本实用新型涉及纸箱赋码装置技术领域，更具体的是涉及一种用于纸箱的激光赋码装置。
背景技术：
随着国家对环保监管力度的加大和企业自身对成本的不断控制，传统的油墨喷码机由于对环境危害大、后期耗材费高，目前，产品一物一码的应用越来越广泛，尤其是快速消费品行业，利用在每个包装上赋予不重复的数据，使企业实现产品防伪、防窜货、质量追溯、仓储管理、互动营销等功能。瓦楞纸箱作为重要的包装材料，目前实施一物一码的方式主要是在纸箱外部赋码，常用赋码工艺有激光打标、油墨喷码、贴标签等。
但是现有的纸箱在输送线上进行打码，由于输送的过程中纸箱可能发生相对倾斜的情况，造成激光机与纸箱的相对位置不一，激光机在赋码时，不能保证赋码在同一位置，影响赋码的对准精度，并且赋码过程中如果对商品进行夹紧等复杂操作，消耗时间长，赋码效率效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为了解决现有的纸箱在激光赋码的过程中，由于纸箱倾斜造成赋码精度低的问题，本实用新型提供一种用于纸箱的激光赋码装置。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
本实用新型的用于纸箱的激光赋码装置，包括旋转盘，旋转盘的上方设置有激光机；旋转盘环形阵列开设有多个贯穿旋转盘侧壁的放置槽，旋转盘的下端设置有放置板，放置板的下端连接有支撑架，旋转盘的下端连接有旋转轴，旋转轴的下端贯穿放置板后连接有间歇驱动装置，旋转盘的左右两侧分别设置有第一输送带和第二输送带，第一输送带与放置板齐平，第二输送带位于放置板的下端，放置板开设有位于第二输送带上方的开口，第一输送带与旋转盘之间还设置有导向箱，导向箱上端的两侧分别设置有用于对纸箱纠偏的固定组件和往复移动组件，往复移动组件连接有往复驱动装置，放置板上设置有多个滚珠，滚珠的上端与放置板的上端齐平；第一输送带和第二输送带均为皮带输送。
本实用新型作为进一步优选的，间歇驱动装置包括第一驱动电机、槽轮结构和拨盘；第一驱动电机与拨盘转动连接，槽轮结构套设在旋转轴上与拨盘相互适配，槽轮结构的槽数与放置槽的数量一致。
本实用新型作为进一步优选的，固定组件包括固定板和调节单元，调节单元包括螺纹杆、固定座、螺母和侧护板；固定组件的侧壁设置有多个调节单元，固定板沿货物的输送方向放置，侧护板连接在导向箱的侧壁，固定座设在侧护板上端，螺纹杆的一端与固定板相互连接，螺纹杆的另一端贯穿固定座，螺母套设在螺杆干上并分别位于固定的两侧。
本实用新型作为进一步优选的，固定板的外侧设置有环形的链条，链条的其中一节连接有用于推动活动前进的横向的推杆，链条的内侧两端配设有传动轮，导向箱的上端设有支撑座，传动轮通过支撑座固定，传动轮配设有伺服电机。
本实用新型作为进一步优选的，往复移动组件包括往复板，往复板的外侧连接有连接杆，往复板的两端均连接有导向杆，导向箱的侧壁设置有导向柱，导向柱沿水平面开设有便于导向杆穿过的通孔。
本实用新型作为进一步优选的，往复板的内侧壁连接有椽胶垫，橡胶垫与往复板之间还连接有多个压缩弹簧。
本实用新型作为进一步优选的，往复驱动装置包括第二驱动电机，导向箱的侧壁连接有沿竖直方向设置的定位板，第二驱动电机的驱动轴贯穿定位板后套设有不完全齿，不完全齿的外侧设置有腰形环，腰形环的内侧上下两端设置有与不完全齿啮合的齿板，定位板的侧壁设置有定位块，连接杆贯穿定位块后与腰形环的外壁相互连接。
本实用新型作为进一步优选的，导向箱内壁下端设置有承托板，滚珠设置在承托板上端，承托板开设有若干个用于定位滚珠的弧形凹槽，承托板上方还设置有限位板，限位板与承托板之间连接有多个螺栓组件，滚珠的上端依次贯穿限位板和导向箱的上壁后与放置板齐平。