本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种撕膜结构。
背景技术：
fpc具有配线密度高、重量轻、厚度薄等特点，适用于手机、笔记本电脑等多种电子设备。fpc的制作工艺繁多，fpc工件一般通过背胶与其他部件连接，在贴装之前，为避免背胶对其他工序的影响，会在背胶上粘贴保护膜，在需要粘贴之前才将保护膜撕掉。现有技术中，一般采用人工撕保护膜，这样不仅效率低下而且容易对fpc造成二次不良，从而影响良品率。
因此，亟需一种可以实现fpc自动撕膜的撕膜结构。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可以实现fpc工件自动撕膜的撕膜结构。
为实现上述目的，本发明提供了一种撕膜结构，包括设置于机架上的定位装置和撕膜装置，定位装置用于工件的放置和定位，撕膜装置呈滑动的设置于机架；撕膜装置包括用于夹取工件保护膜的夹取机构、用于带动夹取机构旋转撕膜的旋转机构和带动夹取机构移动的移动机构，夹取机构连接于旋转机构，夹取机构和旋转机构均设置于移动机构上。
与现有技术相比，本发明的撕膜结构包括定位装置和撕膜装置，撕膜装置包括夹取机构、旋转机构和移动机构，夹取机构连接于旋转机构，且两者均设置于移动机构上。通过移动机构动作，使得夹取机构能够在合适的位置夹取工件上的保护膜，夹取机构在夹取保护膜后，通过旋转机构带动夹取机构旋转，从而将保护膜从工件上撕下。本发明结构简单，通过夹取机构能够快速夹取保护膜，通过旋转机构旋转而实现撕膜，结构简单，大大提高了生产效率。
较佳地，夹取机构包括用于夹取保护膜的夹取组件和用于控制夹取组件张合的夹取气缸，夹取气缸连接于夹取组件。通过气缸控制夹取组件的张合，以使夹取组件夹取工件上的保护膜。
较佳地，夹取组件包括相对设置的第一夹取件和第二夹取件，第一夹取件和第二夹取件上均设有带纹路的夹取面，借由夹取气缸动作所述第一夹取件和第二夹取件相互靠近并夹取保护膜。第一夹取件和第二夹取件相对设置的夹取面上设置有纹路，以能更稳固的夹取保护膜。
较佳地，旋转机构包括连接于夹取机构的旋转电机，旋转电机动作以带动夹取机构按预设角度旋转。夹取机构连接于旋转电机的输出端，旋转电机动作以带动夹取机构按一定的角度旋转以将工件上的保护膜旋转撕下。
较佳地，定位装置包括用于放置工件的治具定位机构和用于压料的压料机构，压料机构呈伸缩的设置于机架上，压料机构动作以将工件定位于治具定位机构上。工件放置于定位装置的治具定位机构上，通过压料机构压工件，以供夹取机构稳固的夹取保护膜。
较佳地，压料机构上设置有多个压料组件，每压料组件上均设置有检测件，借由检测件以检测工件是否撕膜完成。通过设置检测件来检测工件是否撕膜完成，以免影响下工序生产，结构简单，设计合理。
较佳地，治具定位机构上设置有供夹取组件夹取保护膜的凹部，工件置于治具定位机构上且保护膜凸伸出凹部。治具定位机构上留置有供夹取机构夹取保护膜的间隙即凹部，夹取机构通过凹部可以夹取保护膜而不触碰治具定位机构。
较佳地，撕膜结构还包括真空装置，真空装置上设置有用于吸取保护膜的吸料件，真空装置连接于吸料件，真空装置启动以使吸料件吸取夹取组件上的保护膜。设置真空装置，以收集保护膜，由于保护膜在撕膜之前粘贴于工件的背胶上，具有一定的粘性，设置真空装置能更好的收集保护膜，以免保护膜粘贴于夹取组件上而影响下次撕膜。
较佳地，移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件用于带动夹取机构在第一方向上移动，第二移动组件用于带动夹取机构在第二方向上移动，第一移动组件安装于机架，第二移动组件设置于第一移动组件，夹取机构和旋转机构设置于第二移动组件。移动机构包括在第一方向上移动的第一移动组件和在第二方向上移动的第二移动组件，设置第一移动组件和第二移动组件，使得夹取机构可以靠近定位装置上的各个工件，以备撕膜。
