本公开涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种仓储管理方法、装置、计算机可读存储介质及仓储系统。
背景技术：
相关技术中的仓储系统，包括相邻规划布置的成品库区和辅料库区，其中，成品库区包括成品入库区和成品立体库(立体库也称高架库)，辅料库区包括与成品入库区相邻的辅料入库区，以及与成品立体库相邻的辅料立体库。该仓储系统的成品库区和辅料库区相互独立，各自执行自己的仓储物流功能。
技术实现要素：
本公开实施例提供了一种仓储管理方法、装置、计算机可读存储介质及仓储系统，以合理利用仓储系统的库容资源，提升入库操作效率。
根据本公开实施例的一个方面，提供了一种仓储管理方法，包括：
接收第一类物料的入库请求；
获取第一库区和第二库区的空闲货位信息，其中，第一库区用于存放第一类物料，第二库区用于存放第二类物料；
当第一库区无空闲货位且第二库区有空闲货位时，根据第一类物料入库第二库区的码垛排列规则，对第一类物料进行码垛；
当第二库区的目标空闲货位满足入库操作条件时，将第一类物料垛运送至第二库区的目标空闲货位。
在一些实施例中，仓储管理方法，还包括：
在对第一类物料进行码垛之后，对第一类物料垛进行外形检测；
在第一类物料垛的外形检测合格后，判断第二库区的目标空闲货位是否满足入库操作条件。
在一些实施例中，所述的仓储管理方法，还包括：
当第一类物料垛的外形检测不合格时，将第一类物料垛运送至异常处理站台；
当第一库区无空闲货位且第二库区有空闲货位，且第二库区的目标空闲货位不满足入库操作条件时，将第一类物料垛运送至异常处理站台。
在一些实施例中，所述的仓储管理方法，还包括：
在将第一类物料垛运送至第二库区的目标空闲货位后，对第一类物料在第二库区占用的货位信息以及第二库区的空闲货位信息进行更新。
在一些实施例中，第一类物料入库第二库区的码垛排列规则，根据第二库区的货架的规格尺寸确定。
在一些实施例中，所述的仓储管理方法，还包括：
接收第一类物料从第二库区出库的请求；
将第一类物料垛从第二库区的货位运送至第一库区的出库口；
对第一类物料在第二库区占用的货位信息以及第二库区的空闲货位信息进行更新。
在一些实施例中，所述的仓储管理方法，还包括：
当第一库区有空闲货位时，按照第一类物料入库第一库区的码垛排列规则，对第一类物料进行码垛；
当第一库区的目标空闲货位满足入库操作条件时，将第一类物料垛运送至第一库区的目标空闲货位；
当第一库区有空闲货位，且第一库区的目标空闲货位不满足入库操作条件时，将第一类物料垛运送至异常处理站台。
在一些实施例中，入库操作条件包括：目标空闲货位所在巷道的堆垛机处于在线工作状态。
在一些实施例中，第一库区为成品库区，第二库区为辅料库区。
根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种仓储管理装置，包括：
接收单元，用于接收第一类物料的入库请求；
获取单元，用于获取第一库区和第二库区的空闲货位信息，其中，第一库区用于存放第一类物料，第二库区用于存放第二类物料；
码垛管理单元，用于当第一库区无空闲货位且第二库区有空闲货位时，根据第一类物料入库第二库区的码垛排列规则，对第一类物料进行码垛；
运送管理单元，用于当第二库区的目标空闲货位满足入库操作条件时，将第一类物料垛运送至第二库区的目标空闲货位。
根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种仓储管理装置，包括：
存储器；和耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行前述任一技术方案所述的仓储管理方法。
根据本公开实施例的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述任一技术方案所述的仓储管理方法。
根据本公开实施例的再一个方面，提供了一种仓储系统，包括前述任一技术方案所述的仓储管理装置。
