本实用新型涉及加工中心的技术领域，尤其是涉及一种风镐生产用加工中心的换刀机械手。
背景技术：
风镐是以压缩空气为动力，利用冲击作用破碎坚硬物体的手持施工机具。是一种手持机具，因此要求结构紧凑，携用轻便。在生产风镐的时候需要用到加工中心来进行加工。
数控加工中心自动换刀装置可以根据实际生产加工的需要从刀库中选取不同的刀具安装在主轴上，自动完成换刀动作，不仅提高了工作效率，还增大了安装精度。
目前，授权公告号为cn102528508b的中国实用新型公开了一种高速加工中心自动换刀装置，箱体、刀臂主轴、换刀臂，动力传动机构、拔插刀机构、刀具换位机构、刀具锁紧机构、传动离合机构，具体改进点由刀具换位机构和传动离合机构两部分组成，所述刀具锁紧机构的结构：主要由顶杆、摇杆、推杆、锁刀头、轴套组成，顶杆支撑在箱体上的导套内，顶杆的一端通过滚轮支撑在复合凸轮的外圆轮廓上，摇杆的中部通过支架铰接在箱体外侧壁上，顶杆的另一端与摇杆的一端铰接；刀臂主轴是空心的，推杆在刀臂主轴内导向；换刀臂两端是开口相反的卡爪，换刀臂内安装有导向滑块、弹簧、锁紧滑块，锁刀头设在刀臂主轴的前端，刀臂主轴的前端固定有轴套，锁刀头在轴套内导向，锁刀头的锥面与锁紧滑块相配合，推杆的前端通过螺钉与锁刀头固定连接；推杆的尾端从刀臂主轴内伸出，推杆的尾端套有复位弹簧，摇杆的另一端与推杆尾端相互作用；复合凸轮与滚轮接触，滚轮安装在顶杆的一端当复合凸轮推动顶杆运动时，顶杆推动摇杆摆动，使复位弹簧被压缩，锁刀头远离导向滑块，解除对导向滑块的挤压，换刀臂手臂内的弹簧复位，解除对锁紧滑块的挤压，刀具松开；当复合凸轮轮廓远离顶杆时，解除对顶杆的挤压，复位弹簧复位，带动锁刀头挤压导向滑块使其压缩换刀臂手臂内的弹簧，推动锁紧滑块配合卡爪来锁紧刀具。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：但自动换刀装置结构较为复杂包括拔插刀机构、刀具换位机构、刀具锁紧机构，且拔插刀机构、刀具换位机构、刀具锁紧机构均包含有多个特征，所以在实现换刀的时候动作就会比较多，故障率较高，刀具容易脱落，影响换刀的可靠性。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，设置的固定组件结构简单可以减少故障的发生，从而提高换刀的可靠性。
本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，包括主体，所述主体的两端均开设有抵触刀具侧壁的圆弧槽；所述圆弧槽的横截面积呈半圆形；所述主体上设置有固定组件，所述主体的侧壁上开设有凹槽，所述固定组件包括滑移连接在所述凹槽内且抵触刀具的限定块，所述限定块朝向刀具的一侧设置成圆弧状；所述凹槽内设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接在所述凹槽上，且另外一端与所述限定块连接。
通过采用上述技术方案，机械手在夹持刀具的时候，主体会转动，使刀具位于圆弧槽内，当刀具要进入到圆弧槽内的时候，限定块会被压进凹槽内，第一弹簧会被压缩；当刀具位于圆弧槽内的时候，第一弹簧会恢复弹性形变，在弹力的作用下，限定块会抵触刀具，实现对刀具的固定，从而将刀具限定在圆弧槽内，主体可以带动刀具移动；设置的固定组件结构简单可以减少故障的发生，从而提高换刀的可靠性。
本实用新型进一步设置为：所述限定块远离所述圆弧槽的一侧开设有斜面。
通过采用上述技术方案，限定块远离圆弧槽的一端开设成斜面方便刀具在进入到圆弧槽内的时候，将限定块压入凹槽内。
本实用新型进一步设置为：所述凹槽内设置有第一导向杆，所述第一弹簧套设在所述第一导向杆上。
通过采用上述技术方案，设置的第一导向杆能够防止第一弹簧在被限定块挤压发生压缩的时候，发生扭曲形变，避免因为第一弹簧因为长时间的扭曲形变而造成寿命降低。
本实用新型进一步设置为：所述限定块朝向圆弧槽的一端上设置有防滑纹。
通过采用上述技术方案，设置的防滑纹增大了限定块在抵触刀具的时候，限定块与刀具之间的摩擦系数，从而增大限定块与刀具之间的摩擦力，防止主体将刀具夹持住的时候刀具下坠。
