本发明涉及塑料回收技术领域，尤其是涉及一种瓶盖和瓶体分离效率高，捆绑方便的软质塑料瓶捆绑装置。
背景技术：
塑料瓶的瓶体和瓶盖是采用不同的塑料制作而成的，塑料回收的时候，为了保证回收到的塑料纯度，需要先将瓶体和瓶盖分离，然后再分别将瓶体和瓶盖回收，瓶体占用的空间较大，如果能够对瓶体进行压缩并捆绑，将会有效降低运输成本，但是瓶体和瓶盖分离的过程通常采用人工操作方式，存在劳动强度大，分离效率低，用工成本高的问题，现有的软质塑料瓶捆绑装置结构复杂，费用较高。
技术实现要素：
本发明的发明目的是为了克服现有技术中的塑料瓶的瓶体和瓶盖分离时，劳动强度大，分离效率低；软质塑料瓶捆绑装置结构复杂，费用较高的不足，提供了一种瓶盖和瓶体分离效率高，捆绑方便的软质塑料瓶捆绑装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种软质塑料瓶捆绑装置，包括上端开口的箱体，设于箱体上的盖板，用于支撑箱体的支架，设于箱体的底板上表面上的m×n个瓶底凹槽，设于盖板下表面上的m×n个瓶盖凹槽，设于所述瓶盖凹槽上的瓶盖夹紧机构，设于所述瓶底凹槽上的瓶体转动机构，m≥2，n≥2；所述瓶底凹槽包括圆形的凹槽壁和与凹槽壁螺纹配合连接的凹槽底板，所述凹槽底板上设有l个通孔，l≥2；所述瓶体转动机构包括分别设于底板下表面的m条导向槽中的m条齿板，m个第一电机，m个主动齿轮，m×（n-1）个从动齿轮，与各个第一电机和各个从动齿轮连接的连接架，设于支架上的第一气缸；每个主动齿轮和每个从动齿轮上均设有l个插针，第一气缸的伸缩杆与连接架连接，各个插针可分别插入对应的凹槽底板上的各个通孔中，各个第一电机的转轴分别与各个主动齿轮连接，各个主动齿轮和各个从动齿轮均可与对应的齿板啮合；各个瓶底凹槽分别与各个瓶盖凹槽相对应，第一气缸、瓶盖夹紧机构和各个第一电机均与控制器电连接；还包括设于箱体外侧的支撑柱，设于支撑柱上端的转动电机，与转动电机的转轴连接的转动平板，设于转动平板上的竖向气缸，与竖向气缸的伸缩杆连接的水平板，设于水平板下表面上的m×n组竖杆，设于每组竖杆下端的环形套，设于每个环形套内侧的环形塑料管，支撑柱下部设有上端开口的捆绑箱，捆绑箱和水平板分别位于支撑柱左侧和右侧，各个环形塑料管均分别与充气泵和真空泵连接，转动电机、竖向气缸、充气泵和真空泵均与控制器电连接。
将多个相同规格的带有瓶盖的塑料瓶放入箱体中，使各个塑料瓶底部分别进入各个瓶盖凹槽中，将盖板与箱体固定连接，此时，各个塑料瓶的瓶盖分别进入各个瓶盖凹槽中，控制器控制瓶盖夹紧机构将各个瓶盖夹紧；
第一气缸带动各个第一电机、各个主动齿轮、各个从动齿轮及各个插针向上移动，使各个主动齿轮、各个从动齿轮与对应的齿板啮合，同时，各个插针分别插入对应的凹槽底板上的各个通孔，并刺穿各个塑料瓶的底部；
控制器控制各个第一电机工作，各个第一电机带动各个主动齿轮旋转，各个主动齿轮分别带动各条齿板移动，各条齿板带动各个从动齿轮旋转，各个塑料瓶的瓶体旋转，使各个塑料瓶的瓶体相对其瓶盖旋转，瓶盖从对应的瓶体上拧下来后，控制器控制第一电机停止工作；
在瓶盖被拧下来的同时，凹槽底板相对于凹槽壁向下移动，使瓶体同步向下移动，瓶体和瓶盖分离，然后工作人员将盖板与箱体分离开，使瓶盖夹紧机构将各个瓶盖松开，将瓶盖收集起来；控制器控制水平板带动各个环形套向下移动，环形套分别将各个瓶体套住，控制充气泵给各个环形塑料管充气，各个环形塑料管将各个瓶体夹紧，控制器控制转动电机带动转动平板旋转，使转动平板位于捆绑箱上方后，控制器控制真空泵吸气，环形塑料管收缩，各个瓶体呈竖直状态掉入捆绑箱中，工作人员利用捆绑箱对瓶体进行压缩、捆绑后，将压缩、捆绑好的瓶体从捆绑箱中取出来。