在一些实施例中，第一库区包括第一入库区和第一立体库，第一立体库包括多个第一货架，第一货架的货位用于存放第一类物料；
第二库区，包括与第一入库区相邻的第二入库区，以及与第一立体库相邻的第二立体库，第二入库区与第一入库区之间通过联通口联通，第二立体库包括多个第二货架，第二货架的货位用于存放第二类物料或第一类物料；
第一入库区在联通口处设置有转库输送机和转库输送机站台，第二入库区设置有穿梭车，穿梭车的轨道延伸至联通口处的转库输送机站台。
在一些实施例中，仓储系统为烟草仓储系统，第一库区为成品库区。
采用本公开实施例的技术方案，第一类物料在第二库区占用的货位相当于第一库区在第二库区建立的虚拟货位，从而增加了仓储系统对第一类物料的存储能力，仓储系统库容资源的利用率提升。另一方面，第一类物料入库第二库区可以实现精准的自动化操作，避免因存放失败而导致的设备资源浪费和时间浪费，物料的入库效率较高。
通过以下参照附图对本公开的实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：
图1为本公开一些实施例的仓储系统示意图；
图2为本公开一些实施例的仓储管理方法流程图；
图3a为本公开另一些实施例的仓储管理方法流程图；
图3b为本公开一些实施例中成品入库辅料库区示意图；
图3c为本公开一些实施例中成品入库成品库区示意图；
图4为本公开一些实施例的仓储管理装置的框图；
图5为本公开另一些实施例的仓储管理装置的框图；
图6为本公开一些实施例计算机系统的框图。
应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
本公开的发明人注意到，相关技术仓储系统的仓储状态经常是成品库区库容不足，而辅料库区库容利用率不高。此外，相关技术仓储系统的成品入库效率也亟待进一步提升。
为解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种仓储管理方法、装置、计算机可读存储介质及仓储系统，以合理利用仓储系统的库容资源，提升入库操作效率。
如图1所示，本公开一些实施例的仓储系统，包括第一库区1和第二库区2。第一库区1包括第一入库区11和第一立体库10。第一立体库10包括多个第一货架101，第一货架101的货位设计为用于存放第一类物料。类似的，第二库区2包括第二入库区21和第二立体库20，第二立体库20包括多个第二货架201，第二货架201的货位设计为用于存放第二类物料。为实现物料的自动化出入库，两个库区均设有物流设备，如图中的输送机3a、3b、穿梭车5b，堆垛机7a、7b等。如果第一库区1为成品库区，第一入库区11通常还设有码垛机(图中未示出)。其中，输送机以连续的方式、沿着一定的线路均匀输送物料。穿梭车以往复或者回环方式在固定轨道上运行，从而将物料运送到指定地点。堆垛机(也称堆垛起重机)，在输送机站台和货架巷道内进行物料的取放、搬运及堆垛。码垛机将同规格物料(如成箱的烟件)按一定的排列规则堆码成所需垛形。
在一些实施例中，第一库区1例如为成品库区，第二库区2例如为辅料库区。由于不同类物料的包装规格尺寸不同，一些物料对存放条件还有特别限制，因此，通常情况下，第一货架101和第二货架201设计的规格尺寸也不同，例如，第一货架101和第二货架201的货位高度不同。在第一库区1有空闲货位的情况下，优先会将第一类物料存放在第一库区1，当第一库区1无空闲货位，而第二库区2有空闲货位时，本公开实施例可以将第一类物料按照一定规则存放在第二库区2，以合理利用仓储系统的库容资源，实现不同库区库容资源的共享。
如图2所示，本公开一些实施例提供了一种仓储管理方法，包括以下步骤s201至步骤s204。
在步骤s201，接收第一类物料的入库请求。
在步骤s202，获取第一库区和第二库区的空闲货位信息。
在步骤s203，当第一库区无空闲货位且第二库区有空闲货位时，根据第一类物料入库第二库区的码垛排列规则，对第一类物料进行码垛。