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过第一输送带将货物输送到导向箱上端，然后通过固定组件和往复移动组件相互配合对货物进行纠偏，货物输送到放置板上并位于放置槽内，放置板固定不动，旋转盘间歇转动，通过旋转板带动货物间歇转动，然后激光机对货物进行赋码，货物进入到放置槽内后，就保证了激光机每次对货物进行赋码时的相对位置一致，即保证了激光机赋码时，都能赋码在货物的同一位置，保证赋码精度；当赋码完毕后，货物在旋转盘的转动作用下，货物通过放置板上的开口掉落到第二输送带上，然后通过第二输送带将货物输送走，保证了货物赋码的连续性，提高激光赋码的效率；通过激光的方式进行赋码，实现了无耗材赋码，货物在输送线上进行连续在线赋码，货物通过第一输送带输送到转盘上，在转盘转动的过程中通过激光机进行赋码，货物转动到第二输送带时，通过第二输送带传送到下一其他工序，实现了货物的在线高速赋码，提高激光赋码的效率。
2、间歇驱动装置采用槽轮结构与拨盘配合的方式，该种配合作为一种优选的方式，槽轮结构的槽数与旋转盘的放置槽数量一致，使得旋转盘每次转动的角度为相邻放置槽的间隔角度，保证货物顺次进入到放置槽内后进行后续的赋码工序；作为一个特殊的例子，槽轮的槽数为4个，放置槽的数量也为4个，旋转盘每次转动的角度为九十度。
3、固定板在导向箱上端的相对位置通过调节单元进行调节，固定座与导向箱的侧壁相互连接，固定座开设有便于螺纹杆穿过的工艺孔，螺纹杆通过固定座两侧的螺母进行固定，固定座的外围设有链条，链条连接有横向的推杆，链条的内侧两端设置有传动轮，通过传动轮带动链条转动，链条在转动的过程中带动推杆做环形运动，往复板在竖直方向的高度位于推杆上极限和下极限之间，并且推杆的长度小于货物的宽度，使得往复板在做往复运动的过程中，不会与推杆发生干涉，同时货物在纠偏的过程中受到外力的作用，向前动能不足以进入到放置板上端，货物停留在导向箱上，此时推杆在链条上做循环往复运动，推杆推动货物向前移动，将货物推入到放置槽内。
4、往复移动组件通过往复驱动装置的作用，带动推板往复运动，对导向箱上端的货物进行挤压推动，配合固定板，对倾斜的货物进行调整纠偏，保证货物进入到放置槽内时的保持一定的位姿，以便于后续的赋码工序中，激光机能准确将码打到货物某一固定位置，保证赋码的精度；往复板的两侧设置有导向杆，保证往复板在往复移动的过程中的平稳性，以及避免往复板倾斜。
5、在往复板的内侧设置有橡胶垫，并且在橡胶垫与往复板之间连接有压缩弹簧，使往复板在往复运动的过程中与货物接触时为弹性接触，避免往复板直接与货物刚性接触，而造成货物的损坏，通过压缩弹簧吸收一部分的冲击能，使往复板对货物进行纠偏时，货物的状态改变缓慢，货物的动能不会突然过大而造成与固定板的刚性碰撞。
6、往复驱动装置采用不完全齿与腰形环配合，不完全齿与定位板相对固定在导向箱的外壁，腰形环的上下两端设置有与不完全齿啮合的齿板，不完全齿在转动的过程中与一侧的齿板相互啮合，在持续转动的过程中脱离该侧的齿板后与另一侧的齿板相互啮合，实现反向移动。
7、在导向箱的下端设置有多个滚珠，货物与滚珠滚动摩擦，减少货物的摩擦力，使货物的移动更平滑，以及在通过往复板对货物进行纠偏时，货物在滚珠上端移动，货物能在沿着行进方向以及垂直行进方向进行任意移动；辊筒均通过限位板进行相对固定，保证滚珠定点在该处进行任意方向的转动，导向箱的上壁以及限位板均开设有便于滚珠穿过的工艺孔，限位板位于滚珠中心水平面的上方。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是间歇驱动装置的结构示意；
图3是图1中a处放大结构示意图；
图4是固定板和链条的侧面结构示意图；
图5是往复组件的结构示意图；
图6是往复驱动装置的侧面示意图；
图7是滚珠在导向箱内的结构示意图；
附图标记：1-旋转盘，110-放置槽，120-放置板，121-开口，130-旋转轴，140-间歇驱动装置，141-拨盘，142-槽轮结构，2-激光机，310-第一输送带，320-第二输送带，4-导向箱，410-滚珠，420-限位板，430-螺栓组件，440-承托板，441-弧形凹槽，510-固定板，520-调节单元，521-螺纹杆，522-螺母，523-固定座，6-链条，610-推杆，620-传动轮，630-支撑座，7-往复移动组件，710-往复板，720-连接杆，730-导向柱，740-导向杆，8-橡胶垫，810-压缩弹簧，9-定位板，910-不完全齿，920-齿板，930-腰形环，940-定位块，950-第二驱动电机，10-侧护板。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图1-7和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
