本实用新型涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种外后视镜调节装置。
背景技术：
汽车的外后视镜能使驾驶员在驾驶过程中无须回头就能清楚看见汽车后方的情况，但是当前的大部分车辆都存在设计缺陷，那就是当车辆由主路向辅路行驶的时候，由于此时车身相对于辅路是倾斜的，外后视镜只能看到与车身平行方向的一定范围，所以司机不能通过外后视镜看到辅路的车辆，如果此时刚好辅路有车辆行驶过来很容易出现碰撞事故，因此存在安全隐患。如图1所示，外后视镜视野范围有限，看不到辅路驶来的车辆。
对于这个问题，当前大部分的解决方案是在后视镜上增加一个小的广角镜，来增加视野范围，但是增加这个小广角镜有几个缺点：镜面小，司机不能很好的看清车辆、其广角有限，并不能很好地解决当前问题，此外，仅有少数司机会特意手动调节外后视镜使其达到需要的视野，因为这样比较麻烦，手要离开方向盘并且会始终保持按调节开关直到调节到最优视角，车驶入辅路之后还得调回去，很繁琐。
技术实现要素：
为了解决现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种外后视镜调节装置，当车辆向辅路行驶时，自动调节外后视镜，使外后视镜视野覆盖辅路范围，从而可以看到辅路来往的车辆，避免碰撞。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
第一方面，提供一种外后视镜调节装置，包括：
控制器、驱动装置、方向盘角度传感器、转向开关；
所述方向盘角度传感器、转向开关、驱动装置均与所述控制器连接；
所述驱动装置包括用于调节左侧外后视镜水平移动的第一电机、用于调节左侧外后视镜上下移动的第二电机以及用于调节右侧外后视镜水平移动的第三电机、用于调节右侧外后视镜上下移动的第四电机。
优选的，所述装置还包括转向助力控制器，所述转向助力控制器的输入端与所述方向盘角度传感器连接、输出端与所述控制器连接。
优选的，所述装置还包括网关，所述网关的输入端与所述转向助力控制器的输出端连接、输出端与所述控制器连接。
优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机内均设有霍尔传感器。
优选的，所述控制器包括存储器，用于存储左侧外后视镜/右侧外后视镜的初始位置信息以及左侧外后视镜/右侧外后视镜的最优位置信息。
第二方面，提供一种外后视镜调节装置，包括：
控制器、驱动装置、方向盘角度传感器、转向开关、外后视镜调节开关；
所述外后视镜调节开关、方向盘角度传感器、转向开关、驱动装置均与所述控制器连接；
所述驱动装置包括用于调节左侧外后视镜水平移动的第一电机、用于调节左侧外后视镜上下移动的第二电机以及用于调节右侧外后视镜水平移动的第三电机、用于调节右侧外后视镜上下移动的第四电机。
优选的，所述装置还包括转向助力控制器，所述转向助力控制器的输入端与所述方向盘角度传感器连接、输出端与所述控制器连接。
优选的，所述装置还包括网关，所述网关的输入端与所述转向助力控制器的输出端连接、输出端与所述控制器连接。
优选的，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机内均设有霍尔传感器。
优选的，所述控制器包括存储器，用于存储激活模式以便所述控制器按照所述激活模式驱动所述驱动装置以实现外后视镜的调节；其中，所述激活模式包括：手动激活模式、自动激活模式；还用于存储左侧外后视镜/右侧外后视镜的初始位置信息以及左侧外后视镜/右侧外后视镜的最优位置信息。
上述技术方案带来的有益效果在于：本实用新型利用转向开关状态以及方向盘角度传感器检测到的角度信息作为联合控制输入，由控制器发出指令使得驱动装置驱动外后视镜运动，可以实现外后视镜的自动调整，同时还能避免单独使用转向开关状态作为控制输入使得控制器产生误操作；
