本发明涉及垃圾桶封口装置，具体涉及一种用于直通垃圾袋的封口装置。
背景技术：
随着人民生活水平的日益提高，生活节奏加快，各种垃圾越来越多，垃圾的处理成为人们生活中的必不可少的环节。传统垃圾桶仅仅具备垃圾的收纳能力，已经不能满足人们的需要。
为了追求更加便捷的体验，现有技术中提出了一些智能垃圾桶，例如申请公布号为cn108584238a的发明申请公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶以及授权公告号为cn210012170u的实用新型专利公开了一种垃圾袋打包机构及智能垃圾桶，上述两种垃圾桶可以自动在投放垃圾的前后打开或关闭垃圾投放口，而且当垃圾袋中的垃圾到达一定量时，还能够自动进行打包和换袋，很大程度上方便了人们对于垃圾的处理。
但是，上述智能垃圾桶在将垃圾袋收拢后，采用加热熔融的方式对垃圾袋进行封口，这样会存在以下的问题：由于垃圾袋非常柔软，装载垃圾桶内，加上收纳的垃圾的形状不规则，垃圾袋的姿态不可预测，常常会出现重合折叠的情况，而且在收拢的过程，折叠的部位可能会逐渐堆积加厚，使得垃圾袋的最终收拢形态高低不齐，亦即熔融面不平衡，这样可能使得垃圾袋过薄的部位得不到熔融，而过厚的部位熔融得不够充分，从而得不到合格的封口效果，密封性不高，容易漏水，使用品质较差。
技术实现要素：
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种用于直通垃圾袋的封口装置，该封口装置采用全新的封口方式，不会受到垃圾袋最终收拢的形态影响，能够稳定且合格的封口效果，具有封口质量好，密封性高，不易漏水等优点。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种用于直通垃圾袋的封口装置，包括两组分别对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎机构，所述捆扎机构包括用于对垃圾袋进行捆扎的捆扎钉、用于捆扎钉上料的捆扎上料机构以及用于将捆扎钉捆扎位于捆扎工位中的垃圾袋上的捆扎成型机构；
两组捆扎机构的捆扎钉分别位于捆扎工位的两侧，且捆扎钉的开口均朝向垃圾袋；其中，用于对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置低于用于对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置。
上述用于直通垃圾袋的封口装置工作原理是：
工作时，垃圾桶的收拢杆将垃圾袋收拢至捆扎工位中，在此之前，两组捆扎上料机构分别将两个捆扎钉输送至预定的位置上(两个捆扎钉的开口均朝向垃圾袋)，其中，两个捆扎钉所处在两个不同高度的位置上。
接着，两组捆扎成型机构分别将对应的捆扎钉捆扎在垃圾袋上，两个位于不同高度的捆扎钉牢牢地对垃圾袋进行包压，分别将正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行密封，此时直通的垃圾袋形成三段结构，然后垃圾桶的分离机构在两个捆扎钉之间的位置对垃圾袋进行分割，使得一个垃圾袋分离成两个，下方为完全密封的已用垃圾袋，上方为准备用于收纳垃圾的待用垃圾袋，继而完成打包工作，待使用者将已用垃圾袋从垃圾桶取出，即可以重新开始装收垃圾。
本发明的一个优选方案，其中，所述捆扎上料机构的上料方向与捆扎成型机构的驱动方向垂直，所述捆扎成型机构的驱动方向与收拢后的垃圾袋的延伸方向垂直。
所述捆扎上料机构包括上料机架、用于承托放置捆扎钉的承托座和用于驱动承托座往上移动的上料驱动机构，多个捆扎钉竖向排列在承托座上，自上而下依次抬升至待捆扎的位置。
