本实用新型属于卫生纸复卷机的技术领域，具体涉及一种复卷机卷纸杠推移机构。
背景技术：
卫生纸复卷机主要有卷筒卫生纸复卷机和网笼式卫生纸复卷机两大类,也统称为卫生纸机械，可分全自动卫生纸复卷机、半自动卫生纸复卷机，卫生纸复卷机械主要用来加工卫生纸，一般有卷筒卫生纸和方块式卫生纸等，其产品大致有无纺布打孔卫生纸复卷机、压花打孔卫生纸复卷机、全自动压花卫生纸复卷机、点对点压花打孔卫生纸复卷机等等；卷筒式卫生纸复卷机械配备加工无心、实心、卷纸管卫生纸，瞬间可完成产品间的切换，也可根据用户需求进行配置；网笼式复卷机是将大卷筒纸经压花后复卷到大滚笼上，经带锯机切割而成多层平板方包卫生纸。复卷机采用自动计张数，大滚笼直径大小可按需要调节至损耗最低，是生产平板方包卫生纸的理想设备。
卷筒卫生纸复卷机按自动化程度的不同，可以分为全自动卫生纸复卷机和半自动卫生纸复卷机。全自动的卫生纸复卷机是有电脑编程的，半自动的是没有plc电脑编程控制。全自动卫生纸复卷机是生产卫生卷纸的理想设备，深受国内外用户一致好评；
目前市场上生产的卫生纸卷筒原纸纸幅经分切后平均在1.9-3米之间，很多大的造纸厂纸机均超过三米，卷筒式卫生纸复卷机一般在1880～3000mm；
就常见的卷筒式卫生纸复卷机而言，卫生纸原纸在卷曲部将卫生纸复卷在卷纸杠（实为一根光轴）上复卷成所需直径的卫生纸卷，再进行切割、退料、截长成所要求长度的卫生纸卷；然后将卷纸杠移送至卷曲部位重复二次复卷，如此周而复始工作；传统的卫生纸复卷机在切割退料部将卷纸杠位移至复卷部是采用带抓（抓爪）气缸52抓取卷纸杠34两端，然后依靠两端气缸50退移至复卷部，但是这种抓取方式受气缸压力稳定性影响因素较大，容易抓取失败或者卷纸杠脱爪，易损坏设备或发生安全事故；因此，开发一种机构安全、精准、自动化控制的复卷机卷纸杠推移机构具有十分重要的意义。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种机构安全、精准、自动化控制的复卷机卷纸杠推移机构。
本实用新型的目的是这样实现的：一种复卷机卷纸杠推移机构，它包括左支撑墙体、过梁、复写部和切割退料部，其特征在于：所述左支撑墙体上设置有用于托举的托臂，所述过梁上设置有伺服电机，所述伺服电机通过连接的丝杠带动拨板波动卷纸杠位移。
进一步的，所述左支撑墙体上设置有通过连接销连接气缸的气缸座，所述气缸通过气缸连接环连接有压纸轴。
进一步的，所述复写部设置有用于卷纸的压纸轴a，所述压纸轴a的两侧设置有复卷纸轴，所述复写纸轴连接有轴承座，所述轴承座通过螺栓固定在所述座支撑墙体上。
进一步的，所述切割退料部包括支撑臂、压纸轴b和滚轴，所述支撑臂连接有电机和立柱，所述电机连接有切纸圆刀。
进一步的，所述压纸轴b的两侧设置有滚轴，所述滚轴连接有轴承座。
进一步的，所述压纸轴b的下方设置有拨纸臂，所述拨纸臂连接有滑轨座和轴，所述轴连接有链轮。
进一步的，所述托臂连接有气缸，所述气缸连接有气缸座，所述气缸座通过销轴连接着所述左支撑墙体。
进一步的，所述气缸通过销轴连接有调整臂，所述调整臂通过连接臂连接着所述压纸轴b。
本实用新型的有益效果：本实用新型的优点在于将现有技术中的机构靠气缸52抓持改进为托臂22托举，卷纸杠向后位移由气缸50改为伺服电机7、丝杠9传动带动拨板14拨动卷纸杠34位移，该机构有效地克服了上述问题，该机构结构简单，电器控制、气动控制均由plc以及控制元件控制，操作简单。
附图说明
图1是本实用新型一种复卷机卷纸杠推移机构的主视图。
图2是图1的左视图。
图3是图2中卷纸杠推移机构的主视图。
图4是改进前的卷纸杠推移机构的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
