本发明涉及一种旧衣服回收的技术领域，尤其是一种设有自动化功能的旧衣服回收箱。
背景技术：
在现有技术中，有些小区会设置旧衣服收集箱，人们将旧衣服放入收集箱内，再由工作人员将收集箱内的衣服取走送往偏远山区的贫困人员，但是现有技术中的收集箱无法对衣服进行自动大小分类，导致自动化效果差。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种根据衣服大小进行自动化分类，且分离前对衣服进行杀菌处理的一种设有自动化功能的旧衣服回收箱。
为了实现上述目的，本发明所设计的一种设有自动化功能的旧衣服回收箱，包括回收箱，在回收箱的左侧设有进物口，在回收箱的右侧设有回收出口，在回收箱的内部设有以下部件：
位于进物口下方的操作平台；
位于操作平台上方的杀菌器；
位于操作平台右侧进行依次排列放置的多个收集仓，且每一个收集仓用于放置不同大小的衣物；
在最左侧的收集仓与操作平台之间设有测量室，在测量室内设有衣架以及用于对衣物进行长度测量的测量器，所述测量器通过第三气缸驱动调节高度；
一个用于自动抓取衣物的软性机械手；
以及控制整体系统的控制器；
其中，所述杀菌器上连接有驱动杀菌器上下移动的第一气缸，第一气缸固定在第一支架上，第一支架连接在驱动第一支架水平移动的第二气缸，所述第二气缸连接在第二支架上，在第二支架上设有朝向操作平台的感应器，所述软性机械手上连接有驱动软性机械手上下左右移动的五轴驱动器，所述的控制器内预先储存有不同大小衣物的数据，所述控制器还与测量器、软性机械手、第三气缸、杀菌器、感应器、第一气缸、第二气缸、五轴驱动器电连接。
进一步，在回收箱内设有与控制器电连接的湿度检测器以及烘干机。
进一步，在每一个收集仓内设有与控制器电连接的高度检测器。
进一步，在回收箱内设有与控制器电连接的报警器。
进一步，在回收出口上设有盖板。
进一步，所述回收出口内部设有第一倾斜面，所述操作平台与进物口之间设有第二倾斜面。
进一步，在测量室内还设有对衣物进行刮毛的刮毛机。
本发明得到的一种设有自动化功能的旧衣服回收箱，因此本结构实现对衣物的自动化测量以及分类回收的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是实施例1中一种设有自动化功能的旧衣服回收箱的整体结构示意图；
图2是实施例1中控制器与其他设备的连接示意图；
图3是实施例2中一种设有自动化功能的旧衣服回收箱的整体结构示意图；
图4是实施例3中一种设有自动化功能的旧衣服回收箱的整体结构示意图；
图5是实施例4中一种设有自动化功能的旧衣服回收箱的整体结构示意图；
图6是实施例5中一种设有自动化功能的旧衣服回收箱的整体结构示意图。
附图标记中：回收箱1、进物口2、回收出口3、操作平台4、杀菌器5、收集仓6、测量室7、测量器8、第三气缸9、软性机械手10、控制器11、第一气缸12、第一支架13、第二气缸14、第二支架15、感应器17、五轴驱动器16、湿度检测器18、烘干机19、高度检测器20、报警器21、盖板22、第一倾斜面23、第二倾斜面24、刮毛机25、衣架26。
具体实施方式
下面结合实施例对发明创造作进一步说明。
实施例1：
本实施例提供的一种设有自动化功能的旧衣服回收箱，参照图1-图2，包括回收箱1，在回收箱1的左侧设有进物口2，在回收箱1的右侧设有回收出口3，在回收箱1的内部设有以下部件：
位于进物口2下方的操作平台4；
位于操作平台4上方的杀菌器5；
位于操作平台4右侧进行依次排列放置的多个收集仓6，且每一个收集仓6用于放置不同大小的衣物；
在最左侧的收集仓6与操作平台4之间设有测量室7，在测量室7内设有衣架26以及用于对衣物进行长度测量的测量器8，所述测量器8通过第三气缸9驱动调节高度；
一个用于自动抓取衣物的软性机械手10；
以及控制整体系统的控制器11；
