本实用新型涉及高精密cnc加工技术领域，具体为一种气缸自锁夹爪。
背景技术：
cnc是电脑数值控制，俗称“数控”，由计算机数字控制自动化机床，也就是说只要是由电脑数值控制的自动化机床都可以称其为cnc,包括数控车、加工中心、数控线切割、数控冲床、数控激光切割机等等数控加工是指用数控的加工工具进行的加工，cnc指数控机床由数控加工语言进行编程控制，通常为g代码，数控加工g代码语言告诉数控机床的加工刀具采用何种笛卡尔位置坐标，并控制刀具的进给速度和主轴转速，以及工具变换器、冷却剂等功能，数控加工相对手动加工具有很大的优势，如数控加工生产出的零件非常精确并具有可重复性；数控加工可以生产手动加工无法完成的具有复杂外形的零件，数控加工技术现已普遍推广，大多数的机加工车间都具有数控加工能力，典型的机加工车间中最常见的数控加工方式有数控铣、数控车和数控edm线切割（电火花线切割），进行数控铣的工具叫做数控铣床或数控加工中心，进行数控车削加工的车床叫做数控车工中心，数控加工g代码可以人工编程，但通常机加工车间用cam（计算机辅助制造）软件自动读取cad（计算机辅助设计）文件并生成g代码程序，对数控机床进行控制，但现大部分夹爪在对物料抓夹时，在对不同规格型号的物料进行操作时会出现夹持力不足或将物料夹伤，导致适用范围较小，为此，提出一种气缸自锁夹爪。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种气缸自锁夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种气缸自锁夹爪，包括底座和第二连接块，所述底座的顶部通过螺栓螺纹连接有气缸，所述气缸的一端设置有活塞杆，所述活塞杆在远离所述气缸的一端焊接有支撑块，所述底座的顶部焊接有固定块，所述固定块的内部开设有第一通孔，所述支撑块在靠近所述固定块的外侧壁开设有第一螺纹孔，所述底座的顶部开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的顶部焊接有第一连接块，所述底座的顶部分别固定连接有两个转轴，所述第二连接块的两侧分别开设有两个第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的内部顶壁和底壁分别开设有两个第二通孔，所述第二通孔的内部滑动连接有销轴，所述销轴的顶部焊接有限位块。
作为本技术方案的进一步优选的：所述导向槽的内部滑动连接有导向杆，所述导向杆的顶部焊接有第一连接块，所述第一连接块在靠近所述固定块的一侧开设有第二螺纹孔。
作为本技术方案的进一步优选的：所述转轴的外侧壁转动连接有杆体，所述杆体在远离所述转轴的一侧底部固定连接有l型块。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一连接块的两侧分别焊接有两个凸块，所述凸块插入所述第一凹槽的内部通过所述销轴与所述第二连接块铰接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述杆体在远离所述l型块的一端插入所述第二凹槽的内部通过所述销轴与所述第二连接块铰接。
作为本技术方案的进一步优选的：所述第一螺纹孔的内部螺纹连接有光轴，所述光轴在远离所述第一螺纹孔的一端贯穿所述第一通孔的内部螺纹连接有于所述第二螺纹孔的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：活塞杆在气缸的内部进行活塞运动带动支撑块在底座的上方进行前后的往复运动，当活塞杆向前运动时，带动支撑块同步向前移动，支撑块移动时通过光轴带动第一连接块向前移动，同时第一连接块带动第二连接块使两个杆体底部的l型块会向中心移动，在接触到物料时，通过l型块对物料进行抓夹，反向移动活塞杆会带动支撑块向后移动，同时支撑块通过光轴拉动第一连接块和第二连接块同步向后移动，使两个杆体底部的l型块向两侧移动，松开对物料的夹紧，实现的动作为气缸内部的活塞杆驱动l型块完成夹紧与张开的动作，可以通过更改气缸缸径的大小来改变该夹具的夹持力，提高了适用范围，同时也可避免物料被夹伤或加持力不足等问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的第二连接块剖面结构示意图；
图3为本实用新型的第一连接块侧视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的底座剖面结构示意图。
