本实用新型属于自动夹料装置技术领域，具体涉及一种自动夹料放置装置。
背景技术：
自动夹料是指通过机械对加工好的物体进行夹取的设备，在各个接卸行业运用较广，同时自动夹料装置一般与外部的plc等设备进行连接，从而具有智能性。
现有的碟簧的生产过程中，需要对其进行多次的加工，但在整个生产流程中，其中有些工序禁止直接通过工人手部去触摸接触到碟簧，因此常通过人工使用夹具夹取的方式进行操作，但工作效率较低，且工作强度大，同时在操作中，容易对碟簧或者工作人员造成一定的损伤，因此存在较大的局限性。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动夹料放置装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动夹料放置装置，包括传动装置以及设置在传动装置一侧的取料放料装置，所述取料放料装置包括位移板，所述位移板的表面固定有位移导轨，所述位移导轨的表面设置有连接板，所述位移板的顶部安装有供连接板在位移导轨上水平往复运动的送料气缸，所述连接板的表面安装有传动气缸，所述传动气缸的输出端固定有l型板，所述l型板通过传动气缸做竖直往复运动，所述l型板的底端固定有油压夹料爪，所述位移板的端部贯穿有限位柱。
优选的，所述传动装置包括支架以及安装在支架底端的安装板，所述安装板的顶部固定有横杆，所述横杆的两端固定有传动轮，所述支架的内侧相对于横杆的底部固定有固定板，所述固定板的表面设置有调紧传动轮，所述传动轮的表面以及调紧传动轮的表面套设有皮带，所述固定板的后表面固定有电机，所述电机的输出端贯穿固定板与调紧传动轮的轴心固定连接。
优选的，所述横杆的顶端相对于皮带的两侧对称固定有调节板，所述调节板的表面等距离开设有多个调节槽，所述调节板的顶部设置有间距调整板，所述间距调整板通过外部螺栓贯穿调节槽与调节板固定连接。
优选的，所述横杆的一端相对于其中一个传动轮的顶部固定有挡料板，所述挡料板呈多段弯折状。
优选的，所述皮带为橡胶材质构件，且皮带的表面开设有防滑纹。
优选的，所述皮带的表面相对于间距调整板的内侧放置有碟簧，所述碟簧的横截面为圆环状。
优选的，所述位移板的底端固定有横板，所述横板的底端焊接有柱体，所述柱体与安装板的表面固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的设计，将现有人工操作的方式改为机械式操作，且在操作中，其送料距离可以根据实际的加工情况进行调节，实现了机械自动化送料，避免因人工接触，对碟簧在生产过程中造成的缺陷，大大的提高了工作效率，且降低了人工成本的消耗。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型取料放料装置的结构示意图；
图3为本实用新型油压夹料爪的结构示意图；
图4为本实用新型间距调整板与调节板的连接示意图。
图中：1、挡料板；2、油压夹料爪；3、位移板；4、间距调整板；5、皮带；6、支架；7、固定板；8、调紧传动轮；9、安装板；10、限位柱；11、位移导轨；12、连接板；13、传动气缸；14、送料气缸；15、l型板；16、调节板；17、调节槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动夹料放置装置，包括传动装置以及设置在传动装置一侧的取料放料装置，取料放料装置包括位移板3，位移板3的表面固定有位移导轨11，位移导轨11的表面设置有连接板12，位移板3的顶部安装有供连接板12在位移导轨11上水平往复运动的送料气缸14，连接板12的表面安装有传动气缸13，传动气缸13的输出端固定有l型板15，l型板15通过传动气缸13做竖直往复运动，l型板15的底端固定有油压夹料爪2，位移板3的端部贯穿有限位柱10，传动装置包括支架6以及安装在支架6底端的安装板9，安装板9的顶部固定有横杆，横杆的两端固定有传动轮，支架6的内侧相对于横杆的底部固定有固定板7，固定板7的表面设置有调紧传动轮8，传动轮的表面以及调紧传动轮8的表面套设有皮带5，固定板7的后表面固定有电机，电机的输出端贯穿固定板7与调紧传动轮8的轴心固定连接，通过本实用新型的设计，将现有人工操作的方式改为机械式操作，且在操作中，其送料距离可以根据实际的加工情况进行调节，实现了机械自动化送料，避免因人工接触，对碟簧在生产过程中造成的缺陷，大大的提高了工作效率，且降低了人工成本的消耗。
实施例2
