一种面料疵点检测用报警装置的制作方法

专利2022-06-29  62


本实用新型涉及面料检测设备技术领域,更具体地说,它涉及一种面料疵点检测用报警装置。



背景技术:

我国是纺织大国,也是全球最大的纺织服装生产加工基地。纺织面料产品的质量和人们的生活息息相关,影响产业发展,攸关企业生命。验布是指对各种布匹进行检验、分级、成卷与包装,对前面各工序成果进行全面的检验与总结,并及时反馈质量信息以便进一步改进,对后面工序则提供相关纺织品的全面的质量、等级状况,以便区别情况,正确使用。

随着ai技术的发展和应用,面料的自动化视觉检测成为可能,自动化验布机已经得到了一定的发展,公开号为cn206431064u的实用新型专利公开了一种双台验布机,其技术要点在于:采用双台验布,第一验布工作台上的第一图像检测系统首先进行疵点预判,如果若按发现疵点,则进入到第二验布工作台的第二图像检测系统再次进行第二次精确判断,如果发现确实有疵点,则停机报警;如果经过二次精度判断没有发现疵点,则停止减速,恢复到正常验布速度,借助于二次检验,避免误报,提高验布的准确率,并将信号传递至报警提示装置并停机警报。

然而,上述现有技术虽然能够通过双台验布结构进行停机报警,但是在第一次检测到疵点后仅通过降低进料的速度,会导致验布机两侧的布匹输送速度不一,存在一定的差别,影响布料输送的稳定性,导致布料会发生褶皱形变,导致当该疵点位置的布匹输送至第二图像检测系统后无法被准确识别影响布料检测的准确性。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种面料疵点检测用报警装置,能够对面料检测过程中的输料稳定性进行调节,并能够在检测到疵点后进行停机报警,提高了面料检测的准确性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种面料疵点检测用报警装置,包括机架和依次设置在机架上的导辊一、图像检测系统一、导辊二和图像检测系统二,所述导辊一上设置有第一刹车组件,所述第一刹车组件包括刹车辊一和夹紧机构一,所述夹紧机构一用于维持刹车辊一与导辊一的抵压力。

通过采用上述技术方案,通过设置第一刹车组件,第一刹车组件当中的刹车辊一能够通过夹紧机构与导辊一发生抵压,并通过夹紧机构一进行施力,维持刹车辊一与导辊一始终具有移动的压力,能够增加布料经过的摩擦力,从而降低布料经过导辊一的流速,当图像检测系统一检测到疵点后能够发出信号控制夹紧机构一增加持刹车辊一与导辊一的抵压力,从而增加两者之间的压力,进而增加面料经过摩擦力,从而对面料进行减速,能够与面料检测装置当中的电机减速或停转进行配合,能够增加面料流向下一个图像检测系统二过程的稳定性,避免面料出现这个形变,从而增加面料检测的准确性。

本实用新型进一步设置为:所述夹紧机构一包括气缸一,所述气缸一内滑动连接有活塞杆一,所述刹车辊一转动连接在活塞杆一上。

通过采用上述技术方案,通过采用气缸一作为夹紧机构一,气缸一能够通过外接的气压系统和电磁阀的配合实现气缸一上活塞杆一的伸缩,从而通过活塞杆形成刹车辊一与导辊一的相对运动趋势,并能够通过气压维持两者具有较大的压力。

本实用新型进一步设置为:所述机架上设有支撑块,所述导辊一转动连接在支撑块上,所述支撑块上铰接有压杆,所述刹车辊一转动连接在压杆上,所述夹紧机构一为气缸一,所述压杆中段通过气缸一连接于机架。

通过采用上述技术方案,通过设置压杆,压杆与气缸一、活塞杆一配合形成活动结构,能够通过气缸一拉动活塞杆一即可缩短气缸一、活塞杆一的整体长度,从而调节刹车辊一与导辊一的抵压力。