本实用新型的用于纸箱的激光赋码装置，包括旋转盘1，旋转盘1的上方设置有激光机2；旋转盘1环形阵列开设有多个贯穿旋转盘1侧壁的放置槽110，旋转盘1的下端设置有放置板120，放置板120的下端连接有支撑架，旋转盘1的下端连接有旋转轴130，旋转轴130的下端贯穿放置板120后连接有间歇驱动装置140，旋转盘1的左右两侧分别设置有第一输送带310和第二输送带320，第一输送带310与放置板120齐平，第二输送带320位于放置板120的下端，放置板120开设有位于第二输送带320上方的开口121，第一输送带310与旋转盘1之间还设置有导向箱4，导向箱4上端的两侧分别设置有用于对纸箱纠偏的固定组件和往复移动组件7，往复移动组件7连接有往复驱动装置，放置板120上设置有多个滚珠410，滚珠410的上端与放置板120的上端齐平。
采用上述技术方案后，本实用新型通过第一输送带310将货物输送到导向箱4上端，然后通过固定组件和往复移动组件7相互配合对货物进行纠偏，货物输送到放置板120上并位于放置槽110内，放置板120固定不动，旋转盘1间歇转动，通过旋转板带动货物间歇转动，然后激光机2对货物进行赋码，货物进入到放置槽110内后，就保证了激光机2每次对货物进行赋码时的相对位置一致，即保证了激光机2赋码时，都能赋码在货物的同一位置，保证赋码精度；当赋码完毕后，货物在旋转盘1的转动作用下，货物通过放置板120上的开口121掉落到第二输送带320上，然后通过第二输送带320将货物输送走，保证了货物赋码的连续性，提高激光赋码的效率。
实施例2
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：间歇驱动装置140包括第一驱动电机、槽轮结构142和拨盘141；第一驱动电机与拨盘141转动连接，槽轮结构142套设在旋转轴130上与拨盘141相互适配，槽轮结构142的槽数与放置槽110的数量一致。
采用上述技术方案后，间歇驱动装置140采用槽轮结构142与拨盘141配合的方式，该种配合作为一种优选的方式，槽轮结构142的槽数与旋转盘1的放置槽110数量一致，使得旋转盘1每次转动的角度为相邻放置槽110的间隔角度，保证货物顺次进入到放置槽110内后进行后续的赋码工序；作为一个特殊的例子，槽轮的槽数为4个，放置槽110的数量也为4个，旋转盘1每次转动的角度为九十度。
实施例3
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：固定组件包括固定板510和调节单元520，调节单元520包括螺纹杆521、固定座523、螺母522和侧护板10；固定组件的侧壁设置有多个调节单元520，固定板510沿货物的输送方向放置，侧护板10连接在导向箱4的侧壁，固定座523设在侧护板10上端，螺纹杆521的一端与固定板510相互连接，螺纹杆521的另一端贯穿固定座523，螺母522套设在螺杆干上并分别位于固定的两侧。固定板510的外侧设置有环形的链条6，链条6的其中一节连接有用于推动活动前进的横向的推杆610，链条6的内侧两端配设有传动轮620，导向箱4的上端设有支撑座630，传动轮620通过支撑座630固定，传动轮620配设有伺服电机。