请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动夹料放置装置，包括传动装置以及设置在传动装置一侧的取料放料装置，取料放料装置包括位移板3，位移板3的表面固定有位移导轨11，位移导轨11的表面设置有连接板12，位移板3的顶部安装有供连接板12在位移导轨11上水平往复运动的送料气缸14，连接板12的表面安装有传动气缸13，传动气缸13的输出端固定有l型板15，l型板15通过传动气缸13做竖直往复运动，l型板15的底端固定有油压夹料爪2，位移板3的端部贯穿有限位柱10，传动装置包括支架6以及安装在支架6底端的安装板9，安装板9的顶部固定有横杆，横杆的两端固定有传动轮，支架6的内侧相对于横杆的底部固定有固定板7，固定板7的表面设置有调紧传动轮8，传动轮的表面以及调紧传动轮8的表面套设有皮带5，固定板7的后表面固定有电机，电机的输出端贯穿固定板7与调紧传动轮8的轴心固定连接，通过本实用新型的设计，将现有人工操作的方式改为机械式操作，且在操作中，其送料距离可以根据实际的加工情况进行调节，实现了机械自动化送料，避免因人工接触，对碟簧在生产过程中造成的缺陷，大大的提高了工作效率，且降低了人工成本的消耗。
本实施例中，优选的，横杆的顶端相对于皮带5的两侧对称固定有调节板16，调节板16的表面等距离开设有多个调节槽17，调节板16的顶部设置有间距调整板4，间距调整板4通过外部螺栓贯穿调节槽17与调节板16固定连接，通过设计的调节槽17，可以根据碟簧的大小调整间距调整板4之间的距离，便于不同直径的碟簧的放置。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，先将间距调整板4在调节板16的表面根据需要加工的碟簧间距调整至合适的宽度，随后通过螺栓等连接件贯穿调节槽17与间距调整板4进行固定，随后启动固定板7另一侧的电机，其中电机的型号为y80m1-2，通过电机带动调紧传动轮8转动，调紧传动轮8带动皮带5进行传动，接着将碟簧坯料通过外部设备放置到输送带上，放置的速度按照皮带5的输送速度进行相对应的调节，当碟簧传送到挡料板1处时，碟簧受到挡料板1的阻挡，此时传动气缸13带动油压夹料爪2，到碟簧坯料内孔处，油压夹料爪2工作夹料，随后传动气缸13回拉，送料气缸14工作，通过送料气缸14滴啊东连接板12，连接板12带动传动气缸13，传动气缸13带动油压夹料爪2送料到指定位置，传动气缸13工作推动油压夹料爪2下移，油压夹料爪2松开，完成夹料放料这一动作，接着传动气缸13回位，送料气缸14复位，开始对第二件碟簧坯料的抓取，其中传动气缸13与送料气缸14的型号为scj50x100-50-s-fa。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动夹料放置装置，其特征在于：包括传动装置以及设置在传动装置一侧的取料放料装置，所述取料放料装置包括位移板(3)，所述位移板(3)的表面固定有位移导轨(11)，所述位移导轨(11)的表面设置有连接板(12)，所述位移板(3)的顶部安装有供连接板(12)在位移导轨(11)上水平往复运动的送料气缸(14)，所述连接板(12)的表面安装有传动气缸(13)，所述传动气缸(13)的输出端固定有l型板(15)，所述l型板(15)通过传动气缸(13)做竖直往复运动，所述l型板(15)的底端固定有油压夹料爪(2)，所述位移板(3)的端部贯穿有限位柱(10)。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹料放置装置，其特征在于：所述传动装置包括支架(6)以及安装在支架(6)底端的安装板(9)，所述安装板(9)的顶部固定有横杆，所述横杆的两端固定有传动轮，所述支架(6)的内侧相对于横杆的底部固定有固定板(7)，所述固定板(7)的表面设置有调紧传动轮(8)，所述传动轮的表面以及调紧传动轮(8)的表面套设有皮带(5)，所述固定板(7)的后表面固定有电机，所述电机的输出端贯穿固定板(7)与调紧传动轮(8)的轴心固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动夹料放置装置，其特征在于：所述横杆的顶端相对于皮带(5)的两侧对称固定有调节板(16)，所述调节板(16)的表面等距离开设有多个调节槽(17)，所述调节板(16)的顶部设置有间距调整板(4)，所述间距调整板(4)通过外部螺栓贯穿调节槽(17)与调节板(16)固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动夹料放置装置，其特征在于：所述横杆的一端相对于其中一个传动轮的顶部固定有挡料板(1)，所述挡料板(1)呈多段弯折状。
5.根据权利要求2所述的一种自动夹料放置装置，其特征在于：所述皮带(5)为橡胶材质构件，且皮带(5)的表面开设有防滑纹。
6.根据权利要求5所述的一种自动夹料放置装置，其特征在于：所述皮带(5)的表面相对于间距调整板(4)的内侧放置有碟簧，所述碟簧的横截面为圆环状。
7.根据权利要求1所述的一种自动夹料放置装置，其特征在于：所述位移板(3)的底端固定有横板，所述横板的底端焊接有柱体，所述柱体与安装板(9)的表面固定。
技术总结