本实用新型进一步设置为:所述气缸一上转动连接于机架,所述气缸一内部滑动连接有活塞杆一,所述压杆中段上转动连接有铰接头,所述活塞杆一与铰接头之间连接有弹性件。

通过采用上述技术方案,通过采用弹性件连接活塞杆一和压杆,从而能够在活塞杆一和气杆一的整体长度不变的情况下能够使得压杆依旧能够在弹性件的弹性形变下具有一定的活动空间,能够使得刹车辊一具有一定的活动空间,防止面料上异物或者厚度突变的情况下依旧能够正常导布。

本实用新型进一步设置为:所述弹性件为弹簧一或弹性橡胶块。

通过采用上述技术方案,通过设置弹簧一或橡胶弹性块作为弹性件,具有良好的往复形变能力,能够适应设备的正常使用。

本实用新型进一步设置为:所述导辊二的上部设有第二刹车组件,所述刹车组件包括刹车辊二和夹紧机构二,所述夹紧机构二用于维持刹车辊二与导辊二的抵压力。

通过采用上述技术方案,通过设置第二刹车组件,第二刹车组件能够进一步进行减速,并能够与在图像检测系统二检测发出信号的情况下进行减速,从而进一步增加布料输送的稳定性。

本实用新型进一步设置为:所述机架上固定连接有支撑架,所述支撑架上滑动连接有滑块,所述滑块上设置有滑块,所述导辊二转动连接于滑块。

通过采用上述技术方案,通过设置支撑架和滑块的滑动配合,能够使得导辊二进行滑动调节,从而使得导辊二能够在远离和接近导辊一之间进行滑动,对于两者之间的位置进行调节,从而当刹车辊二与导辊二将面料压紧具有过大的摩擦力后,刹车辊二能够被拉动,平衡导辊一、导辊二之间的面料的张力,避免面料输送速度出现偏移而产生的张力不稳定的情况。

本实用新型进一步设置为:所述滑块上设置有升降槽,所述升降槽内滑动连接有轴承座,所述导辊二通过轴承座转动连接在滑块上,所述夹紧机构二包括固定安装于滑块上的气缸二,所述气缸二内滑动连接有活塞杆二,所述轴承座上固定连接有升降块,所述气缸二通过活塞杆二固定连接于升降块。

通过采用上述技术方案,通过设置升降槽和轴承座的滑动配合,使得刹车辊二能够在气缸二的带动下进行上下的升降,并通过升降槽进行往复的导向,从而增加刹车辊二下压过程中的稳定性,并能够通过气缸二维持较大的压力,产生较大的摩擦,从而对面料的输送进行减速。

本实用新型进一步设置为:所述支撑架设有滑槽,所述滑块滑动连接于滑槽,所述滑槽的端部与滑块之间连接有弹簧三。

通过采用上述技术方案,通过设置弹簧三,弹簧三能够连接在滑槽的端部与滑块之间,当面料与刹车辊二、导辊二的摩擦力较大时,能够克服弹簧三的弹性在滑槽的长度方向上进行滑动,从而平衡面料的张力,避免张力不均衡出现褶皱、拉伸过度的情况,影响面料检测的准确性;并能够在面料上整理恢复后通过弹簧三的弹性进行恢复。

综上所述,本实用新型具有以下有益效果:

通过设置第一刹车组件,第一刹车组件当中的刹车辊一能够通过夹紧机构与导辊一发生抵压,能够增加布料经过的摩擦力,从而降低布料经过导辊一的流速,能够增加面料流向下一个图像检测系统二过程的稳定性,避免面料出现这个形变,从而增加面料检测的准确性;通过设置第二刹车组件,第二刹车组件能够进一步进行减速,并能够与在图像检测系统二检测发出信号的情况下进行减速,从而进一步增加布料输送的稳定性;通过采用弹性件连接活塞杆一和压杆,能够使得刹车辊一具有一定的活动空间,防止面料上异物或者厚度突变的情况下依旧能够正常导布;通过采用气缸作为夹紧机构,能够通过气压维持两者具有较大的压力。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图;

