本发明涉及发动机控制技术领域，具体为一种发动机双质量飞轮的保护控制方法和存储介质。
背景技术：
双质量飞轮(doublemassflywheel，简称dmf)是连接发动机和变速箱的装置，其用于减少汽车动力传动系的减振和噪音。双质量飞轮装置主要包括第一质量部分和第二质量部分，第一质量部分设于发动机上，用于起动和传递发动机的转动扭矩；第二质量部分设在变速箱上，用于提高变速器的转动惯量。双质量飞轮在绝大多数情况下，出现共振转速均在发动机正常运行时的转速范围以外，通过只有在发动起启动、熄火时汽车动力传动系的振动特别厉害，这是由于在启动、熄火过程中，发动机的转速必然经过发动机的共振转速，若发动机无法快速穿越共振转速，则容易引起双质量飞轮的共振形成扭矩，造成双质量飞轮的损坏，进而导致发动机的动力无法有效传递。
公开号为105649800a的中国专利“用于保护车辆的双质量飞轮的方法和设备”，其公开了通过控制器比较车辆发动机的rpm与被设置为避开dmf的共振点的阈值。如果发动机的rpm小于阈值，则通过控制器关闭至发动机中的燃油喷射以使发动机停止。在关闭燃油喷射之后，通过控制器确定是否满足用于启动发动机的燃油喷射条件。如果满足燃油喷射条件，则通过控制器恢复至发动机中的燃油喷射以启动发动机。该公开专利旨在对发动机运行过程中的双质量飞轮进行保护，然而，在发动机启动的过程中，双质量飞轮并未得到有效保护，且在启动过程中，发动机的转速必然经过发动机的共振转速。
具体来说，发动机在启动过程中，发动机的转速从零升速至600～700rpm，若按该公开专利的方法进行双质量飞轮的保护，那么，当发动机的转速超过700rpm时，发动机预备喷油，当发动机判缸完成，即发动机同步成功后，发动机开始喷油，然而，在发动机的启动过程中，由于起动机的最高转速一般为500rpm，因此，在发动机不喷油的前提下，发动机启动过程中，起动机是无法带动发动机的转速转至700rpm的。可见，该公开专利并无法在发动机启动时，对双质量飞轮进行保护。
有必要地，在发动机的启动、运行、熄火过程中，至少对发动机启动过程中的双质量飞轮进行保护。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种发动机双质量飞轮的保护控制方法和存储介质，至少在发动机在启动过程中设置双质量飞轮的保护策略，防止双质量飞轮与发动机共振而造成双质量飞轮的损坏。
为达到以上目的，第一方面，本发明实施例提供一种发动机双质量飞轮的保护控制方法，所述保护控制方法包括以下步骤：
当发动机启动时，判断是否激活发动机启动完成标志位；
若激活发动机启动完成标志位，所述发动机脱开起动机，所述发动机进入运行工况；
若未激活发动机启动完成标志位，判断所述发动机启动的时间是否超过第一阈值；
若所述发动机启动的时间超过第一阈值，停止启动所述发动机；
若所述发动机启动的时间未超过第一阈值，且检测到所述发动机与所述起动机脱开，计算所述发动机的转速低于所述发动机的共振转速的时间；
判断所述发动机的转速低于所述发动机的共振转速的时间是否超过第二阈值，若是，停止启动所述发动机，若否，继续启动所述发动机。
在上述技术方案的基础上，所述若所述发动机启动的时间未超过第一阈值，且检测到所述发动机与所述起动机脱开，计算所述发动机的转速低于所述发动机的共振转速的时间的具体步骤为：
若所述发动机启动的时间未超过第一阈值，检测所述发动机与所述起动机的脱开状态；
根据检测到的脱开状态，判断所述发动机是否脱开所述起动机，若是，计算所述发动机转速低于所述发动机共振转速的时间，若否，继续启动所述发动机。
在上述技术方案的基础上，所述保护控制方法还包括步骤：
当所述发动机运行时，判断所述发动机的运行转速低于所述发送机的共振转速的时间是否超过第三阈值，若是，则停止启动所述发动机，否则，继续运行所述发动机。
在上述技术方案的基础上，所述保护控制方法还包括步骤：
请求熄火，并判断所述发动机是否完全停止转动；
若所述发动机未完全停止转动，发动机控制器不响应于启动发动机的指令；
若所述发动机完全停止转动，判断所述发动机完全停止转动的时间是否超过第四阈值；
若所述发动机停止转动的时间超过第四阈值，发动机控制器响应在熄火过程中启动发动机的指令，所述发动机与所述起动机结合；
若所述发动机停止转动的时间未超过第四阈值，发动机控制器不响应于启动发动机的指令。
在上述技术方案的基础上，所述判断是否激活发动机启动完成标志位的具体步骤为：
启动所述发动机；
检测所述发动机的转速，并判断所述发动机的转速是否超过预设转速，若是，则计算所述发动机的转速超过预设转速的时间；