图中：1、底座；2、第一连接块；3、第二连接块；4、气缸；5、活塞杆；6、支撑块；7、固定块；8、导向槽；9、导向杆；10、销轴；11、限位块；12、第一凹槽；13、第二凹槽；14、第一螺纹孔；15、第一通孔；16、光轴；17、第二螺纹孔；18、第二通孔；19、凸块；20、杆体；21、l型块；22、转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种气缸自锁夹爪，包括底座1和第二连接块3，底座1的顶部通过螺栓螺纹连接有气缸4，气缸4的一端设置有活塞杆5，活塞杆5在远离气缸4的一端焊接有支撑块6，通过活塞杆5在气缸4的内部进行活塞运动带动支撑块6在底座1的上方进行前后的往复运动，底座1的顶部焊接有固定块7，固定块7的内部开设有第一通孔15，支撑块6在靠近固定块7的外侧壁开设有第一螺纹孔14，支撑块6运动时通过光轴16带动第一连接块2同步运动，底座1的顶部开设有导向槽8，底座1的顶部分别固定连接有两个转轴22，第二连接块3的两侧分别开设有两个第一凹槽12和第二凹槽13，第一凹槽12和第二凹槽13的内部顶壁和底壁分别开设有两个第二通孔18，第二通孔18的内部滑动连接有销轴10，销轴10的顶部焊接有限位块11，通过限位块11对销轴10进行位置限定。
本实施例中，具体的：导向槽8的内部滑动连接有导向杆9，导向杆9的顶部焊接有第一连接块2，第一连接块2在靠近固定块7的一侧开设有第二螺纹孔17，导向槽8用于引导和限制导向杆9顶部的第一连接块2的行程
本实施例中，具体的：转轴22的外侧壁转动连接有杆体20，杆体20在远离转轴22的一侧底部固定连接有l型块21，通过转轴22限制杆体20转动的行程，和同时固定杆体20在底座1上方的位置。
本实施例中，具体的：第一连接块2的两侧分别焊接有两个凸块19，凸块19插入第一凹槽12的内部通过销轴10与第二连接块3铰接。
本实施例中，具体的：杆体20在远离l型块21的一端插入第二凹槽13的内部通过销轴10与第二连接块3铰接，第二连接块3通过第一连接块2两侧的凸块19带动转动，第二连接块3转动时会带动杆体20在转轴22的外侧壁转动。
本实施例中，具体的：第一螺纹孔14的内部螺纹连接有光轴16，光轴16在远离第一螺纹孔14的一端贯穿第一通孔15的内部螺纹连接有于第二螺纹孔17的内部，支撑块6移动时会带动第一连接块2，通过固定块7引导和限制光轴16的行程，使第一连接块2能保持直线的往复运动。
工作原理或者结构原理，使用时，将底座1固定在目标位置后，接通电源后气压后，活塞杆5在气缸4的内部进行活塞运动带动支撑块6在底座1的上方进行前后的往复运动，当活塞杆5向前运动时，带动支撑块6同步向前移动，支撑块6移动时通过光轴16带动第一连接块2向前移动，同时第一连接块2两侧的凸块19会带动凸块19外侧壁铰接的两个杆体20在转轴22外侧壁转动，两个杆体20转动时，杆体20底部的l型块21会向中心移动，在接触到物料时，通过l型块21对物料进行抓夹，在将物料抓夹至目标位置后，活塞杆5会带动支撑块6向后移动，同时支撑块6通过光轴16拉动第一连接块2和第二连接块3同步向后移动，使两个杆体20底部的l型块21向两侧移动，松开对物料的夹紧。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种气缸自锁夹爪，包括底座（1）和第二连接块（3），其特征在于：所述底座（1）的顶部通过螺栓螺纹连接有气缸（4），所述气缸（4）的一端设置有活塞杆（5），所述活塞杆（5）在远离所述气缸（4）的一端焊接有支撑块（6），所述底座（1）的顶部焊接有固定块（7），所述固定块（7）的内部开设有第一通孔（15），所述支撑块（6）在靠近所述固定块（7）的外侧壁开设有第一螺纹孔（14），所述底座（1）的顶部开设有导向槽（8），所述底座（1）的顶部分别固定连接有两个转轴（22），所述第二连接块（3）的两侧分别开设有两个第一凹槽（12）和第二凹槽（13），所述第一凹槽（12）和第二凹槽（13）的内部顶壁和底壁分别开设有两个第二通孔（18），所述第二通孔（18）的内部滑动连接有销轴（10），所述销轴（10）的顶部焊接有限位块（11）。
2.根据权利要求1所述的一种气缸自锁夹爪，其特征在于：所述导向槽（8）的内部滑动连接有导向杆（9），所述导向杆（9）的顶部焊接有第一连接块（2），所述第一连接块（2）在靠近所述固定块（7）的一侧开设有第二螺纹孔（17）。
3.根据权利要求1所述的一种气缸自锁夹爪，其特征在于：所述转轴（22）的外侧壁转动连接有杆体（20），所述杆体（20）在远离所述转轴（22）的一侧底部固定连接有l型块（21）。
4.根据权利要求2所述的一种气缸自锁夹爪，其特征在于：所述第一连接块（2）的两侧分别焊接有两个凸块（19），所述凸块（19）插入所述第一凹槽（12）的内部通过所述销轴（10）与所述第二连接块（3）铰接。
5.根据权利要求3所述的一种气缸自锁夹爪，其特征在于：所述杆体（20）在远离所述l型块（21）的一端插入所述第二凹槽（13）的内部通过所述销轴（10）与所述第二连接块（3）铰接。
6.根据权利要求2所述的一种气缸自锁夹爪，其特征在于：所述第一螺纹孔（14）的内部螺纹连接有光轴（16），所述光轴（16）在远离所述第一螺纹孔（14）的一端贯穿所述第一通孔（15）的内部螺纹连接有于所述第二螺纹孔（17）的内部。
技术总结