优选地，所述上料驱动机构包括配重块、定滑轮以及拉绳，所述定滑轮横向转动连接在上料机架上，所述拉绳的一端连接在配重块上，另一端绕过定滑轮后连接在承托座上。通过上述结构，在定滑轮的反向传动下，拉绳将配重块的重力转化为驱动承托座往上移动的动力，当最上方的捆扎钉捆扎在垃圾袋上后，配重块将会下降一个捆扎钉厚度的距离，驱动承托座往上移动相同的距离，使得此时位于最上方的捆扎钉上升至待捆扎的位置，做好捆扎的准备。
进一步，两组捆扎上料机构的承托座固定连接，且两个承托座的上承托表面分别位于两个不同高度的位置上；两组捆扎上料机构公用一个上料驱动机构，所述拉绳的另一端固定在两个承托座之间。这样可以极大地简化捆扎上料机构的结构，使得结构更加紧凑，占用空间更小。
进一步，所述上料机架上设有竖向导向部，所述配重块上设有竖向导向槽，以便为配重块进行竖向移动时提供导向。
本发明的一个优选方案，其中，所述捆扎成型机构包括成型机架、挤压成型组件和成型驱动机构，所述挤压成型组件包括动压件和定压件，在成型驱动机构的驱动方向上，所述定压件和动压件分别位于捆扎钉的前后方；
所述动压件固定在成型驱动机构的驱动端，所述定压件固定在成型机架上；所述定压件朝向捆扎钉的一侧设有定型腔，该定型腔的底部设有挤压部；所述挤压部为两个，分别对捆扎钉的两个捆扎脚进行挤压，两个挤压部的挤压面分别在定型腔的两个对立的侧壁往对方的侧壁倾斜延伸，其中，倾斜的方向包括往定型腔的内部的方向。通过上述结构，当垃圾袋收拢至捆扎工位后，成型驱动机构驱动动压件靠近捆扎钉，继而驱动捆扎钉往定压件的方向移动，在此过程中，由于捆扎钉的开口朝向垃圾袋，而且，垃圾袋位于捆扎工位中，随着成型驱动机构的继续驱动，捆扎钉移动至捆扎工位后，垃圾袋卡进捆扎钉中，进而随着捆扎钉继续往定压件的方向移动。当捆扎钉进入定型腔后，捆扎钉的两个捆扎脚分别顶在两个挤压部的挤压面上，由于两个挤压部的挤压面往定型腔的内部倾斜，形成倾斜的挤压面，所以在成型驱动机构的驱动下，捆扎钉的两个捆扎脚逐渐沿着对应的挤压面往开口的方向收压，对垃圾袋进行包围，直接两个捆扎脚完全包在垃圾袋上，从而完成捆扎工作，成型驱动机构驱动动压件复位。
优选地，所述倾斜的方向还包括竖直的方向，其中一个挤压部的挤压面往上倾斜，另一个挤压部的挤压面往下倾斜。这样设置的好处在于，可以使得捆扎钉的两个捆扎脚上下错位地包扎在垃圾袋上，防止两者发生干涉，同时尽可能地收小捆扎圈，提高垃圾袋的密封效果。
优选地，所述成型驱动机构包括成型驱动电机和成型传动组件，所述成型驱动电机固定设置在成型机架上，所述成型传动组件包括丝杆传动结构，该丝杆传动结构包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆与成型驱动电机的驱动端连接，所述动压件固定连接在丝杆螺母上。
进一步，所述成型传动组件还包括同步轮结构，所述同步轮结构包括同步轮和同步带，所述同步轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮同轴设置在成型驱动电机的输出轴上，所述从动轮同轴设置在丝杆上。
进一步，两组捆扎机构的捆扎钉相对地竖向排列在捆扎工位的两侧，所述成型驱动机构相向地驱动捆扎钉对垃圾袋进行捆扎。
进一步，两个捆扎成型机构公用一个成型驱动机构，所述丝杆的两端设有两个相反的螺纹结构。这样可以利用一个成型驱动电机同步驱动两个动压件作相向的移动，同时完成两段捆扎工作，极大地简化了零部件结构，降低制造成本。
优选地，所述成型机架内设有横向导向槽，该横向导向槽用于为动压件和捆扎钉提供导向，以便动压件和捆扎钉能够进行准确的横向移动。
