本发明涉及自动化组装设备技术领域，尤其是指一种自动贴标组装装置。
背景技术：
随着自动化行业的发展，智能机器人已逐渐应用到各大加工生产厂中，将机器人应用于生产线上取代传统人工生产，不仅提高了生产效率，还大大降低了生产线上人工操作的失误率。但是，目前对fpga与cpu的上料、组装以及贴标，流程上不能做到自动化，人工参与度高，工作效率低。
技术实现要素：
本发明针对现有技术的问题提供一种自动贴标组装装置，结构新颖，设计巧妙，实现fpga电路板的自动上料、贴标以及与cpu的组装，自动化程度高，人工成本低，提高工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种自动贴标组装装置，包括机架，所述机架上设置有传输装置，沿着所述传输装置的传输方向依次设置有打印装置、fpga上料装置、机器人装置以及cpu上料装置，所述传输装置上驱动连接有承载物料的基盘，所述打印装置用于打印出标签，所述机器人装置用于将打印装置打印出的标签贴附在fpga上以及将fpga与cpu组装。
其中，所述传输装置包括轨道支架和装设在轨道支架上的传输组件，所述轨道支架装设在机架上，所述轨道支架上装设有轨道本体，所述轨道本体滑动设置有滑座，所述传输组件用于驱使所述滑座沿着所述轨道本体往复移动，所述基盘装设在所述滑座上；
所述传输组件包括传输驱动件、传输同步带以及两个同步轮，两个同步轮分别转动设置于所述轨道支架的两端，所述传输同步带绕设于两个同步轮，所述传输驱动件装设在轨道支架，所述传输驱动件的输出端连接有驱动轮，所述驱动轮与所述传输同步带传动连接，所述传输同步带与所述滑座连接。
其中，所述轨道支架设置有两个连接架，传输驱动件位于两个连接架之间，所述连接架均转动设置有第一限位轴，所述传输同步带绕设于两个同步轮、驱动轮以及第一限位轴。
其中，所述fpga上料装置和cpu上料装置均包括底架，所述底架上固定设置有固定传输机构，所述底架上活动设置有活动传输机构，所述固定传输机构与活动传输机构正对设置，所述底架设置有用于调整所述固定传输机构与活动传输机构之间的间距的调宽机构；所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有用于传输料盘的输送组件，所述输送组件的末端设置有挡料组件；所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有回收支撑组件，所述底架上设置有回收顶料组件，所述回收支撑组件位于所述回收顶料组件的两侧。
其中，所述固定传输机构和活动传输机构分别包括固定支架和活动支架，所述固定支架固定连接在底架上，所述调宽机构包括调宽传动丝杆以及调宽驱动件，所述调宽驱动件装设在底架上，所述调宽传动丝杆的一端与所述固定支架转动连接，所述调宽传动丝杆的另一端与底架转动连接，所述调宽驱动件驱使所述调宽传动丝杆传动；所述调宽传动丝杆上螺纹连接有滑套，所述滑套与所述活动支架连接；所述输送组件分别设置在所述固定支架和所述活动支架上，所述固定支架和所述活动支架上的传输组件对应设置。
其中，所述回收支撑组件包括固定轴、第二限位轴以活动支撑块，所述固定轴、所述第二限位轴均固定在所述固定支架和所述活动支架，所述活动支撑块转动设置于所述固定轴，所述活动支撑块套设于所述固定轴的外周，所述活动支撑块与所述固定轴之间设置有复位扭簧，所述第二限位轴位于所述固定轴的上方且用于与所述活动支撑块抵接来限定所述活动支撑块的转动范围，所述活动支撑块的底部设置有与所述回收顶料组件对应设置的抵接斜面。
其中，所述回收顶料组件包括回收顶料气缸以及与所述回收顶料气缸的输出端连接的回收顶料块；
所述挡料组件包括挡料气缸以及与所述挡料气缸的输出端连接的挡料块，所述挡料块用于阻挡从传输组件送出的料盘。
其中，所述固定支架和所述活动支架均设置有上料支撑组件，所述底架装设有上料升降组件，所述上料支撑组件包括伸缩气缸以及与伸缩气缸输出端连接的上料支撑块，所述固定支架和设置有活动支架均设置有供所述上料支撑块伸出的槽口；所述上料升降组件包括上料升降气缸以及与上料升降气缸的输出端连接的上料板。
