本实用新型涉及智能系统用机械传送设备技术领域，具体为助焊机上下料系统。
背景技术：
常见的机械手主要通过编写的程序通过电脑控制电源电路闭合或接通，通过感应设备通过电脑向程序回馈信息，从而使得程序自动处理信息并发出命令通过开关对应电路电源运转机械臂；
然而市面上机械臂的种类有限，难以匹配新开发的工作机床的原料运输，面对新开发生产的机床设备人们只能通过手动的方式进行上料、送料及下料工作，影响效率的同时也提高了危险系数，从而导致市面上缺少新设计柱焊机床的下料系统用转送机械壁的问题，所以急需要一种能够解决上述问题的装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供助焊机上下料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：助焊机上下料系统，包括进料主体、上料主体、和出料主体，所述进料主体的下端固定连接有机架，所述机架的上端转动连接有转盘，所述上料主体的下端固定连接在机架背离进料主体的上端，且上料主体下部位于转盘的内侧，所述出料主体的下端固定连接在机架背离进料主体、转盘和上料主体的上端；所述进料主体包括第一拾取框、第一转动机和电动升降台，所述第一拾取框的后端固定连接在第一转动机的上端，所述第一转动机的下端固定连接在电动升降台的上端，所述第一拾取框包括卡框伸缩杆和夹板，所述卡框固定连接在第一转动机的上端前部，所述伸缩杆对称固定安装在卡框的侧端，且伸缩杆贯穿卡框，所述夹板对称固定连接在伸缩杆的内端；所述上料主体包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电动抓手、第一滑架、第二滑架和第一支架，所述第一电动伸缩杆的下部固定连接在第一支架的前部上端，所述第一电动伸缩杆的后端固定连接在第二滑架的上部前端，所述第二电动伸缩杆的下端固定连接在第二滑架的上端，所述第二电动伸缩杆的后端固定连接在第一滑架的后端，所述电动抓手固定连接在第一滑架的后端，所述第二滑架滑动安装在第一支架的上端，所述第一支架的下部外侧设有转盘，所述转盘通过第一转动机转动安装在机架的上端，所述转盘的上端镂空均匀开设有卡口；所述出料主体包括第二拾取框、连接架、第二转动机和第二支架，所述第二拾取框通过连接架固定连接在第二转动机的前部外壁，所述第二转动机的下端固定连接在第二支架的上端。
优选的，所述电动升降台的下端固定连接在机架的上端中部。
优选的，所述转盘和第一支架的下端固定安装在机架的侧部上端。
优选的，所述第二支架的下端固定连接在机架的外端上部。
优选的，所述转盘通过第一转动机转动安装在机架的侧部上端。
优选的，所述电动升降台设有两个，所述另一个电动升降台固定连接在位于电动抓手后侧下部机架的上端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
通过将进料主体、转盘、上料主体、和出料主体内部电路与外接智能电源设备电性连接，通过人为对外接智能电源设备进行流程编程，通过编程方便了进料主体将目标原料运送至转盘上部，通过转盘运送至上料主体后部并举起，通过上料主体将目标抓取送至目标加工点加工，加工完成后通过上料主体将目标原料送回，通过转盘将原料降回，并再次转动将目标原料送至出料主体的一侧，通过出料主体将原料卸至目标处，方便了柱焊机焊接工作后自动将目标原料送至目标点下料，通过进料主体、转盘、上料主体和出料主体方便了工作人员通过外接智能电源设备对其系统编写流程。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的进料主体结构示意图；
图3为本实用新型的主体a部结构示意图；
图4为本实用新型的出料主体结构示意图。