此外，本实用新型还可以利用外后视镜调节开关状态和转向开关状态作为联合控制输入，由控制器发出指令使得驱动装置驱动外后视镜运动，从而也能在车辆向辅路行驶时，自动调节外后视镜，使外后视镜视野覆盖辅路范围，可以看到辅路来往的车辆，避免碰撞。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的车辆向辅路行驶时传统的外后视镜的视野范围的示意图；
图2是本实用新型实施例一提供的一种外后视镜调节装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例二提供的一种外后视镜调节装置的结构示意图；
图4是本实用新型提供的本方案所能实现的当车辆向辅路行驶时外后视镜的视野范围的示意图；
图5是本实用新型提供的本方案所能实现的当车辆在辅路行驶时外后视镜的视野范围的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“x轴”“y轴”“z轴”“垂直”“平行”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图2所示，一种外后视镜调节装置，包括控制器1、驱动装置、设置于方向盘下方的方向柱内的方向盘角度传感器4、与转向手柄连接的转向开关5；
其中，方向盘角度传感器4、转向开关5、驱动装置均与控制器1连接。
转向开关5用于识别驾驶员的转向意图，其包括两个，分别为左转向开关和右转向开关。
方向盘角度传感器4用于检测车辆的转动角度和转动方向。
驱动装置包括用于调节左侧外后视镜8水平上下移动的第一电机21、用于调节左侧外后视镜8上下移动的第二电机22以及用于调节右侧外后视镜9水平移动的第三电机23、用于调节右侧外后视镜9上下移动的第四电机24，第一电机21、第二电机22、第三电机23、第四电机24中均有霍尔传感器，用于记录左侧外后视镜8/右侧外后视镜9的位置；此外，第一电机21、第二电机22、第三电机23、第四电机24分别通过四根导线与控制器1连接，其中两根导线用于控制电机正反转，另外两根用于传输左侧外后视镜8/右侧外后视镜9的位置。
控制器1可以为车身控制器(bcm)，其包括存储器，存储器用于存储左侧外后视镜8/右侧外后视镜9的初始位置信息，以及用于存储左侧外后视镜8/右侧外后视镜9的最优位置信息。
控制器1在接收到方向盘角度传感器4检测到的角度信号、转向开关5的状态变化信号时，对方向盘角度传感器4检测到的角度信号、转向开关5的状态变化信号进行判断，当满足预设条件时，获取左侧外后视镜8/右侧外后视镜9的最优位置信息并发送给驱动装置，同时存储左侧外后视镜8/右侧外后视镜9的初始位置信息，驱动装置根据获取到的最优位置信息对左侧外后视镜8/右侧外后视镜9进行自动调节。
此外，本方案中，上述装置还可以包括：转向助力控制器6、网关7。转向助力控制器6的输入端与方向盘角度传感器4连接，输出端与网关7的输入端连接，网关7的输出端与控制器连接。转向助力控制器6用于将方向盘角度传感器4检测的角度信号通过驱动can发送给网关7，网关7通过舒适can将角度信号传输至控制器1。
下面，以具体场景进一步进行说明：
驾驶员要右转，当其拨动转向手柄并且方向盘向右转动时，控制器1接收到右转向开关的闭合信号以及方向盘角度传感器4检测到的角度信息，并对右转向开关的闭合信号和方向盘角度传感器4检测到的角度信息进行判断是否满足预设条件，如：判断得到右转向开关的闭合信号在2s内产生两次并且角度信息超过80°时，则满足预设条件，此时记录右侧外后视镜9的当前位置至存储器中，并根据获取到的右侧外后视镜9的最优位置信息给第四电机和第三电机发送命令，第四电机驱动右侧外后视镜9使其上下方向调整到中间位置，随后第三电机驱动右侧外后视镜9使其被调整到最右侧。如此，可以看清楚右侧辅路的交通情况，当驾驶员将方向盘回正之后，控制器1接收到方向盘角度传感器4检测到的角度信息，判断其是否在预设的范围内，如：0°～10°，当已经在预设范围内时，则查询存储器，获得右侧外后视镜9的初始位置信息并发送给第四电机和第三电机，第四电机和第三电机对右侧外后视镜9进行调节，使得右侧外后视镜9回到之前的位置；驾驶员左转可以按照同样的方式实现，此处不再赘述。