各个从动齿轮的转轴与连接架连接。
因此，本发明可以一次性的将多个塑料瓶的瓶体和瓶盖分离，并且可以对瓶体进行压缩捆绑，有效的提高了工作效率高，降低了劳动强度。
作为优选，所述瓶盖夹紧机构包括设于瓶盖凹槽内侧壁上的3/4圆弧形橡胶垫，设于3/4圆弧形橡胶垫上的若干个弹性橡胶凸起，设于盖板中的两条横向导轨、横向丝杆、第二电机和n条纵向压板；第二电机的转轴与横向丝杆一端连接，横向丝杆的另一端上设有挡板，各条纵向压板均与横向丝杆螺纹配合连接；3/4圆弧形橡胶垫相对的瓶盖凹槽内侧壁上设有用于通过纵向压板的开口，纵向压板和3/4圆弧形橡胶垫所围成的结构的内侧面可与瓶盖外周面接触，横向丝杆位于两条横向导轨之间，各条纵向压板分别通过滑块与两条横向导轨滑动连接，第二电机与控制器电连接。
当第二电机工作时，可以带动横向丝杆旋转，从而带动各条纵向压板左右移动，实现将瓶盖压紧及松开的功能。
作为优选，盖板通过若干个螺钉与箱体固定连接，凹槽壁上的内螺纹位于凹槽壁中部。
由于凹槽壁上的内螺纹位于凹槽壁中部，因此，限定了凹槽底板升降的行程，使凹槽底板上升到上限的时候，瓶底凹槽仍然具有一定的深度；当凹槽底板下升到下限的时候，凹槽底板仍然不会与凹槽壁分离。
作为优选，捆绑箱前方设有竖板，竖板面向捆绑箱的侧面上设有若干条纵向针，捆绑箱的前侧板上设有与每条纵向针匹配的通孔，捆绑箱的左侧板和右侧板外表面上均设有纵向气缸，两个纵向气缸的伸缩杆分别与竖板的左端和右端连接，还包括后第一气缸，后气缸的伸缩杆与捆绑箱的后侧板连接，后侧板通过若干个滑块与左侧板、右侧板和捆绑箱的底板滑动连接，后气缸和2个纵向气缸均与控制器电连接。
两个纵向气缸用于带动竖板靠近捆绑箱，使各条纵向针插入捆绑箱并插破各个瓶体，给各个瓶体的各个部位充分放气，后气缸用于带动后侧板对捆绑箱中的瓶体进行挤压，挤压好后，工作人员将瓶体捆绑好。
作为优选，前侧板、左侧板和右侧板相对的表面上均设有若干个线槽，每个线槽上均设有防止线掉落的塑料挡片，后侧板包括下条形板、中条形板和上条形板，下条形板的上侧面上设有s个盲孔，s≥2，中条形板和上条形板上均设有s个竖向贯穿孔，还包括s条钢条，每条钢条均穿过上条形板和中条形板对应的竖向贯穿孔并插入下条形板对应的盲孔中，每条钢条上均设有两个挡环，所述挡环位于中条形板和上条形板之间，或者所述挡环位于中条形板和下条形板之间。
前侧板、左侧板和右侧板上的线槽用于预先放置捆绑用的线，在挤压瓶体之前，先将后侧板装配好，然后，后气缸带动后侧板对瓶体进行挤压，挤压好之后，将捆绑用的线的两端拉紧系上线结，然后再依次将各条钢条拔出，将上条形板、中条形板与下条形板分离，将捆绑好的瓶体从捆绑相中取出来即可。
作为优选，所述支架包括支撑台，与支撑台连接的若干条支撑柱；箱体底部边缘与设于支撑台上的中部开口连接。
因此，本发明具有如下有益效果：瓶体和瓶盖分离效率高，瓶体捆绑效率高，有效降低了用工成本。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的盖板的一种结构示意图；
图3是本发明的箱体的一种俯视图；
图4是本发明的底板下表面的一种结构示意图；
图5是本发明的支撑柱、转动电机、转动平板、竖向气缸、水平板、竖杆和环形套的一种结构示意图；
图6是本发明的竖板、纵向针、前侧板、左侧板、右侧板、纵向气缸和后气缸的一种结构示意图；