较佳地，移动机构还包括第一限位件组件和第二限位组件，第一限位组件用于限制第一移动组件在第一方向上的移动，第二限位组件用于限制第二移动组件在第二方向上的移动。设置第一限位组件和第二限位组件可以起到保护限位的作用，以免第一移动组件或第二移动组件发生碰撞而损坏零部件。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的撕膜结构的结构示意图。
图2是图1中撕膜结构另一状态的结构示意图。
图3是图1中撕膜结构另一角度的结构示意图。
图4是图3a处的结构放大图。
图5是图1中移动机构的局部结构示意图。
图6是图1中夹取机构与旋转机构的结构示意图。
图7是图1中撕膜结构再一角度的结构示意图。
图8是图1中治具定位机构的结构示意图。
图9是图1中治具定位机构中折弯件的结构示意图。
图10是图1中压料组件的结构示意图。
附图标记说明：
100、撕膜结构；101、机架；
10、定位装置；11、压料气缸；12、压料组件；121、压料块；122、检测件；123、固定件；124、弹性件；13、治具定位机构；131、安装板；132、治具；133、第一定位组件；134、第二定位组件；135、凹部；14、折弯件；141、折弯本体；142、凸轮部；143、避让部；144、折弯块；145、安装部；
20、撕膜装置；21、夹取机构；211、第一夹取件；212、第二夹取件；213、夹取气缸；22、旋转机构；221、旋转电机；23、移动机构；231、第一移动组件；2311、第一滑动件；2312、第一气缸；232、第二移动组件；2321、第二滑动件；2322、第二气缸；233、第一限位组件；234、第二限位组件；
30、真空装置；31、真空泵；32、吸料件。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1至图3，本发明提供了一种撕膜结构100，包括设置于机架101上的定位装置10和撕膜装置20。其中，定位装置10用于工件的放置和定位，撕膜装置20呈滑动的设置于机架101上，用于撕取工件上的保护膜，以供下工序进行折弯和贴装。具体的，撕膜装置20包括用于夹取工件保护膜的夹取机构21、用于带动夹取机构21旋转撕膜的旋转机构22和带动夹取机构21移动的移动机构23；夹取机构21连接于旋转机构22，夹取机构21和旋转机构22均设置于移动机构23上。
采用以上技术方案后，本发明的撕膜结构100包括定位装置10和撕膜装置20，而撕膜装置20包括夹取机构21、旋转机构22和移动机构23，夹取机构21连接于旋转机构22，且两者均设置于移动机构23上。通过移动机构23动作，使得夹取机构21和旋转机构22一起移动，靠近放置工件的定位装置10，工件通过定位装置10定位，夹取机构21在合适的位置夹取工件上的保护膜。夹取机构21在夹取保护膜后，通过旋转机构22带动夹取机构21旋转，从而将保护膜从工件上撕下。本发明结构简单，通过夹取机构21能够快速夹取保护膜，通过旋转机构22旋转而实现撕膜，结构简单，大大提高了生产效率。
请参阅图4至图6，在一些可选的实施例中，夹取机构21包括用于夹取保护膜的夹取组件和用于控制夹取组件张合的夹取气缸213，夹取气缸213连接于夹取组件。具体的，通过夹取气缸213控制夹取组件的张合，以使夹取组件夹取工件上的保护膜。其中，夹取组件包括相对设置的第一夹取件211和第二夹取件212，第一夹取件211和第二夹取件212上均设有带纹路的夹取面，借由夹取气缸213动作所述第一夹取件211和第二夹取件212相互靠近并夹取保护膜。第一夹取件211和第二夹取件212相对设置的夹取面上设置有纹路，以能更稳固的夹取保护膜。