对第一类物料的码垛由码垛机进行。在一些实施例中，第一类物料入库第二库区的码垛排列规则，是根据第二库区的货架的规格尺寸确定。由于通常情况下第一货架和第二货架设计的规格尺寸不同，因此，第一类物料在入库第二库区时，码垛方式不能再参照入库第一库区时的排列规则，否则不能存入货架，应严格按照第一类物料入库第二库区的码垛排列规则进行。
例如，第一类物料在入库第一库区时按照每垛6层，每层2*2件的排列规则码垛，当第一类物料需要入库第二库区时，则需要改为按照每垛5层，每层2*2件的排列规则码垛。
在本公开的一些实施例中，仓储管理方法，还包括：
在对第一类物料进行码垛之后，对第一类物料垛进行外形检测；
在第一类物料垛的外形检测合格后，判断第二库区的目标空闲货位是否满足入库操作条件。
根据测量设备的工作原理不同，测量设备可以有多种选择类型。例如，在一些实施例中，可以采用测量光栅对第一类物料垛进行外形检测，如检测第一类物料垛的长、宽、高尺寸)。当第一类物料垛的外形检测不合格时，将第一类物料垛运送至异常处理站台，例如运送至第一入库区1的异常处理站台6。
该实施例在对第一类物料进行码垛之后，对第一类物料垛进行外形检测，这样，不但可以避免因第一类物料垛外形不合格而导致的无法入库情况，还可以减少因此带来的安全隐患。
回到图2，在步骤s204，当第二库区的目标空闲货位满足入库操作条件时，将第一类物料垛运送至第二库区的目标空闲货位。
其中，入库操作条件包括：第二库区中目标空闲货位所在巷道的堆垛机处于在线工作状态。在一些场景中，虽然第二库区有空闲货位可供存放第一物料，但该空闲货位所在巷道的堆垛机可能处于离线状态，如发生故障或在检修中，因此，该场景下，无法实现将第一物料向第二库区入库。在该步骤，预先判断第二库区的目标空闲货位是否满足入库操作条件，可以实现精准入库，避免因存放失败而导致的设备资源浪费和时间浪费，提高物料的入库效率。
在一些实施例中，当第一库区无空闲货位且第二库区有空闲货位，且第二库区的目标空闲货位不满足入库操作条件时，将第一类物料垛运送至异常处理站台，例如运送至第一入库区1的异常处理站台6。
在本公开的一些实施例中，仓储管理方法，还包括：
在步骤s204之后，即将第一类物料垛运送至第二库区的目标空闲货位后，对第一类物料在第二库区占用的货位信息以及第二库区的空闲货位信息进行更新。这样，可以实时了解到第一库区和第二库区的库容情况，避免发生入库货位冲突，有利于库容资源的准确及合理分配。
在本公开实施例的技术方案中，当第一库区无空闲货位且第二库区有空闲货位时，根据第一类物料入库第二库区的码垛排列规则，对第一类物料进行码垛，并且在第二库区的目标空闲货位满足入库操作条件时，将第一类物料垛运送至第二库区的目标空闲货位。第一类物料在第二库区占用的货位相当于第一库区在第二库区建立的虚拟货位，从而增加了仓储系统对第一类物料的存储能力，仓储系统库容资源的利用率提升。另一方面，第一类物料入库第二库区可以实现精准的自动化操作，避免因存放失败而导致的设备资源浪费和时间浪费，物料的入库效率较高。
在本公开的一些实施例中，仓储管理方法，还包括：
接收第一类物料从第二库区出库的请求；
将第一类物料垛从第二库区的货位运送至第一库区的出库口；
对第一类物料在第二库区占用的货位信息以及第二库区的空闲货位信息进行更新。
当第一类物料在第二库区占用的货位信息改变时，对第一类物料在第二库区占用的货位信息以及第二库区的空闲货位信息及时进行更新，可以避免发生入库货位冲突，有利于仓储系统库容资源的准确及合理分配。
在本公开的一些实施例中，仓储管理方法，还包括：
当第一库区有空闲货位时，按照第一类物料入库第一库区的码垛排列规则，对第一类物料进行码垛；
当第一库区的目标空闲货位满足入库操作条件时，将第一类物料垛运送至第一库区的目标空闲货位；
当第一库区有空闲货位，且第一库区的目标空闲货位不满足入库操作条件时，将第一类物料垛运送至异常处理站台。
该实施例中，入库操作条件包括：目标空闲货位所在巷道的堆垛机处于在线工作状态。
即，当第一库区有空闲货位时，优先将第一类物料存放在为其设计的第一货架的货位上。
