技术领域：
本实用新型属于电缆技术领域，特指一种用于机器人的电缆线。
背景技术：
：
随着信息化与工业化的高速融合发展，以机器人为代表的智能化产业蓬勃兴起。随着人工智能领域的高速发展，无论生产还是特殊场合都会用到机器人，同样机器人用电缆需要满足各个使用环境，而消防用机器人是在消防救援过程中使用的一种机器人，主要用于疏通逃生通道包括破门、破窗、破护档、开墙及清除危险源包括燃烧物、爆炸物、管道阀门、高压开关等。需要电缆满足消防救援过程中的环境，不仅电缆自身不燃烧、不助燃、还能耐高温、防火烧，同时还要具备高温燃烧条件下的弯曲性能、绝缘性能和防火性能及耐酸性气体等性能。
技术实现要素：
：
本实用新型的目的是提供一种具有耐高温，耐腐蚀，耐弯曲以及拥有较好的抗干扰性能的电缆线。
本实用新型是这样实现的：
一种用于机器人的电缆线，包括由中空螺旋形弹簧所构成的中芯件，中芯件外绞合有三根动力线以及三根控制线，动力线与控制线间隔设置，动力线以及控制线外由内到外依次包覆有防火层、涂有防火涂料的玻纤层以及连锁铠装层。
本实用新型进一步设置为，所述动力线包括由多根铜丝均匀绞合于芳纶纤维上的动力线芯，两根以上所述动力线芯均匀绞合形成动力线缆，动力线缆外包覆有碳纤维层，碳纤维层外包覆有隔离层。
本实用新型进一步设置为，所述铜丝以10～16倍节距均匀绞合。
本实用新型进一步设置为，所述动力线缆内填充纤维。
本实用新型进一步设置为，所述控制线包括多根铜丝或合金丝均匀绞合并外挤一层防火硅胶绝缘层形成的控制芯线，多根控制芯线均匀绞合构成控制缆芯，控制缆芯外由内到外依次包覆有铜箔带层、铜丝层以及控制隔离层。
本实用新型进一步设置为，所述中空螺旋形弹簧外覆有防锈层。
本实用新型相比现有技术突出的优点是：
1、本实用新型所采用的将绞合的三根动力线以及三根控制线利用防火层、玻纤层以及连锁铠装层进行包覆，使其不仅能够承受高温，并且在高温下具备柔韧性以及多方位弯曲性能，还能防止被干扰；
2、本实用新型优选的在动力线缆外包覆碳纤维层以及隔离层，防止信号被相互干扰；
3、本实用新型进一步在动力线缆内填充纤维，保护内部不被机械损伤和化学腐蚀，以及增强线缆整体强度；
4、本实用新型所提供的控制线利用铜箔带、铜丝层以及隔离层，能够很好的屏障电磁干扰；
附图说明：
图1是本实用新型的剖面示意图；
图2是图1的局部a放大示意图；
图中：
1-中芯件；2-动力线；20-动力线芯；21-碳纤维层；22-隔离层；3-控制线；30-控制芯线；31-铜箔带层；32-铜丝层；33-控制隔离层；4-防火层；5-玻纤层；6-防火涂料；7-连锁铠装层。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1与图2：
一种用于机器人的电缆线，包括由中空螺旋形弹簧所构成的中芯件1，中芯件1外绞合有三根动力线2以及三根控制线3，动力线2与控制线3间隔设置，动力线2以及控制线3外由内到外依次包覆有防火层4、涂有防火涂料6的玻纤层5以及连锁铠装层7，防护作用主要采用防火涂层、玻纤层和铜带铠装组合结构，使电缆能承受高温，同时还具有隔火、隔温、防水和柔软弯曲性能。
优选的，所述动力线2包括由多根铜丝均匀绞合于芳纶纤维上的动力线芯20，两根以上所述动力线芯20均匀绞合形成动力线缆，动力线缆外包覆有碳纤维层21，碳纤维层21外包覆有隔离层22。动力线缆外编织一层碳纤维能提高动力线抗疲劳性能，提高电缆寿命。
优选的，所述铜丝以10～16倍节距均匀绞合。
优选的，所述动力线缆内填充纤维，保护电缆线内不受机械损伤和化学腐蚀，以及增强电缆线机械强度
优选的，所述控制线3包括多根铜丝或合金丝均匀绞合并外挤一层防火硅胶绝缘层形成的控制芯线30，多根控制芯线30均匀绞合构成控制缆芯，控制缆芯外由内到外依次包覆有铜箔带层31、铜丝层32以及控制隔离层33。
优选的，所述中空螺旋形弹簧外覆有防锈层，使其具有防锈功能。
该电缆在950℃火焰状态下，静态可靠性超过5小时，敲击可靠性超过2小时，90°弯拆试验超过200次，扭转试验超过30次，控制线路屏蔽效果好，信号输出稳定
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种用于机器人的电缆线，其特征在于，包括由中空螺旋形弹簧所构成的中芯件(1)，中芯件(1)外绞合有三根动力线(2)以及三根控制线(3)，动力线(2)与控制线(3)间隔设置，动力线(2)以及控制线(3)外由内到外依次包覆有防火层(4)、涂有防火涂料(6)的玻纤层(5)以及连锁铠装层(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电缆线，其特征在于，所述动力线(2)包括由多根铜丝均匀绞合于芳纶纤维上的动力线芯(20)，两根以上所述动力线芯(20)均匀绞合形成动力线缆，动力线缆外包覆有碳纤维层(21)，碳纤维层(21)外包覆有隔离层(22)。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的电缆线，其特征在于，所述铜丝以10～16倍节距均匀绞合。
4.根据权利要求2所述的一种用于机器人的电缆线，其特征在于，所述动力线缆内填充纤维。
5.据权利要求1所述的一种用于机器人的电缆线，其特征在于，所述控制线(3)包括多根铜丝或合金丝均匀绞合并外挤一层防火硅胶绝缘层形成的控制芯线(30)，多根控制芯线(30)均匀绞合构成控制缆芯，控制缆芯外由内到外依次包覆有铜箔带层(31)、铜丝层(32)以及控制隔离层(33)。
6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的电缆线，其特征在于，所述中空螺旋形弹簧外覆有防锈层。
技术总结