图1～3所示，本实施例中通过改进后的卷纸杠推移机构将上述机构靠气缸52抓持改进为托臂22托举，卷纸杠向后位移由气缸50改为伺服电机7、丝杠9传动带动拨板14拨动卷纸杠34位移，该机构有效地克服了上述问题，该机构结构简单，电器控制、气动控制均由plc以及控制元件控制，操作简单；具体的结构原理：如图1所示首先将卷纸杠34置于复卷部两根复卷纸轴46上，人工将卫生纸35引至卷纸杠34上，两侧气缸4延伸下落压纸轴6压住卷纸杠34，卫生纸35张力开启，启动电源转动两根复卷纸轴46，当卷纸杠34上纸卷35卷至一定直径时，两侧气缸4收缩压纸轴6抬起，卫生纸35张力松开（张力控制未作详细图示），卷纸杠34带着纸卷35移至切割退料部图示位置，切纸机构启动切割圆刀36从左至右将卫生纸35切断并移动回左侧最左边位置（不切纸时该机构停止转动和移动），两侧气缸21伸长压纸轴15落下压住纸卷35，此时两根滚轴32转动将切割后剩余纸卷曲在纸卷35上并停止，两侧气缸21收缩抬起压纸轴15，拨纸臂26从右向左推出纸卷35使其完全脱离卷纸杠34同时该退纸机构退回最右侧（图2所示位置），不拨动纸时该机构停止转动和移动；两侧气缸23延伸抬起托臂22，托臂22托起（空）卷纸杠34两端抬至图3所示位置，同时两侧气缸49延伸抬起承接臂48至图3所示最高位置，伺服电机7转动丝杠9，并带动移动支撑座12沿滑轨10向后移动，同时带动推板14向后移动（推板14与移动支撑座12固定在一起），移动的推板14拨动卷纸杠34移动至斜导向板13，此时两侧气缸23收缩使托臂22回至图2所示最低位置，卷纸杠34沿斜导向板13滑至承接臂48上，两侧气缸49收缩至图1所示最低位置，卷纸杠落至两根复卷轴46上；然后重复上述工作进行第二卷卫生纸复卷，如此周而复始；上述工作过程由plc、光电开关、气动控制系统等自动控制。
如图4改进前卷纸杠推移机构示意图所示，其最大区别卷纸杠位移机构原理在于已经退料的（空）卷纸杠34移动至复卷轴46上控制机构，其原理是延伸气缸52依靠气缸前端自带的抓爪52（1）抓住卷纸杠34，然后气缸52收缩，在气缸50收缩时带动移动支撑座51沿滑轨53向后移动，气缸52与移动支撑座51固定在一起，同时两侧气缸49延伸抬起承接臂48至图4所示最高位置，当抓住卷纸杠34的气缸移动直设定位置（斜导向板13上），抓爪52（1）打开，卷纸杠34沿斜导向板13下落至承接臂48上两侧气缸49收缩至图1所示最低位置，卷纸杠落至两根复卷轴46上；上述机构及使用原理由于受空气压缩系统稳定性以及气缸抓爪机构结构、卷纸杠重力等因素影响，容易造成两侧气缸52上的抓爪抓杠不成功或抓持不牢造成卷纸杠脱落、或两侧气缸50收缩不一致造成卷纸杠34两侧位移不一致造成卷纸杠在位移或滑动过程一侧先脱落或不能平行落至两根复卷轴46中间，上述现象均会产生安全隐患或损坏设备。
具体实施方式是对本实用新型的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本实用新型实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
1.一种复卷机卷纸杠推移机构，它包括左支撑墙体、过梁、复写部和切割退料部，其特征在于：所述左支撑墙体上设置有用于托举的托臂，所述过梁上设置有伺服电机，所述伺服电机通过连接的丝杠带动拨板拨动卷纸杠位移。
2.根据权利要求1所述的一种复卷机卷纸杠推移机构，其特征在于：所述左支撑墙体上设置有通过连接销连接气缸的气缸座，所述气缸通过气缸连接环连接有压纸轴。
3.根据权利要求1所述的一种复卷机卷纸杠推移机构，其特征在于：所述复写部设置有用于卷纸的压纸轴a，所述压纸轴a的两侧设置有复卷纸轴，所述复写纸轴连接有轴承座，所述轴承座通过螺栓固定在所述左支撑墙体上。
4.根据权利要求1所述的一种复卷机卷纸杠推移机构，其特征在于：所述切割退料部包括支撑臂、压纸轴b和滚轴，所述支撑臂连接有电机和立柱，所述电机连接有切纸圆刀。
5.根据权利要求4所述的一种复卷机卷纸杠推移机构，其特征在于：所述压纸轴b的两侧设置有滚轴，所述滚轴连接有轴承座。
6.根据权利要求4所述的一种复卷机卷纸杠推移机构，其特征在于：所述压纸轴b的下方设置有拨纸臂，所述拨纸臂连接有滑轨座和轴，所述轴连接有链轮。
7.根据权利要求1所述的一种复卷机卷纸杠推移机构，其特征在于：所述托臂连接有气缸，所述气缸连接有气缸座，所述气缸座通过销轴连接着所述左支撑墙体。
8.根据权利要求2所述的一种复卷机卷纸杠推移机构，其特征在于：所述气缸通过销轴连接有调整臂，所述调整臂通过连接臂连接着所述压纸轴b。
技术总结