一种用于直线执行机构测试的设备的制作方法

专利2022-06-28  65


本实用新型属于有限行程直线测试技术,涉及一种用于直线执行机构测试的设备。



背景技术:

传统有限行程直线执行机构测试主要是应用线位移传感器进行测试,测试工装难以进行有效的上下左右前后调节,且存在传感器动铁芯与传感器定子部件的摩擦问题,导致直线执行机构某些技术指标的测试精度降低。



技术实现要素:

本实用新型的目的是:本实用新型采用了光位移传感器进行有限行程直线执行机构测试时的位移反馈,消除了传统位移传感器动子与定子接触摩擦的问题,提升了直线力马达技术指标测试的准确度,且测试工装可以方便地进行上下左右前后的调节,大大提升了直线执行机构测试工作的便捷性。

本实用新型的技术方案是:一种用于直线执行机构测试的设备,其特征在于:包括底座1、2个固定块2、传感器滑块3、传感器底座4、传感器调节螺杆5、传感器固定滑杆6、马达推板7、马达底座8、马达固定板9、马达固定螺杆10、调节螺杆11、光位移传感器12;底座1是一个台阶状平板结构;马达底座8平铺在底座1较高平面上,传感器滑块3平铺在底座1较低平面上;被测马达13装在马达底座8带有凸台的一侧,马达固定板9固定在马达底座8的另一侧,马达推板7放置在马达底座8上,位置处于马达固定板9和被测马达13之间;马达固定螺杆10穿过马达固定板9螺纹孔顶在马达推板7上;一个固定块2固定于底座1的高低面结合处,另一个固定块2固定于底座1的较低平面处,一个调节螺杆11从底座1的凸台经过马达底座8安装于一个固定块2的内孔中;另一个调节螺杆11从底座1的凸台经过传感器滑块3安装于另一个固定块2的内孔中;传感器底座4装在传感器滑块3上,光位移传感器12固定于传感器底座4上,传感器固定滑杆6穿过传感器底座4的通孔固定在传感器滑块3上;传感器调节螺杆5经过传感器底座4的螺纹孔装在传感器滑块3上。

所述马达底座8上开有两个平行沟槽,马达推板7带有两个凸起配合装在马达底座8上的两个沟槽中以进行定向滑动;

所述底座1较低平面中间开有沟槽,传感器滑块3带有凸起配合装在底座1较低平面的沟槽中以进行定向滑动;

所述底座1较高平面中间开有沟槽,方向与马达底座8沟槽方向垂直,马达底座8带有凸起配合装在底座1较高平面的沟槽中以进行定向滑动;

所述固定块2上开有沉头孔以放置轴承,调节螺杆11头部安装于该轴承内孔中;

所述传感器滑块3上表面上开有沉头孔以放置轴承,传感器调节螺杆5头部安装于该轴承内孔中;

所述传感器底座4的通孔是光滑的;

所述光位移传感器12的最大有效测试行程为15mm,测试精度为1μm。

所述固定块2通过螺钉固定在底座1上,马达固定板9通过螺钉固定在马达底座8上;

本实用新型的优点是:本实用新型的一种用于直线执行机构测试的设备,采用了光位移传感器进行有限行程直线执行机构测试时的位移反馈,消除了传统位移传感器动子与定子接触摩擦的问题,提升了直线力马达技术指标测试的准确度,且测试工装可以方便地进行上下左右前后的调节,大大提升了直线执行机构测试工作的便捷性。

附图说明

图1是一种用于直线执行机构测试的设备示意图

其中1:底座、2:固定块、3:传感器滑块、4:传感器底座、5:传感器调节螺杆、6:传感器固定滑杆、7:马达推板、8:马达底座、9:马达固定板、10:马达固定螺杆、11:调节螺杆、12:光位移传感器;

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做详细说明,参见图1,一种用于直线执行机构测试的设备,所述工装设备包括底座1、2个固定块2、传感器滑块3、传感器底座4、传感器调节螺杆5、传感器固定滑杆6、马达推板7、马达底座8、马达固定板9、马达固定螺杆10、调节螺杆11、光位移传感器12;底座1是一个台阶状平板结构,较低平面中间开有沟槽,较高平面中间开有方向与较低平面沟槽垂直的沟槽;马达底座8平铺在底座1较高平面上,同时底部带有凸起配合装在底座1较高平面的沟槽中以进行定向滑动,传感器滑块3平铺在底座1较低平面上,同时底部带有凸起配合装在底座1较低平面的沟槽中以进行定向滑动;被测马达13装在马达底座8带有凸台的一侧,马达固定板9固定在马达底座8的另一侧,马达推板7放置在马达底座8上,位置处于马达固定板9和被测马达13之间,同时马达底座8上开有两个平行沟槽,马达推板7带有两个凸起配合装在马达底座8上的两个沟槽中以进行定向滑动,马达固定螺杆10穿过马达固定板9螺纹孔顶在马达推板7上;一个固定块2通过螺钉固定于底座1的高低面结合处,另一个固定块2通过螺钉固定于底座1的较低平面处,一个调节螺杆11从底座1的凸台经过马达底座8安装于一个固定块2的内孔中,同时固定块2上开有沉头孔以放置轴承,调节螺杆11头部安装于该轴承内孔中;另一个调节螺杆11从底座1的凸台经过传感器滑块3安装于另一个固定块2的内孔中,同样固定块2上开有沉头孔以放置轴承,调节螺杆11头部安装于该轴承内孔中;传感器底座4为设有螺纹孔和光滑通孔的板型结构;光位移传感器12固定于传感器底座4上,传感器固定滑杆6穿过传感器底座4的光滑通孔固定在传感器滑块3上;传感器调节螺杆5经过传感器底座4的螺纹孔装在传感器滑块3上,同时传感器滑块3上表面上开有沉头孔以放置轴承,传感器调节螺杆5头部安装于该轴承内孔中。其中光位移传感器12的最大有效测试行程为15mm,测试精度为1μm。

