本实用新型涉及ccd检测领域，具体涉及双面辅料光学检测设备。
背景技术：
目前许多的板状产品的正反两面均会贴合各类辅料，如电子产品电路板，又如手机的中框等。为了提供产品的整体的质量或者是代替人工的检测，目前是采用ccd相机检测辅料的位置是否偏位，和检测辅料是否缺失等。目前检测产品上正反两面的辅料时，是通过ccd先检测正面，在检测完正面后，则将其输送到下一检测工序，由下一检测工序完成产品反面的检测，并且在检测时，是通过机械手将产品翻转过来；因此需要两台检测设备检测，增加检测的成本，并且通过两次检测，会造成检测效率低。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供双面辅料光学检测设备，来解决目前需要检测两面辅料时，需要两台检测设备检测的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：双面辅料光学检测设备，包括机架、支撑杆和ccd相机；所述机架的顶板上设置有检测缺口，所述检测缺口的左、右两端设置有夹持机构，所述检测缺口的前端设有平移机构，所述平移机构的移动座上设置有定位治具，所述定位治具上设有安装腔体，所述安装腔体内固设有透明板，所述透明板位于所述检测缺口的上方；所述支撑杆贯穿所述机架的顶板，所述支撑杆的上、下两端均固设有所述ccd相机；两所述ccd相机分别分布在所述透明板的上、下方。
进一步，所述夹持机构包括支撑座、直线模组和拾取机构；所述支撑座设置在所述机架上，所述直线模组设于所述支撑座上，所述直线模组的一端延伸到传动带的上方；所述拾取机构设于所述直线模组的移动座上，所述拾取机构拾取传送带上的待检物件放置在所述定位治具的所述透明板上。
进一步，所述拾取机构包括双杆气缸，设于所述双杆气缸伸缩端的连接板，以及设置在所述连接板上的吸嘴；所述吸嘴与负压机构管道连通。
进一步，所述定位治具包括载板、定位件、推压件和气缸；所述载板的一侧设有连接部，所连接部与所述平移机构的移动座固定连接；所述安装腔体设置在所述载板上，三件所述定位件围绕所述安装腔体的边缘设置、并形成“凵”型的定位腔；所述载板靠近所述定位腔开口的一侧还设有支撑部，所述气缸设置在所述支撑部上，所述推压件设于所述气缸的伸缩端，所述气缸推动所述推压件往所述定位腔方向移动。
进一步，所述定位件包括固定块和两弹性件，所述固定块固定连接在所述载板上，两所述弹性件设置在所述固定块内侧的两端；所述弹性件为“l”型，所述弹性件的折弯部向所述定位腔体内弯折。
进一步，所述推压件包括固定块和两缓冲件；所述固定块固定连接所述气缸的伸缩端，两所述缓冲件设置在所述固定块内侧的两端。
进一步，所述透明板的上方和下方均设置有光源。
进一步，所述平移机构为直线模组。
与现有技术相比，该双面辅料光学检测设备具有以下有益效果：
1、通过一夹持机构拾取输送线上的产品，并定位在定位治具的透明板上，通过平移机构带动定位治具和平移，在平移的过程中，上、下的两ccd相机分别检测产品的正、反面、侧面；检测完成后，通过另一夹持机构将产品取出并放回到输送线上；由于通过上、下两个ccd相机同时检测产品的正反面及侧面，因此一台设备完整个产品的检测，并且一次性完成检测，不仅降低成本，而且提高效率。
2、由于在检测时，是通过平移机构推动产品移动，因此能完成面积较大的零件检测，使得本双面辅料光学检测设备大小不一的产品，其通用性好。
附图说明
图1是本实用新型双面辅料光学检测设备设置在输送线一侧的示意图；
图2是本实用新型双面辅料光学检测设备的内部机构图；
图3是本实用新型双面辅料光学检测设备所述定位治具设置在平移机构上的结构图；
图4是本实用新型双面辅料光学检测设备所述夹持机构的结构图；
图5是本实用新型双面辅料光学检测设备所述定位治具的结构固。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
请参照图1～图5，双面辅料光学检测设备，包括机架1、支撑杆2和ccd相机3。所述机架1的顶板上设置有检测缺口10，所述检测缺口10的左、右两端设置有夹持机构4，所述检测缺口10的前端设有平移机构5，所述平移机构5的移动座上设置有定位治具6，所述定位治具6上设有安装腔体，所述安装腔体内固设有透明板7，所述透明板7位于所述检测缺口10的上方；所述支撑杆2贯穿所述机架1的顶板，所述支撑杆2的上、下两端均固设有所述ccd相机3；两所述ccd相机3分别分布在所述透明板7的上、下方。通过一夹持机构4拾取输送线100上的产品，并定位在定位治具6的透明板7上，通过平移机构带动定位治具和平移，在平移的过程中，上、下的两ccd相机3分别检测产品的正、反面；检测完成后，通过另一夹持机构4将产品取出并放回到输送线100上；由于通过上、下两个ccd相机同时检测产品的正反面，因此一台设备完成正反面检测，并且一次性检测，不仅降低成本，并提高效率。并且由于在检测时，是通过平移机构推动产品移动，因此能完成面积较大的零件检测，使得本双面辅料光学检测设备大小不一的产品，其通用性好。