在本公开的一些实施例中，仓储系统为烟草仓储系统。参考图1所示，第一库区1为烟件成品库区，第二库区2为相关的辅料库区。成品库区和辅料库区相邻规划布置，辅料入库区(第二入库区21)与成品入库区(第一入库区11)相邻，辅料立体库(第二立体库20)与成品立体库(第一立体库10)相邻。为实现两个库区库容资源的共享，该实施例中，辅料入库区与成品入库区之间设计有联通口s，成品入库区在联通口s处设置了转库输送机3c和转库输送机站台4，辅料入库区的穿梭车5b的轨道延伸至该联通口s处的转库输送机站台4。
在本公开的一些实施例中，为降低仓储系统的建设成本，可以直接对已有的烟草仓储系统进行改造，得到本公开上述实施例的烟草仓储系统。在改造时，将成品入库区和辅料入库区打通，在成品入库区靠近联通口s处新增转库输送机3c和转库输送机站台4，成品库区的异常处理站台6也设在转库输送机3c附近，对辅料入库区的穿梭车5b的轨道进行调整，使其通过联通口s延伸至成品入库区内，并与转库输送机站台4接驳。
如图3a所示，在一个实施例中，基于上述烟草仓储系统的仓储管理方法，包括了以下步骤s301至步骤s311。
步骤s301，接收烟件成品的入库请求，此时烟件已装箱并进入成品入库区的分拣线，等待码垛。
步骤s302，判断成品库区的立体库中是否有空闲货位，如果是，流程走向步骤s308，否则，流程走向步骤s303。
步骤s303，判断辅料库区的立体库中是否有空闲货位，如果是，流程走向步骤s304，否则结束流程并发出爆仓提醒。
步骤s304，码垛机按照箱烟入库辅料库区的码垛排列规则，对箱烟进行码垛。如按照每垛5层，每层2*2件的排列规则对箱烟进行码垛。
步骤s305，对箱烟垛进行外形检测，判断箱烟垛的外形是否合格，如果是，流程走向步骤s306，否则，流程走向步骤s311。
步骤s306，判断辅料库区的目标空闲货位是否满足入库操作条件，如判断目标空闲货位所在巷道的堆垛机是否处于在线工作状态。如果是，流程走向步骤s307，否则，流程走向步骤s311。
步骤s307，如图3b所示，通过转库输送机3c、穿梭车5b以及堆垛机7b等物流设备，最终将箱烟垛运送至辅料立体库中货架的目标空闲货位8b，完成入库。
步骤s308，码垛机按照箱烟入库成品库区的码垛排列规则，对箱烟进行码垛。如按照每垛6层，每层2*2件的排列规则对箱烟进行码垛。
步骤s309，判断成品库区的目标空闲货位是否满足入库操作条件，如判断目标空闲货位所在巷道的堆垛机是否处于在线工作状态。如果是，流程走向步骤s310，否则，流程走向步骤s311。
步骤s310，如图3c中实线箭头方向所示(虚线箭头方向为成品出库方向)，通过成品库区的输送机、堆垛机等流设备，最终将箱烟垛运送至成品立体库中货架的目标空闲货位8a，完成入库。
步骤s311，将箱烟垛运送至成品入库区的异常处理站台。
在本公开的一些实施例中，仓储管理通过wms(warehousemanagementsystem，仓储管理系统)和wcs(warehousecontrolsystem，仓储控制系统)实现。其中，wms综合了入库管理、出库管理、物料对应、库存盘点、虚仓管理、库存统计等诸多功能，能够有效控制并跟踪仓库的物流，实现完善的企业仓储信息管理，并可与多种软件系统对接。wcs可以协调各种物流设备之间的运行，通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。
本公开前述实施例的仓储管理方法，可以通过wms和wcs的结合运用实现。例如，在一个实施例中，成品库区为两层建筑，成品从二楼进入入库区分拣线。根据前述将成品入库辅料库区的规则，成品库区wms产生的将成品入库辅料库区的任务通过接口方式下发到辅料库区wcs。同时，成品库区wms产生：一条穿梭车任务，将成品送至堆垛机的入库站台；一条堆垛机任务，将成品运送至一楼；一条输送机任务，将成品运送至辅料库区的入库站台，由辅料库区的入库站台根据读码器读取的条码信息向辅料库区wcs申请入库。辅料库区wcs根据条码匹配获得任务信息后协调相关物流设备进行入库操作。成品在辅料库区的入库任务完成后，辅料库区wcs通过接口将成品在辅料库区占用的货位信息以及辅料库区的空闲货位信息上报给成品库区wms。
