本发明涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种发动机油箱泄漏诊断的控制方法及系统。
背景技术：
为满足排放法规对汽油发动机蒸发排放物需求、保护环境，obdii法规要求监测汽油发动机蒸发系统的冲洗气流，以及整个蒸发系统向大气的蒸发泄露量。蒸发系统的单个部件应根据综合部件的诊断要求进行诊断。油箱泄露诊断是蒸发系统诊断的一部分。
目前，如图1所示，一种传统的油箱泄漏诊断策略：当油箱泄漏诊断没有激活时，蒸发系统有两种工作模式：碳罐吸附模式和碳罐冲洗模式；碳罐吸附模式，即净化阀202关闭，通风阀201打开，燃油蒸气被碳罐200吸附；碳罐冲洗模式，即净化阀202打开，通风阀201打开，空气通过通风阀201、碳罐200和净化阀202进入发动机进气歧管302，对碳罐200进行冲洗。当发动机300处于怠速工况，节气门301关闭，且其他诊断条件满足的情况下，油箱泄漏诊断激活。如果碳罐冲洗还未完成，则碳罐冲洗被中断。当油箱泄漏诊断激活后，先建立油箱100真空，具体地：通风阀201关闭，净化阀202打开，油箱压力传感器101检测油箱100内的压力，油箱100内的压力逐渐与进气岐管302内压力相当。由于进气歧管302内压力低于大气压力，即为负压，因此如果此时油箱压力传感器101没有检测到负压则表明存在油箱100存在严重泄露；油箱压力达到设定值后，净化阀202关闭，此时净化阀202和通风阀201均关闭。如果此时油箱100内压力上升缓慢，则油箱无泄漏；如果此时油箱内压力上升迅速，则油箱有泄漏。
综上所述，上述油箱泄漏诊断策略完成需要几个条件：(1)该诊断策略需要在怠速工况下激活，一旦激活则会中断碳罐冲洗；(2)激活后需要持续一段时间才能完成，如果某怠速工况内诊断没有完成，需要在下一个怠速工况继续诊断。因此，导致以下问题：由于怠速工况的持续时间无法提前知道，因此无法知道某一次怠速工况是否满足油箱泄漏诊断的需求，造成油箱泄漏诊断存在中途终止的情况，即发生了诊断被激活，而没有完成诊断任务的情况。这些没有有效完成的被激活的诊断，造成了碳罐冲洗的中断，影响了碳罐冲洗，容易导致碳罐得不到及时冲洗，即碳罐吸附能力饱和，燃油蒸气进入大气，造成排放的增加。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种发动机油箱泄漏诊断的控制方法及系统，以解决现有的发动机油箱泄露诊断不合理的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种发动机油箱泄漏诊断的控制方法，所述发动机油箱泄漏诊断的控制方法包括：
网联平台和环境感知传感器获取路况信息、交通状况信息，并发送给车辆的域控制器；
所述域控制器处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到最佳发动机油箱泄漏诊断策略，并将所述最佳发动机油箱泄漏诊断策略发送给发动机控制器或混合动力控制器；
所述发动机控制器或所述混合动力控制器根据最佳发动机油箱泄漏诊断策略判断当前工况是否符合发动机油箱泄漏诊断工况，若符合，则控制发动机进入油箱泄漏诊断。
可选的，在所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法中，所述路况信息和所述交通状况信息包括车辆当前位置、全程导航路线、前方道路天气、前方道路温度、前方道路湿度、前方道路拥堵程度、需经过的红绿灯数量、红绿灯与车辆当前相对位置、当前路线交通规则、当前路面状况、当前车速、前方是否有限速标识、前面车辆的驾驶情况和本车辆与前面车辆的距离。
可选的，在所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法中，所述网络平台包括地图供应商、物联设备和交通部门的交通信息云平台。
可选的，在所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法中，所述环境感知传感器包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。
可选的，在所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法中，若本车辆为传统动力汽车，则所述域控制器判断车辆是否进入怠速工况；
若是，所述域控制器处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到本次怠速工况的持续时间，并将所述本次怠速工况的持续时间发送给发动机控制器；
所述发动机控制器判断所述本次怠速工况的持续时间是否大于所述油箱泄漏诊断所需要的时间，若是，则所述本次怠速工况符合发动机油箱泄漏诊断工况；控制发动机进入油箱泄漏诊断。