判断所述发动机的转速超过预设转速的时间是否超过预设时间，若是，则激活所述发动机启动完成标志位，发动机控制器控制所述发动机脱开所述起动机，所述发动机进入运行工况。
在上述技术方案的基础上，所述预设转速为600～700rpm；所述预设时间为0.2s。
在上述技术方案的基础上，所述第一阈值为7～10s；所述第二阈值为0.7～1.0s。
在上述技术方案的基础上，所述第三阈值为0.08～0.15s。
在上述技术方案的基础上，所述第四阈值为0.08～0.15s。
第二方面，本发明实施例还提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的发动机双质量飞轮的保护控制方法。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)本发明提供一种发动机双质量飞轮的保护控制方法，在发动机在启动过程中设置双质量飞轮的保护策略，防止双质量飞轮与发动机共振而造成双质量飞轮的损坏。本发明在发动机启动时，根据发动机的共振转速、以及实时检测的发动机启动时间、发动机转速参数，在发动机启动过程中，能够对于启动过程中的双质量飞轮进行全程保护，避免双质量飞轮与发动机形成共振。
(2)在本发明中，发动机在运行时，根据发动机的运行转速低于所述发送机的共振转速的时间确定发动机是否运行，在发动机运行过程中发动机运行异常时，能够避免双质量飞轮与发动机发生共振。
(3)在本发明中，请求发动机熄火，并根据发动机停止转动的时间，确定发动机是否响应于启动发动机指令，从而避免双质量飞轮在发动机熄火时与发动机发生共振。
附图说明
图1为本发明实施例中在发动机启动时，发动机双质量飞轮的保护控制方法的流程图；
图2为本发明实施例中在发动机熄火时，发动机双质量飞轮的保护控制方法的流程图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
本发明实施例提供一种发动机双质量飞轮的保护控制方法，所述保护控制方法包括以下步骤：
当发动机启动时，判断是否激活发动机启动完成标志位；
若激活发动机启动完成标志位，所述发动机脱开起动机，所述发动机进入运行工况；
若未激活发动机启动完成标志位，判断所述发动机启动的时间是否超过第一阈值；
若所述发动机启动的时间超过第一阈值，停止启动所述发动机；
若所述发动机启动的时间未超过第一阈值，且检测到所述发动机与所述起动机脱开，计算所述发动机的转速低于所述发动机的共振转速的时间；
判断所述发动机的转速低于所述发动机的共振转速的时间是否超过第二阈值，若是，停止启动所述发动机，若否，继续启动所述发动机。
本发明实施例提供一种发动机双质量飞轮的保护控制方法，在发动机在启动过程中设置双质量飞轮的保护策略，防止双质量飞轮与发动机共振而造成双质量飞轮的损坏。本发明在发动机启动时，根据发动机的共振转速、以及实时检测的发动机启动时间、发动机转速参数，在发动机启动过程中，能够对于启动过程中的双质量飞轮进行全程保护，避免双质量飞轮与发动机形成共振。
实施例1
本发明实施例提供一种发动机双质量飞轮的保护控制方法，其中，所述第一阈值为7～10s。所述第二阈值为0.7～1.0s。在大量的试验中，我们发现第一阈值在7～10s的范围内，所述第二阈值在0.7～1.0s的范围内，所述保护控制方法对于双质量飞轮的保护能够基本达到要求。
优选地，所述若所述发动机启动的时间未超过第一阈值，且检测到所述发动机与所述起动机脱开，计算所述发动机的转速低于所述发动机的共振转速的时间的具体步骤为：
若所述发动机启动的时间未超过第一阈值，检测所述发动机与所述起动机的脱开状态；
根据检测到的脱开状态，判断所述发动机是否脱开所述起动机，若是，计算所述发动机转速低于所述发动机共振转速的时间，若否，继续启动所述发动机。
具体来说，参见图1所示，本发明实施例提供一种发动机双质量飞轮的保护控制方法，所述保护控制方法包括以下步骤：
步骤s100:启动发动机，并转至步骤s101；
步骤s101：当发动机启动时，判断是否激活发动机启动完成标志位，若是，进入步骤s102；若否，进入步骤s103；
步骤s102：发动机控制器所述发动机脱开所述起动机，所述发动机进入运行工况；
步骤s103：判断所述发动机启动的时间是否超过第一阈值8s，若是，转至步骤s104；若否，转至步骤s105；
步骤s104：停止启动所述发动机；即发动机控制器发出停机指令，停止发动机喷油点火，发动机停机；
步骤s105：检测所述发动机与所述起动机的脱开状态，所述脱开状态包括发动机与起动机脱开、发动机与起动机结合两种，并转至步骤s106；