在将成品出库时，仓储系统按照先进先出的原则对成品进行出库，对于存放在辅料库区的成品进行如下处理：成品库区wms产生一条将成品出库辅料库区的任务，通过接口方式下发到辅料库区wcs；辅料库区wcs执行此任务后，通过接口将成品在辅料库区占用的货位信息以及辅料库区的空闲货位信息上报给成品库区wms；物流设备将成品送至成品库区的出库站台，由成品库区的出库站台根据条码器扫描到的条码信息向成品库区wcs申请出库，成品库区wcs协调相关物流设备将成品送至出库口。
如图4所示，本公开一些实施例还提供了一种仓储管理装置，包括：
接收单元401，用于接收第一类物料的入库请求；
获取单元402，用于获取第一库区和第二库区的空闲货位信息，其中，第一库区用于存放第一类物料，第二库区用于存放第二类物料；
码垛管理单元403，用于当第一库区无空闲货位且第二库区有空闲货位时，根据第一类物料入库第二库区的码垛排列规则，对第一类物料进行码垛；
运送管理单元404，用于当第二库区的目标空闲货位满足入库操作条件时，将第一类物料垛运送至第二库区的目标空闲货位。
同理，采用本公开实施例的仓储管理装置，可以合理利用仓储系统的库容资源，提升入库操作效率。
如图5所示，本公开一些实施例还提供了一种仓储管理装置，包括：存储器51和耦接至存储器51的处理器52，处理器52被配置为基于存储在存储器51中的指令，执行如前述任一实施例的仓储管理方法。
应当理解，前述仓储管理方法中的各个步骤都可以通过处理器来实现，并且可以通过软件、硬件、固件或其结合的任一种方式实现。
除了上述仓储管理方法、装置之外，本公开实施例还可采用在一个或多个包含有计算机程序指令的非易失性存储介质上实施的计算机程序产品的形式。因此，本公开一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前述任一技术方案的仓储管理方法。
图6示出了本公开一些实施例的计算机系统的示意图。如图6所示，计算机系统可以用通用计算设备的形式表现，该计算机系统可以用来实现上述实施例的仓储管理方法。计算机系统包括存储器61、处理器62和连接不同系统组件的总线60。
存储器61例如可以包括系统存储器、非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)以及其他程序等。系统存储器可以包括易失性存储介质，例如随机存取存储器(ram)和/或高速缓存存储器。非易失性存储介质例如存储有执行上述单轨式双堆垛机的仓储管理方法的对应实施例的指令。非易失性存储介质包括但不限于磁盘存储器、光学存储器、闪存等。
处理器62可以用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、应用专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑设备、分立门或晶体管等分立硬件组件方式来实现。相应地，诸如判断模块和确定模块的每个模块，可以通过中央处理器(cpu)运行存储器中执行相应步骤的指令来实现，也可以通过执行相应步骤的专用电路来实现。
总线60可以使用多种总线结构中的任意总线结构。例如，总线结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线、微通道体系结构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线。
计算机系统还可以包括输入输出接口63、网络接口64、存储接口65等。输入输出接口63、网络接口64、存储接口65以及存储器61和处理器62之间可以通过总线60连接。输入输出接口63可以为显示器、鼠标、键盘等输入输出设备提供连接接口。网络接口64为各种联网设备提供连接接口。存储接口65为软盘、u盘、sd卡等外部存储设备提供连接接口。
本公开实施例还提供了一种仓储系统，包括前述任一实施例的仓储管理装置。仓储系统的结构如前述实施例和图1所示。其中，仓储系统可以为烟草仓储系统，也可以为其它类物料的仓储系统。