采用上述技术方案后，固定板510在导向箱4上端的相对位置通过调节单元520进行调节，固定座523与导向箱4的侧壁相互连接，固定座523开设有便于螺纹杆521穿过的工艺孔，螺纹杆521通过固定座523两侧的螺母522进行固定，固定座523的外围设有链条6，链条6连接有横向的推杆610，链条6的内侧两端设置有传动轮620，通过传动轮620带动链条6转动，链条6在转动的过程中带动推杆610做环形运动，往复板710在竖直方向的高度位于推杆610上极限和下极限之间，并且推杆610的长度小于货物的宽度，使得往复板710在做往复运动的过程中，不会与推杆610发生干涉，同时货物在纠偏的过程中受到外力的作用，向前动能不足以进入到放置板120上端，货物停留在导向箱4上，此时推杆610在链条6上做循环往复运动，推杆610推动货物向前移动，将货物推入到放置槽110内。
实施例4
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：往复移动组件7包括往复板710，往复板710的外侧连接有连接杆720，往复板710的两端均连接有导向杆740，导向箱4的侧壁设置有导向柱730，导向柱730沿水平面开设有便于导向杆740穿过的通孔。
采用上述技术方案后，往复移动组件7通过往复驱动装置的作用，带动推板往复运动，对导向箱4上端的货物进行挤压推动，配合固定板510，对倾斜的货物进行调整纠偏，保证货物进入到放置槽110内时的保持一定的位姿，以便于后续的赋码工序中，激光机2能准确将码打到货物某一固定位置，保证赋码的精度；往复板710的两侧设置有导向杆740，保证往复板710在往复移动的过程中的平稳性，以及避免往复板710倾斜。
实施例5
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：往复板710的内侧壁连接有橡胶垫8，橡胶垫8与往复板710之间还连接有多个压缩弹簧810。
采用上述技术方案后，在往复板710的内侧设置有椽胶垫8，并且在橡胶垫8与往复板710之间连接有压缩弹簧810，使往复板710在往复运动的过程中与货物接触时为弹性接触，避免往复板710直接与货物刚性接触，而造成货物的损坏，通过压缩弹簧810吸收一部分的冲击能，使往复板710对货物进行纠偏时，货物的状态改变缓慢，货物的动能不会突然过大而造成与固定板510的刚性碰撞。
实施例6
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：往复驱动装置包括第二驱动电机950，导向箱4的侧壁连接有沿竖直方向设置的定位板9，第二驱动电机950的驱动轴贯穿定位板9后套设有不完全齿910，不完全齿910的外侧设置有腰形环930，腰形环930的内侧上下两端设置有与不完全齿910啮合的齿板920，定位板9的侧壁设置有定位块940，连接杆720贯穿定位块940后与腰形环930的外壁相互连接。
采用上述技术方案后，往复驱动装置采用不完全齿910与腰形环930配合，不完全齿910与定位板9相对固定在导向箱4的外壁，腰形环930的上下两端设置有与不完全齿910啮合的齿板920，不完全齿910在转动的过程中与一侧的齿板920相互啮合，在持续转动的过程中脱离该侧的齿板920后与另一侧的齿板920相互啮合，实现反向移动。
实施例7
本实施例是在实施例1的基础上作的进一步优化如下：导向箱4内壁下端设置有承托板440，滚珠410设置在承托板440上端，承托板440开设有若干个用于定位滚珠410的弧形凹槽441，承托板440上方还设置有限位板420，限位板420与承托板440之间连接有多个螺栓组件430，滚珠410的上端依次贯穿限位板420和导向箱4的上壁后与放置板120齐平。
采用上述技术方案后，在导向箱4的下端设置有多个滚珠410，货物与滚珠410滚动摩擦，减少货物的摩擦力，使货物的移动更平滑，以及在通过往复板710对货物进行纠偏时，货物在滚珠410上端移动，货物能在沿着行进方向以及垂直行进方向进行任意移动；辊筒均通过限位板420进行相对固定，保证滚珠410定点在该处进行任意方向的转动，导向箱4的上壁以及限位板420均开设有便于滚珠410穿过的工艺孔，限位板420位于滚珠410中心水平面的上方。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
1.一种用于纸箱的激光赋码装置，包括旋转盘(1)，所述旋转盘(1)的上方设置有激光机(2)；