实施例二
如图3所示，一种外后视镜调节装置，包括控制器1、驱动装置、外后视镜调节开关3、设置于方向盘下方的方向柱内的方向盘角度传感器4、与转向手柄连接的转向开关5；
其中，方向盘角度传感器4、转向开关5、驱动装置、外后视镜调节开关3均与控制器1连接。
外后视镜调节开关3包括三种状态，当驾驶员将外后视镜调节开关3拨动至左外后视镜位置时，表明此时处于第一状态，即：左侧外后视镜8处于待调节状态，当驾驶员将外后视镜调节开关3拨动至右外后视镜位置时，表明此时处于第二状态，即：右侧外后视镜9处于待调节状态，当驾驶员将外后视镜调节开关3拨动至中间(或者0档位置时)，表面此时处于第三状态，即关闭外后视镜的调节。
方向盘角度传感器4用于检测车辆的转动角度和转动方向。
转向开关5用于识别驾驶员的转向意图，其包括两个，分别为左转向开关和右转向开关。
驱动装置包括用于调节左侧外后视镜8水平上下移动的第一电机21、用于调节左侧外后视镜8上下移动的第二电机22以及用于调节右侧外后视镜9水平移动的第三电机23、用于调节右侧外后视镜9上下移动的第四电机24，第一电机21、第二电机22、第三电机23、第四电机24中均有霍尔传感器，用于记录左侧外后视镜8/右侧外后视镜9的位置；此外，第一电机21、第二电机22、第三电机23、第四电机24分别通过四根导线与控制器1连接，其中两根导线用于控制电机正反转，另外两根用于传输左侧外后视镜8/右侧外后视镜9的位置。
控制器1可以为车身控制器(bcm)，其包括存储器，存储器用于存储激活模式以便控制器1按照激活模式控制驱动装置以实现外后视镜的调节；其中，激活模式包括：手动激活模式、自动激活模式；存储器还用于存储左侧外后视镜8/右侧外后视镜9的初始位置信息，以及用于存储左侧外后视镜8/右侧外后视镜9的最优位置信息。
控制器1在接收到输入信号时，首先根据输入信号判断是手动激活模式还是自动激活模式(当输入信号为外后视镜调节开关3、转向开关5的状态变化信号时为手动激活模式，当输入信号为方向盘角度传感器4检测到的角度信号、转向开关5的状态变化信号时为自动激活模式)，根据判断结果，从存储器中获取左侧外后视镜8/右侧外后视镜9的最优位置信息并发送给驱动装置，同时存储左侧外后视镜8/右侧外后视镜9的初始位置信息至存储器中，驱动装置根据获取到的最优位置信息对左侧外后视镜8/右侧外后视镜9进行自动调节；若当前为手动激活模式时，在完成左侧外后视镜8/右侧外后视镜9的位置调整后，驾驶员将外后视镜调节开关3拨动至中间位置(或者0档位置)时，控制器1检测到外后视镜调节开关3的状态变化信息，查询存储器，获得左侧外后视镜8/右侧外后视镜9的初始位置信息并发送给驱动装置，驱动装置根据获取到的初始位置信息对左侧外后视镜8/右侧外后视镜9进行调节；若当前为自动激活模式时，在完成左侧外后视镜8/右侧外后视镜9的位置调整后，控制器1接收到方向盘角度传感器4传输的角度信号，判断是否在预设的范围内，若在预设的范围内，则查询存储器，获得左侧外后视镜8/右侧外后视镜9的初始位置信息并发送给驱动装置，驱动装置根据获取到的初始位置信息对左侧外后视镜8/右侧外后视镜9进行调节。
此外，本方案中，上述装置还可以包括：转向助力控制器6、网关7。转向助力控制器6的输入端与方向盘角度传感器4连接，输出端与网关7的输入端连接，网关7的输出端与控制器连接。转向助力控制器6用于将方向盘角度传感器4检测的角度信号通过驱动can发送给网关7，网关7通过舒适can将角度信号传输至控制器1。
下面，以具体场景进一步进行说明。
情景一：