请参阅图5和图6，在一些可选的实施例中，旋转机构22包括连接于夹取机构21的旋转电机221，旋转电机221动作以带动夹取机构21按预设角度旋转，从而将夹取的保护膜从工件上撕离。可以理解的，夹取机构21连接于旋转电机221的输出端，旋转电机221动作以带动夹取机构21按一定的角度旋转以将工件上的保护膜旋转撕下。在本实施例中，预设角度为旋转电机221带动夹取机构21旋转以撕下工件上保护膜的旋转角度。示例性的，预设角度可以为90°，85°，105°等等，只要旋转的角度能够带动夹取机构21旋转而将工件上的保护膜撕离即可，本发明对此不做限制。
请参阅图1至图3和图8至图10，在一些可选的实施例中，定位装置10包括用于放置工件的治具定位机构13和用于压料的压料机构。其中，压料机构呈伸缩的设置于机架101上，压料机构上设置有压料气缸11和多个压料组件12，压料气缸11动作以使多个压料组件12将工件定位于治具定位机构13上。工件放置于定位装置10的治具定位机构13上，通过压料机构压工件，以供夹取机构21稳固的夹取保护膜。
请参阅图8至图10，在一些可选的实施例中，压料组件12包括压料块121、检测件122、固定件123和弹性件124。其中，压料块121和检测件122均设置于固定件123上，通过固定件123连接于压料气缸11，固定件123安装于一组导轨滑块上，以使压料组件12呈滑动的设置于机架101并与压料气缸11连接。具体的，在固定件123上远离压料块121的一端还设置有弹性件124，通过弹性件124以使压料块121在压置工件时能起到缓冲作用，以免压伤工件。在每组压料组件12上均设置有检测件122，检测件122位于撕膜处的上方，通过检测件122以检测工件是否撕膜完成，若撕膜完成则工件随着治具定位机构13进入下一工序以备折弯贴装，若撕膜未完成，则重新撕膜或发出警报，待处理。通过设置检测件122来检测工件是否撕膜完成，以免影响下工序生产，结构简单，设计合理。在本实施例中，压料块121的压料部呈柔性结构，以免压料块121在接触工件时碰伤工件。另外，压料块121在靠近夹取组件的面上挖设有用于避让的凹槽，以免用于定位的压料块121干涉到夹取组件的取料，结构简单，设计合理。
请参阅图8至图10，在一些可选的实施例中，治具定位机构13包括安装板131，位于安装板131上的治具132，位于治具132一侧的第一定位组件133和位于治具132另一侧的第二定位组件134，第一定位组件133和第二定位组件134均可移动的且呈伸缩的设置于安装板131上，以对治具132上的工件进行定位，以使工件能够在准确的位置进行撕膜。具体的，第一定位组件133和第二定位组件134上均设置有用于缓冲的弹簧，以免在定位时挤伤工件。
请参阅图8和图9，在一些可选的实施例中，治具定位机构13上还设置有折弯件14，折弯件14包括折弯本体141、位于折弯本体141一端的凸轮部142、位于折弯本体141另一端的折弯块144、开设于折弯本体141上的避让部143以及位于凸轮部142一侧的安装部145。其中，凸轮部142呈旋转的安装于定位装置10上，折弯本体141在位于凸轮部142的一端还设置有安装部145，折弯本体141通过安装部145呈转动的安装于安装板131上，在安装部145内还设置有使折弯件14始终具有复位趋势的复位件。复位件为扭簧，折弯件14绕扭簧旋转，当驱动组件的作用力消失时，扭簧将部件拉回到初始位置。具体的，折弯件14用于工件撕膜后对工件进行折弯贴装，通过设置一与凸轮部142配合的圆弧面，对凸轮部142进行挤压，以使凸轮部142绕着安装部145进行旋转，再在折弯块144的下方设置一限位块，以限制折弯块144在竖直方向上的移动，从而使得折弯块144接触于工件的边缘不与工件上的背胶接触，并对工件进行折弯，折弯后继续挤压凸轮部142，使得折弯块144继续在水平方向上移动，以使工件贴装于需要贴装的部件上。