本实用新型进一步设置为：所述主体上设置有加固机构，所述主体上开设有与圆弧槽连通的调节腔，所述加固机构包括设置在所述调节腔内且抵触刀具的加固块，所述调节腔内设置有与所述加固块连接的调节组件。
通过采用上述技术方案，刀具位于圆弧槽内，且限定块抵触刀具后，在调节组件的调节下，加固块会抵触刀具，从而增加刀具位于主体上的稳定性。
本实用新型进一步设置为：所述调节组件为第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接在所述调节腔的侧壁上，且另外一端与所述加固块连接。
通过采用上述技术方案，当刀具要进入到圆弧槽内的时候，加固块会伸进调节腔内，第二弹簧会发生弹性形变；当刀具位于圆弧槽内的时候，第二弹簧会恢复弹性形变，在弹力的作用下，加固块会抵触刀具，实现对刀具的固定。
本实用新型进一步设置为：所述调节组件包括设置在所述调节腔内的连接轴，所述连接轴上固定连接有连杆，所述加固块设置在所述连杆远离所述连接轴的一端；所述调节腔内设置有与所述连接轴连接的驱动组件。
通过采用上述技术方案，启动驱动组件，驱动组件会带动连接轴转动，连接轴上的连杆就会转动，连接杆就会带动加固块运动，使加固块抵紧刀具，实现对刀具的加固；设置的调节结构简单便于操作。
本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括设置在所述调节腔内的电机，所述电机的输出轴上键连接有第一齿轮；所述连接轴上键连接有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
通过采用上述技术方案，启动电机，电机的输出轴带动第一齿轮转动，与第一齿轮啮合的第二齿轮就会转动，第二齿轮转动就会打的连接轴转动；设置的驱动组件结构简单便于操作。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.设置的固定组件结构简单可以减少故障的发生，从而提高换刀的可靠性；
2.设置的加固机构能够实现对刀具的加固，提高刀具在主体上的稳定性。
附图说明
图1为实施例1中风镐生产用加工中心的换刀机械手的结构示意图；
图2为实施例1中主体的剖视图，体现固定组件的结构；
图3为实施例1中加固机构的结构示意图；
图4为实施例2中风镐生产用加工中心的换刀机械手的结构示意图；
图5为图4中a的局部放大图。
附图标记：1、主体；11、圆弧槽；12、凹槽；2、固定组件；21、第一弹簧；22、限定块；23、第一导向杆；3、加固机构；31、加固块；4、调节组件；41、第二弹簧；42、第二导向杆；51、连接轴；52、连杆；6、驱动组件；61、第一齿轮；62、第二齿轮；63、电机；7、刀具。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
实施例1：参考图1，为本实用新型公开的一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，包括主体1，主体1中间位置开设有卡槽；主体1的两端均开设有放置刀具7的圆弧槽11，圆弧槽11的横截面积呈半圆形；主体1上设置有固定组件2。
参考图1和2，圆弧槽11远离卡槽一侧的主体1上开设有与圆弧槽11连通凹槽12；固定组件2包括滑移连接在凹槽12内且抵触刀具7的限定块22，限定块22远离凹槽12底壁一端且朝向圆弧槽11的一侧设置成圆弧状，且设置有防滑纹；限定块22远离凹槽12底壁一端且背向圆弧槽11的一侧设置有斜面；凹槽12的底壁上固定连接有第一导向杆23；凹槽12内设置有第一弹簧21，第一弹簧21的一端与限定块22固定连接，且另外一端套设在第一导向杆23上，并与凹槽12的底壁固定连接。
参考图1和图3，主体1上设置有加固机构3，主体1上开设有调节腔；加固机构3包括滑移连接在调节腔内的加固块31，加固块31朝向圆弧槽11的一侧设置成圆弧状，且设置有防滑纹，加固块31远离圆弧槽11的一侧开设有斜面；凹槽12内设置有调节组件4，调节组件4包括第二弹簧41，第二弹簧41的一端与调节腔的侧壁连接，且另外一端与加固块31连接；调节腔内固定连接有第二导向杆42，第二弹簧41套设在第二导向杆42上。