本实用新型为一种用于直线执行机构测试的工装设备,其工作原理是:被测马达放入马达底座上,旋拧马达固定螺杆推动马达推板移动,将被测马达夹紧在马达底座上,光位移传感器固定于传感器底座上,旋拧传感器调节螺杆可调节光位移传感器的上下高度,旋拧调节螺杆可调节光位移传感器左右的距离,旋拧调节螺杆可调节被测马达前后的距离,通过调节三个可调螺杆,使得被测马达输出轴端面中心与光位移传感器激光输出点基本重合,并达到光位移传感器的零位,此时即完成被测马达的调节,被测马达输出直线位移时,光位移传感器实时输出该直线位移值,为被测马达各项技术指标的计算测试提供基础数据。

本实用新型的一种用于直线执行机构测试的设备,采用了光位移传感器进行有限行程直线执行机构测试时的位移反馈,消除了传统位移传感器动子与定子接触摩擦的问题,提升了直线力马达技术指标测试的准确度,且测试工装可以方便地进行上下左右前后的调节,大大提升了直线执行机构测试工作的便捷性。


技术特征:

1.一种用于直线执行机构测试的设备,其特征在于:包括底座(1)、2个固定块(2)、传感器滑块(3)、传感器底座(4)、传感器调节螺杆(5)、传感器固定滑杆(6)、马达推板(7)、马达底座(8)、马达固定板(9)、马达固定螺杆(10)、调节螺杆(11)、光位移传感器(12);底座(1)是一个台阶状平板结构;马达底座(8)平铺在底座(1)较高平面上,传感器滑块(3)平铺在底座(1)较低平面上;被测马达(13)装在马达底座(8)带有凸台的一侧,马达固定板(9)固定在马达底座(8)的另一侧,马达推板(7)放置在马达底座(8)上,位置处于马达固定板(9)和被测马达(13)之间;马达固定螺杆(10)穿过马达固定板(9)螺纹孔顶在马达推板(7)上;一个固定块(2)固定于底座(1)的高低面结合处,另一个固定块(2)固定于底座(1)的较低平面处,一个调节螺杆(11)从底座(1)的凸台经过马达底座(8)安装于一个固定块(2)的内孔中;另一个调节螺杆(11)从底座(1)的凸台经过传感器滑块(3)安装于另一个固定块(2)的内孔中;传感器底座(4)装在传感器滑块(3)上,光位移传感器(12)固定于传感器底座(4)上,传感器固定滑杆(6)穿过传感器底座(4)的通孔固定在传感器滑块(3)上;传感器调节螺杆(5)经过传感器底座(4)的螺纹孔装在传感器滑块(3)上。

2.如权利要求1所述的设备,其特征在于:马达底座(8)上开有两个平行沟槽,马达推板(7)带有两个凸起配合装在马达底座(8)上的两个沟槽中。

3.如权利要求1所述的设备,其特征在于:底座(1)较低平面中间开有沟槽,传感器滑块(3)带有凸起配合装在底座(1)较低平面的沟槽中。

4.如权利要求1所述的设备,其特征在于:底座(1)较高平面中间开有沟槽,方向与马达底座(8)沟槽方向垂直,马达底座(8)带有凸起配合装在底座(1)较高平面的沟槽中以进行定向滑动。

5.如权利要求1所述的设备,其特征在于:固定块(2)上开有沉头孔以放置轴承,调节螺杆(11)头部安装于该轴承内孔中。

6.如权利要求1所述的设备,其特征在于:传感器滑块(3)上表面上开有沉头孔以放置轴承,传感器调节螺杆(5)头部安装于该轴承内孔中。

7.如权利要求1所述的设备,其特征在于:传感器底座(4)的通孔是光滑的。

8.如权利要求1所述的设备,其特征在于:光位移传感器(12)的最大有效测试行程为15mm,测试精度为1μm。

9.如权利要求1所述的设备,其特征在于:固定块(2)通过螺钉固定在底座(1)上,马达固定板(9)通过螺钉固定在马达底座(8)上。

技术总结
本实用新型属于有限行程直线测试技术,涉及一种用于直线执行机构测试的设备;包括底座(1)、固定块(2)、传感器滑块(3)、传感器底座(4)、传感器调节螺杆(5)、传感器固定滑杆(6)、马达推板(7)、马达底座(8)、马达固定板(9)、马达固定螺杆(10)、调节螺杆(11)、光位移传感器(12);本实用新型采用了光位移传感器进行有限行程直线执行机构测试时的位移反馈,消除了传统位移传感器动子与定子接触摩擦的问题,提升了直线力马达技术指标测试的准确度,且测试工装可以方便地进行上下左右前后的调节,大大提升了直线执行机构测试工作的便捷性。

技术研发人员:高小龙;惠苗;王丹;王永强
受保护的技术使用者:中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
技术研发日:2019.08.20
技术公布日:2020.06.09

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