图2为图1中a处放大图;

图3为图1中b处放大图。

图中:1、机架;2、导辊一;3、刹车辊一;4、图像检测系统一;5、摄像头一;6、导辊二;7、刹车辊二;8、图像检测系统二;9、摄像头二;10、支撑块;11、压杆;12、气缸一;13、活塞杆一;14、弹簧一;15、铰接头;16、支撑架;17、滑槽;18、滑块;19、弹簧三;20、升降槽;21、轴承座;22、升降块;23、气缸二;24、活塞杆二;25、弹簧二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例,对本实用新型进行详细描述。

实施例一:一种面料疵点检测用报警装置,如图1-3所示,包括机架1和依次设置在机架1上的导辊一2、图像检测系统一4、导辊二6和图像检测系统二8,机架1的两侧通过螺栓固定连接有支撑块10,导辊一2转动连接在支撑块10之间,导辊一2上设置有第一刹车组件,第一刹车组件包括刹车辊一3和夹紧机构一,夹紧机构一用于维持刹车辊一3与导辊一2的抵压力,夹紧机构一通过螺栓固定连接在支撑块10上,夹紧机构一包括气缸一12,气缸一12内滑动连接有活塞杆一13,刹车辊一3转动连接在活塞杆一13上,图像检测系统一4包括固定连接在机架1上的架子和安装架子上的摄像头一5,摄像头一5能够拍摄布料的图像,并通过图像检测系统一4检测面料上的疵点。

通过采用气缸一12作为夹紧机构一,气缸一12能够通过外接的气压系统和电磁阀的配合实现气缸一12上活塞杆一13的伸缩,从而通过活塞杆形成刹车辊一3与导辊一2的相对运动趋势,并能够通过气压维持两者具有较大的压力。通过夹紧机构一进行施力,维持刹车辊一3与导辊一2始终具有移动的压力,能够增加布料经过的摩擦力,从而当检测系统一检测到疵点后能够降低布料经过导辊一2的流速。

机架1的两侧通过螺栓固定连接有支撑架16,支撑架16上设置有滑槽17,滑槽17的方向沿着导辊一2和导辊二6的方向设置,在滑槽17内滑动连接有滑块18,导辊二6通过轴承转动连接于滑块18上。

滑槽17的端部与滑块18之间连接有弹簧三19,并分别与滑槽17的端部、滑块18通过螺栓固定,弹簧三19能够连接在滑槽17的端部与滑块18之间,当面料与刹车辊二7、导辊二6的摩擦力较大时,能够克服弹簧三19的弹性在滑槽17的长度方向上进行滑动,从而平衡面料的张力,避免张力不均衡出现褶皱、拉伸过度的情况,影响面料检测的准确性;并能够在面料上整理恢复后通过弹簧三19的弹性进行恢复,避免面料输送速度出现偏移而产生的张力不稳定的情况。

导辊二6的上部设有第二刹车组件,刹车组件包括刹车辊二7和夹紧机构二,夹紧机构二用于维持刹车辊二7与导辊二6的抵压力,滑块18上设置有升降槽20,升降槽20沿着上下方向设置在滑块18中间,升降槽20内滑动连接有轴承座21,导辊二6通过轴承转动连接在轴承座21上,并能够跟随者轴承座21实现上下往复的滑动,并在轴承座21的外周壁上焊接固定有升降块22,升降块22设置有两个,分别固定在轴承座21的外部两侧。

夹紧机构二为两个气缸二23,气缸二23通过螺栓固定连接在滑块18上,并分别设置轴承座21的两侧位置,气缸二23内滑动连接有活塞杆二24,活塞杆二24能够通过气缸二23的推动实现上下的伸缩,活塞杆二24的上端向上延伸,穿过升降块22上的通孔,在上端螺纹连接螺母,并在活塞杆二24的外部套接弹簧二25,弹簧二25的下端抵压在气缸二23上,上端抵压在升降块22的下端面,通过弹簧二25和螺母将活塞杆二24与升降块22进行固定,使得刹车辊二7能够在气缸二23的带动下进行上下的升降,并通过升降槽20进行往复的导向,从而增加刹车辊二7下压过程中的稳定性,并能够通过气缸二23维持较大的压力,产生较大的摩擦,从而对面料的输送进行减速。