进一步，所述成型机架内还设有竖向延伸的上料通道，所述上料通道的顶部连通至横向导向槽中；所述横向导向槽与上料通道重叠的部位构成待捆扎的位置，位于最上方的捆扎钉放置在待捆扎的位置处。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中的封口装置采用捆扎的封口方式，通过设置两组捆扎机构，将捆扎钉设置在两个不同高度的位置上，使得位于上方的捆扎钉对下一个垃圾袋的下开口进行封口，做好收纳垃圾的准备，位于下方的捆扎钉对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行封口。与传统的熔融的封口方式相比，本发明的封口方式的稳定性更高，不会受到垃圾袋最终收拢的形态影响，封口的质量更好，密封性高，不易漏水。
2、与熔融密封的垃圾袋相比，本发明的垃圾袋的开口由捆扎钉(金属钉)大力进行捆扎，袋口更加牢固，可以承受更大的重量。
附图说明
图1-2为本发明中的用于直通垃圾袋的封口装置的两个不同视角的立体结构示意图。
图3为本发明中的用于直通垃圾袋的封口装置的两个不同视角的主视图。
图4为本发明中的用于直通垃圾袋的封口装置应用在垃圾桶中的示意图。
图5为本发明中的捆扎上料机构的立体结构示意图。
图6为本发明中的捆扎成型机构的立体结构示意图。
图7为图6中的捆扎钉、动压件和定压件的立体结构示意图。
图8为图6中的定压件的立体结构示意图。
图9-10为本发明中的捆扎过程示意图，b表示收拢的垃圾袋，其中，图9为捆扎前的示意图，图10为捆扎后的示意图。
图11为图6中的成型机架、捆扎钉和动压件的立体结构示意图。
图12为图11中的成型机架的局部立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-4，本实施例中的用于直通垃圾袋的封口装置，包括两组分别对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎机构，所述捆扎机构包括用于对垃圾袋进行捆扎的捆扎钉1、用于自动实现捆扎钉1上料的捆扎上料机构以及用于将捆扎钉1捆扎位于捆扎工位a中的垃圾袋上的捆扎成型机构，其中，本实施例中的捆扎钉1为金属钉，可采用铝钉或者钢钉等。当然，捆扎机构也可以为三组或者四组，灵活设置。
两组捆扎机构的捆扎钉1分别位于捆扎工位a的两侧，且捆扎钉1的开口均朝向垃圾袋；其中，用于对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉1所处的位置低于用于对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉1所处的位置。
参见图1-5，所述捆扎上料机构包括上料机架2、用于承托放置捆扎钉1的承托座3和用于驱动承托座3往上移动的上料驱动机构，多个捆扎钉1竖向排列在承托座3上，自上而下依次抬升至待捆扎的位置。另外，本实施例中的捆扎上料机构也可以采用现有技术中的铝钉机的用于捆扎钉上料的结构。
参见图1-5，所述上料驱动机构包括配重块4、定滑轮5以及拉绳6，所述定滑轮5横向转动连接在上料机架2上，所述拉绳6的一端连接在配重块4上，另一端绕过定滑轮5后连接在承托座3上。通过上述结构，在定滑轮5的反向传动下，拉绳6将配重块4的重力转化为驱动承托座3往上移动的动力，当最上方的捆扎钉1捆扎在垃圾袋上后，配重块4将会下降一个捆扎钉1厚度的距离，驱动承托座3往上移动相同的距离，使得此时位于最上方的捆扎钉1上升至待捆扎的位置，做好捆扎的准备。另外，所述上料驱动机构还可以采用弹簧顶压结构，或者电动(电机或气缸)驱动结构。其中，所述上料机架2上设有竖向导向部，所述配重块4上设有竖向导向槽，以便为配重块4进行竖向移动时提供导向。
进一步，两组捆扎上料机构的承托座3固定一体化连接在一起，且两个承托座3的上承托表面分别位于两个不同高度的位置上；两组捆扎上料机构公用一个上料驱动机构，所述拉绳6的另一端固定在两个承托座3之间。这样可以极大地简化捆扎上料机构的结构，使得结构更加紧凑，占用空间更小。