步骤s106：根据检测到的脱开状态，判断所述发动机是否脱开所述起动机，若是，转至步骤s107；若否，转至步骤s108；
步骤s107：继续启动所述发动机。
步骤s108：计算所述发动机转速低于所述发动机共振转速500rpm的时间，并转至步骤s109；
步骤s109：判断所述发动机的转速低于所述发动机的共振转速500rpm的时间是否超过第二阈值0.8s，若是，则转至所述步骤s104；若否，转至所述步骤s107。
实施例2
基本内容同实施例1，不同之处在于：
本发明实施例提供一种发动机双质量飞轮的保护控制方法，所述保护控制方法的步骤s101的具体步骤为：
启动所述发动机；
检测所述发动机的转速，并判断所述发动机的转速是否超过预设转速，若是，则计算所述发动机的转速超过预设转速的时间；
判断所述发动机的转速超过预设转速的时间是否超过预设时间，若是，则激活所述发动机启动完成标志位，发动机控制器控制发动机脱开起动机，所述发动机进入运行工况。
优选地，所述预设转速为600～700rpm；所述预设时间为0.2s。
在本实施例中，若发动机的转速超过预设转速650rpm，且发动机的转速超过该预设转速650rpm的时间超过预设时间0.2s时，则表示所述发动机启动完成标志位被激活。一般来说，除起动机故障或者保护之外，起动机的工作时间不小于最小工作时间0.2s，其中，保护起动机通过限制起动机继电器的最小通电时间，因此，该预设时间为0.2s。
实施例3
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述保护控制方法还包括步骤：
当所述发动机运行时，判断所述发动机的运行转速低于所述发送机的共振转速的时间是否超过第三阈值，若是，则停止启动所述发动机，否则，继续运行所述发动机。
所述运行在本实施例中指的是发动机的发动机启动完成标志位已经激活，且未请求发动机熄火的状态。
本发明实施例提供一种发动机双质量飞轮的保护控制方法，所述保护控制方法还具体包括以下步骤：
当所述发动机运行时，判断所述发动机的运行转速低于所述发送机的共振转速的时间是否超过第三阈值，若是，则转至所述步骤s104，否则，继续运行所述发动机。
优选地，所述第三阈值为0.08～0.15s。
在本实施例中，在激活发动机启动完成标志位后，表明发动机起动成功，无需起动机继续工作，发动机控制器发出脱开指令，控制发动机脱开起动机，且发动机的转速超过了发动机的共振转速500rpm，从而发动机进入运行工况；在发动机进入运行工况后，若所述发动机的运行转速低于所述发送机的共振转速500rpm的时间超过第三阈值0.1s，则发动机控制器发出停机指令，停止喷油点火，停止启动所述发动机，即发动机停止。
可见，所述保护控制方法在所述发动机运行时，其检测对象发动机的运行转速与在发动机在启动时的检测对象发动机的启动转速，检测对象的获取方式相同，通过根据发动机的运行转速低于所述发送机的共振转速的时间确定发动机是否运行，能够与发动机在启动时的策略无缝衔接，实现在发动机启动、运行过程中，避免双质量飞轮与发动机发生共振。
实施例4
基本内容同实施例1，不同之处在于：
所述保护控制方法还包括步骤：
请求熄火，并判断所述发动机是否完全停止转动；
若所述发动机未完全停止转动，发动机控制器不响应于启动发动机的指令；
若所述发动机完全停止转动，判断所述发动机完全停止转动的时间是否超过第四阈值；
若所述发动机停止转动的时间超过第四阈值，发动机控制器响应在熄火过程中启动发动机的指令，所述发动机与所述起动机结合；
若所述发动机停止转动的时间未超过第四阈值，发动机控制器不响应于启动发动机的指令。
参见图2所示，实例性地，所述保护控制方法还包括步骤：
步骤s200：请求发动机熄火，并转至步骤s201；；
步骤s201：判断所述发动机是否完全停止转动，若是，则转至步骤s203；若否，转至步骤s202；
步骤s202：发动机控制器不响应于启动发动机的指令；
步骤s203：判断所述发动机完全停止转动的时间是否超过第四阈值，若是，则转至步骤s204；否则，转至所述步骤s202；
步骤s204：发动机控制器响应在熄火过程中启动发动机的指令，所述发动机与所述起动机结合。
优选地，所述第四阈值为0.08～0.15s。
本实施例中，按下熄火开关，发动机在熄火过程中，所述发动机未完全停止转动，即发动机的转速不为零时，发动机控制器不响应人为操控的起动发动机指令，此时，起动机与发动机不结合，发动机不喷油不点火，禁止可能出现双质量飞轮与发动机共振，直至发动机的转速为零且转速为零的时间超过第四阈值0.1s，发动机控制器方才响应在熄火过程中启动发动机的指令，此时，起动机与发动机结合，发动机启动。