图中：1、机架；2、进料主体；3、转盘；4、上料主体；5、出料主体；6、卡框；7、第一拾取框；8、伸缩杆；9、夹板；10、第一转动机；11、电动升降台；12、第一电动伸缩杆；13、第二电动伸缩杆；14、电动抓手；15、第一滑架；16、第二滑架；17、第一支架；18、卡口；19、第二拾取框；20、连接架；21、第二转动机；22、第二支架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：助焊机上下料系统，包括进料主体2、上料主体4、和出料主体5，进料主体2的下端固定连接有机架1，机架1的上端转动连接有转盘3，上料主体4的下端固定连接在机架1背离进料主体2的上端，且上料主体4下部位于转盘3的内侧，出料主体5的下端固定连接在机架1背离进料主体2、转盘3和上料主体4的上端；进料主体2包括第一拾取框7、第一转动机10和电动升降台11，第一拾取框7的后端固定连接在第一转动机10的上端，第一转动机10的下端固定连接在电动升降台11的上端，第一拾取框7包括卡框6伸缩杆8和夹板9，卡框6固定连接在第一转动机10的上端前部，伸缩杆8对称固定安装在卡框6的侧端，且伸缩杆8贯穿卡框6，夹板9对称固定连接在伸缩杆8的内端；上料主体4包括第一电动伸缩杆12、第二电动伸缩杆13、电动抓手14、第一滑架15、第二滑架16和第一支架17，第一电动伸缩杆12的下部固定连接在第一支架17的前部上端，第一电动伸缩杆12的后端固定连接在第二滑架16的上部前端，第二电动伸缩杆13的下端固定连接在第二滑架16的上端，第二电动伸缩杆13的后端固定连接在第一滑架15的后端，电动抓手14固定连接在第一滑架15的后端，第二滑架16滑动安装在第一支架17的上端，第一支架17的下部外侧设有转盘3，转盘3通过第一转动机10转动安装在机架1的上端，转盘3的上端镂空均匀开设有卡口18；出料主体5包括第二拾取框19、连接架20、第二转动机21和第二支架22，第二拾取框19通过连接架20固定连接在第二转动机21的前部外壁，第二转动机21的下端固定连接在第二支架22的上端，进料主体2、转盘3、上料主体4和出料主体5的工作流程为，首先通过外接电源接通电动升降台11的下降电路，通过第一转动机10带动第一拾取框7下降，使第一拾取框7套在目标原料外侧，通过外接电源接通伸缩杆8的伸长工作电路，带动夹板9挤压目标原料，将原料固定在第一拾取框7内，然后通过外接电源接通电动升降台11的升高工作电路，同理依次通过第一转动机10和第一拾取框7将原料升高，通过外接电路接通第一转动机10的正转电路，将第一拾取框7运转至进料主体2的侧部，并按压电动升降台11下部安装的定位开关，接通外接电源设备的信号电路，通过外接电源设备断开第一转动机10的正转工作电路，将第一拾取框7定位在转盘3的一侧上部，且第一拾取框7的下端正对卡口18，然后通过外接电源装置接通伸缩杆8的收缩工作电路，同理松开内部原料，使原料落入卡口18内，通过外接电源设备接通第一转动机10的反转电路电源，使第一拾取框7转至原点触动定位开关，向外接电源设备发出信号，通过外接电源设备关闭电源，使进料主体2恢复；通过外接电源设备接通转盘3下部第一转动机10的反转电源，同理利用转盘3下部的定位开关，同理将原料定位在第一支架17的前侧，利用转盘3后侧位于卡口18下侧的电动升降台11伸长电路电源与外接电源设备通电，将目标原料顶起，通过外接电源设备接通电动抓手14的抓取电路电源将目标原料固定在电动抓手14的前端，通过外接电源设备接通第一电动伸缩杆12的伸长工作电源挤压第二滑架16上部，使第二滑架16伸长，利用第二滑架16沿第一支架17上部滑动进一步沿长，当第一电动伸缩杆12伸长至极限时，通过外接电路接通第二电