驾驶员要右转，当其拨动转向手柄并且方向盘向右转动时，控制器1接收到右转向开关的闭合信号以及方向盘角度传感器4检测到的角度信息，根据右转向开关的闭合信号和方向盘角度传感器4检测到的角度信息，判断得到当前的激活模式为自动激活模式，随后，再次判断右转向开关的闭合信号在设定时间内的产生次数及方向盘角度传感器4检测到的角度信息是否达到预设角度，如：判断得到右转向开关的闭合信号在2s内产生两次并且角度信息超过80°时，记录右侧外后视镜9的当前位置至存储器中，并根据获取到的右侧外后视镜9的最优位置信息给第四电机和第三电机发送命令，第四电机驱动右侧外后视镜9使其上下方向调整到中间位置，随后第三电机驱动右侧外后视镜9使其被调整到最右侧。如此，可以看清楚右侧辅路的交通情况，当驾驶员将方向盘回正之后，控制器1接收到方向盘角度传感器4检测到的角度信息，判断其是否在预设的范围内，如：0°～10°，当已经在预设范围内时，则查询存储器，获得右侧外后视镜9的初始位置信息并发送给第四电机和第三电机，第四电机和第三电机对右侧外后视镜9进行调节，使得右侧外后视镜9回到之前的位置；驾驶员左转可以按照同样的方式实现，此处不再赘述。
情景二：
驾驶员要右转，当其拨动转向手柄并且拨动外后视镜调节开关3时，控制器1接收到右转向开关的闭合信号以及外后视镜调节开关3的状态变化信号，根据右转向开关的闭合信号和外后视镜调节开关3的状态变化信号，判断得到当前的激活模式为手动激活模式，随后，再次判断右转向开关的闭合信号在设定时间内的产生次数，如：判断得到右转向开关的闭合信号在2s内产生两次时，记录右侧外后视镜9的当前位置至存储器中，并根据从存储器中获取到的右侧外后视镜9的最优位置信息给第四电机和第三电机发送命令，第四电机驱动右侧外后视镜9使其上下方向调整到中间位置，随后第三电机驱动右侧外后视镜9使其被调整到最右侧。如此，可以看清楚右侧辅路的交通情况，当驾驶员将外后视镜调节开关3拨动至中间位置(或者0档位置)时，控制器1检测到外后视镜调节开关3的状态变化信息，查询存储器，获得右侧外后视镜9的初始位置信息并发送给第四电机和第三电机，第四电机和第三电机对右侧外后视镜9进行调节，使得右侧外后视镜9回到之前的位置；驾驶员左转可以按照同样的方式实现，此处不再赘述。
本方案为了解决现有技术存在的问题，设计了一种外后视镜调节装置，当识别到司机有向辅路行驶的意图的时候，会通过手动激活模式或者自动激活模式自动调节外后视镜，使外后视镜视野覆盖到辅路范围，如图4所示，这样就可以看到辅路来往的车辆，从而避免碰撞；此外在自动调节外后视镜之前会将外后视镜当前的位置记住，待车辆完成变道在辅路正常行驶的时候，如图5所示，会自动将外后视镜调整到之前设定的位置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种外后视镜调节装置，其特征在于，包括：
控制器、驱动装置、方向盘角度传感器、转向开关；
所述方向盘角度传感器、转向开关、驱动装置均与所述控制器连接；
所述驱动装置包括用于调节左侧外后视镜水平移动的第一电机、用于调节左侧外后视镜上下移动的第二电机以及用于调节右侧外后视镜水平移动的第三电机、用于调节右侧外后视镜上下移动的第四电机。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括转向助力控制器，所述转向助力控制器的输入端与所述方向盘角度传感器连接、输出端与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括网关，所述网关的输入端与所述转向助力控制器的输出端连接、输出端与所述控制器连接。
4.根据权利要求1～3任意一项所述的装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机内均设有霍尔传感器。
5.根据权利要求1～3任意一项所述的装置，其特征在于，所述控制器包括存储器，用于存储左侧外后视镜/右侧外后视镜的初始位置信息以及左侧外后视镜/右侧外后视镜的最优位置信息。
6.一种外后视镜调节装置，其特征在于，包括：
控制器、驱动装置、方向盘角度传感器、转向开关、外后视镜调节开关；
所述外后视镜调节开关、方向盘角度传感器、转向开关、驱动装置均与所述控制器连接；
所述驱动装置包括用于调节左侧外后视镜水平移动的第一电机、用于调节左侧外后视镜上下移动的第二电机以及用于调节右侧外后视镜水平移动的第三电机、用于调节右侧外后视镜上下移动的第四电机。
技术总结