可见，所述保护控制方法在所述发动机熄火时，其检测对象发动机的转速与在发动机在启动、运行时的检测对象相同，通过根据发动机停止转动的时间确定发动机是否与所述起动机结合，能够与发动机在启动、运行时的策略共同作用，实现在发动机启动、运行、熄火的过程中，避免双质量飞轮与发动机发生共振。
实施例5
基本内容同实施例1，不同之处在于：
本发明实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例1～5任意一个所述的发动机双质量飞轮的保护控制方法。
需要说明的是，所述存储介质包括u盘、移动硬盘、rom(read-onlymemory，只读存储器)、ram(randomaccessmemory，随机存取存储器)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这些存储戒指存储的计算机程序执行时，实现上述实施例的方法。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
1.一种发动机双质量飞轮的保护控制方法，其特征在于，所述保护控制方法包括以下步骤：
当发动机启动时，判断是否激活发动机启动完成标志位；
若激活发动机启动完成标志位，所述发动机脱开起动机，所述发动机进入运行工况；
若未激活发动机启动完成标志位，判断所述发动机启动的时间是否超过第一阈值；
若所述发动机启动的时间超过第一阈值，停止启动所述发动机；
若所述发动机启动的时间未超过第一阈值，且检测到所述发动机与所述起动机脱开，计算所述发动机的转速低于所述发动机的共振转速的时间；
判断所述发动机的转速低于所述发动机的共振转速的时间是否超过第二阈值，若是，停止启动所述发动机，若否，继续启动所述发动机。
2.如权利要求1所述的发动机双质量飞轮的保护控制方法，其特征在于，所述若所述发动机启动的时间未超过第一阈值，且检测到所述发动机与所述起动机脱开，计算所述发动机的转速低于所述发动机的共振转速的时间的具体步骤为：
若所述发动机启动的时间未超过第一阈值，检测所述发动机与所述起动机的脱开状态；
根据检测到的脱开状态，判断所述发动机是否脱开所述起动机，若是，计算所述发动机转速低于所述发动机共振转速的时间，若否，继续启动所述发动机。
3.如权利要求1所述的发动机双质量飞轮的保护控制方法，其特征在于，所述保护控制方法还包括步骤：
当所述发动机运行时，判断所述发动机的运行转速低于所述发送机的共振转速的时间是否超过第三阈值，若是，则停止启动所述发动机，否则，继续运行所述发动机。
4.如权利要求1所述的发动机双质量飞轮的保护控制方法，其特征在于，所述保护控制方法还包括步骤：
请求熄火，并判断所述发动机是否完全停止转动；
若所述发动机未完全停止转动，发动机控制器不响应于启动发动机的指令；
若所述发动机完全停止转动，判断所述发动机完全停止转动的时间是否超过第四阈值；
若所述发动机完全停止转动的时间超过第四阈值，发动机控制器响应在熄火过程中启动发动机的指令，所述发动机与所述起动机结合；
若所述发动机停止转动的时间未超过第四阈值，发动机控制器不响应于启动发动机的指令。
5.如权利要求1所述的发动机双质量飞轮的保护控制方法，其特征在于，所述判断是否激活发动机启动完成标志位的具体步骤为：
启动所述发动机；
检测所述发动机的转速，并判断所述发动机的转速是否超过预设转速，若是，则计算所述发动机的转速超过预设转速的时间；
判断所述发动机的转速超过预设转速的时间是否超过预设时间，若是，则激活所述发动机启动完成标志位，发动机控制器控制所述发动机脱开所述起动机，所述发动机进入运行工况。
6.如权利要求5所述的发动机双质量飞轮的保护控制方法，其特征在于，所述预设转速为600～700rpm；所述预设时间为0.2s。
7.如权利要求1所述的发动机双质量飞轮的保护控制方法，其特征在于，所述第一阈值为7～10s；所述第二阈值为0.7～1.0s。
8.如权利要求1所述的发动机双质量飞轮的保护控制方法，其特征在于，所述第三阈值为0.08～0.15s。
9.如权利要求1所述的发动机双质量飞轮的保护控制方法，其特征在于，所述第四阈值为0.08～0.15s。
10.一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1～9任意一项所述的发动机双质量飞轮的保护控制方法。
技术总结