动伸缩杆13的伸长电路，通过第二电动伸缩杆13推动第一滑架15向后进一步延长，从而通过电动抓手14将目标原料送至目标加工点加工，加工完成后同理接通第一电动伸缩杆12和第二电动伸缩杆13的收缩电源，使第一滑架15和第二滑架16恢复原位置，同理接通电动抓手14的松开电路电源，再接通卡口18下侧第一转动机10的收缩电源，将目标原料恢复至卡口18内，同理接通转盘3的反转电源，同理转动九十度后静止，同理接通第二转动机21的正转电源通过连接架20将第二拾取框19由机架1的外侧转向内侧，最后使第二拾取框19的套在目标原料外，利用第一拾取框7与第二拾取框19相同的结构，同理利用外接电源驱动第二拾取框19的抓取流程电路，将目标原料固定在第二拾取框19内，同理接通第二转动机21的反转电路将第二拾取框19转至机架1的外侧，同理借助外接电源设备驱动第二拾取框19的松开流程电源，将目标原料送至目标下料处，完成装置的下料工作，通过将进料主体2、转盘3、上料主体4、和出料主体5内部电路与外接智能电源设备电性连接，通过人为对外接智能电源设备进行流程编程，通过编程方便了进料主体2将目标原料运送至转盘3上部，通过转盘3运送至上料主体4后部并举起，通过上料主体4将目标抓取送至目标加工点加工，加工完成后通过上料主体4将目标原料送回，通过转盘3将原料降回，并再次转动将目标原料送至出料主体5的一侧，通过出料主体5将原料卸至目标处，方便了柱焊机焊接工作后自动将目标原料送至目标点下料，通过进料主体2、转盘3、上料主体4和出料主体5方便了工作人员通过外接智能电源设备对其系统编写流程。
电动升降台11的下端固定连接在机架1的上端中部，转盘3和第一支架17的下端固定安装在机架1的侧部上端，第二支架22的下端固定连接在机架1的外端上部，转盘3通过第一转动机10转动安装在机架1的侧部上端，电动升降台11设有两个，另一个电动升降台11固定连接在位于电动抓手14后侧下部机架1的上端。
工作原理：进料主体2、转盘3、上料主体4和出料主体5的工作流程为，首先通过外接电源接通电动升降台11的下降电路，通过第一转动机10带动第一拾取框7下降，使第一拾取框7套在目标原料外侧，通过外接电源接通伸缩杆8的伸长工作电路，带动夹板9挤压目标原料，将原料固定在第一拾取框7内，然后通过外接电源接通电动升降台11的升高工作电路，同理依次通过第一转动机10和第一拾取框7将原料升高，通过外接电路接通第一转动机10的正转电路，将第一拾取框7运转至进料主体2的侧部，并按压电动升降台11下部安装的定位开关，接通外接电源设备的信号电路，通过外接电源设备断开第一转动机10的正转工作电路，将第一拾取框7定位在转盘3的一侧上部，且第一拾取框7的下端正对卡口18，然后通过外接电源装置接通伸缩杆8的收缩工作电路，同理松开内部原料，使原料落入卡口18内，通过外接电源设备接通第一转动机10的反转电路电源，使第一拾取框7转至原点触动定位开关，向外接电源设备发出信号，通过外接电源设备关闭电源，使进料主体2恢复；通过外接电源设备接通转盘3下部第一转动机10的反转电源，同理利用转盘3下部的定位开关，同理将原料定位在第一支架17的前侧，利用转盘3后侧位于卡口18下侧的电动升降台11伸长电路电源与外接电源设备通电，将目标原料顶起，通过外接电源设备接通电动抓手14的抓取电路电源将目标原料固定在电动抓手14的前端，通过外接电源设备接通第一电动伸缩杆12的伸长工作电源挤压第二滑架16上部，使第二滑架16伸长，利用第二滑架16沿第一支架17上部滑动进一步沿长，当第一电动伸缩杆12伸长至极限时，通过外接电路接通第二电动伸缩杆13的伸长电路，通过第二电动伸缩杆13推动第一滑架15向后进一步延长，从而通过电动抓手14将目标原料送至目标加工点加工，加工完成后