图7是本发明的左侧板、右侧板和后侧板的一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1、图2、图3、图4所示的实施例是一种软质塑料瓶捆绑装置，包括上端开口的箱体1，设于箱体上的盖板2，用于支撑箱体的支架3，设于箱体的底板14上表面上的4×4个瓶底凹槽11，设于盖板下表面上的4×4个瓶盖凹槽21，设于瓶盖凹槽上的瓶盖夹紧机构4，设于瓶底凹槽上的瓶体转动机构5；瓶底凹槽包括圆形的凹槽壁111和与凹槽壁螺纹配合连接的凹槽底板112，凹槽底板上设有3个通孔113；瓶体转动机构包括分别设于底板下表面的4条导向槽中的4条齿板51，4条齿板通过滑块分别与4个导向槽滑动连接，4个第一电机52，4个主动齿轮53，4×3个从动齿轮56，与各个第一电机和各个从动齿轮连接的连接架54，设于支架上的第一气缸55；每个主动齿轮和每个从动齿轮上均设有3个插针，第一气缸的伸缩杆与连接架连接，各个插针可分别插入对应的凹槽底板上的各个通孔中，各个第一电机的转轴分别与各个主动齿轮连接，各个主动齿轮和各个从动齿轮均可与对应的齿板啮合；各个瓶底凹槽分别与各个瓶盖凹槽相对应，第一气缸、瓶盖夹紧机构和各个第一电机均与控制器电连接；
支架包括支撑台31，与支撑台连接的4条支撑柱32；箱体底部边缘与设于支撑台上的中部开口连接。
盖板通过4个螺钉6与箱体固定连接，凹槽壁上的内螺纹位于凹槽壁中部。
箱体外侧设有立柱7，立柱面向箱体一侧设有托盘71，托盘上设有两条横向滑槽，设于托盘上的推拉板72通过滑块分别与两条横向滑槽滑动连接，推拉板上设有向箱体开口的收集箱73，收集箱与收集袋连接，收集箱上设有第一抽风机，箱体上设有多个透气孔，第一抽风机与控制器电连接，箱体上部一侧设有用于穿过推拉板的第一开口12。
如图5所示，还包括设于箱体外侧的支撑柱101，设于支撑柱上端的转动电机107，与转动电机的转轴连接的转动平板108，设于转动平板上的竖向气缸102，与竖向气缸的伸缩杆连接的水平板103，设于水平板下表面上的4×4组竖杆104，设于每组竖杆下端的环形套105，设于每个环形套内侧的环形塑料管，支撑柱下部设有上端开口的捆绑箱106，捆绑箱和水平板分别位于支撑柱左侧和右侧，各个环形塑料管均分别与充气泵和真空泵连接，转动电机、竖向气缸、充气泵和真空泵均与控制器电连接。
如图2所示，瓶盖夹紧机构包括设于瓶盖凹槽内侧壁上的3/4圆弧形橡胶垫41，设于3/4圆弧形橡胶垫上的多个弹性橡胶凸起，设于盖板中的两条横向导轨43、横向丝杆44、第二电机45和4条纵向压板46；第二电机的转轴与横向丝杆一端连接，横向丝杆的另一端上设有挡板441，各条纵向压板均与横向丝杆螺纹配合连接；3/4圆弧形橡胶垫相对的瓶盖凹槽内侧壁上设有用于通过纵向压板的开口，纵向压板和3/4圆弧形橡胶垫所围成的结构的内侧面可与瓶盖外周面接触，横向丝杆位于两条横向导轨之间，各条纵向压板分别通过滑块与两条横向导轨滑动连接，第二电机与控制器电连接。弹性橡胶凸起可增加3/4圆弧形橡胶垫与瓶盖外周面之间的摩擦力。
如图6所示，捆绑箱前方设有竖板1061，竖板面向捆绑箱的侧面上设有多条纵向针1062，捆绑箱的前侧板1067上设有与每条纵向针匹配的通孔，捆绑箱的左侧板1063和右侧板1064外表面上均设有纵向气缸1065，两个纵向气缸的伸缩杆分别与竖板的左端和右端连接，还包括后气缸107，后气缸的伸缩杆与捆绑箱的后侧板1066连接，后侧板通过2个滑块与左侧板、右侧板和捆绑箱的底板滑动连接，后气缸和2个纵向气缸均与控制器电连接。
如图7所示，前侧板、左侧板和右侧板相对的表面上均设有2个线槽1060，每个线槽上均设有防止线掉落的塑料挡片，后侧板包括下条形板10661、中条形板10662和上条形板10663，下条形板的上侧面上设有3个盲孔，中条形板和上条形板上均设有3个竖向贯穿孔，还包括3条钢条10664，每条钢条均穿过上条形板和中条形板对应的竖向贯穿孔并插入下条形板对应的盲孔中，每条钢条上均设有两个挡环10665，挡环位于中条形板和上条形板，或者挡环位于中条形板和下条形板之间。
