本发明涉及垃圾分类技术领域，更具体的涉及一种太阳能垃圾自动分类装置。
背景技术：
现有的垃圾桶只能存放和收取垃圾，目前虽然提倡垃圾分类，但民众的垃圾分类意识不强，无法做到智能、快速、精准地进行分类垃圾，因此不分类的垃圾回收仍然存在环境污染和能源耗费的情况。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种太阳能垃圾自动分类装置，用以解决现有技术中存在的问题。
本发明实施例提供一种太阳能垃圾自动分类装置，包括：箱体，所述箱体内部设有可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱，所述箱体上设有左右开合移动的两个垃圾开关门，每个垃圾开关门上均设置有垃圾开关门控制结构，两个所述垃圾开关门分别与所述可回收垃圾箱上的垃圾口和所述不可回收垃圾箱上的垃圾口相适配；其中，所述垃圾开关门控制结构包括：两个轿门，所述轿门顶部连接有左右移动的皮带传送装置；
所述控制器，用于通过摄像头获取垃圾图像信息，并将垃圾图像信息与垃圾图像数据集对比匹配，确定可回收垃圾或不可回收垃圾；及根据可回收垃圾或不可回收垃圾，通过所述皮带传送装置控制两个所述轿门左右开合移动；其中，两个所述轿门带动所述垃圾开关门的两个门扇左右开合移动。
进一步地，所述箱体顶部设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与光伏控制器电连接，所述光伏控制器与逆变器电连接，所述逆变器分别与蓄电池和所述控制器电连接。
进一步地，所述皮带传送装置包括：两个传送转轴和传送皮带，所述传送皮带套设在两个所述传送转轴上，一个所述传送转轴上设置有减速机构，所述减速机构通过连接带与变频电机的转轴连接，所述减速机构和所述变频电机均与所述控制器电连接。
进一步地，所述变频电机的转轴上设置有编码器，所述编码器与所述控制器电连接。
进一步地，一个所述轿门顶部连接所述传送皮带的上传送皮带，另一个所述轿门顶部连接所述传送皮带的下传送皮带。
进一步地，所述上传送皮带和所述下传送皮带上均设置有皮带夹板，两个所述皮带夹板分别与两个所述轿门顶部固定连接。
进一步地，所述下传送皮带的一端设置有第一开门极限开关，所述下传送皮带的中部设置有第二开门极限开关，所述第一开门极限开关和所述第二开门极限开关均与所述控制器电连接。
进一步地，位于所述第一开门极限开关(5)和所述第二开门极限开关(9)之间的所述下传送皮带上设置有第一速度开关和第二速度开关。
进一步地，所述轿门顶部的门挂板上设置有滑轮组，所述箱体外壁上设置有门导轨，所述滑轮组滑设在所述门导轨内。
本发明实施例提供一种太阳能垃圾自动分类装置，与现有技术相比，其有益效果如下：
本发明通过摄像头获取垃圾图像信息，并将垃圾图像信息与垃圾图像数据集对比匹配，确定可回收垃圾或不可回收垃圾；及根据可回收垃圾或不可回收垃圾，通过皮带传送装置控制两个轿门左右移动的开关状态，从而实现了智能、快速、精准地垃圾分类，大大提高可回收废物利用率，进而解决了民众垃圾分类意识不强的问题。同时，本发明采用太阳能与垃圾箱结合，太阳能给垃圾箱工作提供电能，并且多余的电能可以存储，从而节省了能源，且下雨天可以用存储的电能。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种太阳能垃圾自动分类装置结构示意图；
图2为本发明实施例提供的垃圾开关门控制结构结构示意图。
附图标记说明：