可选的，在所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法中，若本车辆为混合动力汽车，则所述域控制器处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到车辆未来行驶工况；
所述混合动力控制器根据所述车辆未来行驶工况、车辆自身信息和油箱诊断需求，确定整个行驶过程的发动机运行工况；
所述混合动力控制器指定发动机运行工况的某一段工况作为油箱泄漏诊断的运行区间；
所述混合动力控制器判断所述发动机运行工况是否进入所述油箱泄漏诊断的运行区间，若是，控制发动机进入油箱泄漏诊断。
可选的，在所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法中，所述发动机运行工况包括发动机和电机的转矩/功率分配。
可选的，在所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法中，所述车辆自身信息包括电池荷电状态、发动机状态和电机状态等。
可选的，在所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法中，当发动机进入油箱泄漏诊断时，发动机禁止进入碳罐吸附模式和碳罐冲洗模式，发动机节气门关闭；
当发动机进入油箱泄漏诊断后，通风阀关闭，净化阀打开，建立油箱真空，油箱压力传感器检测油箱内的压力，油箱内的压力逐渐与进气岐管内压力相当，若油箱压力传感器未检测到负压则检测到油箱存在泄露；
当油箱压力达到设定值后，净化阀关闭，若此时油箱内压力上升缓慢，则检测到油箱无泄漏；若此时油箱内压力上升迅速，则检测到油箱有泄漏。
本发明还提供一种发动机油箱泄漏诊断的控制系统，所述发动机油箱泄漏诊断的控制系统包括网联平台、域控制器、环境感知传感器、发动机控制器和混合动力控制器，其中：
所述网联平台和所述环境感知传感器获取路况信息、交通状况信息，并发送给车辆的所述域控制器；
所述域控制器处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到最佳发动机油箱泄漏诊断策略，并将所述最佳发动机油箱泄漏诊断策略发送给所述发动机控制器或所述混合动力控制器；
所述发动机控制器或所述混合动力控制器根据最佳发动机油箱泄漏诊断策略判断当前工况是否符合发动机油箱泄漏诊断工况，若符合，则控制发动机进入油箱泄漏诊断。
在本发明提供的发动机油箱泄漏诊断的控制方法及系统中，通过网联平台和环境感知传感器获取路况信息、交通状况信息，并发送给车辆的域控制器，所述域控制器得到最佳发动机油箱泄漏诊断策略，发动机控制器或混合动力控制器根据最佳发动机油箱泄漏诊断策略判断当前工况是否符合发动机油箱泄漏诊断工况，实现了智能网联技术最佳发动机油箱泄漏诊断策略的预测和规划，提高诊断成功率，尽量避免油箱泄漏的无效诊断，从而缩减由于油箱泄漏诊断导致的碳罐冲洗被中断的时间，改善排放。
进一步的，对传统动力汽车预测其怠速工况的持续时间，使油箱泄漏诊断在预测持续时间满足诊断需求的怠速工况内激活；对混合动力汽车，对发动机运行工作点和油箱诊断进行提前的全局规划，保证油箱诊断在最合适的工况激活。最终，通过提高诊断成功率，尽量避免油箱泄漏的无效诊断，从而缩减由于油箱泄漏诊断导致的碳罐冲洗被中断的时间，改善排放。
附图说明
图1是本发明一实施例中的发动机油箱蒸发系统示意图；
图2是本发明另一实施例中的发动机油箱泄漏诊断的控制方法示意图；
图3是本发明另一实施例中的发动机油箱泄漏诊断的控制系统示意图；
图4是本发明另一实施例中的发动机油箱泄漏诊断的控制方法示意图；
图5是本发明另一实施例中的发动机油箱泄漏诊断的控制系统示意图；
图中所示：10-网联平台；20-域控制器；30-环境感知传感器；40-发动机控制器；50-混合动力控制器；60-电机控制器；70-蒸发系统；100-油箱；101-油箱压力传感器；200-碳罐；201-通风阀；202-净化阀；300-发动机；301-节气门；302-进气歧管。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的发动机油箱泄漏诊断的控制方法及系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明的核心思想在于提供一种发动机油箱泄漏诊断的控制方法及系统，以解决现有的发动机油箱泄露诊断不合理的问题。
