本发明涉及玉米育种研究技术领域，具体地说是一种玉米取样标记装置。
背景技术：
在玉米的育种研究工作中，玉米成熟后需要进行取样进而进行考种研究。取样过程中，最为关键的是将取样后的玉米棒进行标记，以便于实现玉米棒之间的区分。现有技术中在进行玉米棒的标记时，通常是第一个人进行标号，第二个人将标号与玉米棒捆在一起，第三个人将玉米棒收集起来。这种操作方式下，需要的人力较多，即使由一个人完成以上工作，工作效率也比较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种玉米取样标记装置，用于实现对取样后的玉米的标记。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：玉米取样标记装置，其特征是，它包括：
底座，在底座上设有行走轮；
壳体，所述壳体设置在底座上方且两者之间固定连接，在壳体顶部设有用于放置标签卡上的放置腔，不同放置腔内的标签卡上有不同的数字标记；
皮筋套置单元，它包括皮筋套置器和驱动机构，皮筋套置器上设有圆孔，在皮筋套置器的底部固定安装有圆筒，皮筋套置器及圆筒放置在壳体上的中心孔内；在圆筒外壁上固定有若干组支架，在支架上转动安装有皮带轮，在成组设置的两支架上的皮带轮之间设有皮带，在皮带之间套置若干上下等间距设置的皮筋；在壳体内设有驱动皮带轮转动的驱动机构；
上料机构，上料机构用于将放置腔内的标签卡推出至圆筒内侧。
进一步地，在底座与壳体之间设有支撑杆。
进一步地，所述皮筋套置器为正六边形结构，在皮筋套置器的侧壁上设有盲孔。
进一步地，皮筋套置器加圆筒的总长度小于中心孔的深度，在圆筒的侧壁上设有与放置腔一一对应的侧孔。
进一步地，驱动机构包括转动安装在中心孔底部且共轴设置的主动齿轮和蜗杆、与蜗杆啮合且与驱动轮共轴设置的蜗轮、设置在若干驱动轮内侧的齿圈、设置在齿圈外部且与齿圈啮合的支撑轮、与圆筒下部的皮带轮共轴设置的从动齿轮，其中一个支撑轮由电机驱动转动。
进一步地，中心孔为通孔贯穿壳体的上、下表面，在壳体下部设有封板槽，在封板槽内设有封板，在封板上固定有摆杆，摆杆与壳体铰接连接，在摆杆与壳体之间设有扭簧，在扭簧的作用下封板对中心孔形成封堵。
进一步地，所述上料机构包括与壳体滑动连接的推杆、固定在推杆上且滑动设置在壳体内的滑槽内的推板、设置在推杆外壁上的限位板、设置在限位板与壳体之间的弹簧；在放置腔内靠近中心孔轴线的一侧设有挡板，挡板与放置腔之间的缝隙与标签卡的厚度相同；在中心孔与放置腔之间设有下滑面。
进一步地，在壳体顶部设有密封放置腔的盖板。
本发明的有益效果是：本发明提供的玉米取样标记装置，操作方便，使用时将玉米棒按顺序放置在皮筋套置器的圆孔内，然后推动第二手柄，即可将对应的标签卡移动至玉米棒周围，并可将皮筋套置在玉米棒上；然后摆动第一手柄，即可使得玉米棒落在收集袋内。
附图说明
图1为本发明的俯视示意图；
图2为皮筋套置器的俯视示意图；
图3为皮筋套置器的三维示意图；
图4为图3的正视图；
图5为驱动机构的示意图；
图6为底座、壳体的装配示意图；
图7为壳体底部封堵机构的示意图；
图8为封板的示意图；
图9为标签卡的存放示意图；
图10为标签卡的上料机构示意图；
图11为标签卡下滑至中心孔的示意图；
图中：1壳体，11中心孔，12放置腔，13下滑面，14导向孔，15盖板，16封板槽，17摆杆腔，18扶手，19挡板，2底座，21支撑杆，22行走轮，3皮筋套置器，31圆筒，32圆孔，33盲孔，34支架，35皮带轮，36皮带，37从动齿轮，38侧孔，4主动齿轮，41蜗杆，42蜗轮，43齿圈，44电机，45支撑轮，46驱动轮，5封板，51摆杆，52第一手柄，6标签卡，7推板，71推杆，72第二手柄，73限位板，74弹簧。
具体实施方式
如图1至图11所示，本发明主要包括壳体1、底座2、皮筋套置单元和上料机构，下面结合附图对本发明进行详细描述。