参见图6-8和图9-10，所述捆扎成型机构包括成型机架7、挤压成型组件和成型驱动机构，所述挤压成型组件包括动压件8和定压件9，在成型驱动机构的驱动方向上，所述定压件9和动压件8分别位于捆扎钉1的前后方；所述动压件8固定在成型驱动机构的驱动端，所述定压件9固定在成型机架7上；所述定压件9朝向捆扎钉1的一侧设有定型腔9-1，该定型腔9-1的底部设有挤压部9-2；所述挤压部9-2为两个，分别对捆扎钉1的两个捆扎脚进行挤压，两个挤压部9-2的挤压面分别在定型腔9-1的两个对立的侧壁往对方的侧壁倾斜延伸，其中，倾斜的方向包括往定型腔9-1的内部的方向。通过上述结构，当垃圾袋收拢至捆扎工位a后，成型驱动机构驱动动压件8靠近捆扎钉1，继而驱动捆扎钉1往定压件9的方向移动，在此过程中，由于捆扎钉1的开口朝向垃圾袋，而且，垃圾袋位于捆扎工位a中，随着成型驱动机构的继续驱动，捆扎钉1移动至捆扎工位a后，垃圾袋卡进捆扎钉1中，进而随着捆扎钉1继续往定压件9的方向移动。当捆扎钉1进入定型腔9-1后，捆扎钉1的两个捆扎脚分别顶在两个挤压部9-2的挤压面上，由于两个挤压部9-2的挤压面往定型腔9-1的内部倾斜，形成倾斜的挤压面，所以在成型驱动机构的驱动下，捆扎钉1的两个捆扎脚逐渐沿着对应的挤压面往开口的方向收压，对垃圾袋进行包围，直接两个捆扎脚完全包在垃圾袋上，从而完成捆扎工作，成型驱动机构驱动动压件8复位。
另外，本实施例中的捆扎成型机构也可以采用现有技术中的铝钉机的用于对捆扎钉进行加压包扎的结构，
参见图6-8，所述倾斜的方向还包括竖直的方向，其中一个挤压部9-2的挤压面往上倾斜，另一个挤压部9-2的挤压面往下倾斜。这样设置的好处在于，可以使得捆扎钉1的两个捆扎脚上下错位地包扎在垃圾袋上，防止两者发生干涉，同时尽可能地收小捆扎圈，提高垃圾袋的密封效果。
参见图6-8，所述成型驱动机构包括成型驱动电机10和成型传动组件，所述成型驱动电机10固定设置在成型机架7上，所述成型传动组件包括丝杆传动结构和同步轮结构，该丝杆传动结构包括丝杆11和丝杆螺母12，所述丝杆11与成型驱动电机10的驱动端连接，所述动压件8固定连接在丝杆螺母12上。所述同步轮结构包括同步轮和同步带，所述同步轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮同轴设置在成型驱动电机10的输出轴上，所述从动轮同轴设置在丝杆11上。另外，所述成型传动组件还可以由齿轮齿条结构构成。
进一步，两组捆扎机构的捆扎钉1相对地竖向排列在捆扎工位a的两侧，所述成型驱动机构相向地驱动捆扎钉1对垃圾袋进行捆扎。两个捆扎成型机构公用一个成型驱动机构，所述丝杆11的两端设有两个相反的螺纹结构。这样可以利用一个成型驱动电机10同步驱动两个动压件作相向的移动，同时完成两段捆扎工作，极大地简化了零部件结构，降低制造成本。
参见图11-12，所述成型机架7内设有横向导向槽7-1，该横向导向槽7-1用于为动压件8和捆扎钉1提供导向，以便动压件8和捆扎钉1能够进行准确的横向移动。
进一步，所述成型机架7内还设有竖向延伸的上料通道7-2，所述上料通道7-2的顶部连通至横向导向槽7-1中；所述横向导向槽7-1与上料通道7-2重叠的部位构成待捆扎的位置，位于最上方的捆扎钉1放置在待捆扎的位置处。
参见图1-12，本实施例中的用于直通垃圾袋的封口装置工作原理是：
工作时，垃圾桶的收拢杆将垃圾袋收拢至捆扎工位a中，在此之前，两组捆扎上料机构分别将两个捆扎钉1输送至预定的位置上(两个捆扎钉1的开口均朝向垃圾袋)，其中，两个捆扎钉1所处在两个不同高度的位置上。
接着，两组捆扎成型机构分别将对应的捆扎钉1捆扎在垃圾袋上，两个位于不同高度的捆扎钉1牢牢地对垃圾袋进行包压，分别将正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行密封，此时直通的垃圾袋形成三段结构，然后垃圾桶的分离机构在两个捆扎钉1之间的位置对垃圾袋进行分割，使得一个垃圾袋分离成两个，下方为完全密封的已用垃圾袋，上方为准备用于收纳垃圾的待用垃圾袋，继而完成打包工作，待使用者将已用垃圾袋从垃圾桶取出，即可以重新开始装收垃圾。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