进一步，请参照图4，所述夹持机构4包括支撑座40、直线模组41和拾取机构42；所述支撑座40设置在所述机架1上，所述直线模组41设于所述支撑座40上，所述直线模组41的一端延伸到传动带的上方；所述拾取机构42设于所述直线模组41的移动座上，所述拾取机构42拾取传送带上的待检物件放置在所述定位治具6的所述透明板7上。本实施例中，是通过直线模组41驱动拾取机构42拾取和放置，实现自动化检测。
进一步，请参照图4，所述拾取机构42包括双杆气缸420，设于所述双杆气缸420伸缩端的连接板421，以及设置在所述连接板421上的吸嘴422；所述吸嘴422与负压机构管道连通。本实施例，是在拾取机构42拾取产品时，通过双杆气缸420向下，通过吸嘴422吸取产品。
进一步，参照图5，所述定位治具6包括载板60、定位件61、推压件62和气缸63；所述载板60的一侧设有连接部600，所连接部600与所述平移机构5的移动座固定连接；所述安装腔体设置在所述载板60上，三件所述定位件61围绕所述安装腔体的边缘设置、并形成“凵”型的定位腔；所述载板60靠近所述定位腔开口的一侧还设有支撑部601，所述气缸63设置在所述支撑部601上，所述推压件62设于所述气缸63的伸缩端，所述气缸63推动所述推压件62往所述定位腔方向移动。本实施例中，在通过夹持机构4将待检测的产品定位在定位腔内时，通过气缸63推动推压件62，推压件62夹持并定位待测产品。
进一步，参照图5，所述定位件61包括固定块610和两弹性件611，所述固定块610固定连接在所述载板60上，两所述弹性件611设置在所述固定块610内侧的两端；所述弹性件611为“l”型，所述弹性件611的折弯部向所述定位腔体内弯折。本实施例中，在将待检测的产品放置在定位腔内时，通过弹性件611与待测产品接触时，不仅能对待测产品起到夹持定位作用，并且能对其起到缓冲作用，避免气缸63推动推压件62夹紧产品是，使得其受损。
进一步，所述推压件62包括固定块620和两缓冲件621；所述固定块620固定连接所述气缸63的伸缩端，两所述缓冲件621设置在所述固定块620内侧的两端。在夹紧待检测产品时，通过缓冲件621对产品起到缓冲保护作用。
进一步，所述透明板7的上方和下方均设置有光源8。
进一步，所述平移机构5为直线模组。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
1.双面辅料光学检测设备，包括机架、支撑杆和ccd相机；其特征在于，所述机架的顶板上设置有检测缺口，所述检测缺口的左、右两端设置有夹持机构，所述检测缺口的前端设有平移机构，所述平移机构的移动座上设置有定位治具，所述定位治具上设有安装腔体，所述安装腔体内固设有透明板，所述透明板位于所述检测缺口的上方；所述支撑杆贯穿所述机架的顶板，所述支撑杆的上、下两端均固设有所述ccd相机；两所述ccd相机分别分布在所述透明板的上、下方。
2.根据权利要求1所述的双面辅料光学检测设备，其特征在于，所述夹持机构包括支撑座、直线模组和拾取机构；所述支撑座设置在所述机架上，所述直线模组设于所述支撑座上，所述直线模组的一端延伸到传动带的上方；所述拾取机构设于所述直线模组的移动座上，所述拾取机构拾取传送带上的待检物件放置在所述定位治具的所述透明板上。
3.根据权利要求2所述的双面辅料光学检测设备，其特征在于，所述拾取机构包括双杆气缸，设于所述双杆气缸伸缩端的连接板，以及设置在所述连接板上的吸嘴；所述吸嘴与负压机构管道连通。
4.根据权利要求1所述的双面辅料光学检测设备，其特征在于，所述定位治具包括载板、定位件、推压件和气缸；所述载板的一侧设有连接部，所连接部与所述平移机构的移动座固定连接；所述安装腔体设置在所述载板上，三件所述定位件围绕所述安装腔体的边缘设置、并形成“凵”型的定位腔；所述载板靠近所述定位腔开口的一侧还设有支撑部，所述气缸设置在所述支撑部上，所述推压件设于所述气缸的伸缩端，所述气缸推动所述推压件往所述定位腔方向移动。
5.根据权利要求4所述的双面辅料光学检测设备，其特征在于，所述定位件包括固定块和两弹性件，所述固定块固定连接在所述载板上，两所述弹性件设置在所述固定块内侧的两端；所述弹性件为“l”型，所述弹性件的折弯部向所述定位腔体内弯折。
6.根据权利要求4所述的双面辅料光学检测设备，其特征在于，所述推压件包括固定块和两缓冲件；所述固定块固定连接所述气缸的伸缩端，两所述缓冲件设置在所述固定块内侧的两端。
7.根据权利要求1所述的双面辅料光学检测设备，其特征在于，所述透明板的上方和下方均设置有光源。
8.根据权利要求1所述的双面辅料光学检测设备，其特征在于，所述平移机构为直线模组。
技术总结