如图1、图6所示，壳体1为圆柱形的中空结构，壳体为金属件或塑料件，在壳体的下方设有底座2，在底座与壳体之间设有若干支撑杆21，支撑杆的设置用于将底座与壳体固定连接在一起，在底座上设置有行走轮22，以便于整体的移动。支撑杆的长度可以调节，以满足不同身高要求的使用者。在壳体的中心设有中心孔11，中心孔贯穿壳体的上、下表面。在壳体的上表面内设有若干(如6个)沿周向均匀设置的放置腔12，放置腔内用于放置标签卡6，标签卡为矩形的卡片，在标签卡的正反两面均标记有数字，不同放置腔内的标签卡上标记有不同的数字；按圆周顺序，不同放置腔内的标签卡上标记的数字不同，但按顺序编号，如编号为1-6。如图9、图10所示，在中心孔与放置腔之间设有下滑面13，下滑面为倾斜面，放置腔内的标签卡沿下滑面下滑然后进入中心孔内。在壳体的顶部设有若干盖板15，盖板置于放置腔的上部用于实现对放置腔的封闭；当需要向放置腔内放入标签卡时，打开盖板即可，盖板可以与放置腔内壁通过折页连接。
如图7、图8所示，在壳体下部设有相互连通的封板槽16和摆杆腔17，其中封板槽还与中心孔连通。在封板槽内设有圆形的封板5，在封板上固定有摆杆51，摆杆的第一端与封板固定连接，摆杆的第二端固定有第一手柄52。摆杆与壳体铰接连接，通过操纵第一手柄，可以驱动封板在封板槽内的摆动自然状态下，在摆杆与壳体之间设有扭簧，在扭簧的作用下封板将中心孔的下部挡住。操纵第一手柄时，可以使得封板与中心孔错开，进而将中心孔导通。
在中心孔内可拆卸的放置有皮筋套置器3，如图2至图4所示，皮筋套置器为正多边形结构，皮筋套置器的边棱处设有圆角。皮筋套置器内设有圆孔32，在皮筋套置器的下表面固定有圆筒31，圆筒为圆筒形结构并与皮筋套置器固定连接。在圆筒下部设有若干侧孔38。在皮筋套置器的六个侧面分别设有盲孔33，以便于皮筋套置器的拿持。在圆筒的外壁上固定有六组支架34，在支架上转动安装有皮带轮35，在成组设置的支架上的皮带轮之间设有皮带36。使用时将圆筒放置在中心孔内，中心孔的轴向尺寸大于圆筒的高度。中心孔的上部用于容纳皮筋套置器的下部，将皮筋套置器放置在中心孔内后，可以实现皮筋套置器与壳体的相对固定。
在壳体内设有驱动皮带轮转动的驱动机构，驱动机构包括从动齿轮37、主动齿轮4、蜗杆41、蜗轮42、齿圈43、支撑轮45、驱动轮46和电机44。成组设置的支架上下设置，在下方的支架上转动安装有与皮带轮共轴设置的从动齿轮37。在中心孔的下部设有若干主动齿轮4，主动齿轮与壳体转动连接，主动齿轮用于与从动齿轮啮合，主动齿轮与蜗杆41共轴设置，蜗杆与壳体转动连接，且蜗杆与蜗轮42啮合，蜗轮与壳体转动连接。蜗轮与驱动轮46共轴设置，在若干驱动轮围成的圆周的内侧设有齿圈43，齿圈与驱动轮啮合。在齿圈的外侧还设有三个支撑轮45，支撑轮在同一圆周上均匀设置，支撑轮与齿圈啮合，其中一个支撑轮为主动件，该支撑轮在电机44的驱动下转动。工作时，电机动作，驱动支撑轮转动，三个支撑轮既对齿圈起到支撑的作用，又驱动齿圈的旋转。齿圈旋转，带动驱动轮转动，进而带动蜗轮转动，进而带动蜗杆转动，进而带动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，进而带动下方的皮带轮转动，进而带动皮带的运动。在若干皮带之间设有皮筋，皮筋被撑开后套置在皮带上。使用前，预先在皮带上套置若干皮筋，且皮筋之间基本上下等间距设置。皮带与皮筋之间具有摩擦力，在该摩擦力的作用下，皮筋可以随皮带运动。在皮带的作用下，皮筋由上而下移动，且当皮筋与皮带脱离后，皮筋自身所受拉力减小，皮筋在自身弹力作用下缩小并套置在玉米棒上。
为将标签卡移动至玉米棒周边，在壳体上设有上料机构，如图10、图11所示，上料机构包括推板7、推杆71、限位板73和弹簧74，推板为矩形板，推板与推杆固定连接，推杆活动设置在壳体侧壁上的导向孔14内。在壳体内设有容纳推板的滑槽，推板滑动设置在滑槽内。在推杆外壁固定有限位板73，在限位板与壳体之间设有弹簧74，在弹簧的作用下推板位于若干放置腔所在圆周的内侧，在推杆上固定有第二手柄72，向壳体内推动第二手柄，可以压缩弹簧，使得推板向放置腔内移动。在放置腔内设有挡板16，挡板的下表面与放置腔的底部之间具有间隙，间隙的厚度与标签卡的厚度相同，这样推板进入放置腔后可以将放置腔最下方的标签卡推出放置腔，如图11所示，推出后的标签卡进入下滑面，并沿下滑面下滑进入中心孔内，然后穿过圆筒侧面的侧孔进入圆筒内，并贴在玉米棒的周边。松开第二手柄后，在弹簧的作用下推杆、推板复位。导向孔与滑槽连通，滑槽与放置腔连通，放置腔与中心孔连通。