其特征在于，所述旋转盘(1)环形阵列开设有多个贯穿旋转盘(1)侧壁的放置槽(110)，所述旋转盘(1)的下端设置有放置板(120)，所述放置板(120)的下端连接有支撑架，所述旋转盘(1)的下端连接有旋转轴(130)，所述旋转轴(130)的下端贯穿放置板(120)后连接有间歇驱动装置(140)，所述旋转盘(1)的左右两侧分别设置有第一输送带(310)和第二输送带(320)，所述第一输送带(310)与放置板(120)齐平，所述第二输送带(320)位于放置板(120)的下端，所述放置板(120)开设有位于第二输送带(320)上方的开口(121)，所述第一输送带(310)与旋转盘(1)之间还设置有导向箱(4)，所述导向箱(4)上端的两侧分别设置有用于对纸箱纠偏的固定组件和往复移动组件(7)，所述往复移动组件(7)连接有往复驱动装置，所述放置板(120)上设置有多个滚珠(410)，滚珠(410)的上端与放置板(120)的上端齐平。
2.根据权利要求1所述的用于纸箱的激光赋码装置，其特征在于，所述间歇驱动装置(140)包括第一驱动电机、槽轮结构(142)和拨盘(141)；
所述第一驱动电机与拨盘(141)转动连接，所述槽轮结构(142)套设在旋转轴(130)上与拨盘(141)相互适配，所述槽轮结构(142)的槽数与放置槽(110)的数量一致。
3.根据权利要求1所述的用于纸箱的激光赋码装置，其特征在于，固定组件包括固定板(510)和调节单元(520)，所述调节单元(520)包括螺纹杆(521)、固定座(523)、螺母(522)和侧护板(10)；
固定组件的侧壁设置有多个调节单元(520)，所述固定板(510)沿货物的输送方向放置，所述侧护板(10)连接在导向箱(4)的侧壁，所述固定座(523)设在侧护板(10)上端，所述螺纹杆(521)的一端与固定板(510)相互连接，所述螺纹杆(521)的另一端贯穿固定座(523)，所述螺母(522)套设在螺杆干上并分别位于固定的两侧。
4.根据权利要求3所述的用于纸箱的激光赋码装置，其特征在于，所述固定板(510)的外侧设置有环形的链条(6)，所述链条(6)的其中一节连接有用于推动活动前进的横向的推杆(610)，所述链条(6)的内侧两端配设有传动轮(620)，导向箱(4)的上端设有支撑座(630)，所述传动轮(620)通过支撑座(630)固定，所述传动轮(620)配设有伺服电机。
5.根据权利要求1所述的用于纸箱的激光赋码装置，其特征在于，所述往复移动组件(7)包括往复板(710)，所述往复板(710)的外侧连接有连接杆(720)，所述往复板(710)的两端均连接有导向杆(740)，所述导向箱(4)的侧壁设置有导向柱(730)，所述导向柱(730)沿水平面开设有便于导向杆(740)穿过的通孔。
6.根据权利要求5所述的用于纸箱的激光赋码装置，其特征在于，所述往复板(710)的内侧壁连接有橡胶垫(8)，所述橡胶垫(8)与往复板(710)之间还连接有多个压缩弹簧(810)。
7.根据权利要求5所述的用于纸箱的激光赋码装置，其特征在于，往复驱动装置包括第二驱动电机(950)，所述导向箱(4)的侧壁连接有沿竖直方向设置的定位板(9)，第二驱动电机(950)的驱动轴贯穿定位板(9)后套设有不完全齿(910)，所述不完全齿(910)的外侧设置有腰形环(930)，所述腰形环(930)的内侧上下两端设置有与不完全齿(910)啮合的齿板(920)，所述定位板(9)的侧壁设置有定位块(940)，所述连接杆(720)贯穿定位块(940)后与腰形环(930)的外壁相互连接。
8.根据权利要求1所述的用于纸箱的激光赋码装置，其特征在于，所述导向箱(4)内壁下端设置有承托板(440)，所述滚珠(410)设置在承托板(440)上端，所述承托板(440)开设有若干个用于定位滚珠(410)的弧形凹槽(441)，所述承托板(440)上方还设置有限位板(420)，所述限位板(420)与承托板(440)之间连接有多个螺栓组件(430)，所述滚珠(410)的上端依次贯穿限位板(420)和导向箱(4)的上壁后与放置板(120)齐平。
技术总结