为实现上述思想，本发明提供了一种发动机油箱泄漏诊断的控制方法及系统，所述发动机油箱泄漏诊断的控制方法包括：网联平台和环境感知传感器获取路况信息、交通状况信息，并发送给车辆的域控制器；所述域控制器处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到最佳发动机油箱泄漏诊断策略，并将所述最佳发动机油箱泄漏诊断策略发送给发动机控制器或混合动力控制器；所述发动机控制器或所述混合动力控制器根据最佳发动机油箱泄漏诊断策略判断当前工况是否符合发动机油箱泄漏诊断工况，若符合，则控制发动机进入油箱泄漏诊断。
<实施例一>
目前，智能网联是汽车工业发展的技术趋势之一，通过网联技术可以使车辆从外部获取大量信息，比如导航信息、交通信息、其他车辆信息等，通过雷达、摄像头信息，运用智能技术，可以使车辆感知周边环境。本实施例提出基于智能网联技术的预测型油箱泄漏诊断策略。由用于环境感知的传感器(雷达、摄像头等)以及网联信息提供方(地图供应商；物联设备，如红绿灯；交通部门，如交通信息云平台)、域控制器、发动机控制器、混合动力控制器(仅在混合动力汽车中)等组成。域控制器接收雷达、摄像头等传感器信号，接收网联信息(包括车辆位置，导航信息，红绿灯信息，实时交通状况等)，接收车辆信息，做出最佳的油箱泄漏诊断决策。
本实施例提供一种发动机油箱泄漏诊断的控制方法，如图2和4所示，所述发动机油箱泄漏诊断的控制方法包括：网联平台10和环境感知传感器30获取路况信息、交通状况信息，并发送给车辆的域控制器20；所述域控制器20处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到最佳发动机油箱泄漏诊断策略，并将所述最佳发动机油箱泄漏诊断策略发送给发动机控制器40或混合动力控制器50；所述发动机控制器40或所述混合动力控制器50根据最佳发动机油箱泄漏诊断策略判断当前工况是否符合发动机油箱泄漏诊断工况，若符合，则控制发动机进入油箱泄漏诊断。
具体的，在所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法中，所述路况信息和所述交通状况信息包括车辆当前位置、全程导航路线、前方道路天气、前方道路温度、前方道路湿度、前方道路拥堵程度、需经过的红绿灯数量、红绿灯与车辆当前相对位置、当前路线交通规则、当前路面状况、当前车速、前方是否有限速标识、前面车辆的驾驶情况和本车辆与前面车辆的距离。所述网络平台包括地图供应商、物联设备和交通部门的交通信息云平台。所述环境感知传感器30包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。
由于传统汽车和混合动力汽车，动力总成结构和控制原理不同，因此本系统针对传统汽车和混合动力汽车有不同的油箱泄漏诊断策略。
进一步的，如图2和3所示，在所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法中，若本车辆为传统动力汽车，则所述域控制器20判断车辆是否进入怠速工况；若是，所述域控制器20处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到本次怠速工况的持续时间，并将所述本次怠速工况的持续时间发送给发动机控制器40；所述发动机控制器40判断所述本次怠速工况的持续时间是否大于所述油箱泄漏诊断所需要的时间，若是，则所述本次怠速工况符合发动机油箱泄漏诊断工况；控制发动机进入油箱泄漏诊断。
对于传统汽车，具体地：检测到车辆进入怠速工况后，通过摄像头和雷达信号，运用智能技术对周边环境进行感知，判断车辆是否处于拥堵路况，判断车辆周围是否发生交通事故；通过车联网对网联信息进行获取，包括车辆位置，地图信息，红绿灯信息，交通信息等。域控制综合这些信息后，对车辆的怠速运行工况的持续时间进行预测，如果预测的持续时间满足诊断要求，则激活油箱泄漏诊断；否则，不激活油箱泄漏诊断。
具体实现流程如下：判断发动机控制器判断发动机是否处于怠速工况，如果处于怠速工况，则进入下一步；否则返回开始；域控制器接收传感器信息(包括雷达信息和摄像头信息)和网联信息(包括红绿灯信息、导航地图信息、周围车辆车速信息等)，对车辆周边工况进行感知并对怠速工况的持续时间进行预测。如果持续时间满足油箱诊断需求，则进入下一步，否则返回开始；判断油箱泄漏诊断激活的其他条件是否满足，如果满足则激活油箱泄漏诊断，否则返回开始。
更进一步的，如图4和5所示，在所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法中，若本车辆为混合动力汽车，则所述域控制器20处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到车辆未来行驶工况；所述混合动力控制器50根据所述车辆未来行驶工况、车辆自身信息和油箱诊断需求，确定整个行驶过程的发动机运行工况，即通过控制发动机控制器40和电机控制器60来控制和分配电机和发动机运行；所述混合动力控制器50指定发动机运行工况的某一段工况作为油箱泄漏诊断的运行区间；所述混合动力控制器50判断所述发动机运行工况是否进入所述油箱泄漏诊断的运行区间，若是，控制发动机进入油箱泄漏诊断。所述发动机运行工况包括发动机和电机的转矩/功率分配。所述车辆自身信息包括电池荷电状态、发动机状态和电机状态等。