其中，所述机器人装置包括机器平台以及装设在机器平台上的机械手本体和螺丝盒，所述机器平台上置放有吸附头和螺丝机枪头，所述机械手本体的输出端连接有安装架，所述安装架的一侧装设有ccd视觉检测器，所述安装架的底部装设有快换接头，所述吸附头的一侧和所述螺丝机枪头的一侧均设置有用于与所述快换接头连接的快换连接器。
本发明的有益效果：
本发明结构新颖，设计巧妙，实现fpga电路板的自动上料、贴标以及与cpu的组装，自动化程度高，人工成本低，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的一种自动贴标组装装置的结构示意图。
图2为本发明的传输装置的结构示意图。
图3为本发明的传输装置隐藏滑座后的结构示意图。
图4为本发明的fpga上料装置或者cpu上料装置的结构示意图。
图5为本发明的fpga上料装置或者cpu上料装置的另一视角结构示意图。
图6为本发明的回收支撑组件的结构示意图。
图7为本发明的上料支撑组件的结构示意图。
图8为本发明的机器人装置的结构示意图。
在图1至图8中的附图标记包括：
1—机架2—传输装置3—打印装置
4—fpga上料装置5—机器人装置6—cpu上料装置
7—基盘8—轨道支架9—传输组件
10—轨道本体11—滑座12—传输驱动件
13—传输同步带14—同步轮15—驱动轮
16—连接架17—第一限位轴18—底架
19—调宽机构20—输送组件21—挡料组件
22—回收支撑组件23—回收顶料组件24—固定支架
25—活动支架26—调宽传动丝杆
28—滑套29—固定轴30—第二限位轴
31—活动支撑块32—抵接斜面33—回收顶料块
34—挡料气缸35—挡料块36—上料支撑组件
37—伸缩气缸38—上料支撑块39—槽口
40—上料板41—机器平台42—机械手本体
43—螺丝盒44—吸附头45—螺丝机枪头
46—安装架47—ccd视觉检测器48—快换接头
49—快换连接器。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
一种自动贴标组装装置，如图1至图8所示，包括机架1，所述机架1上设置有传输装置2，沿着所述传输装置2的传输方向依次设置有打印装置3、fpga上料装置4、机器人装置5以及cpu上料装置6，所述传输装置2上驱动连接有承载物料的基盘7，所述打印装置3用于打印出标签，所述机器人装置5用于将打印装置3打印出的标签贴附在fpga上以及将fpga与cpu组装。具体地，本发明实施例工作时，所述打印装置3打印出对应的标签，所述fpga上料装置4将fpga电路板进行上料，然后机器人装置5将fpga电路板从fpga上料装置4移送至基盘7上，机器人装置5将打印装置3打印出的标签吸附并将标签粘贴在fpga物料上，然后传输装置2带动基盘7向前移动至cpu上料装置6对应的位置，机器人装置5将cpu上料装置6上料的cpu移送至基盘7内并与基盘7的fpga电路板进行组长，本发明实施例结构新颖，设计巧妙，实现fpga电路板的自动上料、贴标以及与cpu的组装，自动化程度高，人工成本低，提高工作效率。
本实施例所述的一种自动贴标组装装置，所述传输装置2包括轨道支架8和装设在轨道支架8上的传输组件9，所述轨道支架8装设在机架1上，所述轨道支架8上装设有轨道本体10，所述轨道本体10滑动设置有滑座11，所述传输组件9用于驱使所述滑座11沿着所述轨道本体10往复移动，所述基盘7装设在所述滑座11上；具体地，所述传输组件9可以驱使滑座11沿着轨道本体10移动，滑座11可以承接物料，实现物料的传输；
所述传输组件9包括传输驱动件12、传输同步带13以及两个同步轮14，两个同步轮14分别转动设置于所述轨道支架8的两端，所述传输同步带13绕设于两个同步轮14，所述传输驱动件12装设在轨道支架8，所述传输驱动件12的输出端连接有驱动轮15，所述驱动轮15与所述传输同步带13传动连接，所述传输同步带13与所述滑座11连接。进一步的所述轨道支架8设置有两个连接架16，传输驱动件12位于两个连接架16之间，所述连接架16均转动设置有第一限位轴17，所述传输同步带13绕设于两个同步轮14、驱动轮15以及第一限位轴17。