其中，所述杀菌器5上连接有驱动杀菌器5上下移动的第一气缸12，第一气缸12固定在第一支架13上，第一支架13连接在驱动第一支架13水平移动的第二气缸14，所述第二气缸14连接在第二支架15上，在第二支架15上设有朝向操作平台4的感应器17，所述软性机械手10上连接有驱动软性机械手10上下左右移动的五轴驱动器16，所述的控制器11内预先储存有不同大小衣物的数据，所述控制器11还与测量器8、软性机械手10、第三气缸9、杀菌器5、感应器17、第一气缸12、第二气缸14、五轴驱动器16电连接。
进一步，在回收出口3上设有盖板22。
进一步，所述回收出口3内部设有第一倾斜面23，所述操作平台4与进物口2之间设有第二倾斜面24。
工作时，先对操作平台4上的衣服通过杀菌器5进行灭菌，然后通过软性机械手10将衣物挂在测量室7上的衣架26上，通过测量器8对衣物进行测量，与预设衣服大小尺寸对比，然后获取对比数据信息后分析衣物大小，然后通过软性机械手10将衣物放入对应的收集仓6，因此本结构实现对衣物的自动化测量以及分类回收的效果。
实施例2：
本实施例提供的一种设有自动化功能的旧衣服回收箱，参照图3，进一步，在回收箱1内设有与控制器11电连接的湿度检测器18以及烘干机19。
实施例3：
本实施例提供的一种设有自动化功能的旧衣服回收箱，参照图3，进一步，在每一个收集仓6内设有与控制器11电连接的高度检测器20，对储存空间衣物高度进行实时检测。
实施例4：
本实施例提供的一种设有自动化功能的旧衣服回收箱，参照图3，进一步，在回收箱1内设有与控制器11电连接的报警器21，实现报警操作。
实施例5：
本实施例提供的一种设有自动化功能的旧衣服回收箱，参照图3，进一步，在测量室7内还设有对衣物进行刮毛的刮毛机25，对衣物表面进行刮毛。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种设有自动化功能的旧衣服回收箱，包括回收箱，在回收箱的左侧设有进物口，在回收箱的右侧设有回收出口，其特征在于：在回收箱的内部设有以下部件：
位于进物口下方的操作平台；
位于操作平台上方的杀菌器；
位于操作平台右侧进行依次排列放置的多个收集仓，且每一个收集仓用于放置不同大小的衣物；
在最左侧的收集仓与操作平台之间设有测量室，在测量室内设有衣架以及用于对衣物进行长度测量的测量器，所述测量器通过第三气缸驱动调节高度；
一个用于自动抓取衣物的软性机械手；
以及控制整体系统的控制器；
其中，所述杀菌器上连接有驱动杀菌器上下移动的第一气缸，第一气缸固定在第一支架上，第一支架连接在驱动第一支架水平移动的第二气缸，所述第二气缸连接在第二支架上，在第二支架上设有朝向操作平台的感应器，所述软性机械手上连接有驱动软性机械手上下左右移动的五轴驱动器，所述的控制器内预先储存有不同大小衣物的数据，所述控制器还与测量器、软性机械手、第三气缸、杀菌器、感应器、第一气缸、第二气缸、五轴驱动器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种设有自动化功能的旧衣服回收箱，其特征在于：在回收箱内设有与控制器电连接的湿度检测器以及烘干机。
3.根据权利要求1或2所述的一种设有自动化功能的旧衣服回收箱，其特征在于：在每一个收集仓内设有与控制器电连接的高度检测器。
4.根据权利要求1或2所述的一种设有自动化功能的旧衣服回收箱，其特征在于：在回收箱内设有与控制器电连接的报警器。
5.根据权利要求1或2所述的一种设有自动化功能的旧衣服回收箱，其特征在于：在回收出口上设有盖板。
6.根据权利要求1或2所述的一种设有自动化功能的旧衣服回收箱，其特征在于：所述回收出口内部设有第一倾斜面，所述操作平台与进物口之间设有第二倾斜面。
7.根据权利要求3所述的一种设有自动化功能的旧衣服回收箱，其特征在于：所述回收出口内部设有第一倾斜面，所述操作平台与进物口之间设有第二倾斜面。
8.根据权利要求4所述的一种设有自动化功能的旧衣服回收箱，其特征在于：所述回收出口内部设有第一倾斜面，所述操作平台与进物口之间设有第二倾斜面。
9.根据权利要求1或2所述的一种设有自动化功能的旧衣服回收箱，其特征在于：在测量室内还设有对衣物进行刮毛的刮毛机。
技术总结