在本实施例中，在折弯本体141上开设有避让部143，折弯件14位于放置工件的治具132的下方，在夹取组件移动至靠近工件时，治具132上开设有供夹取组件夹取保护膜的凹部135，为避免折弯件14在夹取保护膜时妨碍夹取组件的工作，因而在折弯本体141上开设有避让部143，开设避让部143可以使得夹取更顺畅，结构简单，设计合理。
请参阅图4，在一些可选的实施例中，治具定位机构13上设置有供夹取组件夹取保护膜的凹部135，工件置于治具定位机构13上且保护膜凸伸出凹部135。治具定位机构13上留置有供夹取机构21夹取保护膜的间隙即凹部135，夹取机构21通过凹部135可以夹取保护膜而不触碰治具定位机构13或其他部件，结构简单，设计合理。
请参阅图7，在一些可选的实施例中，撕膜结构100还包括真空装置30，真空装置30包括用于吸真空的真空泵31和用于吸取保护膜的吸料件32，真空泵31连接于吸料件32，真空泵31启动以使吸料件32吸取夹取组件上的保护膜。具体的，吸料件32呈外宽内窄的渐变结构，用于吸取保护膜的口部较宽，以更方便的吸取保护膜，使得保护膜更容易落入吸料件32内。设置真空装置30，可以更方便的对保护膜进行收集，由于保护膜在撕膜之前粘贴于工件的背胶上，具有一定的粘性，一般需要人工将保护膜从夹取组件上取下并进行收集，这样不仅效率低，而且存在一定的安全隐患。通过设置真空装置30于夹取组件的下方，夹取组件撕保护膜后，夹取气缸213动作，松开夹取保护膜的第一夹取件211和第二夹取件212，由于保护膜具有一定的粘性，保护膜仍旧停留在第一夹取件211或第二夹取件212上。开启真空泵31，将停滞于第一夹取件211或第二夹取件212上的保护膜通过吸料件32吸取进真空装置30内，再统一回收处理。设置真空装置30能更好的收集保护膜，以免保护膜粘贴于夹取组件上而影响下次撕膜，结构简单，设计合理。
请参阅图1至图3、图5，在一些可选的实施例中，移动机构23包括第一移动组件231和第二移动组件232，第一移动组件231用于带动夹取机构21在第一方向上移动，第二移动组件232用于带动夹取机构21在第二方向上移动，第一移动组件231安装于机架101，第二移动组件232设置于第一移动组件231，夹取机构21和旋转机构22设置于第二移动组件232。设置第一移动组件231和第二移动组件232，使得夹取机构21可以靠近定位装置10上的各个工件，以备撕膜。具体的，第一移动组件231包括第一气缸2312和第一滑动件2311，第二移动组件232设置于第一滑动件2311上，第一气缸2312动作以带动第二移动组件232和位于第二移动组件232上的部件呈滑动的设置于第一滑动件2311。第二移动组件232包括第二气缸2322和第二滑动件2321，旋转机构22和夹取机构21设置于第二滑动件2321上，第二气缸2322动作，以使旋转机构22和夹取机构21在第二滑动件2321上滑动。第一滑动件2311和第二滑动件2321均包括导轨和滑块。可以理解的，第一方向为在机架101上左右移动的方向，第二方向为在机架101上前后移动的方向。
请参阅图1至图3、图5，在一些可选的实施例中，移动机构23还包括第一限位组件233和第二限位组件234，第一限位组件233用于限制第一移动组件231在第一方向上的移动，第二限位组件234用于限制第二移动组件232在第二方向上的移动。设置第一限位组件233和第二限位组件234可以起到保护限位的作用，以免第一移动组件231或第二移动组件232发生碰撞而损坏零部件。第一限位组件233和第二限位组件234均包括安装于机架101上的限位件和呈移动设置于移动机构23上的限位块，限位件和/或限位块呈软质材料制成的结构。
