本实用新型属于工业控制技术领域，具体涉及一种用于卷材张力校准的砝码装置及收卷机。
背景技术：
在各类带材的加工生产过程中，因带材的放卷卷径与料卷惯量大范围变化导致放卷张力不稳定，严重影响了后续工序的产品质量与生产速度。一般的卷材设备在收放及传动过程中，为了保证前后卷材的张力一致，都设有张力控制系统。现有的张力控制系统，一般包括张力传感器、张力控制器、张力制动装置，三者形成张力闭环控制系统，保证张力在设定值范围，使系统张力保持一致性。张力传感器在第一次使用使或长期使用后，需要做张力校准，防止张力传感器出现偏差，造成张力控制系统的偏差，因此得出的数据也存在很大误差。
中国专利文献cn103135467b公开了一种带材放卷张力的非线性实时补偿控制方法。该方法首先根据放卷轴转速传感器信号、放卷卷径传感器信号、带材张力期望值，及带材厚度、带材宽度、带材密度、卷轴半径、卷轴惯量等固有参数，计算带材放卷过程当前的放卷半径、放卷转速，进而计算放卷惯量，在此基础上计算当前所需的放卷转矩，最后，将放卷转矩转换成电压控制信号输出到放卷电机驱动器的转矩指令接收端，以实现对放卷张力的控制，使带材放卷张力的动、静态性能符合生产要求。但是该方法计算复杂，普适性低，在实际生产中不实用。
而对于现有张力控制系统中的张力校准装置，主要是通过用绳子系住砝码挂在张力辊上，然后肉眼观察张力检测到的重量与砝码是否一致，若存在偏差，则手动调节张力控制器，使检测到的重量与砝码达到一致。传统人工校准不仅需要花费大量的时间和人力成本，检测方式误差较大，还存在着以下几个缺点：1、直接用绳子挂砝码测试，操作不方便，需要工作人员拉着绳子或手动打结绑好，当砝码重量大时很难操作，甚至容易出现安全隐患；2、绳子直接挂在张力辊中间，一是绳子放置位置出现偏差时容易造成张力校准的偏差，二是辊子在绳子挂压下容易压出痕迹。
技术实现要素：
本实用新型的首要目的是克服上述现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、拆装方便、测量精度高、可靠性好的用于卷材张力校准的砝码装置及收卷机。
本实用新型上述目的通过以下技术方案实现：
一种用于卷材张力校准的砝码装置，包括固定支架和设置在固定支架上的张力调整机构，所述张力调整机构包括多个导向辊和迂回缠绕在多个所述导向辊之间的挂砝码组件，其中一个导向辊上设有张力传感器；所述挂砝码组件至少包括有三条拉绳，每条拉绳的末端均设置有砝码，相邻两个砝码之间通过螺纹杆连接。
本实用新型采用多个砝码连杆校准，相对于现有的单一砝码校准方案，可大大减少偏差，增加校准精度；多段式砝码通过螺纹杆连接在一起，可根据校准的张力辊宽度自由调节，砝码可拆装，可适应不同的卷材张力系统，灵活性更高；多个导向辊对卷材或挂砝码组件起到导向作用，使得卷材或挂砝码组件可平整的收卷在导向辊上。本实用新型结构简单，可适应性调节卷材生产过程中的张力，确保卷材收卷过程中张力始终保持稳定，保证产品质量。
优选地，相邻两个砝码之间的间距与拉绳在导向辊上的间距相等。
优选地，所述导向辊至少有四个。
更优选地，四个所述导向辊包括检测辊、以及分别安装在检测辊前后侧的第一传动辊和第二传动辊，所述第二传动辊的另一侧还设有第三传动辊；所述张力传感器安装在所述检测辊上。检测辊上套设有用于检测卷材张力的环状的张力传感器。
进一步优选地，所述检测辊、第三传动辊的高度大于第一传动辊、第二传动辊的高度。
更进一步优选地，所述检测辊的高度与第三传动辊的高度一致；所述第一传动辊的高度与第二传动辊的高度一致。
优选地，所述拉绳呈扁平状。每个砝码通过扁平的拉绳系好，扁平的拉绳可减少对导向辊的压力。
更优选地，拉绳在导向辊上等距布置。
更进一步优选地，所述拉绳的一端设有用于活动连接砝码的卡环或卡扣，另一端设有用于与导向辊连接的卡钩。拉绳两端都有做拆装卡扣或卡环结构，方便校准过程中拆卸砝码，操作方便，校准效率更高。
本实用新型还提供了一种收卷机，包含上述用于卷材张力校准的砝码装置。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型采用多个砝码连杆校准，相对于现有的单一砝码校准方案，可大大减少偏差，增加校准精度；多段式砝码通过螺纹杆连接在一起，可根据校准的张力辊宽度自由调节，砝码可拆装，可适应不同的卷材张力系统，灵活性更高；多个导向辊对卷材或挂砝码组件起到导向作用，使得卷材或挂砝码组件可平整的收卷在导向辊上；不需经验丰富的人员进行人工手动调节，节约人力。本实用新型结构简单，可适应性调节卷材生产过程中的张力，确保卷材收卷过程中张力始终保持稳定，保证产品质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图。
图2为本实用新型实施例1的侧视示意图。
图3为本实用新型实施例1的张力校准砝码示意图。
其中，1-固定支架；2-导向辊；21-第一传动辊；22-第二传动辊；23-第三传动辊；24-检测辊；3-拉绳；4-张力传感器；5-砝码；6-螺纹杆；7-卡钩；8-卡扣。
具体实施方式
以下结合具体实施例来进一步说明本实用新型，但实施例并不对本实用新型做任何形式的限定。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