具体地，所述传输组件9工作时，所述传输驱动件12驱使所述驱动轮15转动，带动所述传输同步带13移动，继而带动所述滑座11随着传输同步带13的移动而滑动，所述传输驱动件12可以为电机，通过正反转驱使传输同步带13移动，以实现带动滑座11往复移动，其中，第一限位轴17的设置，增大传输同步带13的张紧度，防止传输同步带13松弛影响正常工作。
优选地，所述cpu上料装置6和所述fpga上料装置4的结构一样，所述cpu上料装置6和所述fpga上料装置4均能实现料盘的输送和回收。
本实施例所述的一种自动贴标组装装置，所述fpga上料装置4和cpu上料装置6均包括底架18，所述底架18上固定设置有固定传输机构，所述底架18上活动设置有活动传输机构，所述固定传输机构与活动传输机构正对设置，所述底架18设置有用于调整所述固定传输机构与活动传输机构之间的间距的调宽机构19；
所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有用于传输料盘的输送组件20，所述输送组件20的末端设置有挡料组件21；所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有回收支撑组件22，所述底架18上设置有回收顶料组件23，所述回收支撑组件22位于所述回收顶料组件23的两侧。
具体地，通过输送组件20正向转动将料盘送入上料，所述固定传输机构的传输组件9与所述活动传输机构的传输组件9正对设置，方便对料盘进行上料，输送组件20将料盘传输至末端时，挡料组件21将送入的料盘挡住限位，方便外界机器手将料盘的物料取走，料盘物料全部取走后，即空盘后，所述输送组件20反向转动，带动空盘的料盘进行回收至回收顶料组件23对应的位置，所述回收顶料组件23将空的料盘从输送组件20上顶起至回收支撑组件22上，通过回收支撑组件22对空的料盘进行支撑，本发明实施例结构新颖，设计巧妙，实现料盘的上料传输以及料盘的回收，自动化程度高，减少人工成本，提高工作效率；另外，利用调宽机构19可以调整所述固定传输机构与活动传输机构之间的间距，适应不同的料盘尺寸，使用灵活性强。
本实施例所述的一种自动贴标组装装置，所述固定传输机构和活动传输机构分别包括固定支架24和活动支架25，所述固定支架24固定连接在底架18上，所述调宽机构19包括调宽传动丝杆26以及调宽驱动件，所述调宽驱动件装设在底架18上，所述调宽传动丝杆26的一端与所述固定支架24转动连接，所述调宽传动丝杆26的另一端与底架18转动连接，所述调宽驱动件驱使所述调宽传动丝杆26传动；所述调宽传动丝杆26上螺纹连接有滑套28，所述滑套28与所述活动支架25连接；
所述输送组件20分别设置在所述固定支架24和所述活动支架25上，所述固定支架24和所述活动支架25上的传输组件9对应设置。
具体地，利用所述调宽驱动件驱使所述调宽传动丝杆26正向转动或者反向转动，进而可以带动所述滑套28沿着传动丝杆的轴向移动，进而驱使所述活动支架25随着滑套28的移动而移动，可以调节固定支架24与活动支架25之间的距离，其中，所述输送组件20分别设置在所述固定支架24和所述活动支架25上，所述固定支架24和所述活动支架25上的输送组件20对应设置，即在调节所述固定支架24和所述活动支架25之间的距离时，可以调节两个输送组件20之间的距离，使用方便。
本实施例所述的一种自动贴标组装装置，所述回收支撑组件22包括固定轴29、第二限位轴30以活动支撑块31，所述固定轴29、所述第二限位轴30均固定在所述固定支架24和所述活动支架25，所述活动支撑块31转动设置于所述固定轴29，所述活动支撑块31套设于所述固定轴29的外周，所述活动支撑块31与所述固定轴29之间设置有复位扭簧，所述第二限位轴30位于所述固定轴29的上方且用于与所述活动支撑块31抵接来限定所述活动支撑块31的转动范围，所述活动支撑块31的底部设置有与所述回收顶料组件23对应设置的抵接斜面32；所述回收顶料组件23包括回收顶料气缸以及与所述回收顶料气缸的输出端连接的回收顶料块33；
