本实用新型涉及电主轴技术领域，具体涉及一种基于电主轴的刀柄检测装置。
背景技术：
电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，把高速加工推向一个新时代。随着电气传动技术（变频调速技术、电动机矢量控制技术等）的迅速发展和日趋完善，高速数控机床主传动系统的机械结构已得到极大的简化，基本上取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。在使用具有电主轴的机床进行加工之前，需要对刀具的刀柄顶出量和跳动进行测量，以保证加工的精确度。在传统的测量中，柄顶出量和跳动一般都是分开测量，刀柄顶出量采用高度尺测量拉刀及打刀时刀柄顶出的高度差（即为顶出量），而跳动则是人工通过千分表配合万向支架测量刀柄装刀后的径向跳动，操作麻烦，费时费力，且不能保证准确度，不适合大批量刀柄的检测。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于电主轴的刀柄检测装置。
本实用新型采用如下方案实现：
一种基于电主轴的刀柄检测装置，包括机台，设置在机台上的底座，设置在底座上的用于固定电主轴的主轴固定座，设置在底座上的用于检测刀具径向跳动的跳动检测组件，竖直设置在底座上的支撑板，可移动连接在支撑板朝向主轴支撑座的侧面上的用于检测刀具顶出量的顶出量检测组件；所述顶出量检测组件在设置于支撑板侧面的驱动组件驱动下沿竖直方向移动；所述顶出量检测组件包括可移动连接在支撑板侧面的移动板，设置在移动板上的第一支架，设置在第一支架上的用于检测刀具顶出量的位移传感器，所述位移传感器位于主轴固定座的上方；所述第一支架上还设置有用于压紧刀具的压紧组件。
进一步的，所述跳动检测组件包括设置在底座上的第二支架，设置在第二支架上的位移计，以及用于将位移计锁紧在第二支架上的锁紧块。
进一步的，所述驱动组件包括竖直设置在支撑板侧面上的丝杠，设置在支撑板侧面的用于驱动丝杠的驱动件，以及用于连接丝杠和移动板的连接部。
进一步的，所述支撑板侧面设置有用于支撑丝杠的的第一支撑件和第二支撑件。
进一步的，所述驱动件通过安装座与支撑板固定连接。
进一步的，所述支撑板的侧面竖直设置有多个导轨，所述移动板可移动连接在导轨上。
进一步的，所述压紧组件可移动连接在第一支架上的活动杆，套设于活动杆外周侧的压缩弹簧，以及连接在活动杆底端的用于压紧刀具的压块，所述压缩弹簧一端与第一支架的底面连接，另一端与压块的顶面连接，活动杆的上端部贯穿到支架的上端面以上，并且上端部连接有一限位件。
进一步的，所述底座和支撑板均为大理石板。
对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型设置了用于检测刀具的刀柄径向跳动的跳动检测机构，以及用于检测刀具的刀柄顶出量的顶出量检测机构，可实现刀柄径向跳动和顶出量的自动检测，整个过程仅需人工收放刀具，操作简便快捷，且检测过程效率高、准确度高，在缩短了检测时间的同时又保证了刀具产品的合格率，尤其适合进行大批量的检测。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种基于电主轴的刀柄检测装置一实施例的结构示意图，该状态下隐藏了机台。
图2为图1中a部的放大图。
图3为本实施例压紧组件部分的结构示意图。
图4为本实施例整体结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
参照图1至图4，本实用新型提供了一种基于电主轴的刀柄检测装置，包括机台7，设置在机台上的底座1，设置在底座上的用于固定电主轴的主轴固定座2，设置在底座上的用于检测刀具径向跳动的跳动检测组件3，竖直设置在底座上的支撑板4，可移动连接在支撑板朝向主轴支撑座的侧面上的用于检测刀具顶出量的顶出量检测组件5；所述顶出量检测组件在设置于支撑板侧面的驱动组件6驱动下沿竖直方向移动。本实施例中，如附图1所示的视角，跳动检测组件位于主轴固定座的左上侧，支撑板位于主轴固定座的右上侧。底座可预设有供主轴穿过的通孔。所述底座和支撑板4均为大理石板。
所述顶出量检测组件5包括可移动连接在支撑板侧面的移动板51，设置在移动板上的第一支架52，设置在第一支架上的用于检测刀具顶出量的位移传感器53，所述位移传感器位于主轴固定座的上方；所述第一支架上还设置有用于压紧刀具的压紧组件6。位移传感器的位置与刀具的刀柄端面对应。位移传感器可采用基恩士位移传感器gt2-p12。