本实施例的实施原理为：刀具7在进入到圆弧槽11内的时候，刀具7会抵触限定块22的斜面和加固块31的斜面，限定块22会被压进凹槽12内，第一弹簧21会被压缩；加固块31会被压进调节腔内，第二弹簧41会发生弹性形变；当刀具7完全进入到圆弧槽11内的时候，第一弹簧21会恢复弹性形变，在弹簧弹力的作用下，限定块22的圆弧侧会抵紧刀具7的侧壁；第二弹簧41会恢复弹性形变，在弹簧弹力的作用下，加固块31的圆弧侧会抵紧刀具7的侧壁。
实施例2：参考4和图5，与实施例1不同之处在于，调节组件4包括转动连接在调节腔内的连接轴51，连接轴51上固定连接有连杆52，加固块31固定连接在连杆52远离连接轴51的一端；调节腔内设置有驱动组件6，驱动组件6包括固定连接在调节腔内的电机63，电机63的输出轴上键连接有第一齿轮61；连接轴51上键连接有与第一齿轮61啮合的第二齿轮62。
本实施例的实施原理为：刀具7在进入到圆弧槽11内的时候，刀具7会抵触限定块22的斜面，限定块22会被压进凹槽12内，第一弹簧21会被压缩；当刀具7完全进入到圆弧槽11内的时候，第一弹簧21会恢复弹性形变，在弹簧弹力的作用下，限定块22的圆弧侧会抵紧刀具7的侧壁。
启动电机63，电机63的输出轴带动第一齿轮61转动，与第一齿轮61啮合的第二齿轮62就会转动，第二齿轮62就会带动连接轴51转动，连接轴51带动连杆52转动，从而使加固块31的圆弧侧抵紧刀具7的周侧。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，包括主体(1)，所述主体(1)的两端均开设有抵触刀具侧壁的圆弧槽(11)；其特征在于，所述圆弧槽(11)的横截面积呈半圆形；所述主体(1)上设置有固定组件(2)，所述主体(1)的侧壁上开设有凹槽(12)，所述固定组件(2)包括滑移连接在所述凹槽(12)内且抵触刀具的限定块(22)，所述限定块(22)朝向刀具的一侧设置成圆弧状；所述凹槽(12)内设置有第一弹簧(21)，所述第一弹簧(21)的一端连接在所述凹槽(12)上，且另外一端与所述限定块(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，其特征在于，所述限定块(22)远离所述圆弧槽(11)的一侧开设有斜面。
3.根据权利要求1所述的一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，其特征在于，所述凹槽(12)内设置有第一导向杆(23)，所述第一弹簧(21)套设在所述第一导向杆(23)上。
4.根据权利要求1所述的一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，其特征在于，所述限定块(22)朝向圆弧槽(11)的一端上设置有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，其特征在于，所述主体(1)上设置有加固机构(3)，所述主体(1)上开设有与圆弧槽(11)连通的调节腔，所述加固机构(3)包括设置在所述调节腔内且抵触刀具的加固块(31)，所述调节腔内设置有与所述加固块(31)连接的调节组件(4)。
6.根据权利要求5所述的一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，其特征在于，所述调节组件(4)为第二弹簧(41)，所述第二弹簧(41)的一端连接在所述调节腔的侧壁上，且另外一端与所述加固块(31)连接。
7.根据权利要求5所述的一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，其特征在于，所述调节组件(4)包括设置在所述调节腔内的连接轴(51)，所述连接轴(51)上固定连接有连杆(52)，所述加固块(31)设置在所述连杆(52)远离所述连接轴(51)的一端；所述调节腔内设置有与所述连接轴(51)连接的驱动组件(6)。
8.根据权利要求7所述的一种风镐生产用加工中心的换刀机械手，其特征在于，所述驱动组件(6)包括设置在所述调节腔内的电机(63)，所述电机(63)的输出轴上键连接有第一齿轮(61)；所述连接轴(51)上键连接有与所述第一齿轮(61)啮合的第二齿轮(62)。
技术总结