具体实现流程如下：域控制器接收传感器信息(包括雷达信息和摄像头信息)和网联信息(包括红绿灯信息、导航地图信息、周围车辆车速信息等)，对车辆周边工况进行感知并对车辆未来行驶的工况进行预测。同时，将预测得到的车辆未来行驶工况发送给混合动力控制器。混合动力控制器根据车辆未来行驶工况、车辆自身信息(包括电池荷电状态，发动机状态、电机状态等)和油箱诊断需求，确定整个行驶过程的发动机和电机的转矩/功率分配，即确定整个行驶过程的发动机和电机工作点。整个行驶过程的发动机工作点，即发动机的运行工况。混合动力控制器同时指定发动机运行工况的某一段作为油箱诊断策略的运行区间。即混合动力控制对发动机运行工况包括油箱泄漏诊断进行提前的全局规划，即确定未来行驶过程中的发动机工作点，确定未来行驶过程中何时进行油箱泄漏诊断，保证油箱诊断成功率。判断车辆是否进入混合动力控制器规划好的油箱泄漏诊断工况，如果是则进入下一步，否则返回。判断油箱泄漏诊断激活的其他条件是否满足，如果满足则激活油箱泄漏诊断，否则返回。
另外，如图3和5所示，发动机控制器40对蒸发系统70进行控制以使发动机进入油箱泄漏诊断或退出油箱泄漏诊断，蒸发系统如图1所示，在所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法中，当发动机进入油箱泄漏诊断时，发动机禁止进入碳罐吸附模式和碳罐冲洗模式，发动机节气门301关闭；当发动机300进入油箱泄漏诊断后，通风阀201关闭，净化阀202打开，建立油箱真空，油箱压力传感器检测油箱100内的压力，油箱内的压力逐渐与进气岐管302内压力相当，若油箱压力传感器101未检测到负压则检测到油箱存在泄露；当油箱压力达到设定值后，净化阀202关闭，若此时油箱内压力上升缓慢，则检测到油箱100无泄漏；若此时油箱内压力上升迅速，则检测到油箱100有泄漏。
与传统的油箱泄漏诊断策略相比，本实施例的发动机油箱泄漏诊断的控制方法有如下技术特点：对于传统汽车而言，通过智能网联技术，预测怠速工况的持续时间，尽量避免油箱泄漏的无效诊断，提高诊断成功率，从而缩减中断碳罐冲洗的时间，改善排放。对混合动力汽车而言，通过智能网联技术，对发动机运行工作点和油箱诊断进行提前的全局规划，保证油箱诊断在最合适的工况以尽可能高的成功率完成，从而缩减中断碳罐冲洗的时间，改善排放。
综上，上述实施例对发动机油箱泄漏诊断的控制方法及系统的不同构型进行了详细说明，当然，本发明包括但不局限于上述实施中所列举的构型，任何在上述实施例提供的构型基础上进行变换的内容，均属于本发明所保护的范围。本领域技术人员可以根据上述实施例的内容举一反三。
<实施例二>
本实施例还提供一种发动机油箱泄漏诊断的控制系统，如图3和5所示，所述发动机油箱泄漏诊断的控制系统包括网联平台10、域控制器20、环境感知传感器30、发动机控制器40和混合动力控制器50，其中：所述网联平台10和所述环境感知传感器30获取路况信息、交通状况信息，并发送给车辆的所述域控制器20；所述域控制器20处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到最佳发动机油箱泄漏诊断策略，并将所述最佳发动机油箱泄漏诊断策略发送给所述发动机控制器40或所述混合动力控制器50；所述发动机控制器40或所述混合动力控制器50根据最佳发动机油箱泄漏诊断策略判断当前工况是否符合发动机油箱泄漏诊断工况，若符合，则控制发动机进入油箱泄漏诊断。
在本发明提供的发动机油箱泄漏诊断的控制方法及系统中，通过网联平台10和环境感知传感器30获取路况信息、交通状况信息，并发送给车辆的域控制器20，所述域控制器20得到最佳发动机油箱泄漏诊断策略，发动机控制器40或混合动力控制器50根据最佳发动机油箱泄漏诊断策略判断当前工况是否符合发动机油箱泄漏诊断工况，实现了智能网联技术最佳发动机油箱泄漏诊断策略的预测和规划，提高诊断成功率，尽量避免油箱泄漏的无效诊断，从而缩减由于油箱泄漏诊断导致的碳罐冲洗被中断的时间，改善排放。
进一步的，对传统动力汽车预测其怠速工况的持续时间，使油箱泄漏诊断在预测持续时间满足诊断需求的怠速工况内激活；对混合动力汽车，对发动机运行工作点和油箱诊断进行提前的全局规划，保证油箱诊断在最合适的工况激活。最终，通过提高诊断成功率，尽量避免油箱泄漏的无效诊断，从而缩减由于油箱泄漏诊断导致的碳罐冲洗被中断的时间，改善排放。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。