具体地，当所述输送组件20回收空的料盘时，所述料盘移送至回收顶料组件23对应的位置，所述回收顶料气缸驱使所述回收顶料块33升高，将料盘从输送组件20上顶起升高至回收支撑组件22上方，所述回收顶料块33升高时，带动料盘升起，料盘沿着固定支架24和活动支架25的内壁升高，所述固定支架24和活动支架25均设置有供所述活动支撑块31伸出的开口，料盘升高时抵接到所述活动支撑块31的抵接斜面32，使得活动支撑块31转动让位，使得料盘升高至活动支撑块31上方，此时，活动支撑块31在复位扭簧的作用下复位，继续伸出开口，通过活动支撑块31支撑起料盘，回收顶料气缸驱使所述回收顶料块33下移，料盘落在活动支撑块31上；通过上述设置可以对多个料盘进行回收层叠放置，使用方便，工作效率高。
其中，所述挡料组件21包括挡料气缸34以及与所述挡料气缸34的输出端连接的挡料块35，所述挡料块35用于阻挡从传输组件9送出的料盘。具体地，挡料气缸34装设在固定支架24和活动支架25上，位于输送组件20的末端，用于阻挡料盘传输至末端时掉落，结构可靠，所述输送组件20可以为履带传动结构、同步带传动结构等传输结构，此处不再赘述。
本实施例所述的一种自动贴标组装装置，所述固定支架24和所述活动支架25均设置有上料支撑组件36，所述底架18装设有上料升降组件，所述上料支撑组件36包括伸缩气缸37以及与伸缩气缸37输出端连接的上料支撑块38，所述固定支架24和设置有活动支架25均设置有供所述上料支撑块38伸出的槽口39；所述上料升降组件包括上料升降气缸以及与上料升降气缸的输出端连接的上料板40。具体地，上料时，装载有物料的料盘放置在上料支撑组件36上，所述伸缩气缸37驱使所述上料支撑块38从槽口39伸出对料盘进行支撑，当需要将料盘传输上料时，所述上料升降气缸驱使上料板40升高至上料支撑组件36对应的支撑位置，将料盘支撑，然后伸缩气缸37驱使上料支撑块38缩回槽口39内，上料板40下移至输送组件20对应的位置，将带有物料的料盘移送到输送组件20上，实现将料盘向前传输，其中，所述上料支撑组件36可以层叠放置多个料盘，每个料盘之间间隔设置，方便上料支撑块38伸出对其进行支撑。
本实施例所述的一种自动贴标组装装置，所述机器人装置5包括机器平台41以及装设在机器平台41上的机械手本体42和螺丝盒43，所述机器平台41上置放有吸附头44和螺丝机枪头45，所述机械手本体42的输出端连接有安装架46，所述安装架46的一侧装设有ccd视觉检测器47，所述安装架46的底部装设有快换接头48，所述吸附头44的一侧和所述螺丝机枪头45的一侧均设置有用于与所述快换接头48连接的快换连接器49。具体地，本发明实施例的机械手本体42可以通过快换接头48与快换连接器49快速配对连接，可以实现与吸附头44或者螺丝机枪头45的连接，当需要对fpga电路板、cpu、标签进行转移贴标时，机械手本体42的快换接头48与吸附头44连接，当需要组装fpga电路板与cpu时，机械手本体42的快换接头48与螺丝机枪头45连接，通过螺丝机枪头45从螺丝盒43内进行螺丝的取料，然后将螺丝穿设于所述fpga电路板和cpu对应的螺孔，实现fpga电路板与cpu的组装；其中，所述ccd视觉检测器47用于对fpga电路板、cpu、螺丝等进行定位。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
1.一种自动贴标组装装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有传输装置，沿着所述传输装置的传输方向依次设置有打印装置、fpga上料装置、机器人装置以及cpu上料装置，所述传输装置上驱动连接有承载物料的基盘，所述打印装置用于打印出标签，所述机器人装置用于将打印装置打印出的标签贴附在fpga上以及将fpga与cpu组装。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标组装装置，其特征在于：所述传输装置包括轨道支架和装设在轨道支架上的传输组件，所述轨道支架装设在机架上，所述轨道支架上装设有轨道本体，所述轨道本体滑动设置有滑座，所述传输组件用于驱使所述滑座沿着所述轨道本体往复移动，所述基盘装设在所述滑座上；