为便于推动整体的移动，在壳体外壁固定有扶手18，操作者手握扶手推动整体的移动。在壳体顶部设有与放置腔一一对应的标号，放置腔内标签卡上的数字与标号对应。为便于电机的工作，在滑槽内设有行程开关，行程开关用于与推杆接触。当推杆与行程开关接触后，行程开关向控制器发送信号，控制器控制电机延时动作，电机动作一段时间(如2s)，此时皮带移动一段距离，在此过程中皮带最下方的皮筋与皮带脱离。为实现对标记好的玉米棒的收集，在底座与壳体之间设有收集袋，收集袋可以挂在壳体的底部。
下面对本发明的使用方法进行描述：
(1)将取样摘下的玉米棒按照一定的顺序排列，该顺序可以是玉米棒大小顺序、玉米粒的饱满程度顺序或者上述两种顺序的结合，首先将最好的玉米棒放置在皮筋套置器的圆孔内，玉米棒在自重下下落直至与封板接触，此时封板托住玉米棒；
(2)推动①号放置腔对应的第二手柄，使得推板向壳体中心移动直至推板将①号放置腔最下方的标签卡推出；此时，标签卡沿下滑面下滑，并穿过侧孔后贴在玉米棒的周边；
(3)电机动作，将皮带上位于最下方的皮筋套在玉米棒上，此时皮筋将标签卡和玉米棒捆扎在一起；
(4)摆动第一手柄，使得封板与中心孔错开，此时封板上的玉米棒在自重下下落至收集袋内；
(5)将第二个最好的玉米棒放置在皮筋套置器的圆孔内，重复步骤(2)-(4)，完成对第二个玉米棒的标记；
(6)重复步骤(2)-(5)，完成对其它玉米棒的标记，这样玉米棒与对应的标签卡通过皮筋捆绑在一起。
1.玉米取样标记装置，其特征是，它包括：
底座，在底座上设有行走轮；
壳体，所述壳体设置在底座上方且两者之间固定连接，在壳体顶部设有用于放置标签卡上的放置腔，不同放置腔内的标签卡上有不同的数字标记；
皮筋套置单元，它包括皮筋套置器和驱动机构，皮筋套置器上设有圆孔，在皮筋套置器的底部固定安装有圆筒，皮筋套置器及圆筒放置在壳体上的中心孔内；在圆筒外壁上固定有若干组支架，在支架上转动安装有皮带轮，在成组设置的两支架上的皮带轮之间设有皮带，在皮带之间套置若干上下等间距设置的皮筋；在壳体内设有驱动皮带轮转动的驱动机构；
上料机构，上料机构用于将放置腔内的标签卡推出至圆筒内侧。
2.根据权利要求1所述的玉米取样标记装置，其特征是，在底座与壳体之间设有支撑杆。
3.根据权利要求1所述的玉米取样标记装置，其特征是，所述皮筋套置器为正六边形结构，在皮筋套置器的侧壁上设有盲孔。
4.根据权利要求1所述的玉米取样标记装置，其特征是，皮筋套置器加圆筒的总长度小于中心孔的深度，在圆筒的侧壁上设有与放置腔一一对应的侧孔。
5.根据权利要求1所述的玉米取样标记装置，其特征是，驱动机构包括转动安装在中心孔底部且共轴设置的主动齿轮和蜗杆、与蜗杆啮合且与驱动轮共轴设置的蜗轮、设置在若干驱动轮内侧的齿圈、设置在齿圈外部且与齿圈啮合的支撑轮、与圆筒下部的皮带轮共轴设置的从动齿轮，其中一个支撑轮由电机驱动转动。
6.根据权利要求1所述的玉米取样标记装置，其特征是，中心孔为通孔贯穿壳体的上、下表面，在壳体下部设有封板槽，在封板槽内设有封板，在封板上固定有摆杆，摆杆与壳体铰接连接，在摆杆与壳体之间设有扭簧，在扭簧的作用下封板对中心孔形成封堵。
7.根据权利要求1所述的玉米取样标记装置，其特征是，所述上料机构包括与壳体滑动连接的推杆、固定在推杆上且滑动设置在壳体内的滑槽内的推板、设置在推杆外壁上的限位板、设置在限位板与壳体之间的弹簧；在放置腔内靠近中心孔轴线的一侧设有挡板，挡板与放置腔之间的缝隙与标签卡的厚度相同；在中心孔与放置腔之间设有下滑面。
8.根据权利要求1所述的玉米取样标记装置，其特征是，在壳体顶部设有密封放置腔的盖板。
技术总结