与现有技术相比，本发明的撕膜结构100包括定位装置10和撕膜装置20，工件放置于定位装置10上，通过治具定位机构13对工件进行定位，而后定位装置10上的压料组件12压紧工件于治具定位机构13上，以供撕膜。撕膜装置20包括夹取机构21、旋转机构22和移动机构23，夹取机构21连接于旋转机构22，且两者均设置于移动机构23上。通过移动机构23动作，使得夹取机构21和旋转机构22一起移动，以靠近放置工件的定位装置10，工件通过定位装置10定位，夹取机构21在合适的位置夹取工件上的保护膜。夹取机构21在夹取保护膜后，通过旋转机构22带动夹取机构21旋转，从而将保护膜从工件上撕下。撕膜后，保护膜通过真空装置30进行收集。本发明结构简单，通过夹取机构21能够快速夹取保护膜，通过旋转机构22旋转而实现撕膜，结构简单，大大提高了生产效率。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。
1.一种撕膜结构，其特征在于，包括设置于机架上的定位装置和撕膜装置，所述定位装置用于工件的放置和定位，所述撕膜装置呈滑动的设置于所述机架；所述撕膜装置包括用于夹取工件保护膜的夹取机构、用于带动所述夹取机构旋转撕膜的旋转机构和带动所述夹取机构移动的移动机构，所述夹取机构连接于所述旋转机构，所述夹取机构和所述旋转机构均设置于所述移动机构上。
2.根据权利要求1所述的撕膜结构，其特征在于，所述夹取机构包括用于夹取所述保护膜的夹取组件和用于控制所述夹取组件张合的夹取气缸，所述夹取气缸连接于所述夹取组件。
3.根据权利要求2所述的撕膜结构，其特征在于，所述夹取组件包括相对设置的第一夹取件和第二夹取件，所述第一夹取件和所述第二夹取件上均设有带纹路的夹取面，借由所述夹取气缸动作以使所述第一夹取件和所述第二夹取件相互靠近并夹取所述保护膜。
4.根据权利要求1所述的撕膜结构，其特征在于，所述旋转机构包括连接于所述夹取机构的旋转电机，所述旋转电机动作以带动所述夹取机构按预设角度旋转。
5.根据权利要求1所述的撕膜结构，其特征在于，所述定位装置包括用于放置所述工件的治具定位机构和用于压料的压料机构，所述压料机构呈伸缩的设置于所述机架上，所述压料机构动作以将所述工件定位于所述治具定位机构上。
6.根据权利要求5所述的撕膜结构，其特征在于，所述压料机构上设置有多个压料组件，每所述压料组件上均设置有检测件，借由所述检测件以检测所述工件是否撕膜完成。
7.根据权利要求5所述的撕膜结构，其特征在于，所述治具定位机构上设置有供所述夹取组件夹取所述保护膜的凹部，所述工件置于所述治具定位机构上且所述保护膜凸伸出所述凹部。
8.根据权利要求1所述的撕膜结构，其特征在于，所述撕膜结构还包括真空装置，所述真空装置上设置有用于吸取保护膜的吸料件，所述真空装置连接于所述吸料件，所述真空装置启动以使所述吸料件吸取所述夹取组件上的保护膜。
9.根据权利要求1所述的撕膜结构，其特征在于，所述移动机构包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件用于带动所述夹取机构在第一方向上移动，所述第二移动组件用于带动所述夹取机构在第二方向上移动，所述第一移动组件安装于所述机架，所述第二移动组件设置于所述第一移动组件，所述夹取机构和所述旋转机构设置于所述第二移动组件。
10.根据权利要求9所述的撕膜结构，其特征在于，所述移动机构还包括第一限位件组件和第二限位组件，所述第一限位组件用于限制所述第一移动组件在第一方向上的移动，所述第二限位组件用于限制所述第二移动组件在第二方向上的移动。
技术总结