所述跳动检测组件3包括设置在底座1上的第二支架31，设置在第二支架上的位移计32，以及用于将位移计锁紧在第二支架上的锁紧块33。在刀具装夹到电主轴上之后，位移计的高度与刀具对应。位移计可采用基恩士激光同轴位移计cl-p070_l070。
所述驱动组件6包括竖直设置在支撑板侧面上的丝杠61，设置在支撑板侧面的用于驱动丝杠的驱动件62，以及用于连接丝杠和移动板的连接部63。所述支撑板侧面设置有用于支撑丝杠61的第一支撑件64和第二支撑件65。所述驱动件62通过安装座66与支撑板固定连接。所述支撑板4的侧面竖直设置有多个导轨41，所述移动板51可移动连接在导轨上。本实施例中驱动件为电机，在电机驱动丝杠转动时，移动板可沿导轨在竖直方向上移动。
所述压紧组件8可移动连接在第一支架52上的活动杆81，套设于活动杆外周侧的压缩弹簧82，以及连接在活动杆底端的用于压紧刀具的压块83，所述压缩弹簧一端与第一支架的底面连接，另一端与压块的顶面连接。活动杆的上端部贯穿到支架的上端面以上，并且上端部连接有一限位件84。
在具体实施时，本实用新型的各个组成部分均与控制模块连接可控制模块可采用plc控制器或者工控机，并连接显示屏。在工作时，首先将电主轴9装夹到主轴固定座上，随后人工将刀具91的刀柄部分放入电主轴，电主轴将刀柄锁紧。接着主轴转动，跳动检测组件的位移计检测刀具的跳动，并记录检测结果。完成跳动检测后，电主轴停止转动，驱动组件驱动移动板下移，直至压紧组件的压块接触刀具，位移传感器测量出刀柄此时的高度a，随后驱动组件驱动移动板上移，电主轴打刀，刀具的刀柄被顶出。接着驱动组件再次驱动移动板下移直至压紧组件的压块接触刀具，位移传感器测量刀柄此时的高度b，控制模块计算高度a和高度b的差值并存储。检测结束后驱动机构复位，人工取出刀具，完成测量，将测量结果显示在显示屏上。
本实用新型设置了用于检测刀具的刀柄径向跳动的跳动检测机构，以及用于检测刀具的刀柄顶出量的顶出量检测机构，可实现刀柄径向跳动和顶出量的自动检测，整个过程仅需人工收放刀具，操作简便快捷，且检测过程效率高、准确度高，在缩短了检测时间的同时又保证了刀具产品的合格率，适合进行大批量的检测。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。
1.一种基于电主轴的刀柄检测装置，其特征在于，包括机台（7），设置在机台上的底座（1），设置在底座上的用于固定电主轴的主轴固定座（2），设置在底座上的用于检测刀具径向跳动的跳动检测组件（3），竖直设置在底座上的支撑板（4），可移动连接在支撑板朝向主轴支撑座的侧面上的用于检测刀具顶出量的顶出量检测组件（5）；所述顶出量检测组件在设置于支撑板侧面的驱动组件（6）驱动下沿竖直方向移动；所述顶出量检测组件（5）包括可移动连接在支撑板侧面的移动板（51），设置在移动板上的第一支架（52），设置在第一支架上的用于检测刀具顶出量的位移传感器（53），所述位移传感器位于主轴固定座的上方；所述第一支架上还设置有用于压紧刀具的压紧组件（8）。
2.根据权利要求1所述的基于电主轴的刀柄检测装置，其特征在于，所述跳动检测组件（3）包括设置在底座（1）上的第二支架（31），设置在第二支架上的位移计（32），以及用于将位移计锁紧在第二支架上的锁紧块（33）。
3.根据权利要求1所述的基于电主轴的刀柄检测装置，其特征在于，所述驱动组件（6）包括竖直设置在支撑板侧面上的丝杠（61），设置在支撑板侧面的用于驱动丝杠的驱动件（62），以及用于连接丝杠和移动板的连接部（63）。
4.根据权利要求3所述的基于电主轴的刀柄检测装置，其特征在于，所述支撑板侧面设置有用于支撑丝杠（61）的第一支撑件（64）和第二支撑件（65）。
5.根据权利要求4所述的基于电主轴的刀柄检测装置，其特征在于，所述驱动件（62）通过安装座（66）与支撑板固定连接。
6.根据权利要求1所述的基于电主轴的刀柄检测装置，其特征在于，所述支撑板（4）的侧面竖直设置有多个导轨（41），所述移动板（51）可移动连接在导轨上。
7.根据权利要求1所述的基于电主轴的刀柄检测装置，其特征在于，所述压紧组件（8）可移动连接在第一支架（52）上的活动杆（81），套设于活动杆外周侧的压缩弹簧（82），以及连接在活动杆底端的用于压紧刀具的压块（83），所述压缩弹簧一端与第一支架的底面连接，另一端与压块的顶面连接，活动杆的上端部贯穿到支架的上端面以上，并且上端部连接有一限位件（84）。
8.根据权利要求1所述的基于电主轴的刀柄检测装置，其特征在于，所述底座（1）和支撑板（4）均为大理石板。
技术总结