同理接通第一电动伸缩杆12和第二电动伸缩杆13的收缩电源，使第一滑架15和第二滑架16恢复原位置，同理接通电动抓手14的松开电路电源，再接通卡口18下侧第一转动机10的收缩电源，将目标原料恢复至卡口18内，同理接通转盘3的反转电源，同理转动九十度后静止，同理接通第二转动机21的正转电源通过连接架20将第二拾取框19由机架1的外侧转向内侧，最后使第二拾取框19的套在目标原料外，利用第一拾取框7与第二拾取框19相同的结构，同理利用外接电源驱动第二拾取框19的抓取流程电路，将目标原料固定在第二拾取框19内，同理接通第二转动机21的反转电路将第二拾取框19转至机架1的外侧，同理借助外接电源设备驱动第二拾取框19的松开流程电源，将目标原料送至目标下料处，完成装置的下料工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.助焊机上下料系统，包括进料主体(2)、上料主体(4)、和出料主体(5)，其特征在于：所述进料主体(2)的下端固定连接有机架(1)，所述机架(1)的上端转动连接有转盘(3)，所述上料主体(4)的下端固定连接在机架(1)背离进料主体(2)的上端，且上料主体(4)下部位于转盘(3)的内侧，所述出料主体(5)的下端固定连接在机架(1)背离进料主体(2)、转盘(3)和上料主体(4)的上端；所述进料主体(2)包括第一拾取框(7)、第一转动机(10)和电动升降台(11)，所述第一拾取框(7)的后端固定连接在第一转动机(10)的上端，所述第一转动机(10)的下端固定连接在电动升降台(11)的上端，所述第一拾取框(7)包括卡框(6)伸缩杆(8)和夹板(9)，所述卡框(6)固定连接在第一转动机(10)的上端前部，所述伸缩杆(8)对称固定安装在卡框(6)的侧端，且伸缩杆(8)贯穿卡框(6)，所述夹板(9)对称固定连接在伸缩杆(8)的内端；所述上料主体(4)包括第一电动伸缩杆(12)、第二电动伸缩杆(13)、电动抓手(14)、第一滑架(15)、第二滑架(16)和第一支架(17)，所述第一电动伸缩杆(12)的下部固定连接在第一支架(17)的前部上端，所述第一电动伸缩杆(12)的后端固定连接在第二滑架(16)的上部前端，所述第二电动伸缩杆(13)的下端固定连接在第二滑架(16)的上端，所述第二电动伸缩杆(13)的后端固定连接在第一滑架(15)的后端，所述电动抓手(14)固定连接在第一滑架(15)的后端，所述第二滑架(16)滑动安装在第一支架(17)的上端，所述第一支架(17)的下部外侧设有转盘(3)，所述转盘(3)通过第一转动机(10)转动安装在机架(1)的上端，所述转盘(3)的上端镂空均匀开设有卡口(18)；所述出料主体(5)包括第二拾取框(19)、连接架(20)、第二转动机(21)和第二支架(22)，所述第二拾取框(19)通过连接架(20)固定连接在第二转动机(21)的前部外壁，所述第二转动机(21)的下端固定连接在第二支架(22)的上端。
2.根据权利要求1所述的助焊机上下料系统，其特征在于：所述电动升降台(11)的下端固定连接在机架(1)的上端中部。
3.根据权利要求1所述的助焊机上下料系统，其特征在于：所述转盘(3)和第一支架(17)的下端固定安装在机架(1)的侧部上端。
4.根据权利要求1所述的助焊机上下料系统，其特征在于：所述第二支架(22)的下端固定连接在机架(1)的外端上部。
5.根据权利要求1所述的助焊机上下料系统，其特征在于：所述转盘(3)通过第一转动机(10)转动安装在机架(1)的侧部上端。
6.根据权利要求1所述的助焊机上下料系统，其特征在于：所述电动升降台(11)设有两个，另一个电动升降台(11)固定连接在位于电动抓手(14)后侧下部机架(1)的上端。
技术总结