采用本公开实施例的仓储系统，可以合理利用仓储系统的库容资源，提升成品入库的效率。
至此，已经详细描述了本公开的各种实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。
1.一种仓储管理方法，包括：
接收第一类物料的入库请求；
获取第一库区和第二库区的空闲货位信息，其中，第一库区用于存放第一类物料，第二库区用于存放第二类物料；
当第一库区无空闲货位且第二库区有空闲货位时，根据第一类物料入库第二库区的码垛排列规则，对第一类物料进行码垛；
当第二库区的目标空闲货位满足入库操作条件时，将第一类物料垛运送至第二库区的目标空闲货位。
2.根据权利要求1所述的仓储管理方法，还包括：
在对第一类物料进行码垛之后，对第一类物料垛进行外形检测；
在第一类物料垛的外形检测合格后，判断第二库区的目标空闲货位是否满足入库操作条件。
3.根据权利要求2所述的仓储管理方法，还包括：
当第一类物料垛的外形检测不合格时，将第一类物料垛运送至异常处理站台；
当第一库区无空闲货位且第二库区有空闲货位，且第二库区的目标空闲货位不满足入库操作条件时，将第一类物料垛运送至异常处理站台。
4.根据权利要求1所述的仓储管理方法，还包括：
在将第一类物料垛运送至第二库区的目标空闲货位后，对第一类物料在第二库区占用的货位信息以及第二库区的空闲货位信息进行更新。
5.根据权利要求1所述的仓储管理方法，其中，第一类物料入库第二库区的码垛排列规则，根据第二库区的货架的规格尺寸确定。
6.根据权利要求1所述的仓储管理方法，还包括：
接收第一类物料从第二库区出库的请求；
将第一类物料垛从第二库区的货位运送至第一库区的出库口；
对第一类物料在第二库区占用的货位信息以及第二库区的空闲货位信息进行更新。
7.根据权利要求1所述的仓储管理方法，还包括：
当第一库区有空闲货位时，按照第一类物料入库第一库区的码垛排列规则，对第一类物料进行码垛；
当第一库区的目标空闲货位满足入库操作条件时，将第一类物料垛运送至第一库区的目标空闲货位；
当第一库区有空闲货位，且第一库区的目标空闲货位不满足入库操作条件时，将第一类物料垛运送至异常处理站台。
8.根据权利要求1-7任一项所述的仓储管理方法，其中，入库操作条件包括：目标空闲货位所在巷道的堆垛机处于在线工作状态。
9.根据权利要求8所述的仓储管理方法，其中，第一库区为成品库区，第二库区为辅料库区。
10.一种仓储管理装置，包括：
接收单元，用于接收第一类物料的入库请求；
获取单元，用于获取第一库区和第二库区的空闲货位信息，其中，第一库区用于存放第一类物料，第二库区用于存放第二类物料；
码垛管理单元，用于当第一库区无空闲货位且第二库区有空闲货位时，根据第一类物料入库第二库区的码垛排列规则，对第一类物料进行码垛；
运送管理单元，用于当第二库区的目标空闲货位满足入库操作条件时，将第一类物料垛运送至第二库区的目标空闲货位。
11.一种仓储管理装置，包括：
存储器；和
耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器中的指令，执行如权利要求1-9中任一项所述的仓储管理方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的仓储管理方法。
13.一种仓储系统，包括根据权利要求10或11所述的仓储管理装置。
14.根据权利要求13所述的仓储系统，其中：
第一库区包括第一入库区和第一立体库，第一立体库包括多个第一货架，第一货架的货位用于存放第一类物料；
第二库区，包括与第一入库区相邻的第二入库区，以及与第一立体库相邻的第二立体库，第二入库区与第一入库区之间通过联通口联通，第二立体库包括多个第二货架，第二货架的货位用于存放第二类物料或第一类物料；
第一入库区在联通口处设置有转库输送机和转库输送机站台，第二入库区设置有穿梭车，穿梭车的轨道延伸至联通口处的转库输送机站台。
15.根据权利要求14所述的仓储系统，其中：仓储系统为烟草仓储系统，第一库区为成品库区。
技术总结