本发明的使用方法如下：
使各个凹槽底板位于凹槽壁的内螺纹的上限位置，将多个相同规格的带有瓶盖的塑料瓶分别放入各个瓶盖凹槽中，将盖板与箱体固定连接，各个塑料瓶的瓶盖分别进入各个瓶盖凹槽中，控制器控制第二电机工作，第二电机带动横向丝杆旋转，带动各条纵向压板向右移动，3/4圆弧形橡胶垫和纵向压板将各个瓶盖压紧；
第一气缸带动各个第一电机、各个主动齿轮、各个从动齿轮及各个插针向上移动，使各个主动齿轮、各个从动齿轮与对应的齿板啮合，同时，各个插针分别插入对应的凹槽底板上的各个通孔，并刺穿各个塑料瓶的底部；
控制器控制各个第一电机工作，各个第一电机带动各个主动齿轮旋转，各个主动齿轮分别带动各条齿板移动，各条齿板带动各个从动齿轮旋转，各个塑料瓶的瓶体旋转，使各个塑料瓶的瓶体相对其瓶盖旋转，瓶盖从对应的瓶体上拧下来后，控制器控制第一电机停止工作；瓶体与瓶盖分离，瓶体随凹槽底板向下移动，瓶体和瓶盖之间产生可以插入推拉板的间隙，
当每个塑料瓶的瓶盖与瓶体分离之后，工作人员将推拉板推入箱体中，控制器控制第二电机带动横向丝杆旋转，使各条纵向压板松开各个瓶盖，各个瓶盖掉落到推拉板上；此时，收集箱将第一开口封闭，控制器控制第一抽风机工作，使各个瓶盖进入收集箱并落到收集袋中；
控制气缸带动各个第一电机、各个主动齿轮、各个从动齿轮及各个插针向下移动，各个插针脱离各个塑料瓶的底部和各个凹槽底板后，第一气缸停止工作；
在前侧板、左侧板和右侧板的线槽中放置捆绑用的线，使线两端露出后侧板之外，控制器控制水平板带动各个环形套向下移动，环形套分别将各个瓶体套住，控制充气泵给各个环形塑料管充气，各个环形塑料管将各个瓶体夹紧，控制器控制转动电机带动转动平板旋转，使转动平板位于捆绑箱上方后，控制器控制真空泵放气，环形塑料管收缩，各个瓶体呈竖直状态掉入捆绑箱中；
两个纵向气缸带动竖板靠近捆绑箱，使各条纵向针插入捆绑箱并插破各个瓶体，给各个瓶体的各个部位充分放气，后气缸带动后侧板对瓶体进行挤压，挤压好之后，将线的两端拉紧系上线结，然后再依次将各条钢条拔出，将上条形板、中条形板与下条形板分离，将捆绑好的瓶体从捆绑相中取出来即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种软质塑料瓶捆绑装置，其特征是，包括上端开口的箱体（1），设于箱体上的盖板（2），用于支撑箱体的支架（3），设于箱体的底板（14）上表面上的m×n个瓶底凹槽（11），设于盖板下表面上的m×n个瓶盖凹槽（21），设于所述瓶盖凹槽上的瓶盖夹紧机构（4），设于所述瓶底凹槽上的瓶体转动机构（5），m≥2，n≥2；所述瓶底凹槽包括圆形的凹槽壁（111）和与凹槽壁螺纹配合连接的凹槽底板（112），所述凹槽底板上设有l个通孔（113），l≥2；所述瓶体转动机构包括分别设于底板下表面的m条导向槽中的m条齿板（51），m个第一电机（52），m个主动齿轮（53），m×（n-1）个从动齿轮（56），与各个第一电机和各个从动齿轮连接的连接架（54），设于支架上的第一气缸（55）；每个主动齿轮和每个从动齿轮上均设有l个插针，第一气缸的伸缩杆与连接架连接，各个插针可分别插入对应的凹槽底板上的各个通孔中，各个第一电机的转轴分别与各个主动齿轮连接，各个主动齿轮和各个从动齿轮均可与对应的齿板啮合；各个瓶底凹槽分别与各个瓶盖凹槽相对应，第一气缸、瓶盖夹紧机构和各个第一电机均与控制器电连接；还包括设于箱体外