1-箱体、2-轿门、3-垃圾开关门、4-可回收垃圾箱、5-第一开门极限开关、6-第一速度开关、7-第二速度开关、8-门挂板、9-第二开门极限开关、10-皮带夹板、11-门导轨、12-减速机构、13-上坎、14-变频电机、15-太阳能控制器、16-控制器、17-蓄电池、18-太阳能逆变器、19-摄像头、20、太阳能电池板、21-不可回收垃圾箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1～2，本发明实施例提供一种太阳能垃圾自动分类装置，其包括：箱体1，箱体1内部设有可回收垃圾箱4和不可回收垃圾箱21，箱体1上设有左右开合移动的两个垃圾开关门3，每个垃圾开关门3上均设置有垃圾开关门控制结构，两个垃圾开关门3分别与可回收垃圾箱4上的垃圾口和不可回收垃圾箱21上的垃圾口相适配；其中，垃圾开关门控制结构包括：两个轿门2，轿门2顶部连接有左右移动的皮带传送装置；控制器16，用于通过摄像头19获取垃圾图像信息，并将垃圾图像信息与垃圾图像数据集对比匹配，确定可回收垃圾或不可回收垃圾；及根据可回收垃圾或不可回收垃圾，通过皮带传送装置控制两个轿门2左右开合移动；其中，两个轿门2带动垃圾开关门3的两个门扇左右开合移动。
基于上述技术方案，本发明实施例中，控制器通过摄像头获取垃圾图像信息，并确定垃圾为可回收垃圾还是不可回收垃圾，再根据垃圾类型，通过皮带传送装置控制两个轿门左右移动的开关状态，从而实现了智能、快速、精准地垃圾分类，大大提高可回收废物利用率。
本发明实施例中，箱体1顶部设置有太阳能电池板20，太阳能电池板20与光伏控制器15电连接，光伏控制器15与逆变器18电连接，逆变器18分别与蓄电池17和控制器16电连接。即本发明采用太阳能与垃圾箱结合，太阳能给垃圾箱工作提供电能，并且多余的电能可以存储，从而节省了能源，且下雨天可以用存储的电能。
上述皮带传送装置的具体结构包括：两个传送转轴和传送皮带，传送皮带套设在两个传送转轴上，一个传送转轴上设置有减速机构12，减速机构12通过连接带与变频电机14的转轴连接，减速机构12和变频电机14均与控制器16电连接。
较佳地，变频电机14的转轴上设置有编码器，编码器与控制器16电连接。
为了实现同步带传送带动两个轿门同步开合移动，具体连接结构为：一个轿门2顶部连接传送皮带的上传送皮带，另一个轿门2顶部连接传送皮带的下传送皮带
为了调节传送皮带的张力，在上传送皮带和下传送皮带上均设置有皮带夹板10，两个皮带夹板10分别与两个轿门2顶部固定连接。
为了控制门移动的位置，在下传送皮带的一端设置有第一开门极限开关5，下传送皮带的中部设置有第二开门极限开关9，第一开门极限开关5和第二开门极限开关9均与控制器16电连接。其中，开门极限开关为极限限位开关，极限限位开关是防止机构动作超出设计范围而发生事故的，极限限位开关安装在机构需要改变工况的位置，开关动作后，给出信号，进行别的相关动作，极限限位开关安装在机构动作的最远端，用来保护机构动作过大出现机构损坏。
为了控制门移动的速度，在位于第一开门极限开关5和第二开门极限开关9之间的下传送皮带上设置有第一速度开关6和第二速度开关7。其中，速度开关的工作原理是让由待监控部件发生的脉冲频率与传感器中的预置频率进行比较，当被测物体的频率小于速度开关设定频率时开关为打开状况；当被测物体的振荡频率大于速度开关设定频率时开关为闭合状况。
为了轿门活动方便省力，在轿门2顶部的门挂板8上设置有滑轮组，箱体1外壁上设置有门导轨11，滑轮组滑设在门导轨11内。
另外，为了保证轿门的顺利移动，两个传送转轴、传送皮带、减速机构、门导轨11设置在上坎13上，其中，上坎13设置在轿门2外壁上。
实施例1：
箱体内下部设有可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱，箱体内中部设有垃圾自动开关门结构，垃圾自动开关门和垃圾箱之间有隔板，可回收垃圾箱和不可回收垃圾箱之间有隔板，第一垃圾自动开关门和第二垃圾自动开关门之间有隔板，垃圾自动开关门控制结构内部有变频电机，变频电机与分隔板固定连接，第一垃圾自动开关门上方是太阳能控制器，太阳能控制器与箱体背部固定连接，第二垃圾自动开关门上方是太阳能逆变器，之间有隔板，太阳能逆变器与箱体背部固定连接，逆变器右侧是铅酸蓄电池，铅酸蓄电池与箱体内部右侧固定连接，铅酸蓄电池下面是控制器与箱体内部右侧固定连接。