实施例1一种便携式电池自动检测装置
如图1、图2和图3所示，本实施例提供了一种用于卷材张力校准的砝码装置，包括固定支架1和设置在固定支架1上的张力调整机构，张力调整机构包括多个导向辊2和迂回缠绕在多个导向辊2之间的挂砝码组件，其中一个导向辊2上设有张力传感器4；挂砝码组件至少包括有三条拉绳3，每条拉绳3的末端均设置有砝码5，相邻两个砝码5之间通过螺纹杆6连接。相邻两个砝码5之间的间距与拉绳3在导向辊2上的间距相等。
本实施例导向辊2至少有四个。四个导向辊2包括检测辊24、以及分别安装在检测辊24前后侧的第一传动辊21和第二传动辊22，第二传动辊22的另一侧还设有第三传动辊23；张力传感器4安装在检测辊24上。检测辊24、第三传动辊23的高度大于第一传动辊21、第二传动辊22的高度。检测辊24的高度与第三传动辊23的高度一致；第一传动辊21的高度与第二传动辊22的高度一致。
拉绳3在导向辊2上等距布置。拉绳3呈扁平状。每个砝码5通过扁平的拉绳3系好，扁平的拉绳3可减少对导向辊2的压力。拉绳3的一端设有用于活动连接砝码5的卡扣8，另一端设有用于与导向辊2连接的卡钩7。拉绳3两端都有做拆装卡扣或卡环结构，方便校准过程中拆卸砝码5，操作方便，校准效率更高。
当张力系统需要校准张力时，先停机把导向辊2上的卷材去除，确保相关导向辊2上没有东西；根据需要校准的卷材设备的导向辊2长度选定对应长度的螺纹杆6，再根据张力传感器4的量程，选择合适的砝码5，并通过螺纹杆6连接固定砝码5；把扁平拉绳3按照卷材的走向穿好，扁平拉绳3在导向辊2上的间距与砝码5之间的间距一致，确保不偏位，并在导向辊2上用卡钩7固定住拉绳3；等张力系统进入校准状态后，把连接好的砝码5通过卡扣8固定；校准完成后，可通过卡扣8直接把砝码拆下，可进行重复校准增加精度。
本实施例采用多个砝码连杆校准，相对于现有的单一砝码校准方案，可大大减少偏差，增加校准精度；多段式砝码通过螺纹杆连接在一起，可根据校准的张力辊宽度自由调节，砝码可拆装，可适应不同的卷材张力系统，灵活性更高；多个导向辊对卷材或挂砝码组件起到导向作用，使得卷材或挂砝码组件可平整的收卷在导向辊上；不需经验丰富的人员进行人工手动调节，节约人力。本实施例结构简单，可适应性调节卷材生产过程中的张力，确保卷材收卷过程中张力始终保持稳定，保证产品质量。
在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“末”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上具体实施方式为便于理解本实用新型而说明的较佳实施例，但本实用新型并不局限于上述实施例，即不意味着本实用新型必须依赖上述实施例才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本实用新型的任何改进，对本实用新型所选用原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本实用新型的保护范围和公开范围之内。
1.一种用于卷材张力校准的砝码装置，包括固定支架(1)和设置在固定支架(1)上的张力调整机构，其特征在于，所述张力调整机构包括多个导向辊(2)和迂回缠绕在多个所述导向辊(2)之间的挂砝码组件，其中一个导向辊(2)上设有张力传感器(4)；所述挂砝码组件至少包括有三条拉绳(3)，每条拉绳(3)的末端均设置有砝码(5)，相邻两个砝码(5)之间通过螺纹杆(6)连接。
2.根据权利要求1所述用于卷材张力校准的砝码装置，其特征在于，相邻两个砝码(5)之间的间距与拉绳(3)在导向辊(2)上的间距相等。
3.根据权利要求1所述用于卷材张力校准的砝码装置，其特征在于，所述导向辊(2)至少有四个。
4.根据权利要求3所述用于卷材张力校准的砝码装置，其特征在于，四个所述导向辊(2)包括检测辊(24)、以及分别安装在检测辊(24)前后侧的第一传动辊(21)和第二传动辊(22)，所述第二传动辊(22)的另一侧还设有第三传动辊(23)；所述张力传感器(4)安装在所述检测辊(24)上。
5.根据权利要求4所述用于卷材张力校准的砝码装置，其特征在于，所述检测辊(24)、第三传动辊(23)的高度大于第一传动辊(21)、第二传动辊(22)的高度。
6.根据权利要求5所述用于卷材张力校准的砝码装置，其特征在于，所述检测辊(24)的高度与第三传动辊(23)的高度一致；所述第一传动辊(21)的高度与第二传动辊(22)的高度一致。
7.根据权利要求1所述用于卷材张力校准的砝码装置，其特征在于，所述拉绳(3)呈扁平状。
8.根据权利要求7所述用于卷材张力校准的砝码装置，其特征在于，拉绳(3)在导向辊(2)上等距布置。
9.根据权利要求8所述用于卷材张力校准的砝码装置，其特征在于，所述拉绳(3)的一端设有用于活动连接砝码(5)的卡环或卡扣(8)，另一端设有用于与导向辊(2)连接的卡钩(7)。
10.一种收卷机，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述用于卷材张力校准的砝码装置。
技术总结