，可通过调节块3301与调节槽3302的设置，滑动所述调节块3301调节翻转架401置入堆叠杯子的放置长度，适用性强。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
1.一种套杯机，其特征在于：包括用于传送通过包装袋各自独立包装的杯子的进杯传输装置、用于将包装杯子的包装袋一端折入杯内的套杯装置、用于将各个包装袋折入杯内的杯子堆叠起来的堆叠装置以及将堆叠起来的杯子传送至出口工位的翻转装置，所述套杯装置设置在进杯传输装置一侧，所述堆叠装置设置在套杯装置相对于进杯传输装置另一侧，所述翻转装置设置在堆叠装置相对于套杯装置另一侧，所述套杯装置相对于进杯传输装置另一侧还设置有用于将包装袋折入杯内的杯子从套杯装置推入堆叠装置的推杯装置以及将堆叠起来的杯子传送至翻转装置的推送装置。
2.根据权利要求1所述的一种套杯机，其特征在于：所述进杯传输装置包括第一传输组件、第二传输组件，所述第一传输组件包括第一滚轮、第二滚轮、第一传送带，所述第一滚轮、第二滚轮分别设置在第一传送带两端，所述第二传输组件包括第三滚轮、第四滚轮、第二传送带，所述第三滚轮、第四滚轮分别设置在第二传送带两端，所述第一传送带设置在第二传送带一侧并与第二传送带相同步转动及平行设置，所述第一传送带通过第一滚轮、第二滚轮转动沿对应第二传送带一侧向相对于第二传送带另一侧循环转动，所述第二传送带通过第三滚轮、第四滚轮转动沿对应第一传送带一侧向相对于第一传送带另一侧循环转动，所述第一传送带上设置有若干个与第一传送带相垂直设置的第一推送板，所述第二传送带对应各个第一推送板位置设置有与第二传送带相垂直设置的第二推送板，各个第一推送板与各个第二推送板相对应形成用于容置杯子并将杯子传送至套杯装置的推杯腔。
3.根据权利要求1所述的一种套杯机，其特征在于：所述套杯装置包括用于将杯子的包装袋一端折入杯内的套杯机构以及用于驱动套杯机构移动的传动机构，还包括毛刷架，所述毛刷架上设置有第一套杯毛刷、第二套杯毛刷，所述第一套杯毛刷与第二套杯毛刷之间设置有通过传动机构带动套杯机构移动使杯子与杯子的包装袋做相向运动，让杯子底部与折入杯内的包装袋另一端更加贴合的套杯通道。
4.根据权利要求3所述的一种套杯机，其特征在于：所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮、链条，所述第一传动轮、第二传动轮分别设置在链条两端，所述链条上设置有与链条同步移动的移动块，所述移动块与套杯机构通过连接轴相连接，所述移动块通过链条移动带动套杯机构沿对应套杯通道一端向相对于套杯通道另一端循环移动。
5.根据权利要求4所述的一种套杯机，其特征在于：所述移动块相对于套杯手臂另一侧可活动设置有调节件，所述第二传动轮对应推杯装置一侧设置有用于翻转调节件使移动块从链条下方置入链条上方位置时，保持套杯块相对于套杯手臂另一端端部朝向位置方向不变的第一翻转机构，所述第一传动轮对应进杯传输装置一侧设置有用于移动调节件使移动块从链条上方置入链条下方位置时，保持套杯块相对于套杯手臂另一端端部朝向位置方向不变的直行机构。
6.根据权利要求5所述的一种套杯机，其特征在于：所述直行机构包括直行架、驱动板，所述直行架设置在第一传动轮一侧，所述直行架上设置有圆弧槽，所述圆弧槽的弧度与第一传动轮的外径相适配，所述驱动板可转动设置在圆弧槽内，所述调节件与驱动板之间设置有用于驱动调节件沿圆弧槽的弧度从链条上方置入链条下方的驱动组件。
7.根据权利要求1所述的一种套杯机，其特征在于：所述推杯装置包括推杯架、推杯气缸，所述推杯气缸设置在推杯架上，所述推杯气缸对应堆叠装置一端设置有用于将包装袋折入杯内的杯子从套杯装置推出至堆叠装置的摆动组件。
8.根据权利要求1所述的一种套杯机，其特征在于：所述堆叠装置包括堆叠架，所述堆叠架上设置有第一堆叠毛刷、第二堆叠毛刷，所述第一堆叠毛刷、第二堆叠毛刷之间设置有将各个包装袋折入杯内的杯子堆叠的堆叠通道。
9.根据权利要求1所述的一种套杯机，其特征在于：所述推送装置包括通过计数工位感应杯子堆叠数量并驱动推杯装置将堆叠装置上堆叠的杯子推送至翻转装置的推送机构，所述推送机构包括推送气缸，所述推送气缸一端的输出轴与推杯架相连接，所述推杯架通过推送气缸可朝向或背向翻转装置方向移动。
10.根据权利要求1所述的一种套杯机，其特征在于：所述翻转装置包括翻转架，所述翻转架一侧设置有用于将堆叠起来的杯子从翻转架位置传送至出口工位的第二翻转机构。
技术总结