图像检测系统二8则包括一个架子和架子下部的摄像头二9,摄像头二9能够拍摄经过摄像头下部的布料的图像,并通过图像检测系统二8进行图像分析,检测出面料上是否存在疵点,当图像检测系统二8拍摄并识别出面料上具有疵点后,能够发出信号,控制图像检测系统二8当中的报警提示装置发出警报,并控制验布机输布驱动设备上的电机或者其他动力机构停机,同时该信号还能够通知气压系统当中的电磁阀,控制气缸二23进行收缩,将刹车辊二7向下拉动,使得刹车辊二7能够压紧导辊二6,面料与刹车辊二7、导辊二6之间的摩擦力增加,使得面料能够立即停止运行,而此时的输布驱动设备上的电机或者其他动力机构虽然停机,但是还未完全停止转动,还存在一定的转速,会对面料产生一定的拉扯,该拉扯无法拉动面料从刹车辊二7、导辊二6经过,而会拉动滑块18在滑槽17内部滑动,能够克服弹簧三19的弹性在滑槽17的长度方向上进行滑动,从而平衡面料的张力,避免张力不均衡出现褶皱、拉伸过度的情况,影响面料检测的准确性,并能够在面料上整理恢复后通过弹簧三19的弹性进行恢复。

在具体实施时,先通过气缸一12和气缸二23,分别将刹车辊一3和刹车辊二7向上位移,将面料从导辊一2、图像检测系统一4、导辊二6和图像检测系统二8经过,面料先通过图像检测系统一4当中的摄像头一5拍摄检测导辊一2、导辊二6之间的面料的表面,再通过导辊二6之后的图像检测系统二8中的摄像头二9拍摄检测面料,在调节气缸一12和气缸二23,将刹车辊一3抵压在导辊一2上,再将刹车辊二7抵压在导辊二6上,维持刹车辊一3与导辊一2以及刹车辊二7与导辊二6具有一定的压力,对面料的输送具有一定的摩擦阻尼效果,并通过拉伸面料,使得面料能够在手动加大力拉扯下缓慢通过为宜;打开验布机的电机或其他驱动设备,带动面料能够从该设备当中缓慢稳定输送,通过图像检测系统一4和图像检测系统二8对经过的面料进行视觉检测,当图像检测系统一4检测到面料上具有疵点时,向气压系统当中的电磁阀发出信号,控制气缸一12将刹车辊一3紧压在导辊一2上,同时控制验布机的电机或其他驱动设备降低速度,从而降低面料的输送速度;当图像检测系统二8再次检测到面料表面存在疵点时,图像检测系统二8,向气压系统当中的电磁阀发出信号,控制气缸二23将刹车辊二7紧压在导辊二6上,对面料进行进一步刹车,同时控制验布机的电机或其他驱动设备停机,能够使得图像检测系统一4、图像检测系统二8下方的面料迅速停止,从而进行视觉识别检测。

实施例二:为了增加刹车辊一3与导辊一2的刹车效果,并增加刹车辊一3的刹车稳定性和设备的运行稳定性,本实施例公开一种面料疵点检测用报警装置,如图1-3所示,本实施例一的不同点在于:夹紧机构一的区别。

在支撑块10上通过销轴铰接有压杆11,刹车辊一3转动连接在压杆11的上端,通过转动压杆11能够带动刹车辊一3进行往复的摆动,夹紧机构一为气缸一12,气缸一12的下端通过销轴转动连接于机架1,气缸一12内部滑动连接有活塞杆一13,压杆11中段上转动连接有铰接头15,在活塞杆一13与铰接头15之间连接弹性件,弹性件为弹簧一14或弹性橡胶块,通过采用弹性件连接活塞杆一13和压杆11,从而能够在活塞杆一13和气杆一的整体长度不变的情况下能够使得压杆11依旧能够在弹性件的弹性形变下具有一定的活动空间,能够使得刹车辊一3具有一定的活动空间,防止面料上异物或者厚度突变的情况下依旧能够正常导布。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征:

1.一种面料疵点检测用报警装置,包括机架(1)和依次设置在机架(1)上的导辊一(2)、图像检测系统一(4)、导辊二(6)和图像检测系统二(8),其特征在于,所述导辊一(2)上设置有第一刹车组件,所述第一刹车组件包括刹车辊一(3)和夹紧机构一,所述夹紧机构一用于维持刹车辊一(3)与导辊一(2)的抵压力。

2.根据权利要求1所述的一种面料疵点检测用报警装置,其特征在于:所述夹紧机构一包括气缸一(12),所述气缸一(12)内滑动连接有活塞杆一(13),所述刹车辊一(3)转动连接在活塞杆一(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种面料疵点检测用报警装置,其特征在于:所述机架(1)上设有支撑块(10),所述导辊一(2)转动连接在支撑块(10)上,所述支撑块(10)上铰接有压杆(11),所述刹车辊一(3)转动连接在压杆(11)上,所述夹紧机构一为气缸一(12),所述压杆(11)中段通过气缸一(12)连接于机架(1)。

4.根据权利要求3所述的一种面料疵点检测用报警装置,其特征在于:所述气缸一(12)上转动连接于机架(1),所述气缸一(12)内部滑动连接有活塞杆一(13),所述压杆(11)中段上转动连接有铰接头(15),所述活塞杆一(13)与铰接头(15)之间连接有弹性件。

5.根据权利要求4所述的一种面料疵点检测用报警装置,其特征在于:所述弹性件为弹簧一(14)或弹性橡胶块。

6.根据权利要求1所述的一种面料疵点检测用报警装置,其特征在于:所述导辊二(6)的上部设有第二刹车组件,所述刹车组件包括刹车辊二(7)和夹紧机构二,所述夹紧机构二用于维持刹车辊二(7)与导辊二(6)的抵压力。

7.根据权利要求6所述的一种面料疵点检测用报警装置,其特征在于:所述机架(1)上固定连接有支撑架(16),所述支撑架(16)上滑动连接有滑块(18),所述导辊二(6)转动连接于滑块(18)。

8.根据权利要求7所述的一种面料疵点检测用报警装置,其特征在于:所述滑块(18)上滑动连接有轴承座(21),所述导辊二(6)通过轴承座(21)转动连接在滑块(18)上,所述夹紧机构二包括固定安装于滑块(18)上的气缸二(23),所述气缸二(23)内滑动连接有活塞杆二(24),所述轴承座(21)上固定连接有升降块(22),所述气缸二(23)通过活塞杆二(24)固定连接于升降块(22)。

9.根据权利要求8所述的一种面料疵点检测用报警装置,其特征在于:所述支撑架(16)设有滑槽(17),所述滑块(18)滑动连接于滑槽(17),所述滑槽(17)的端部与滑块(18)之间连接有弹簧三(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种面料疵点检测用报警装置,涉及面料检测设备技术领域,旨在解决布料检测的准确性不佳的问题,其技术方案要点是:包括机架和依次设置在机架上的导辊一、图像检测系统一、导辊二和图像检测系统二,所述导辊一上设置有第一刹车组件,所述第一刹车组件包括刹车辊一和夹紧机构一,所述夹紧机构一用于维持刹车辊一与导辊一的抵压力。本实用新型能够对面料检测过程中的输料稳定性进行调节,并能够在检测到疵点后进行停机报警,提高了面料检测的准确性。

技术研发人员:王伟华;周小燕
受保护的技术使用者:播种者工业智能科技(苏州)有限公司
技术研发日:2019.08.29
技术公布日:2020.06.09

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