侧的支撑柱（101），设于支撑柱上端的转动电机（107），与转动电机的转轴连接的转动平板（108），设于转动平板上的竖向气缸（102），与竖向气缸的伸缩杆连接的水平板（103），设于水平板下表面上的m×n组竖杆（104），设于每组竖杆下端的环形套（105），设于每个环形套内侧的环形塑料管，支撑柱下部设有上端开口的捆绑箱（106），捆绑箱和水平板分别位于支撑柱左侧和右侧，各个环形塑料管均分别与充气泵和真空泵连接，转动电机、竖向气缸、充气泵和真空泵均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的软质塑料瓶捆绑装置，其特征是，所述瓶盖夹紧机构包括设于瓶盖凹槽内侧壁上的3/4圆弧形橡胶垫（41），设于3/4圆弧形橡胶垫上的若干个弹性橡胶凸起，设于盖板中的两条横向导轨（43）、横向丝杆（44）、第二电机（45）和n条纵向压板（46）；第二电机的转轴与横向丝杆一端连接，横向丝杆的另一端上设有挡板（441），各条纵向压板均与横向丝杆螺纹配合连接；3/4圆弧形橡胶垫相对的瓶盖凹槽内侧壁上设有用于通过纵向压板的开口，纵向压板和3/4圆弧形橡胶垫所围成的结构的内侧面可与瓶盖外周面接触，横向丝杆位于两条横向导轨之间，各条纵向压板分别通过滑块与两条横向导轨滑动连接，第二电机与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的软质塑料瓶捆绑装置，其特征是，盖板通过若干个螺钉（6）与箱体固定连接，凹槽壁上的内螺纹位于凹槽壁中部。
4.根据权利要求1所述的软质塑料瓶捆绑装置，其特征是，箱体外侧设有立柱（7），立柱面向箱体一侧设有托盘（71），托盘上设有两条横向滑槽，设于托盘上的推拉板（72）通过滑块分别与两条横向滑槽滑动连接，推拉板上设有向箱体开口的收集箱（73），收集箱与收集袋连接，收集箱上设有第一抽风机，箱体上设有若干个透气孔，第一抽风机与控制器电连接，箱体上部一侧设有用于穿过推拉板的第一开口（12）。
5.根据权利要求1所述的软质塑料瓶捆绑装置，其特征是，捆绑箱前方设有竖板（1061），竖板面向捆绑箱的侧面上设有若干条纵向针（1062），捆绑箱的前侧板（1067）上设有与每条纵向针匹配的通孔，捆绑箱的左侧板（1063）和右侧板（1064）外表面上均设有纵向气缸（1065），两个纵向气缸的伸缩杆分别与竖板的左端和右端连接，还包括后气缸（107），后气缸的伸缩杆与捆绑箱的后侧板（1066）连接，后侧板通过若干个滑块与左侧板、右侧板和捆绑箱的底板滑动连接，后气缸和2个纵向气缸均与控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的软质塑料瓶捆绑装置，其特征是，前侧板、左侧板和右侧板相对的表面上均设有若干个线槽（1060），每个线槽上均设有防止线掉落的塑料挡片，后侧板包括下条形板（10661）、中条形板（10662）和上条形板（10663），下条形板的上侧面上设有s个盲孔，s≥2，中条形板和上条形板上均设有s个竖向贯穿孔，还包括s条钢条（10664），每条钢条均穿过上条形板和中条形板对应的竖向贯穿孔并插入下条形板对应的盲孔中，每条钢条上均设有两个挡环（10665），所述挡环位于中条形板和上条形板之间，或者所述挡环位于中条形板和下条形板之间。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的软质塑料瓶捆绑装置，其特征是，所述支架包括支撑台（31），与支撑台连接的若干条支撑柱（32）；箱体底部边缘与设于支撑台上的中部开口连接。
技术总结