本发明涉及机器人技术领域，结构非常简单，人员无需培训，无需供电，适用于各种场合。
本发明实施例工作原理：使用时，垃圾通过摄像头监测识别，摄像头把数据传输到控制器中，控制器通过程序对数据进行处理，电脑控制器通过程序控制门开关，控制器通过程序给变频电机供电，变频电机通过编码器里的程序永磁变频门机以永磁同步电动机为动力，采用同步带传动通过变频无级调速控制技术来控制开关门动作同步带传动带动门挂板运动，轿门与挂板连接从而控制轿门的开关门动作，轿门就是垃圾开关门，垃圾落到垃圾箱中，完成垃圾分类。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种太阳能垃圾自动分类装置，其特征在于，包括：箱体(1)，所述箱体(1)内部设有可回收垃圾箱(4)和不可回收垃圾箱(21)，所述箱体(1)上设有左右开合移动的两个垃圾开关门(3)，每个垃圾开关门(3)上均设置有垃圾开关门控制结构，两个所述垃圾开关门(3)分别与所述可回收垃圾箱(4)上的垃圾口和所述不可回收垃圾箱(21)上的垃圾口相适配；其中，所述垃圾开关门控制结构包括：两个轿门(2)，所述轿门(2)顶部连接有左右移动的皮带传送装置；
所述控制器(16)，用于通过摄像头(19)获取垃圾图像信息，并将垃圾图像信息与垃圾图像数据集对比匹配，确定可回收垃圾或不可回收垃圾；及根据可回收垃圾或不可回收垃圾，通过所述皮带传送装置控制两个所述轿门(2)左右开合移动；其中，两个所述轿门(2)带动所述垃圾开关门(3)的两个门扇左右开合移动。
2.如权利要求1所述的太阳能垃圾自动分类装置，其特征在于，所述箱体(1)顶部设置有太阳能电池板(20)，所述太阳能电池板(20)与光伏控制器(15)电连接，所述光伏控制器(15)与逆变器(18)电连接，所述逆变器(18)分别与蓄电池(17)和所述控制器(16)电连接。
3.如权利要求1或2所述的太阳能垃圾自动分类装置，其特征在于，所述皮带传送装置包括：两个传送转轴和传送皮带，所述传送皮带套设在两个所述传送转轴上，一个所述传送转轴上设置有减速机构(12)，所述减速机构(12)通过连接带与变频电机(14)的转轴连接，所述减速机构(12)和所述变频电机(14)均与所述控制器(16)电连接。
4.如权利要求3所述的太阳能垃圾自动分类装置，其特征在于，所述变频电机(14)的转轴上设置有编码器，所述编码器与所述控制器(16)电连接。
5.如权利要求3所述的太阳能垃圾自动分类装置，其特征在于，一个所述轿门(2)顶部连接所述传送皮带的上传送皮带，另一个所述轿门(2)顶部连接所述传送皮带的下传送皮带。
6.如权利要求5所述的太阳能垃圾自动分类装置，其特征在于，所述上传送皮带和所述下传送皮带上均设置有皮带夹板(10)，两个所述皮带夹板(10)分别与两个所述轿门(2)顶部固定连接。
7.如权利要求5所述的太阳能垃圾自动分类装置，其特征在于，所述下传送皮带的一端设置有第一开门极限开关(5)，所述下传送皮带的中部设置有第二开门极限开关(9)，所述第一开门极限开关(5)和所述第二开门极限开关(9)均与所述控制器(16)电连接。
8.如权利要求7所述的太阳能垃圾自动分类装置，其特征在于，位于所述第一开门极限开关(5)和所述第二开门极限开关(9)之间的所述下传送皮带上设置有第一速度开关(6)和第二速度开关(7)。
9.如权利要求1所述的太阳能垃圾自动分类装置，其特征在于，所述轿门(2)顶部的门挂板(8)上设置有滑轮组，所述箱体(1)外壁上设置有门导轨(11)，所述滑轮组滑设在所述门导轨(11)内。
技术总结