1.一种用于直通垃圾袋的封口装置，其特征在于，包括至少两组捆扎机构，所述捆扎机构用于对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口和下一个垃圾袋的下开口进行捆扎，该捆扎机构包括用于对垃圾袋进行捆扎的捆扎钉、用于捆扎钉上料的捆扎上料机构以及用于将捆扎钉捆扎在位于捆扎工位中的垃圾袋上的捆扎成型机构；
所述捆扎钉的开口朝向收拢后的垃圾袋；其中，用于对正在装载着垃圾的垃圾袋的上开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置低于用于对下一个垃圾袋的下开口进行捆扎的捆扎钉所处的位置。
2.根据权利要求1所述的用于直通垃圾袋的封口装置，其特征在于，所述捆扎上料机构的上料方向与捆扎成型机构的驱动方向垂直，所述捆扎成型机构的驱动方向与收拢后的垃圾袋的延伸方向垂直；
所述捆扎上料机构包括上料机架、用于承托放置捆扎钉的承托座和用于驱动承托座往上移动的上料驱动机构，多个捆扎钉竖向排列在承托座上，依次抬升至待捆扎的位置。
3.根据权利要求2所述的用于直通垃圾袋的封口装置，其特征在于，所述上料驱动机构包括配重块、定滑轮以及拉绳，所述定滑轮横向转动连接在上料机架上，所述拉绳的一端连接在配重块上，另一端绕过定滑轮后连接在承托座上。
4.根据权利要求2所述的用于直通垃圾袋的封口装置，其特征在于，两组捆扎上料机构的承托座固定连接，且两个承托座的上承托表面分别位于两个不同高度的位置上；两组捆扎上料机构公用一个上料驱动机构，所述拉绳的另一端固定在两个承托座之间。
5.根据权利要求1所述的用于直通垃圾袋的封口装置，其特征在于，所述捆扎成型机构包括成型机架、挤压成型组件和成型驱动机构，所述挤压成型组件包括动压件和定压件，在成型驱动机构的驱动方向上，所述定压件和动压件分别位于捆扎钉的前后方；
所述动压件固定在成型驱动机构的驱动端，所述定压件固定在成型机架上；所述定压件朝向捆扎钉的一侧设有定型腔，该定型腔的底部设有挤压部；所述挤压部为两个，分别对捆扎钉的两个捆扎脚进行挤压，两个挤压部的挤压面分别在定型腔的两个对立的侧壁往对方的侧壁倾斜延伸，其中，倾斜的方向包括往定型腔的内部的方向。
6.根据权利要求5所述的用于直通垃圾袋的封口装置，其特征在于，所述倾斜的方向还包括竖直的方向，其中一个挤压部的挤压面往上倾斜，另一个挤压部的挤压面往下倾斜。
7.根据权利要求5所述的用于直通垃圾袋的封口装置，其特征在于，所述成型驱动机构包括成型驱动电机和成型传动组件，所述成型驱动电机固定设置在成型机架上，所述成型传动组件包括丝杆传动结构，该丝杆传动结构包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆与成型驱动电机的驱动端连接，所述动压件固定连接在丝杆螺母上。
8.根据权利要求7所述的用于直通垃圾袋的封口装置，其特征在于，两组捆扎机构的捆扎钉相对地竖向排列在捆扎工位的两侧，所述成型驱动机构相向地驱动捆扎钉对垃圾袋进行捆扎；
两个捆扎成型机构公用一个成型驱动机构，所述丝杆的两端设有两个相反的螺纹结构。
9.根据权利要求5所述的用于直通垃圾袋的封口装置，其特征在于，所述成型机架内设有横向导向槽，该横向导向槽用于为动压件和捆扎钉提供导向。
10.根据权利要求9所述的用于直通垃圾袋的封口装置，其特征在于，所述成型机架内还设有竖向延伸的上料通道，所述上料通道的顶部连通至横向导向槽中；所述横向导向槽与上料通道重叠的部位构成待捆扎的位置，位于最上方的捆扎钉放置在待捆扎的位置处。
技术总结