本实用新型涉及机床加工技术领域，具体为一种伺服转角刀库机构。
背景技术：
机床加工过程中需要多把刀具加工，主轴每次只能夹取1把刀具加工，其他刀具需要一个机构存取。需要时将主轴上的刀具放置在刀库中并把需要的刀具抓取使用。目前市场普遍采用两种结构，1、刀臂式机构，通过机械手臂转动实现换刀，结构复杂，整套刀库体积大成本高，故障率高；2、斗笠式刀库，通过刀库门打开，储刀盘伸出到达换刀点，换完刀储刀盘收回，刀库门关闭，完成整改流程。需要完成的动作多，检测信号多，成本高，故障率高，为此，我们提出一种伺服转角刀库机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种伺服转角刀库机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种伺服转角刀库机构，包括底板，所述底板的上端安装有两个支撑板，两个所述支撑板之间安装有转角减速机，所述转角减速机连接伺服电机的输出轴，所述转角减速机的输出轴传动连接有旋转固定板，所述旋转固定板的底部固定套接有扇形转动板，所述扇形转动板的边缘位置安装有多个刀夹，所述刀夹上夹持有刀柄，所述刀柄的下端连接有刀具。
优选的，所述刀夹的数量多于六个，且多个刀夹呈等距弧形分布在扇形转动板的边缘处。
优选的，所述刀夹呈阶梯形搭接在扇形转动板的边缘侧面和上端面，所述刀夹的上端通过螺钉与扇形转动板可拆卸式的固定连接。
优选的，所述刀夹远离扇形转动板的一侧开设有圆弧形夹持通孔，所述刀柄是由方便机床主轴抓取的连接头、连接在连接头下端的限位圆盘以及贯穿插接圆弧形夹持通孔的插接部组成，刀具连接在插接部的下端，所述限位圆盘的直径大于圆弧形夹持通孔的直径。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：伺服电机为动力源，伺服电机转动通过转角减速机减速增加扭矩将动力传动到旋转固定板上，旋转固定板与扇形转动板连接，扇形转动板上安装刀夹，伺服电机的转动角度会传动到刀夹上，将所需要放置刀柄的刀夹转动到换刀点，主轴移动到换刀点将刀柄放置到刀夹上后，伺服电机通过扇形转动板将需要安装到主轴上的刀柄旋转到换刀点，主轴抓取所需要的刀柄完成换刀，主轴抓取动作为向下压向刀柄，限位圆盘防止连接头向下移动，保证了抓取工作高质量的完成，机构配件少，组装简单，故障率少，成本低，精度高，本机构由伺服电机通过减速机直接驱动旋转角度，精度可达到5～8弧分，速度快，本机构由伺服电机控制，取消了传统的间歇机构。最远刀具到达换刀点的时间在1.5s以内。数控机床换刀时此刀库不占用机床行程，不干涉数控机床加工范围，降低整个数控机台的成本。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型刀夹俯视放大结构示意图；
图3为本实用新型刀柄与刀具装配立体结构示意图。
图中：底板1、支撑板2、转角减速机3、伺服电机4、旋转固定板5、扇形转动板6、刀夹7、刀柄8、连接头81、限位圆盘82、插接部83、刀具9。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种伺服转角刀库机构，包括底板1，底板1的上端安装有两个支撑板2，两个支撑板2之间安装有转角减速机3，转角减速机3连接伺服电机4的输出轴，转角减速机3的输出轴传动连接有旋转固定板5，旋转固定板5的底部固定套接有扇形转动板6，扇形转动板6的边缘位置安装有多个刀夹7，刀夹7上夹持有刀柄8，刀柄8的下端连接有刀具9。
刀夹7的数量多于六个，且多个刀夹7呈等距弧形分布在扇形转动板6的边缘处，刀夹7呈阶梯形搭接在扇形转动板6的边缘侧面和上端面，贴合紧密，稳定性高，刀夹7的上端通过螺钉与扇形转动板6可拆卸式的固定连接，方便更换维修，刀夹7远离扇形转动板6的一侧开设有圆弧形夹持通孔，刀柄8是由方便机床主轴抓取的连接头81、连接在连接头81下端的限位圆盘82以及贯穿插接圆弧形夹持通孔的插接部83组成，刀具9连接在插接部83的下端，限位圆盘82的直径大于圆弧形夹持通孔的直径，不会脱落。
伺服电机4为动力源，伺服电机4转动通过转角减速机3减速增加扭矩将动力传动到旋转固定板5上，旋转固定板5与扇形转动板6连接，扇形转动板6上安装刀夹7，伺服电机4的转动角度会传动到刀夹7上，将所需要放置刀柄8的刀夹7转动到换刀点，主轴移动到换刀点将刀柄8放置到刀夹7上后，伺服电机4通过扇形转动板6将需要安装到主轴上的刀柄8旋转到换刀点，主轴抓取所需要的刀柄8完成换刀，主轴抓取动作为向下压向刀柄8，限位圆盘82防止连接头81向下移动，保证了抓取工作高质量的完成，机构配件少，组装简单，故障率少，成本低，精度高，本机构由伺服电机4通过减速机3直接驱动旋转角度，精度可达到5～8弧分，速度快，本机构由伺服电机4控制，取消了传统的间歇机构。最远刀具9到达换刀点的时间在1.5s以内。数控机床换刀时此刀库不占用机床行程，不干涉数控机床加工范围，降低整个数控机台的成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种伺服转角刀库机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端安装有两个支撑板(2)，两个所述支撑板(2)之间安装有转角减速机(3)，所述转角减速机(3)连接伺服电机(4)的输出轴，所述转角减速机(3)的输出轴传动连接有旋转固定板(5)，所述旋转固定板(5)的底部固定套接有扇形转动板(6)，所述扇形转动板(6)的边缘位置安装有多个刀夹(7)，所述刀夹(7)上夹持有刀柄(8)，所述刀柄(8)的下端连接有刀具(9)。
2.根据权利要求1所述的一种伺服转角刀库机构，其特征在于：所述刀夹(7)的数量多于六个，且多个刀夹(7)呈等距弧形分布在扇形转动板(6)的边缘处。
3.根据权利要求1所述的一种伺服转角刀库机构，其特征在于：所述刀夹(7)呈阶梯形搭接在扇形转动板(6)的边缘侧面和上端面，所述刀夹(7)的上端通过螺钉与扇形转动板(6)可拆卸式的固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服转角刀库机构，其特征在于：所述刀夹(7)远离扇形转动板(6)的一侧开设有圆弧形夹持通孔，所述刀柄(8)是由方便机床主轴抓取的连接头(81)、连接在连接头(81)下端的限位圆盘(82)以及贯穿插接圆弧形夹持通孔的插接部(83)组成，刀具(9)连接在插接部(83)的下端，所述限位圆盘(82)的直径大于圆弧形夹持通孔的直径。
技术总结