所述传输组件包括传输驱动件、传输同步带以及两个同步轮，两个同步轮分别转动设置于所述轨道支架的两端，所述传输同步带绕设于两个同步轮，所述传输驱动件装设在轨道支架，所述传输驱动件的输出端连接有驱动轮，所述驱动轮与所述传输同步带传动连接，所述传输同步带与所述滑座连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动贴标组装装置，其特征在于：所述轨道支架设置有两个连接架，传输驱动件位于两个连接架之间，所述连接架均转动设置有第一限位轴，所述传输同步带绕设于两个同步轮、驱动轮以及第一限位轴。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴标组装装置，其特征在于：所述fpga上料装置和cpu上料装置均包括底架，所述底架上固定设置有固定传输机构，所述底架上活动设置有活动传输机构，所述固定传输机构与活动传输机构正对设置，所述底架设置有用于调整所述固定传输机构与活动传输机构之间的间距的调宽机构；
所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有用于传输料盘的输送组件，所述输送组件的末端设置有挡料组件；所述固定传输机构和所述活动传输机构均设置有回收支撑组件，所述底架上设置有回收顶料组件，所述回收支撑组件位于所述回收顶料组件的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种自动贴标组装装置，其特征在于：所述固定传输机构和活动传输机构分别包括固定支架和活动支架，所述固定支架固定连接在底架上，所述调宽机构包括调宽传动丝杆以及调宽驱动件，所述调宽驱动件装设在底架上，所述调宽传动丝杆的一端与所述固定支架转动连接，所述调宽传动丝杆的另一端与底架转动连接，所述调宽驱动件驱使所述调宽传动丝杆传动；所述调宽传动丝杆上螺纹连接有滑套，所述滑套与所述活动支架连接；
所述输送组件分别设置在所述固定支架和所述活动支架上，所述固定支架和所述活动支架上的传输组件对应设置。
6.根据权利要求5所述的一种自动贴标组装装置，其特征在于：所述回收支撑组件包括固定轴、第二限位轴以活动支撑块，所述固定轴、所述第二限位轴均固定在所述固定支架和所述活动支架，所述活动支撑块转动设置于所述固定轴，所述活动支撑块套设于所述固定轴的外周，所述活动支撑块与所述固定轴之间设置有复位扭簧，所述第二限位轴位于所述固定轴的上方且用于与所述活动支撑块抵接来限定所述活动支撑块的转动范围，所述活动支撑块的底部设置有与所述回收顶料组件对应设置的抵接斜面。
7.根据权利要求5所述的一种自动贴标组装装置，其特征在于：所述回收顶料组件包括回收顶料气缸以及与所述回收顶料气缸的输出端连接的回收顶料块；
所述挡料组件包括挡料气缸以及与所述挡料气缸的输出端连接的挡料块，所述挡料块用于阻挡从传输组件送出的料盘。
8.根据权利要求5所述的一种自动贴标组装装置，其特征在于：所述固定支架和所述活动支架均设置有上料支撑组件，所述底架装设有上料升降组件，所述上料支撑组件包括伸缩气缸以及与伸缩气缸输出端连接的上料支撑块，所述固定支架和设置有活动支架均设置有供所述上料支撑块伸出的槽口；所述上料升降组件包括上料升降气缸以及与上料升降气缸的输出端连接的上料板。
9.根据权利要求5所述的一种自动贴标组装装置，其特征在于：所述机器人装置包括机器平台以及装设在机器平台上的机械手本体和螺丝盒，所述机器平台上置放有吸附头和螺丝机枪头，所述机械手本体的输出端连接有安装架，所述安装架的一侧装设有ccd视觉检测器，所述安装架的底部装设有快换接头，所述吸附头的一侧和所述螺丝机枪头的一侧均设置有用于与所述快换接头连接的快换连接器。
技术总结