1.一种发动机油箱泄漏诊断的控制方法，其特征在于，所述发动机油箱泄漏诊断的控制方法包括：
网联平台和环境感知传感器获取路况信息、交通状况信息，并发送给车辆的域控制器；
所述域控制器处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到最佳发动机油箱泄漏诊断策略，并将所述最佳发动机油箱泄漏诊断策略发送给发动机控制器或混合动力控制器；
所述发动机控制器或所述混合动力控制器根据最佳发动机油箱泄漏诊断策略判断当前工况是否符合发动机油箱泄漏诊断工况，若符合，则控制发动机进入油箱泄漏诊断。
2.如权利要求1所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法，其特征在于，所述路况信息和所述交通状况信息包括车辆当前位置、全程导航路线、前方道路天气、前方道路温度、前方道路湿度、前方道路拥堵程度、需经过的红绿灯数量、红绿灯与车辆当前相对位置、当前路线交通规则、当前路面状况、当前车速、前方是否有限速标识、前面车辆的驾驶情况和本车辆与前面车辆的距离。
3.如权利要求1所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法，其特征在于，所述网络平台包括地图供应商、物联设备和交通部门的交通信息云平台。
4.如权利要求1所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法，其特征在于，所述环境感知传感器包括摄像头、毫米波雷达和激光雷达。
5.如权利要求1所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法，其特征在于，若本车辆为传统动力汽车，则所述域控制器判断车辆是否进入怠速工况；
若是，所述域控制器处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到本次怠速工况的持续时间，并将所述本次怠速工况的持续时间发送给发动机控制器；
所述发动机控制器判断所述本次怠速工况的持续时间是否大于所述油箱泄漏诊断所需要的时间，若是，则所述本次怠速工况符合发动机油箱泄漏诊断工况；控制发动机进入油箱泄漏诊断。
6.如权利要求1所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法，其特征在于，若本车辆为混合动力汽车，则所述域控制器处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到车辆未来行驶工况；
所述混合动力控制器根据所述车辆未来行驶工况、车辆自身信息和油箱诊断需求，确定整个行驶过程的发动机运行工况；
所述混合动力控制器指定发动机运行工况的某一段工况作为油箱泄漏诊断的运行区间；
所述混合动力控制器判断所述发动机运行工况是否进入所述油箱泄漏诊断的运行区间，若是，控制发动机进入油箱泄漏诊断。
7.如权利要求6所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法，其特征在于，所述发动机运行工况包括发动机和电机的转矩/功率分配。
8.如权利要求6所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法，其特征在于，所述车辆自身信息包括电池荷电状态、发动机状态和电机状态等。
9.如权利要求1所述的发动机油箱泄漏诊断的控制方法，其特征在于，当发动机进入油箱泄漏诊断时，发动机禁止进入碳罐吸附模式和碳罐冲洗模式，发动机节气门关闭；
当发动机进入油箱泄漏诊断后，通风阀关闭，净化阀打开，建立油箱真空，油箱压力传感器检测油箱内的压力，油箱内的压力逐渐与进气岐管内压力相当，若油箱压力传感器未检测到负压则检测到油箱存在泄露；
当油箱压力达到设定值后，净化阀关闭，若此时油箱内压力上升缓慢，则检测到油箱无泄漏；若此时油箱内压力上升迅速，则检测到油箱有泄漏。
10.一种发动机油箱泄漏诊断的控制系统，其特征在于，所述发动机油箱泄漏诊断的控制系统包括网联平台、域控制器、环境感知传感器、发动机控制器和混合动力控制器，其中：
所述网联平台和所述环境感知传感器获取路况信息、交通状况信息，并发送给车辆的所述域控制器；
所述域控制器处理所述路况信息和所述交通状况信息，得到最佳发动机油箱泄漏诊断策略，并将所述最佳发动机油箱泄漏诊断策略发送给所述发动机控制器或所述混合动力控制器；
所述发动机控制器或所述混合动力控制器根据最佳发动机油箱泄漏诊断策略判断当前工况是否符合发动机油箱泄漏诊断工况，若符合，则控制发动机进入油箱泄漏诊断。
技术总结